Назначение настройки при полете
Для чего нужна настройка квадрокоптера? Без нее дрон будет кренить на один борт и не сможет лететь в пункт назначения, определенный владельцем. Управлять полетом в таких условиях невозможно и есть риск привести беспилотник в негодность раньше времени.
Как определить, нужно ли откалибровать квадрокоптер? Достаточно провести короткий полет, и просмотреть, как беспилотник ведет себя в пространстве. Для этого устройство поднимается в воздух хотя бы на полметра. Если траектория полета хаотичная – ему требуется калибровка.
Определение проблем
Как выполнять триммирование исходя из положения дрона в пространстве? Есть несколько основных проблем во время полетов:
- Если наблюдается крен в правую или левую сторону, то проблема в правом рычаге и требуется регулировка по крену.
- Если устройство без команды пользователя наклонилось вперед, а потом назад и в обратном порядке, выполняется регулировка по тангажу левым стиком.
- Если в движении есть и крен и наклон, настраивать нужно оба стика.
Триммирование позволяет настроить полет, чтобы избежать столкновений с домами и деревьями. Это не только продлит срок службы квадрокоптера, но и обезопасит окружающих людей. Вся информация о том, как откалибровать конкретный беспилотник указана в инструкции по эксплуатации.
Рекомендуем проводить калибровку, так как она поможет по крайней мере, познакомиться с джостиком и привыкнуть к стикам. Лайфхак от любителей квадрокоптеров: рекомендуется сразу переходить на высокие расходы, не засиживаясь на низких, чтобы привыкнуть к чувствительности стика.
Подготовка устройства к полету
Перед тем, как запустить дрон, нужно выполнить несколько простых шагов:
- Вставить аккумулятор внутрь устройства без включения. (не относится к моделям, со встроенной батареей);
- Чтобы настройка прошла быстрее, требуется поставить дрон на ровное место (к примеру на стол);
- Далее нужно взять квадрокоптер в руки и включить его, а затем поставить на поверхность;
- В новых моделях синхронизация гироскопов занимает примерно 10-20 секунд.
Принцип работы квадрокоптера
Работа квадрокоптера основана на принципах механики. Полет регулируется ускорением или замедлением пропеллеров. Квадрокоптер не может самостоятельно сохранять устойчивое положение во время полета. Для этого конструкция оснащена бортовым компьютером. На основании показаний гироскопов и акселерометров, контролер позволяет беспилотнику находиться в воздухе в определенном положении.
Типы калибровки
Есть несколько видов триммирования:
- Механическое — при незначительном отклонении необходимо подкрутить регулятор тяги;
- Автоматическое –если нужно сместить триммер на 5 позиций и больше. Устройство настраивается с пульта дистанционного управления.
Механическая калибровка квадрокоптера требует всего нескольких минут, а вот автоматическую выполнять сложнее и дольше. Выполняется работа с переключателями. Один раз откалибровать устройство иногда мало и требуется калибровка до тех пор, пока беспилотник не встанет в нужное положение. При наклоне влево треммирование выполняется в правую сторону для равновесия.
Триммер
Джостики для квадрокоптера обычно имеют стандартные кнопки и функции:
- На джостике есть правый и левый стики. В правом – вертикальное перемещение дрона и наклон вперед, а в левом – горизонтальное передвижение;
- Верхняя левая кнопка отвечает за переключение скорости;
- Верхняя правая кнопка – поворот устройства на 360 градусов;
- Слева по направлению от правого стика – переключатель движения «вперед-назад»;
- Переключатель режимов находится под правым стиком.
- Кнопка включения и выключения квадрокоптера располагается в центре джостика.
- Под кнопкой включения – дислпей, отвечающий за расходы. Высокие расходы для быстрых полетов, низкие- для малой высоты.
