Квадрокоптер не подключается к контроллеру (Решение)

Содержание
  1. Что вам нужно, чтобы следовать этому руководству
  2. Селфидрон — что это и как им управлять
  3. Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по
  4. Mavproxy
  5. Бюджетный fpv приемник! fpv на телефоне!
  6. Видеотрансляция
  7. Законодательная база
  8. Как настроить и подключить квадрокоптер к телефону
  9. Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону
  10. Как управлять квадрокоптером с помощью телефона
  11. Надежда обшолова запись закреплена
  12. Настройка и запуск ardupilot
  13. Некоторые правила воздушной съемки
  14. Плюсы и минусы подключения через канал wi-fi
  15. Подключение дрона к телефону или планшету: пошаговое руководство
  16. С чего начать и где запускать
  17. Управление квадрокоптером с телефона
  18. Управление квадрокоптером со смартфона: проще некуда
  19. Управление квадрокоптером через смартфон
  20. Управление квадрокоптером.
  21. Управление с пульта
  22. Характеристики квадрокоптера syma x23w чёрный.
  23. Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Что вам нужно, чтобы следовать этому руководству

Хотя беспилотники существуют уже не первый год, есть мнение, что они предназначены только для тех, у кого много денег. Конечно, профессиональные модели стоят недешево, но есть много альтернатив для начинающих, которые могут вам помочь, не тратя слишком много денег.

На рынке дронов есть множество моделей, доступных для различных пользователей. Поэтому если вы новичок, мы рекомендуем вам сначала потренироваться на более дешевых игровых моделях без режима “Headless”. Если среди ваших знакомых есть кто-то, у кого уже есть квадрокоптер, вы можете сначала посмотреть со стороны, каково это управлять им. Вы даже можете попробовать полетать сами. Это отличный способ понять, действительно ли вам нужен собственный квадрокоптер.

После того, как вы усовершенствуйте свои летные навыки на недорогом игровом дроне, вы можете перейти к системам FPV, и именно здесь начинается самое интересное.

Смотрите про коптеры:  Parrot Bebop Drone 2: обзор характеристик и функций

Чтобы следовать этому руководству, вам понадобится:

При выборе места для первого полета на беспилотнике убедитесь, что оно является безопасным. Места с интенсивным движением транспорта или большим скоплением людей — не самый лучший вариант, особенно для новичков, которые хотят научиться элементарным маневрам. Также необходимо обеспечить соблюдение всех законов, принятых относительно полетов на беспилотниках.

Также для совершенствования ваших летных навыков важно наличие свободного времени. Здесь важно отработать каждый элемент. Например, если вы хотите улучшить посадку, вы должны посвятить ей несколько дней.

Это подводит нас к последнему пункту в нашем списке: терпению. Если вы сразу расстраиваетесь, что квадрокоптер ведет себя не так, как вы хотите, терпение станет ключом к вашему успеху. Со временем вы удивитесь, как профессионально выглядят ваши маневры.

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

Следует учесть, селфидроны в большинстве случаев управляются только с мобилки. Так что тем, кто привык к физическому джойстику будет сложно перестроиться.

Подытоживая вышеописанное, управлять квадрокоптером со смартфона сможет каждый! Главное, дать себе немного времени привыкнуть к новому стилю контроля.

Дроны прочно вошли в нашу жизнь. Это и прекрасная игрушка, и помощник в проведении профессиональной съемки. Самыми популярными стали квадрокоптеры – дрон с четырьмя винтами.

Syma X23 – это простой в пилотировании радиоуправляемый квадрокоптер, предназначенный для начинающих пилотов. Камера FPV дает возможность наблюдать за полетом от первого лица.

Компания Syma.

SYMA TOYS INDUSTRIAL CO., LTD находится в Laimei Industrial park Chenghai провинции Гуандун Китая. Компания полного цикла, самостоятельно делает всё, начиная с проектирования нового изделия, создания, тестирования готовой продукции, до продажи через свои магазины.

Компания Syma начала свою работу как производитель вертолетов. Потом стали производить и дроны. Продукция имеет ряд преимуществ: стабильность полета, мягкий старт, простота управления и демократичная цена.

Идеальное решение для начинающего пилота.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Квадрокоптер не подключается к контроллеру (Решение)
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Квадрокоптер не подключается к контроллеру (Решение)
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Mavproxy

mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 Параметр—master=udp:127.0.0.1:14550задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня: [email protected]:~ $ mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:

14550 Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255 Failed to load module: No module named adsb. Use ‘set moddebug 3’ in the MAVProxy console to enable traceback Log Directory: Telemetry log: mav.tlog Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550 MAV> online system 1 STABILIZE>

Mode STABILIZE fence breach GPS lock at 0 meters APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd) APM: Frame: UNKNOWN APM: PreArm: RC Roll not configured APM: PreArm: Compass not calibrated APM: PreArm: 3D Accel calibration needed APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS APM: PreArm:

Throttle below Failsafe Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м: arm throttle takeoff 20 Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Бюджетный fpv приемник! fpv на телефоне!

Всем привет. Сегодняшний обзор будет интересен для тех кто занимается рс тематикой. Так как я тоже люблю летать на дронах, решил найти девайс для просмотра картинки и ее одновременной записи. На борту каждого дрона используется fpv аналоговая камера с видео передатчиком на 5.8 ггц. Что бы удовлетворить свои хотелки, приобрел на тест fpv приемник для телефона или планшета — Eachine ROTG01 UVC.

Приехал в металлической коробочке. В комплекте специальный юсб кабель, антенна диполька и сам приемник.

lazy placeholder

Далее устанавливаем приложение для записи видео и его просмотра. Я рекомендую (PoKeFPV), оно бесплатное! Сначала подключаем приемник далее запускаем PoKeFPV и единственной кнопкой на приемнике начинаем поиск каналов. При долгом зажатии включается автопоиск.

READ Оптопара 4n25 как подключить начинающим

Синего экрана нет. Слева вверху отображается частота приема и справа в процентах мощность сигнала. Когда приемник просканирует все 150 каналов, на экране отображается каналы которые уже используются. Очень полезная функция.Например, когда летает несколько человек и таким способом можно найти оптимальные частоты что бы не мешать друг другу в полетах.

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Законодательная база

Популярность и массовость аэросъемок с квадрокоптера вынудили контролирующие органы разных стран всерьез задуматься над обеспечением их безопасности. Рынок предлагает широкий выбор ЛА с камерой, относящихся к самым разнообразным ценовым категориям – от нескольких сот до нескольких тысяч и даже десятков тысяч долларов.

Столь широкий ценовой диапазон материальной базы сделал радиоуправляемую авиацию вполне доступной для широких народных масс – от школьников до коммерческих и криминальных структур. В РФ минимизировать риски бесконтрольного использования БПЛА призвано федеральное законодательство, вводящее достаточно жесткие ограничения на подобные полеты.

В РФ закон требует, чтобы владелец любой беспилотной авиационной системы (БАС) взлетной массой от 0,25 до 30 кг в обязательном порядке зарегистрировал свой ЛА. Система регистрации доступна на сайтах Федерации авиамодельного спорта и Ассоциации эксплуатантов и разработчиков БАС.

Второй момент касается использования воздушного пространства. Считается, что в Москве разрешения на одноразовые полеты БАС должны выдавать органы муниципалитета, но еще в 2009 году вышел категорический запрет на полеты БАС внутри МКАД на высотах 0-8000 м.

Вне Москвы на согласование плана полета и получение разового разрешения на использование воздушного пространства может уйти до двух недель. Если владелец дрона планирует выполнять аэросъемку в городе, он должен получить добро в соответствующем подразделении службы безопасности. Последний пункт особо важен для пограничных зон.

Нарушители правил привлекаются к административной ответственности. Штраф для любителей не может превышать 5 тыс. рублей, должностные лица могут быть наказаны на 20 тыс. рублей, а юридические лица – на 300 тыс. рублей.

Исходя из этого, стоит рассмотреть вариант обращения в агентство, в котором по не такой уж высокой цене можно заказать оператора воздушных съемок.

Как настроить и подключить квадрокоптер к телефону

Практически любые квадрокоптеры, кроме самых простых «детских» моделей, поставляются в комплекте с пультом управления. На последнем почти всегда предусмотрены дополнительные крепления, предназначенные для смартфона. При установке устройства в соответствующие гнезда управление происходит по-прежнему посредством пульта. Но при этом пользователь получает возможность наслаждаться видами с высоты, они выводятся на экран мобильного.

Подключение камеры квадрокоптера к телефону происходит следующим образом:

  • устройство ставят в соответствующие крепления;
  • скачивают фирменную утилиту для дрона в Google Play или App Store;
  • устанавливают и запускают приложение при включенном пульте;
  • следуют инструкции, которая выводится после запуска на экран, и осуществляют отладку программы в соответствии со своими потребностями.

Подключить смартфон к дрону реально только после установки Wi-Fi соединения. Утилита должна вывести сообщение о успешном окончании процесса. После этого можно запустить квадрокоптер с телефона и делать качественные снимки в полете.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Физически к пульту коптера смартфон можно подключить при помощи комплектного кабеля

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi точку довольно просто. Методика включает всего из нескольких шагов:

lazy placeholder

Как управлять квадрокоптером с помощью телефона

Если подключить смартфон к дрону для управления, то последнее ничем не будет отличаться от пилотирования с пульта. Единственная разница состоит в том, что пользователь не держит в руках физические стики, а нажимает на их изображение на экране устройства. В остальном процесс точно такой же:

  • левая кнопка отвечает за движение по вертикали, а правая — по горизонтали;
  • если потянуть изображение левого рычага вверх, то дрон начнет подниматься, а при движении вниз — спускаться;
  • при движении левой кнопки влево и вправо коптер закрутится вокруг оси;
  • если потянуть правую клавишу вниз или вверх, то нос аппарата опустится или поднимется, а при нажатии в стороны — дрон выполнит наклон в соответствующем направлении.

В первое время сенсорное управление может показаться неудобным, особенно если подключить мобильный пришлось впервые, и раньше пилотирование осуществлялось через пульт. Но отзывы утверждают, что привыкнуть к нему можно за пару дней.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Впервые подключить дрон к смартфону и выполнить полет лучше в домашних условиях

Надежда обшолова запись закреплена

Добрый день. Помогите, пожалуйста, разобраться. Квадрокоптер syma x5sw. Не работает камера. Вай-фай подключается. Но экран остаётся белым и при нажатии на кнопку видео или фото пишет: “the camera is not connected”. Может быть мы что-то не так делаем?

Дмитрий Степанов

Надежда, попробуйте установить несколько приложений на смартфон. у меня тоже родное приложение не коннектилось.

Дмитрий, посоветуйте, пожалуйста, какие приложения ещё можно установить? Я кроме как приложения по qr коду больше и не знаю никакого.

Дмитрий Степанов ответил Надежде

Надежда, вот некоторые из приложений для андроида. SYMA FPV, SYMA GO, DRONE FPV , UNIVERSAL DRONE, PILOTAGE FPV, WIFI FPV, WIFI-UFO, HD WIFI DRONE, FPV FREERIDER, FYD-FPV, J-UFO, IHOBBY FIR. у меня работает с AIRFUN UFO.


Дмитрий Степанов

Не за что. я сам еле нашёл, которое подойдёт. главное не забывайте перед включением приложения сконнектить вай фай между квадром и телефоном.

Дмитрий, что-то ничего не получается. Зашла в настройки, приложение syma fpv, разрешения – все разрешения есть. Хотела их снять и поставить снова, но при снятии появилось предупреждение что-то типа: “это приложение разработано для более ранней версии андроид.

Дмитрий Степанов ответил Надежде

Надежда, вполне возможно. приложения были разработаны для андроид 4.х.х.х. у меня на планшете с андроид 5.3.7 запустить не удалось. (((((

Дмитрий, да, действительно, нашла старый телефон с андроидом 4 и все сразу заработало. Странно как-то:)

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2023-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Некоторые правила воздушной съемки

Пришло время затронуть простейшие правила, которых должен придерживаться любой энтузиаст аэрофотосъемок.

Не будем забывать о скорости и массе современных радиоуправляемых ЛА. Определенная их часть давно утратила статус простейших RC игрушек и представляет собой транспортное средство повышенной опасности. Не стоит летать над жилыми постройками, скоплениями людей, в ветреную погоду или в запретных зонах. Все это несет опасность для окружающих, самого коптера и вашего кошелька.

От разного рода потрясений пилота может спасти только глубокое знание воздушного законодательства страны пребывания. Необходимо ознакомиться с правилами полетов, списком беспилотных зон, санкциями за потенциальные нарушения. Например, во Франции за несанкционированные полеты над городом пилота могут оштрафовать на 75 тыс. евро или даже посадить на год в тюрьму.

Тренировочные полеты лучше проводить без установки камеры. При этом желательно выехать за город и найти большое открытое пространство без деревьев и прочих препятствий. В своей работе оператор должен быть готов к любым неожиданностям, для преодоления которых ему понадобятся навыки ручного управления.

Не бойтесь экспериментировать, снимайте в разное время и под разными ракурсами, пробуйте пролетать сквозь объекты съемки (например, между стволами деревьев). Это сделает кадр очень динамичным и зрелищным.

Не стоит забывать, что в некоторых странах правила безопасности предписывают обязательное присутствие на съемочной площадке ассистента оператора, который должен контролировать положение дрона визуально и предупреждать пилота о возникновении потенциальной опасности для окружающих.

Источник

Плюсы и минусы подключения через канал wi-fi

15.08.2023 12:34 Чтобы запустить управление квадрокоптером со смартфона

и сделать его простым и понятным, оператору потребуется установка специального софта. Смартфоны и планшеты, поддерживающие операционные системы Android и iOS, каждый пилот может использовать не только в качестве манипулятора, но и как средство для просмотра снятого видео и фотоконтента.

Разберем нюансы работы беспилотных мультироторных полетных комплексов на примере новейшей модели Phantom 4, нового квадрокоптера Innovations. Для полноценной работы этого радиоуправляемого аппарата производители доработали известное многим пилотам мобильное приложение Pilot. Чтобы запустить RTF дрон, пилоту необходимо обновить программу до последней версии.

Управление квадрокоптером со смартфона намного проще и удобней, чем манипулирование при помощи радиопульта. 4-й Фантом обзавелся новыми и очень полезными функциями, которые делают работу пилота простой и комфортной. Для начала следует выделить функцию автоматического облета объектов, которые встречаются на пути следования летательного комплекса.

На борту многороторного беспилотного дрона имеются ультразвуковые сонары (датчики), которые предназначены для сканирования поверхностей впереди беспилотного аппарата и под ним на несколько десятков метров. При обнаружении аварийно опасного объекта платформа автоматически изменит полетную траекторию, а после этого восстановит маршрут следования.

Хотите поучаствовать в гонках беспилотников? Нет ничего проще, если пилот использует спортивный режим, позволяющий разгонять летательную платформу до 72 км/ч

. Это даст возможность не только насладиться скоростным полетом, но и весело провести свободное время. Новинкой в функционале Фантома стал «activetrack», который способен мгновенно распознать заданный объект, находящийся в движении и при этом вести видеосъемку.

Стоит отметить, что его изображение будет всегда находиться строго по очень удобен и гарантирует возврат квадрокоптера домой, если по какой-либо причине мультироторная платформа скрылась из виду. При возврате на базу в автоматическом режиме летательный аппарат будут защищать от столкновений те же сонары, которые не дадут беспилотнику врезаться в дерево или застрять в высоковольтных проводах.

Подключение дрона к телефону или планшету: пошаговое руководство

lazy placeholder

С чего начать и где запускать

Квадрокоптер — потенциально опасное для человека и довольно хрупкое устройство. При неудачной посадке или ударе о преграду машина может повредить лопасти или раму. При этом возможна ситуация, когда пользоваться квадрокоптером после аварии нереально. Игрушка или устройство для специального применения требует дорогого ремонта или целиком отправляется на свалку.

Для начинающих существует простая рекомендация: чтобы освоить управление квадрокоптером, лучше купить недорогую и легкую модель с защитой лопастей. Стоимость подобных изделий менее 50 долларов. Но одновременно — такая простая модель позволит освоить любой метод манипулирования, будь то управление квадрокоптером с телефона, со специального пульта, с компьютера.

Пока идет обучение и привыкание к управлению, стоит следовать простым рекомендациям.

  1. Коптер следует запускать на больших открытых пространствах. Так достигается максимальная дальность связи. Кроме этого, минимизируется опасность поломки машины из-за удара о препятствия.
  2. Начинать учиться полету стоит на стандартных режимах, заложенных в функционал программного обеспечения или пульта.
  3. Не нужно запускать коптер при сильном ветре, в дождливую погоду.
  4. Как потенциально опасное для человека устройство, коптер не стоит запускать в людных местах. По крайней мере, пока владелец не научится уверенно управлять дроном с полным контролем машины.

Важно! Перед тем, как ехать за город на пикник, стоит почитать законы. Существуют определенные правила запуска дронов. Есть и закрытые для любых полетов зоны, которые располагаются возле аэропортов, военных баз, областей особого контроля, мест с повышенным режимом охраны (дамбы, подстанции, газопроводы и т.д.).

Управление квадрокоптером с телефона

https://www.youtube.com/watch?v=D4qC0RvaiFw

Пилотирование с использованием смартфона схоже с эксплуатацией пульта управления, но все-таки имеет свои особенности. Так, например, вам потребуется некоторое время, чтобы привыкнуть к плоским клавишам. Объемный джойстик со стиками удобнее держать в руках, да и силу нажатия объемных клавиш регулировать проще. Однако практика показывает: спустя три-четыре полета вы забудете о подобных неудобствах.

В остальном, джойстик в приложении полностью повторяет классический пульт управления квадрокоптером:

lazy placeholder

Управление квадрокоптером со смартфона: проще некуда

Используйте возможности многороторного радиоуправляемого аппарата Фантом 4 для решения сложных полетных задач и профессионального ведения видеосъемки. Манипулировать устройством с использованием мобильных гаджетов теперь стало еще проще. Достаточно открыть полетную карту, коснуться пальцем в любом месте (желаемое направление полета) монитора и беспилотник тут же направится в указанное место.

В этом случае управление квадрокоптером со смартфона вообще не представляет никаких сложностей, ведь дрон самостоятельно проложит маршрут следования и при этом, все также аккуратно, без столкновений, будет лететь к намеченной цели. Отметим, что в отличии от Фантомов предыдущей серии, продолжительность полетного времени была увеличена и составляет теперь 28 минут

, а дальность действия мультироторного дрона и передачи видеосигнала превышает отметку в5 км. На борту коптера установлена ультра современная видеокамера, позволяющая транслировать изображение в формате4K, а также получать четкие, насыщенные множеством цветов фотоснимки.

Управление большей частью происходит с пульта, однако, существуют отдельные модели, которые можно подключить к телефону и камере посредством Wi-Fi и реагирующие на то, как расположен данный гаджет в руках. Хотя, на первый взгляд, подобный метод кажется перспективным, чувствительность реакции модели бывает различной.

В результате не исключена ситуация, при которой коптер станет чересчур быстро или медленно отвечать на управляющее воздействие. Это существенно уменьшит способность беспилотного аппарата к манёвру и понизит качество съёмки.

Рассмотрим оба варианта подключения.

lazy placeholder

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

kak podklyuchit kvadrokopter k telefonu i upravlyat im 12

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

kak podklyuchit kvadrokopter k telefonu i upravlyat im 14

Управление квадрокоптером.

К сожалению, инструкция написана на английском языке. Ни на официальном сайте компании, ни на просторах интернета нет русифицированной версии.

Подготовка к полету.

Работа с дроном начинается с сопряжения пульта управления и самого квадрокоптера.

— Включаем кнопку ВКЛ/ВЫКЛ на пульте управления. Она начинает мигать.

— Нажимаем на кнопку питания на квадрокоптере, удерживаем 1-2 секунды. Лампочки тут тоже начнут мигать.

— На левом джойстике двигаем рычаг сначала вверх, потом вниз. Как только сопряжение произошло (они нашли друг дружку), лампочки начинают гореть ровным светом.

— При необходимости сделать калибровку.

— На смартфоне находим источник Wi-Fi имя FPV_WIFI. Подключаемся.

— Заходим в приложение «Syma Go». Ждем пару минут.

— Получив картинку, начинаем управление квадрокоптером.

В моем случае, квадрокоптер поднимаясь немного вверх, начинал уходить вправо. Управление затруднялось. Чтобы скорректировать поведение коптера, сделала калибровку.

Калибровку рекомендуется делать после каждого падения квадрокоптера.

Включение двигателей.

1. Левый джойстик быстро поднять вверх, потом вернуть на середину.

2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке.

3. Нажать на кнопку «Автостарт-Автостоп» на передней панели ПДУ.

Остановка двигателя.

Квадрокоптер находится в движении.

1. Левый джойстик быстро опустить вниз, удерживать 2-3 секунды.

2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке. Удерживать 2-3 секунды.

3. Нажать на кнопку «Автостарт-Автостоп» на передней панели ПДУ.

Компания Syma предлагает3 варианта управления квадрокоптером.

1. При помощи пульта дистанционного управления (джойстиками)

3. Режим управления Gravity Control. Просто наклоните смартфон влево/вправо/вперед/назад, Syma X23W будет следовать нашим движениям.

Флип.

Чтобы сделать Флип, надо нажать на нижнюю правую кнопку боковой панели ПДУ и повернуть правый джойстик в нужную нам сторону. Если вы повернете джойстик вправо, то квадрокоптер сделает флип вправо.

Фотографии с камеры квадрокоптера

Качество фотографий и видео порадовало. Думала, будет похуже, ведь разрешение камеры всего 0,3 МП.

При ветре поднять коптер не получается, его сразу сносит в сторону. Переход на большую скорость (обороты) не помогает удержать аппарат.

В безветренную погоду, поднимается до 20 метров. При большей высоте сигнал становится не таким устойчивым. Происходит задержка в передаче команд с ПДУ на коптер и передаче видеосигнала, примерно 3-4 секунды.

Управление джойстиками на экране смартфона.

Данный режим, самый тяжелый в управлении. Большая чувствительность квадрокоптера на малейшее движение руки.

При слабом заряде аккумулятора, квадрокоптер взлетаем не очень высоко и сразу садится.

Съемка камерой квадрокоптера в условиях ограниченного света.

В инструкции написано, что полет составляет примерно 7 минут на малых оборотах. У нас получилось больше 10 минут.

Выводы:

Квадрокоптер Syma X23W идеальная игрушка. Он поможет начинающему пилоту (не зависимо от возраста) насладиться полетом и научиться всем тонкостям управления коптером.

Данный аппарат относится к разряду бюджетных, при этом оснащен всем необходимым. Надо докупить только батарейки для ПДУ.

При правильной настройке коптер прекрасно слушается. Когда квадрокоптер улетает, более чем на 50 метров, то управлять им визуально становится проблематично. Тут на помощь приходит FPV камера.

Попробовали все три варианта управления. Каждый для себя найдет более удобный.

Дух захватывает от полета! У нас это первый квадрокоптер и ощущения зашкаливают.

— наличие встроенной FPV камеры,

— несколько вариантов запуска, остановки двигателя,

— несколько вариантов управления,

— ремнабор в комплекте.

— легкий, полеты только в безветренную погоду.

Источник

Управление с пульта

Передача команд с помощью пульта управления — наиболее распространенная опция, применяемая как в бюджетных, так и дорогих коптерах. Оператору предлагается ряд стандартных режимов:

  • подъем вверх;
  • опускание со снижением оборотов двигателя;
  • вращение в горизонтальной плоскости;
  • наклоны в двух плоскостях.

Все операции производятся с помощью двух джойстиков. Левый отвечает за обороты двигателей и вращение. Перемещая джойстик вперед-назад, регулируют тягу: взлет и посадка. Боковое изменение положения дает команду на вращение летающей машины в горизонтальной плоскости. Перемещение джойстика влево — против часовой стрелки, вправо — в ее направлении.

Второй манипулятор отвечает за наклоны машины. Управление дроном предусматривает:

  • наклон вперед для движения в данном направлении;
  • наклон назад для торможения тягой или движения;
  • наклоны вбок для управления траекторией или перемещения;

Манипулируя правым джойстиком пульта, можно правильно управлять квадрокоптером при его следовании по сложной траектории. Это можно считать основным функциональным каналом.

Кроме двух джойстиков, на пульте может находиться несколько функциональных кнопок. Они активируют те или иные режимы работы коптера. Например:

  • разблокировка двигателей, чтобы начать взлетать и пользоваться квадрокоптером;
  • зависание в стационарной позиции, для моделей с таким функционалом;
  • автоматическая плавная посадка;
  • выполнение заданного маршрута следования.

Сложные и дорогие квадрокоптеры могут иметь набор функций, для которого не хватит нескольких кнопок на пульте. Оператору предлагается выбрать режимы, которые активируются при нажатиях. Начальная настройка пульта не отличается сложностью, производитель предоставляет самые подробные инструкции.

Характеристики квадрокоптера syma x23w чёрный.

Классификация.

Тип мультикоптера – квадрокоптер.

Модель – Syma X23W.

Основной цвет – чёрный.

Тип двигателя – коллекторный.

Летные характеристики.

Приблизительная продолжительность полета (мин) – 7 мин.

Полет по точкам/маршруту – полет по точкам и маршруту.

Автовзлет и автопосадка – есть.

Удержание точки высоты – с помощью барометра.

Дополнительные функции полета – полет по заданному маршруту, взлет и приземление нажатием одной кнопки, автоматическая посадка, переворот на 360°, автоматический взлет, остановка при повреждении пропеллеров, автоматическая посадка при низком заряде батареи, остановка при перегрузке.

Питание летательного аппарата.

Тип аккумулятора – Li-ion.

Емкость аккумулятора – 500 мАч.

Напряжение аккумулятора – 3.7 В.

Количество аккумуляторов в комплекте – 1 шт.

Пульт дистанционного управления.

Пульт ДУ в комплекте – есть.

Элементы питания ПДУ – батарейки AA 4 шт (нет в комплекте).

Радиус действия – 70 м.

Режим Headless Mode – есть.

Поддержка мобильных устройств.

Поддержка смартфона/планшета – есть.

Управление со смартфона – есть.

Совместимые операционные системы iOS, Android.

Крепление мобильного устройства на ПДУ – есть.

Камера.

Наличие камеры в комплекте – есть.

Вид от первого лица (FPV) – есть.

Габариты и Вес.

Материал корпуса – металл.

Дополнительная информация.

Комплектация – документация, аккумулятор для коптера, кабель USB, отвертка, лопасти, квадрокоптер, пульт управления.

Особенности, дополнительно – защита от перегрева двигателя, приложение SYMA FPV, LED-подсветка, время зарядки 130 мин, без батареек в комплекте.

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

РешениеПрограмма перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.Если и это не спасло — удалите и переустановите приложениеНекорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефонаНеисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему

Только лучшее: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий