Активируем пищалку (Beeper mode)
Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).
Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.
Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.
Выбор пищалки
- Для поиска потерянной модели — если коптер упал в траву, то можно сориентироваться по звуку
- Предупреждение о низком заряде аккумулятора
- Статус коптера — писк может помочь выяснить режим, в котором находится коптер, например, если коптер готов к полету — 3 писка, если есть проблемы с приемом сигнала — непрерывный писк и т.д.
Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.
Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.
Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.
Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.
А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.
Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).
Это индикатор напряжения, а не просто сирена
Пример подключения активной пищалки к полетному контроллеру
Тут все просто — смотрите на картинку выше, плюс и минус цепляем к соответствующим контактам полетного контроллера, а управляющий зеленый провод на минусовой выход Buzzer.
Если ваш полетный контроллер дрона не имеет такой возможности, то смотрите дальше, про подключение через канал приемника.
Используем RSSI в пульте
Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!
Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).
Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).
При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.
Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂
Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).
У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.
Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.
Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.
Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.
После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).
И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.
Пищалка с автономным питанием
Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.
Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.
Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.
JHE42B 110DB Finder Buzzer
|
|
Где купить автономную поисковую пищалку
Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.
Loc8tor Lite
Позволяет найти дрон в радиусе 120 метров. Работает по радио, поправьте, если я не прав. Купить тут: https://amzn.to/2DkCObL
tBeacon GPS Tracker
Не самый дешевый GPS трекер, который можно поставить на коптер. Информация о нем тут: https://tbeacon.org/?page=10{amp}amp;language=ru
Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.
