Видеопередатчик
Наконец-то можно установить и видеопередатчик в гоночный квадрокоптер 6S. Он монтируется непосредственно над полетным контроллером и для его монтажа вы можете использовать те самые стойки из под ESC, которые вы сняли в начале. Прежде всего, припаяйте провода.
- Отсоедините провода от видеопередатчика.
- Припаяйте провода VCC и GND к большим площадкам VCC и GND в задней части полетного контроллера.
- Подключите провода TX и Video к площадкам, которые рядом с USB.
- Установите видеопередатчик в стойку. Не забудьте затянуть его пластиковыми гайками.
Для антенны нужен специальный держатель, иначе ее никак хорошо не закрепить:
- С помощью шестигранника 1.5 мм прикрепите держатель к верхней панели.
- Снимите контактный разъем SMA, сняв гайку и шайбы и просуньте через держатель. Лезть будет туго, можно помочь сделать это с помощью плоскогубцев или щипцов.
- Просуньте пигтейл (удлинитель) под кабелем питания и обратно к видеопередатчику, чтобы разъем MMCX был направлен вниз.
- Прикрепите верхнюю пластину и прикрутите антенну к разъему.
Сейчас становятся популярными комбинированные решения — полетный контроллер с встроенным видеопередатчиком. Плюсы очевидны — занимает меньше места, отсутствие лишних проводов, дешевле в цене. Но и как у всего хорошего, есть и минусы: если вы на продолжительное время включите его (контроллер с видеопередатчиком) без антенны, то он естественно сгорит и придется менять всю плату, включая полетник.
В последнее время, Betaflight делают упор разработки на полетный контроллер поколения F4, поэтому, рекомендуем придерживаться следующих компонентов:
- Дорогой, но хороший и качественный полетный контроллер с совмещенным видеопередатчиком плата разводки питания (PDB) — HGLRC F4 V6PRO — https://goo.gl/8DQ8yw
Цена: 4000р или 64$
HGLRC F4 V6PRO - Также хороший и популярный полетный контроллер с интегрированным видеопередатчиком, но без PDB (плата разводки, ее можно докупить примерно за 300-350р) NTXF4-FC Omnibus F4 — https://goo.gl/PPsC7v
Цена: 2528р или 40$.
NTXF4-FC Omnibus F4
Регуляторы оборотов (ESC)
С регуляторами оборотов сейчас на рынке более менее спокойно, ничего особо нового нет, BLHeli_S практически ничем друг от друга не отличаются. Рекомендуем использовать регуляторы марки Racestar, они хорошо себя зарекомендовали, недорогие и беспроблемные регуляторы оборотов на 30 ампер, чего хватит с небольшим запасом на нашу сборку:
- 4 регулятора оборотов Racerstar RS30A — https://goo.gl/cXsfG2
Цена набора: 2527р или 40$
Racerstar RS30A - Регуляторы оборотов Emax Simonk Series 30A — https://goo.gl/BT6uUp — здесь они продаются поштучно, поэтому нужно выбрать вкладку 30А и 4шт.
Цена за 4шт — 2607р или 46,4$
Emax Simonk Series 30A
Нужна помощь в выборе товара из раздела «Гоночные квадрокоптеры»?
Благодаря новым разработкам в сфере электроники и усиленному моторчику, на рынке были представлены гоночные квадрокоптеры, которые являются идеальным вариантом для качественного и эффективного съемочного процесса в особых условиях. Это идеальный вариант в случае, когда нужно снять на видеокамеру процесс спуска лыжника по вершине. Обычная модель квадрокоптера уступала бы в скорости спортсмену.
Важным преимуществом гоночных квадрокоптеров является не только то, что они способны набирать высокую скорость, но и могут эксплуатироваться совершенно в любых погодных условиях — им не страшны морозы, дождь и жара. Он может в самые короткие сроки подняться в воздух на нужную высоту и облететь весь периметр. Благодаря современному двигателю гоночные квадрокоптеры способны развивать скорость до 50 км/час, что существенно выше скорости обычных аналогов.
Двигатели
Необязательный пункт. но я использую оплетку для шнура, это красиво и стильно, а также немного защищает провода от повреждений. Классический паракорд 550 (оплетка) будет мал для 3 проводов, нужно покупать более широкий.
- Отрежьте 4 куска шнура (2х6 см и 2х7 см), уберите внутренний сердечник и оплавьте концы зажигалкой, чтобы они не распушились. Провода для задних моторов будут немного длиньше передних, поэтому и разная длина отрезков.
- Вставьте провода в оплетку и насадите 2 куска термоусадки длиной 14 мм, чтобы закрыть концы оплетки. Усажить ее еще не нужно!
- Прикрутите двигатели к лучам с помощью 8 мм винтов М3 и синего фиксатора резьбы.
Далее идем по порядку, который указан в этой статье. Стек в этой сборке гоночного квадрокоптера 6S не получится собрать снизу вверх из-за зазоров между стойками.
- Удалите нижние стойки из стака Mamba и замените их стойками 8 мм, но оставьте шайбы.
- Установите стак на красные амортизаторы и закрепите его винтами 10 мм снизу рамы (не слишком туго).
- Открутите и извлеките полетный контроллер, оставив только регулятор оборотов (ESC).
- На плате ESC есть площадки для пайки, смочите их флюсом, затем нанесите припой. Он должен быть нанесен равномерно на всю площадку каждого контакта.
- Если вы правша, начните с самого правого контакта двигателя и припаяйте все 6 проводов с права на лево.
— если вы левша, начните с левой стороны;
— обрезайте каждый провод до нужной длины по отдельности, а не все сразу;
— флюс наносите аккуратно, потому что площадки для припоя расположены очень близко, не замкните ничего. - Теперь установите на свои места термоусадку и усадите ее. Плавить можно не только зажигалкой, но и термофеном (штука с очень горячим воздухом).
Компания DYS на данный момент выпускает бюджетную версию двигателей под названием «Samguk». Фирма очень хорошо себя зарекомендовала в сообществе пилотов, как качественный и недорогой производитель моторов для квадрокоптеров. Красивый дизайн моторов и открытый низ для уменьшения веса — это моторы Samguk. В линейку входят 3 размера/мощности двигателя: «Wu» — 2206, «Shu» — 2306, а также «Wei» — 2207.
Мы рекомендуем купить Wu» — 2206, так как это будет самым оптимальным вариантом ценамощностькачество.
- Моторы DYS Samguk серии Wu 2206 — https://goo.gl/NrZa8v
Цена за 4 двигателя: 2526р или 40$
DYS Samguk серии Wu 2206 - Моторы DYS Samguk серии Shu 2306 — https://goo.gl/xj6jHs
Цена за 4 двигателя: 2526р ил 40$
DYS Samguk серии Shu 2306 - Моторы Racerstar SPROG X 2206 — https://goo.gl/aJqhCd
Цена за 5 двигателей (1 запасной): 2869р или 45,39$
Racerstar SPROG X 2206
Хоть это и необязательно, но я использую оплетку для проводов.
Это прибавляет такой брутальности вашему дрону. Можете использовать, например, оплетку диаметром 6 мм, так как 4 мм будет маловата, ссылка будет в конце статьи.
- Отрежьте 4 куска шнура по 7 см и оплавьте концы, чтобы они не распушились. Наденьте оплетку на провода и наденьте на края по куску (2 см) термоусадки, чтобы закрыть концы.
- Прикрутите двигатели к лучам рамы с помощью винтов М3 х 6 мм, предварительно обмазав резьбу синим фиксатором резьбы.
- Теперь начните припаивать провода моторов к площадкам на регуляторе оборотов. Старайтесь припаять так, чтобы контактная площадка была полностью в припое. Начинайте паять с дальнего края, к себе.
- Если провода длинные, укоротите их, чтобы они не торчали и потом припаивайте.
- После того, как провода будут припаяны, подвиньте термоусадку к краю и усадите ее зажигалкой или феном.
Подытог
По факту, мы собрали все комплектующие, которые в сборе можно назвать квадрокоптером. Общая цена у нас получилаь при покупке по минимальной цене: 10732 рубля или 174$, включая PDB плату из 2 пункта заголовка Полетный контроллер. Можно купить первый вариант, где все будет компактно и ничего паять не нужно будет.
Уточним: можно собрать квадрокоптер и за более низкую цену, но характеристики у него естественно будут хуже, мы же собираем дрон, который будет выдавать высокие летные качества за бюджетную цену.
Теперь нам останется выбрать аппаратуру управления (включая передатчик), шлем или очки, пропеллеры, аккумуляторы и зарядное устройство.
Аппаратура управления
В аппаратуру управления входит пульт и приемник. Пультом управляют, а приемник устанавливается в квадрокоптер, он принимает сигнал с пульта и направляет в полетный контроллер.
Классикой на сегодня являются 2 аппаратуры: Taranis от FrSky и более бюджетная аппаратура FlySky.
- Taranis X9D Plus — пульт управления — https://goo.gl/KXrGP9
Цена 12514р или 198$. К нему нужно будет докупить приемник: - Frsky XM Micro D16 — приемник — https://goo.gl/9iyH9P
Цена 884р или 13,99$. На сегодня его не было на складе в Китае (только США), поэтому ссылка на Алиэкспресс с ценой 1000р: https://goo.gl/y9S7za
Taranis X9D Plus Frsky XM Micro D16 - FlySky FS-i6 2.4G на 6CH. Самый популярный бюджетный пульт, стоит в 3 раза дешевле Тараниса, но мало чем отличается (сейчас полетят какашки от владельцев Тараниса). Этот вариант сразу с приемником — https://goo.gl/qwYVgb
Цена 4424р или 70$.
FlySky FS-i6 2.4G на 6CH
FPV очки или шлем
Пункт как и рама — дело вкуса. У каждого разное лицо и предпочтения, одним нравится шлем, другим очки. В шлеме обзор шире, в очках он меньше. Шлем тяжелее, очки легче и удобнее. Плюсы и минусы есть у каждого варианта. Лично я предпочитаю шлем. Рекомендуется присмотреться к шлему Eachine EV800 как качественная бюджетная модель, мало чем уступающая топовым. А если хотите очки как у ПРО пилотов, то смотреть нужно в сторону FatShark Dominator или Aomway Commanders.
- Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800 — https://goo.gl/dRDPZa
Цена: 3727р или 59$
Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800 - Профессиональные очки FatShark Dominator V3 — профессиональные очки, в которых летают многие ПРО пилоты. Сама по себе марка FatShark является профессиональной и для опытных пилотов Цена у этой марки тоже совсем не бюджетная. — https://goo.gl/W1TYRL
Цена: 18960р или 300$
Профессиональные очки FatShark Dominator V3 - Профессиональные очки Aomway Commander — тоже самое, что и очки выше, для ПРО пилотов. — https://goo.gl/pJqJhk
Цена: 19593р или 310$
Профессиональные очки Aomway Commander
Зарядное устройство
В сообществе пилотов квадрокоптеров принято использовать оригинальные ЗУ Imax B6. Это универсальная зарядка, которой можно заряжать любые аккумуляторы большим диапазоном токов, главное чтобы блок питания тянул. Продается также очень много подделок, у которых к примеру нет вентилятора охлаждения, а качество компонентов оставляет желать лучшего.
- Original SkyRC IMAX B6 — https://goo.gl/BQve7E
Цена: 1895р или 29.99$
Original SkyRC IMAX B6