Что такое квадрокоптер и зачем он нужен?

Отличительные характеристики современных квадрокоптеров

Большинство беспилотных летательных аппаратов отличаются один от другого по своим типам, стоимости, техническим характеристикам, конфигурациям и прочим параметрическим данным.

Квадрокоптеры (дроны с мультикоптерами) – это аппараты, обладающие общим названием, которое относится ко всем беспилотным аппаратам для проведения аэросъемки. Самой распространенной численностью лопастей в мультикоптерах принято считать две пары, то есть по четыре лопасти. Тем не менее, имеются и такие аппараты, в которых насчитываются от двух до восьми единиц обращающихся лопастей.

В основном квадрокоптеры условно подразделяются по трем типам, исходя из их размеров. Они могут быть:

  • Большими;
  • Средними;
  • Маленькими.

В самых больших квадрокоптерах имеется сложная аппаратура, в основном они применяются в профессиональной сфере деятельности. Так, при управлении такими устройствами нужно обладать специальными знаниями и умениями. С помощью таких дронов могут перевозиться самые разнообразные грузы, самой разнообразной величины и разного веса.

Наиболее популярными считаются дроны, обладающие средними размерами, которые, например, свободно могут помещаться в рюкзаках. У таких летательных аппаратов имеются встроенные камеры, имеющие хорошее разрешение. Тем не менее, нередко встречается техника, в которую порой приходится самостоятельно встраивать видеорегистраторы.

Аватар автора Евгений Седов

Большинство аппаратов для проведения аэросъемки оснащаются камерами. Тем не менее, имеется некая закономерность, чем больше квадрокоптеры, тем меньшей будет вероятность, что в их стандартных комплектациях будут присутствовать камеры. Однако даже если камеры и будут присутствовать, то они будут обладать разрешением не менее десяти мегапикселей. Тогда как в небольших дронах будут присутствовать встроенные камеры, которые не будут превышать показатели двух мегапикселей.

Следует отметить наличие элементарной закономерности, чем больше будут объемы аккумуляторов, тем дольше квадрокоптеры смогут пребывать в воздухе. На сегодняшний день наиболее распространенными батареями в дронах являются те, которые смогут продержать заряды не более пятнадцати минут. При этом большие устройства могут оснащаться дополнительными аккумуляторами, которые в значительной мере будут продлевать их работоспособность.

При покупке квадрокоптера вам необходимо знать, что существует две версии Pro: базовая и FPV. В комплектации FPV идет специальный передатчик 7 серии с маркировкой F, что означает режим управления FPV, а также комплектуется камерой iLook . Базовая комплектация делится еще на три вида.

Отличие лишь в передатчике и дополнительном подвесе для установки камеры. Отличия довольно несущественны, поэтому мы не будем заострять на них внимание. В максимальной базовой комплектации идет передатчик Devo10, который позволяет контролировать дрон на расстоянии до 2 километров, что существенно расширяет его возможности. Имея установленный GPS передатчик, есть возможность построения маршрута еще до начала полета.

Режим фиксации определенной точки по координатам и ее автоматическая съемка. Движение по координатам выполняется в точности с проложенным маршрутом, но квадрик не имеет датчиков для автоматического облета препятствий, как у дорогостоящих моделей, поэтому в пересеченной местности с преградами его использование не желательно.

Для сохранения коптера есть функция возврата на точку взлета, что при малом заряде батареи, поможет максимально быстро и эффективно вернуть его на базу. Также на экране вы можете видеть всю необходимую телеметрию квадрокоптера, что хорошо помогает при принятии того или иного решения.

Перед первым запуском вам необходимо тщательно изучить инструкцию. Если что-то непонятно, лучше проконсультироваться у менеджера в магазине либо человека, который использовал данный дрон.

Рассмотрим базовые технические характеристики QR X350 PRO:

  • Базовый размер (мм): 289 х 289 х 205;
  • Диагональ (мм); 350;
  • Диаметр и длина пропеллеров: 556 мм/232 мм;
  • Длительность полета: около 25 минут без установленной камеры, с установкой стандартной камеры iLook — около 18 минут.

Что такое квадрокоптер и зачем он нужен?

Рассмотрев полную комплектацию, мы можем увидеть, что вес модели составляет порядка 1,2 кг. Что же входит в данный вес? Это необходимо знать, если вам нужно усилить ту или иную позицию квадрокоптера:

  1. Вес корпуса – 175 грамм;
  2. Силовая батарея – 320 грамм;
  3. Стандартный подвес G-2D – 120 грамм;
  4. Контроллер, компас, GPS, шлейфы – в общей сложности, 120 грамм;
  5. Стойки шасси – 90 грамм;
  6. Камера iLook – 80 грамм;
  7. Двигатель – 50 грамм;
  8. Винт – 9 грамм.

С чего все началось?

Что такое квадрокоптер впервые показал русско-американский авиаконструктор Георгий Ботезат. Именно он в 1922 году сконструировал «праотца» современных высокотехнологичных дронов.

Это был аппарат, который имел четыре винта, весил 1600 килограмм. Именовался он вертолетом. В документах зафиксировано, что он поднимался в высоту аж в 4 метра с 450-килограммовым грузом.

Правда управление новым аппаратом вызывало дискомфорт. Дело в том, что из четырех винтом «руководящим» был один, который вращался с помощью двигателя. Мотор сложной трансмиссией передавал движение трем другим винтам.

Затем развитие детища Ботезата приостановилось, потому что американская армия отказалась от финансирования проектов в пользу более перспективных автожиров. Только в начале нашего века дроны обрели новую жизнь и стали такими, какими мы их знаем.

Основные компоненты мультикоптеров

Моторы крепятся к раме квадрокоптера, всего 4 мотора. Функция моторов крутить пропеллеры, и лётные характеристики напрямую зависят от тяги мотора. Они имеют различные габариты, потребляемую мощность, то есть ток. Двигатели квадрокоптера бывают коллекторными и бесколлекторными.

Моторы коллекторного типа устанавливаются в большинстве своём для простых квадрокоптеров, они являются недорогими и подходят для лёгких аппаратов, так как им не хватает тяги. Мало того они быстро выходят из строя.

Моторы коллекторного типа с редуктором устанавливаются на большие квадрокоптеры и готовы выдерживать аппараты потяжелее. Способны поддерживать хорошую тягу и мощность. Они часто перегреваются и шестерни выходят из строя.

Бесколлекторные моторы. Устанавливаются на дорогие модели. Обеспечивают отличную тягу, долгую производительность, хорошую управляемость и стабильность полёта. Стоимость и размеры двигателей превосходят коллекторные типы моторов.

Всеми известные квадрокотеры — это не что иное, как мультикоптеры. Что такое мультикоптеры? Это имеющий много моторов воздушный аппарат, пропеллеры которых вращаются в разных направлениях.

Мультикоптеры классифицируется по количеству винтов. Сейчас производители  представляют большое разнообразие моделей. Все они различаются полезной массой, то есть величиной, какой вес они могут поднять на борт.

Три винта — это трикоптер.

Четыре винта — всем известный квадрокоптер.

Шесть винтов — это гексакоптер.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать квадрокоптер - что важно знать

Восемь винтов — это октокоптер. Он уже похож на пришельца с космоса.

Что такое квадрокоптер и зачем он нужен?

Дроны оснащают коллекторными и бесколлекторными моторами. Первые чаще всего применяют в конструкции недорогих квадрокоптеров, такое решение приводит к снижению стоимости беспилотника. Бессколлекторные двигатели используют в дронах полупрофессиональной и профессиональной категории.

  • Коллекторные моторы на порядок дешевле бесколлекторных. Все дело в простом и понятном  механизме, основанном на работе щеток и коллектора. Вначале он работает бесперебойно, обороты высоки, но со временем постоянное трение щеток и коллектора приводит к перегреву и искрению. Износостойкость низка, а коэффициент полезного действия достигает 60%.
  • Бессколлекторные моторы исключают в своем механизме работу щеток. Есть ротор с  магнитами и статор с катушками, которые создают электромагнитное поле. В итоге, коэффициент полезного действия достигает около 95%, а износостойкость невероятно низка. Но и цена на такой мотор довольно высока. Хотя некоторые бюджетные квадрокоптеры уже оснащают такими двигателями.

Современные производители предлагают такое разнообразие коптеров, что повышает сложность выбора в несколько раз.

Условно все, что предлагают современные производители можно разделить на:

  • Квадрокоптеры для новичков: Обладают простейшим функционалом — как правило, микропроцессором, барометром и гироскопом, чтобы удержать коптер начального уровня «на плаву». Подходит для обучения.
  • Любительские рекомендованы пилотам, которые уже имеют некоторый опыт управления. Как правило, применяются для вполне конкретных целей — аэросъемка или гонки с дронами. Именно поэтому коптер должен обладать необходимым набором функций для управляемого и динамичного полета.
  • Профессиональные. Их отличает цена и высокотехнологичность. Применяют, как правило, в спасательных работах, или в военных спецоперациях, или  в геологических изысканиях. Поэтому такой квадрокоптер, собранный из высокоточных систем, обладает исключительной автономностью, дальностью полета, временем нахождения в воздухе, скоростью и бесшумностью.

Чисто технически примерно 5 лет назад появилось три основных компонента мультикоптеров (дронов):

  1. Аккумуляторная батарея – литий полимерная (LiPo), реже литий-ионная (Li-Ion).
  2. Бесколлекторные либо коллекторные двигатели на редкоземельных элементах.
  3. Контроллер дистанционного управления (Пульт управления/Аппаратура/Трансмиттер)

На современных мультикоптерах (дронах) в настоящий момент применяются два типа электромоторов — коллекторные и бесколлекторные. Бесколлекторными в основном оснащают дорогие и профессиональные дроны. Коллекторными же моторами оснащают только бюджетные варианты, игрушки. Подробнее об их различиях можно узнать здесь.

В настоящее время рынок бытовых беспилотников предлагает огромное количество мультикоптеров (дронов), но в целом их можно разделить на три большие группы: Для новичков/Любительские/Профессиональные.

Для новичков – подходят как детям, так и взрослым с целью первого ознакомления и обучения. Как правило, оснащены микропроцессором,  6-осевым гироскопом и простейшим барометрическим сенсором для обеспечения удержания высоты.

Любительские – для пилотов уже имеющих опыт владения БПЛА. Больше подходят для конкретного применения. Например для аэросъемки, либо для спортивных состязаний, таких как дрон-рейсинг. Дроны этой группы могут иметь автономные функции полёта и съёмки.

Профессиональные – подходят исключительно для опытных пилотов, которые используют возможности мультикоптеров (дронов) в профессиональной сфере. Например, профессиональная фото и видео съёмка, геодезия, мониторинг угодий, трафика, в спасательных операциях и т.д. В большинстве случаев дроны имеют автономные функции полёта и съёмки.

Для более полного ознакомления с беспилотными системами рекомендуем тему «Что такое дрон?».

Микро-класс квадрокоптеров

Самые маленькие в настоящее время квадрокоптеры, которые умещаются на ладони. Хотя в действительности на ладони таких аппаратов можно разместить до четырех единиц. У них пульты управления раза в три больше чем они сами. Их создавали в основном для развлечений, а также для обучения основам управления. Такие коптеры настолько малы, что им не страшны удары об стены, мебель, телевизоры или люстры.

Взять, например, ультракомпактный недорогой квадрокоптер HUBSAN X4. Он может подарить его обладателям мгновения увлекательной видеосъемки в новых инновационных форматах, которые уже сейчас стали общедоступными для обычных пользователей. Имея габариты 165 х 165 х 60 мм и вес всего лишь 155 грамм, такой дрон идеально подойдет для развлечений на открытом воздухе или в помещениях.

Имея шестиосевой гироскоп и коллекторные моторы, квадрокоптер для начинающих осуществляет стабильность полета на протяжении двенадцати минут при полной зарядке аккумуляторной батареи. При потере управления или низкой зарядке аккумулятора, радиоуправляемый квадрокоптер автоматически сможет вернуться в исходный район.

Специализированные режимы полета позволят управлять им, невзирая на то, какой стороной он обращен к пользователю. Продвигаться он будет в указанном направлении от поступающих с контроллера команд. Невероятно простой в управлении лучший мини квадрокоптер с яркой системой подсветки является любимым развлечением на рынке игрушек.

Создавая красочные фото и видеозаписи видеокамерой с hd, пользователи обычно делятся ими с друзьями в соцсетях. При взгляде на мир под новым углом они наслаждаются захватывающим процессом высококачественных съемок. В процессе фиксирования каждого кадра с высоты птичьего полета открывается новый мир.

Получить полный контроль над всеми маневрами своего радиоуправляемого квадрокоптера можно при помощи эргономичного пульта ДУ, которым обеспечивается надежность хвата в процессе управления. Удобное расположение и функциональность кнопок дает гарантию высокой точности при каждом нажатии. На небольшом дисплее отображаются индикаторы заряда аккумуляторной батареи передатчика и радиоуправляемого квадрокоптера, режимы фото и видеосъемки, GPS и много других параметров полета. Четырехканальный контроллер обеспечивает радиус действия сигнала до 300 метров.

Что такое квадрокоптер и зачем он нужен?

Радиоуправляемые квадрокоптеры оснащены системами сверхточного GPS-позиционирования. Вследствие этого они способны к зависанию на месте. При отпускании управляющих стиков квадрокоптер с камерой всегда возвращается к месту своего пуска с учетом данных GPS-навигации.

Тогда, когда радиоуправляемый квадрокоптер внезапно может потерять связь с передатчиком на время больше, чем три секунды, он автоматически возвращается на место взлета и осуществляет приземление. Система точного контролирования остаточного уровня заряда батареи, автоматически сможет определить стоит ли вынуждено приземляться или возвращаться к месту запуска. Вследствие этого, данная модель квадрокоптера ни при каких обстоятельствах не будет отключена в полете, что предупредит его аварию.

Какие основные элементы коптера?

Под этим аппаратом подразумевается устройство, способное летать и управляться дистанционно. Это беспилотное летательное средство имеет 4 пропеллера (винта), которые вращаются в противоположных друг другу направлениях. В последнее время большую популярность приобрел радиоуправляемый квадрокоптер с видеокамерой, позволяющий вести в полете как фото-, так и видеосъемку. Большим плюсом является то, что он может проникнуть даже в самые труднодоступные места, что очень важно для разных служб.

Если сравнивать квадрокоптер, который нередко называют дроном с обычным вертолетом на радиоуправлении, то первый имеет лучшую плавность движения и большую маневренность. Помимо этого, коптер обладает низкими показателями шума и при этом не создает сильных потоков воздуха, благодаря чему осуществлять съемку с его помощью можно даже внутри помещения.

  • двигаться по горизонтали: вперед, назад, влево, вправо;
  • спускаться;
  • подниматься вверх.
Смотрите про коптеры:  Складной квадрокоптер GoPro Karma

Перед тем, как купить беспилотник с камерой в том или ином интернет-магазине с доставкой по почте, узнайте, что входит в его комплект. Основной составной частью дрона, независимо от того, является ли он квадрокоптером, геликоптером или даже гирокоптером, считается рама. На нее крепятся все остальные элементы аппарата.

  • Двигатели. Ввиду того, что ключевая нагрузка приходится на них, они относятся к расходным материалам, которые по выходу из строя находятся на втором после винтов месте. Количество двигателей в квадрокоптере – 4.
  • Аккумулятор. От емкости этого элемента, которая выражается в миллиамперах-часах (мА·ч) зависит то, как долго, далеко и высокого может летать аппарат. При этом аккумулятор питает подключенную к квадрокоптеру камеру. Для наполнения его емкости используется соответствующее зарядное устройство.
  • Плата управления. От работы этой запчасти зависит то, насколько стабильным будет полет аппарата. Ее соединяют с каждым двигателем при помощи шлейф, по которому она подает на все двигатели запрограммированную команду, т.е. управляющий сигнал. Контролировать аппарат можно даже через ОС Android или Ios независимо от типа мультикоптера.

Чтобы выбрать дешевый квадрокоптер с камерой, который отлично подойдет для новичка, сравните характеристики нескольких моделей. Прежде чем заказать тот или иной вариант, нужно убедиться его качестве, приняв во внимание максимальное время полета, емкость батарейки, тип управления (радиоканал, WiFi), наличие приставки, пульта с дисплеем (экраном), разрешение, скорость и т.д.

Syma X5C

Если вы ищете недорогие квадрокоптеры, то не забывайте, что дальность сигнала беспилотника зависит от используемой технологии канала связи. В целом, покупка радиоуправляемой модели, к примеру, Syma X5C может стать неплохим выбором для начинающего. Такой недорогой вариант, который часто встречается в продаже подойдет как для видео-, так и для фотосъемки.

  • название: Syma X5C;
  • цена: 2876 рублей;
  • характеристики: радиоуправление, время полета до 7 мин, камера 2 МП, запись видео 720р, частота радиосигнала 2,4 ГГц, моторы коллекторные, материал ABS пластик, вес в сборе 108 г, дальность полета 50 м;
  • плюсы: красивый внешний вид, есть защита для винтов, стоит дешево по сравнению со многими аналогами, простота управления;
  • минусы: пластиковые шестеренки, дальность связи, слабая батарея.

Syma X8C

Этот бюджетный квадрокоптер с хорошей камерой обладает все те функции, которые необходимы для уверенного управления и полета. Коптеры этого бренда имеют несколько вариантов исполнения в желтом и белом цветах. По сравнению с предыдущей моделью, этот дрон стоит несколько дороже, но при этом является таким же радиоуправляемым.

  • название: Syma X8C;
  • цена: 4485 р.;
  • характеристики: радиоуправление, размеры 50x50x19 см, вес около 600 г, время полета 10-12 минут, аккумулятор 7.4V 2000mAh Li-po, частота управления 2,4 ГГц, камера 2 МП;
  • плюсы: мощный аккумулятор, коллекторные двигатели;
  • минусы: отсутствие GPS, съемочные характеристики.

Syma X8SW

https://www.youtube.com/watch?v=N_jONjNvWHg

Многофункциональные модели, как правило, оснащают цифровой видеокамерой и FPV, с помощью которых можно вести трансляцию в режиме онлайн. Одним из маневренных и усовершенствованных дронов с функцией FPV и HD-камерой, имеющих широкий угол обзора, является Syma X8SW. По всему периметру его корпуса расположены встроенные датчики света диодного типа. Прежде чем купить такую модель в Москве, Санкт-Петербурге или другом городе страны, ознакомьтесь с характеристиками:

  • название: Syma X8C;
  • цена: 5190 р.;
  • характеристики: моторы коллекторные, время полета около 9 минут, радиус действия 70 м, материал рамы пластик, элемент питания LiPo 2S 2000mAh, камера 1 МП, частота передачи видео 2,4 ГГц;
  • плюсы: мощный аккумулятор, коллекторные двигатели, слабая видеокамера;
  • минусы: отсутствие GPS, съемочные характеристики.

Другой моделью беспилотного аппарата, который невозможно отнести к бюджетной ценовой категории, является DJI Phantom 3 Advanced. Доступна она далеко не всем, поэтому, если вы хотите сэкономить на его покупке, старайтесь искать магазины, предлагающие неплохие скидки по акции. С ее помощь можно наладить прямую трансляцию видео, причем в режиме HD. При этом он имеет целый набор встроенных датчиков, среди которых есть и GPS с ГЛОНАСС. Технические характеристики модели:

  • название: DJI Phantom 3 Advanced;
  • цена: 53990 рублей;
  • характеристики: видеокамера 12,5 МП, угол обзора 94°, запись видео 1080 р, скорость полета до 16 м/с, время до 23 минут, вес 1280 г, дальность управления и трансляции 2000 м, поддержка мобильных ОС, аккумулятор 4480 мА·час;
  • плюсы: быстрый, мощный, качественная видеокамера с высоким разрешением;
  • минусы: высокая стоимость.

DJI Phantom 4 PRO

Такой квадрокоптер с GPS и камерой от DJI обладает встроенным экраном, который, по сути, является мобильным устройством. Размер монитора составляет 5,5 дюймов. Сенсорный дисплей на базе ОС Android получает картинку в режиме реального времени с борта аппарата. Редактировать фото и видео можно сразу после полета, что стало возможным благодаря слоту для Micro SD, встроенному порту HDMI, микрофону, встроенному динамику и Wi-Fi. Камера использует т.н. механическую диафрагму. Она устраняет все те искажения, которые появляются во время съемки на быстрой скорости. Описание:

  • название: DJI Phantom 4 PRO;
  • цена: 99900 р.;
  • характеристики: управление радиоканал, камера 20 МП, угол обзора 84°, запись видео 2160р, длительность полета до 30 минут, есть GPS и ГЛОНАСС, бесколлекторный двигатель, вес 1388 г, максимальная скорость 20 м/с, дальность управления 3500 м;
  • плюсы: видео отличного качества, хорошая скорость перемещения, гибкие настройки;
  • минусы: высокая стоимость.
Смотрите про коптеры:  Выбираем маленький квадрокоптер с FPV для гонок по квартире

DJI Phantom 2

Менее дорогим вариантом по сравнению с предыдущим является модель Phantom 2 от китайской компании DJI Innovations. Что касается этой модели, то Phantom 2, являющийся прямым наследником первой версии, по своему внешнему виду мало чем отличается от нее. Четыре винта крепятся к корпусу, снизу крепится видеокамера, а с задней стороны располагается аккумулятор.

  • название: DJI Phantom 2;
  • цена: 41900 р.;
  • характеристики: габариты 290х290х180 мм, скорость полета до 15 м/с, вес 1 кг, есть GPS, магнитометр, дальность управления 1000 м, разрешение матрицы камеры 14 МП, видеосъемки 1080 р, аккумулятор 5200 мА·час;
  • плюсы: высокое качество снимков и видео, компактность;
  • минусы: высокая стоимость, дальность полета.

Сегодня многие магазины нередко устраивают распродажу бюджетных моделей. Если вам нужен недорогой квадрокоптер для любительских видеосъемок на небольшом расстоянии, то ознакомьтесь с характеристиками Hubsan X4 Camera H107C. Этот аппарат является модернизированной версией Hubsan X4 H107L с камерой и аккумулятором большей мощности.

  • название: Hubsan X4 Camera H107C;
  • цена: 41900 р.;
  • характеристики: габариты 70х70х25.4 мм, вес 51 г, управление радиоканал, время полета до 7 мин, дальность управления 100 м, время полета до 7 минут, аккумулятор 380 мА·час;
  • плюсы: небольшие размеры, приемлемая цена;
  • минусы: нет трансляции в онлайн-режиме.

Что такое квадрокоптер и зачем он нужен?

Управление этой моделью беспилотного аппарата осуществляется не только при помощи радиоканала, но и Wi-Fi, а это очень удобно. По сравнению с предыдущим вариантом, этот квадрокоптер стоит на порядок дороже, но при этом его можно смело использовать для записи профессиональных видео с высоты. Важным отличием является наличие GPS и функции Failsave, благодаря которой аппарат при отсутствии связи вернется обратно к пульту управления. Ниже представлены основные характеристики:

  • название: Hubsan X4 Air Pro H501A;
  • цена: 13990 р.;
  • характеристики: время полета до 20 минут, разрешение камеры 2МП, запись видео 1080р, мотор бесколлекторный, радиус действия 300 м, элемент питания 7.4V 2700mAh Li-Po;
  • плюсы: есть возможность трансляции на смартфон/экран с помощью функции FPV;
  • минусы: небольшой радиус действия.

Hubsan X4 Pro H109S

  1. TriCopter — 3 винта
  2. QuadCopter — 4 винта
  3. XCopter — 4 винта в X-образном положении направления полета
  4. Y4Copter и Y6Copter — 3-х позиционный коптер с допорлнительными винтами, вращающимися в противоположную сторону для большей устойчивости и маневренности
  5. HexaCopter и OctoCopter — 6-ти и 8-ми винтовые коптеры
  6. H6Copter — 6 винтов по 3 параллельных пары
  7. ButterflyCopter и TwinQuadCopter — усложненные конструкции, состоящие из двух независымых винтовых комплексов.

Квадрокоптер на радиоуправлении

Управление мультикоптером осуществляется контроллером дистанционного управления (он же пульт управления, аппаратура, трансмиттер) посредством исходящих радиоволн (как правило, на частотах 2.4Ггц либо 5.8Ггц).

Чтобы заставить мультикоптер отвечать на запросы пульта управления, дрон оснащают целым комплексом электронных систем:

  • Микропроцессор (полетный контроллер, реализован в виде микросхемы) – отвечает за работу и управление всей электронной начинки дрона.
  • Гироскоп – отвечает за стабильное поведение дрона в процессе полёта (как правило, обеспечивает стабилизацию по 6 осям направления).
  • Акселерометр – с помощью этого сенсора процессор может устанавливать дрон в горизонтальное положение относительно земли.
  • Барометрический сенсор (барометр) – обеспечивает дрону стабильное зависание на выбранной пилотом высоте.
  • Сонар (ультразвуковой сенсор) – обеспечивает автоматическую посадку и удержание незначительной высоты (1.5 – 3.5 метров), может применяться так же для облёта препятствий.
  • GPS модуль – обеспечивает географическое позиционирование дрона, посредством полученных данных со спутниковых систем. Благодаря его присутствию реализуется функция полёта по точкам, возврат в место взлёта в случае потери связи, либо низкого заряда АКБ, а так же позволяет снимать показания полёта, как на момент полета, так и после.

*Простейшая схема устройства квадрокоптера.

Вы можете приобрести квадрокоптер у нас на сайте.

Что такое квадрокоптер и зачем он нужен?

Что такое квадрокоптер в действии? Это прежде всего работа несущих винтов, приводящихся в движение двигателем.

  • Подъем происходит, когда увеличиваются обороты на всех несущих винтах.
  • Спуск происходит, когда уменьшаются обороты всех пропеллеров.
  • Квадр начнет движение в сторону, когда увеличатся обороты одной половины винтов и уменьшаться обороты другой половины.
  • Дрон повернет, когда увеличатся обороты пропеллеров часовой стрелке, и уменьшаться  обороты тех, что работают против часовой.

Как управлять?

Акселерометр

Акселерометр

  • Микропроцессор — это «мозги» квадрокоптера. Он координирует работу всей системы, обеспечивает бесперебойность механизма и скорость выполнения команды.
  • Гироскоп — без него беспилотник будет петлять к небе. Это важная часть «организма» дрона, которая стабилизирует полет по шести осям и делает его плавным.
  • Акселерометр — это датчик, который «запоминает» положение квадрокоптера относительно горизонтали, посылает эту информацию контоллеру, который выравнивает дрон горизонально относительно земли.
  • Барометр — это датчик, который обеспечивает плавное зависание аппарата на выбранной пилотом высоте. Допустим, если пользователь запутался в командах, то ему достаточно использовать стики пульта, чтобы дрон послушно завис в воздухе, ожидая очередных команд.
  • Сонар — это ультразвуковой сенсор, которых нужен для автопосадки и удержания небольшой высоты. В высокотехнологичных дронах, типа Phantom 4 Pro, сонары — это уже сложные системы, которые применяются для определения препятствий на пути коптера и их успешного облета.
  • GPS модуль — это тоже важнейший модуль, который теперь применяется даже в бюджетных моделях дронов. Он дает такое позиционирование, что квадрокоптер не потеряется даже в самых сложных погодных условиях и вернется домой. Целый набор полетных функций добавляется с его присутствием. Это «автовозврат», который обеспечивает безопасность дрона, если что-то пойдет не так и сигнал пропадет, опцию «Облет по точкам» и любимую следящую функцию блоггеров «Следуй за мной». Как правило, GPS уже появляется на борту линейки любительских коптеров. Однако, всем пилотам следует помнить, кто корректную работу беспилотника обеспечивает обязательная калибровка перед каждым полетом.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector