Какой квадрокоптер лучше выбрать начинающему?

Форм фактор и аэродинамика

Кроме собственно веса HD камеры, еще важно учитывать при выборе ее размер и форму. Как минимум нужно рассчитать то, как камера сможет разместиться на ограниченном пространстве мини рамы квадрокоптера. Ну и аэродинамику нельзя упускать из виду, а то встанет она поперек корпуса и будет как парус работать.

Такие камеры как Xiaomi Yi или GoPro Hero 3 в профиль не широкие, но вот площадь у них большая и это не способствует хорошей аэродинамике, снижая скорость и ухудшая управляемость.

Мини рама Rotoracer PR210 с установленной GoPro Hero 3

Есть другой вариант, это низкопрофильные HD камеры Runcam 2 или Foxeer Legend. У них хорошая аэродинамика, но для установки требуют больше места на раме. На раму в форме буквы «H» такая камера встанет без проблем. А вот на «X» образные ее разместить будет не так просто.

Runcam 2 на раме в форме буквы H

Кубические камеры — это хорошие баланс между аэродинамикой и требуемым при монтаже на раму месте. Хороший пример — GoPro Session, Runcam 3 и Foxeer Box. Сейчас на рынке достаточно много рам для квадрокоптеров, которые уже изначально оборудованы местом для установки такого типа HD камер. Есть даже уже с защитным кожухом.

Мини рама Helix ZX6 с установленной камерой GoPro

С чего начать

Чтобы начать обучение полетам следует придерживаться нескольких правил и советов – это поможет сохранить и дрона, и окружающих. Перейдем от теории к практике!

Запуск дрона

Итак, вот что вы должны сделать перед тем, как приступить к управлению квадрокоптером:

1. Для обучения лучше подходят небольшие дроны. Они не слишком тяжёлые, что снизит его повреждения при падении и возможность получить травмы вам и окружающим вас людям.
2. Если есть в комплекте шасси (лапы) для квадрокоптера – установите их, а также наденьте защиту на винты, обычно она выполнена в виде ободков, если они есть в комплекте. Винты часто ломаются при столкновении со стенами, ветвями деревьев или стеблями сорняков, а лапы защитят нижнюю часть дрона при приземлении.
3. Учитесь либо в большой комнате (не повредите мебель и обои), либо на открытой безлюдной площадке, желательно неасфальтированной (это снизит вероятность повреждений при приземлении).
4. Учитывайте, что аккумулятора обычно хватает на 10-15 минут работы и захватите по возможности запасные аккумуляторы.
5. Не поднимайтесь высоко, летайте в пределах видимости, если квадрокоптер на оборудован функцией возврата домой. Также избегайте деревьев и крыш (особенно чужих домов).
6. Учитывайте менталитет окружающих, люди не одобрят, если вы будете летать около их окон.

Важно! Не нужно летать над головами людей, если вы только недавно начали практиковаться в полётах. Держитесь подальше от препятствий и водоёмов, а также чужих автомобилей. Это поможет сохранить ваше время, нервы и деньги.

В первую очередь новичку нужно выбирать дешевый квадрокоптер!

Квадрокоптер у начинающего пилота, будет неизбежно падать и врезаться в препятствия. А так как дрон, вещь довольно хрупкая, ваши деньги будут потрачены впустую.

Время полёта. Это время которое дрон будет летать на одном заряде аккумулятора. Обычно производители указывают максимальное время, то есть без камеры, без защиты винтов, без ножек для приземления и в хорошую безветренную погоду. Совет: покупайте сразу дополнительные аккумуляторы.

Скорость полета

Радиус контроля

Наличие камеры

Способ управления

Возврат домой

Также стоить обратить внимание на еще несколько особенностей:

• Простой и удобный пульт управления
• Крашеустойчивость
• Небольшой размер
• Наличие режимов для новичка
• Хорошая стабилизация.

К сожалению нет квадрокоптера который бы обладал всеми перечисленными характеристиками. Но производители стараются, и каждый год на рынке появляются новые модели с функциями и ценой доступной каждому.

Управление

Пульт управления (аппаратура, трансмиттер)

Пульт не должен иметь много кнопок, что бы не путать новичка. А размер пульта должен совпадать по размерам и форме с джойстиками популярных игровых приставок.

Его корпус изготовлен из того же SoftToutch пластика черного цвета, благодаря которому держать пульт в руках очень удобно и приятно. Интересный дизайн подчеркивают оранжевые кнопки управления и вставки по бокам корпуса такого же цвета.

По центру находим откидывающийся держатель смартфона. Сюда можно вставить максимально 85 мм, а минимально — 55 мм.

Для начала эксплуатации необходимо вставить элементы питания в пульт, затем включить квадролет, после чего он перейдет в режим ожидания установления связи с пультом. Об этом свидетельствует мигание световой сигнализации.

После включаем трансмиттер нажатием большой верхней кнопки в правом вертикальном ряду. О подаче питание свидетельствует загорание четырехточечного светодиода слева от центральной оси корпуса пульта.

Дополнительно подается звуковая сигнализация — подтверждение готовности к соединению. Для связи отклоняем правый стик вверх, а затем сразу вниз. Мигание сигнализации и подача звукового сигнала прекращаются — аппаратуры связаны.

Калибровка гироскопов включается длительным удержанием кнопки «Reset». При нажатии и удержании этой кнопки подсветка начинает мигать. В этот момент отпустите кнопку и дождитесь окончания процесса калибровки — подсветка перестанет мигать.

Команды, подаваемые стиками, стандартные. Под правым стиком находятся четыре кнопочки триммирования, для выравнивания положения при произвольном крене аппарата в любую сторону.

Перейти в интернет-магазин беспилотников

Под левым стиком — две кнопочки со стрелками, позволяют остановить произвольное вращение в любую сторону по рудеру. Кнопки с изображением камеры меняют угол наклона объектива.

Нажатием с удержанием кнопки под указательным пальцем левой руки с верхнего торца трансмиттера включается и отключается подсветка, а короткими нажатиями изменяются расходы.

Такая же кнопка под правую руку служит для подачи команды для флипа, после чего правым стиком указываем направление кувырка. Помните, что с установленной камерой флип не произойдет!

Две кнопки в правом вертикальном ряду служат для управления режима съемки камеры — фото и видео соответственно. Видеосъемка включается одиночным нажатием, а остановка происходит при повторном нажатии.

Нижняя кнопка в левом вертикальном ряду активирует безголовый режим и автоматическую посадку. Все предельно ясно и понятно. Конечно же, обязательно просмотрите прилагаемый мануал — ничего сложного.

Прочность и защита от повреждений

Если вы ставите HD камеру на мини квадрокоптер то она становиться самой выдающейся частью корпуса и чаще всего страдает первой при падениях и столкновениях. Особенно незащищенным является ее объектив. Есть конечно модели с установленной защитой, но таковую можно сделать и самостоятельно или купить отдельно, для всех популярных моделей камер таковые имеются в продаже.

К примеру, на GoPro Session и Runcam 3 можно установить защиту в виде закаленного стекла. Но даже если вы не смогли найти в продаже защиту именно для вашей камеры, проявите немного смекалку, вспомните детство и смастерите себе защиту сами из подручных средств. Когда я ставил на квадрики камеру GoPro Hero 4 и Xiaomi Yi в качестве защиты использовал пенопласт от упаковки.

Цена, ремонт, страховка

Если говорить именно о качестве видео на выходе, то тут дальше всех ушла компания GoPro со своими экшн камерами. Цены на них начинаются от 300$. Конечно сейчас можно найти HD камеры заметно дешевле на том же AliExpress, долларов за 50, но качество видео там будет конечно же не таким хорошим. Тут все зависит от вашего бюджета и от того, что в итоге вы хотите получить.

Прикрутив к квадрокоптеру GoPro-шку вы запускаете в воздух сумму в районе 600$ или более 30 000 рублей. Если без камеры, то всего где то 15 000 рублей. Но некоторые продавцы, в основном зарубежные, но и наши постепенно подтягиваются, предлагают, за дополнительную плату в районе 1000 рублей, гарантию на GoPro от повреждения камеры.

В случае ее поломки, конечно новую камеру вы не получите, но вашу отремонтируют по страховке. Но в самом страховом договоре обязательно найдите пункт, где указано, что страховкой покрываются повреждения при использовании камеры на квадрокоптере. И там еще возможны некоторые дополнительные платежи за запчасти.

Но это только для GoPro, для остальных камер страховки не положено и если вы ее разобьете, то придется покупать новую за свой счет.

Можно ли использовать HD камеру для полетов в режиме FPV?

Сложность управления квадрокоптером зависит от режима полёта. Различают три основных вида по типу и наличию стабилизации и других вспомогательных систем:

1. Ручной (manual). Это самый сложный режим управления и он не подходит для новичков. Ручное управление требует длительного обучения, потому что электронные «мозги» дрона не помогают вам удерживаться в воздухе и совершать манёвры. За то в этом режиме вы сможете полностью погрузиться в полёт. Следует сказать, что система управления всё же корректирует режимы работы двигателей и другие нюансы, но в меньшей мере, чем в следующем режиме.
2. Со встроенной стабилизацией (Attitude). Большинство любительских квадрокоптеров «помогают» своему пилоту. Встроенные датчики, акселерометры и гироскопы улавливают положение дрона в пространстве и корректируют полёт во избежание нестабильности в воздухе
3. GPS-режим. В этом режиме к гироскопу дрона добавляется и спутниковая система навигации. Это даёт возможность заранее задать маршрут полёта или вызвать квадрокоптер на место взлёта. Если вы его потеряли – эта функция называется Return to home, она срабатывает еще и при потере сигнала с передатчика. Также благодаря GPS дрон может зависать в одной точке даже, когда вы отпустите все стики.

Отдельное слово нужно сказать о режиме CareFree или HeadFree – это режим, в котором «зад» и «перед» квадрокоптера не влияет на направление движения. То есть если наклонен стик тангажа вперед, то квадрокоптер летит вперед, не зависимо от того чем он повернут к пилоту.

Другая классификация учитывает способ, а также устройство управления и передачи видеосигнала:

1. С помощью пульта управления. Большинство дронов без камеры управляются именно с пульта. На нём расположены два основных органа управления – это аналоговые стики, подобные тем, что на пультах игровых приставок. Один из них отвечает за высоту и повороты вокруг своей оси, а второй – за наклоны, продольное и поперечное перемещение летательного аппарата.
2. Со смартфона или планшета. Этот способ управления заключается в том, что на телефоне или другом портативном устройстве устанавливается приложение для вашей модели квадрокоптера. Обычно на таких аппаратах установлены камеры, что позволяет транслировать изображение на экран. При этом связь с коптером происходит по Wi-Fi.

Управление с телефона

Стоит отметить, что просматривать изображение с камеры можно и через компьютер и через ноутбук, для этого сигнал с ресивера подключается к внутренней или внешней плате видео захвата. Подробнее об этом мы писали в статье о FPV-системах. Также возможно и управление полетом с компьютера.

Настоятельно не рекомендую этого делать. У большинства HD камер очень большие задержки (лаги) и если даже теоретически вы ее подключите к видео передатчику вы будете получать картинку с задержкой даже в пару секунд, что для летающего аппарата ой как критично. Хотя есть и исключения из правил. Камеры Runcam 2 и Runcam Split имеют минимальные задержки при том что пишут в HD. Так что можете попробовать подключить их для FPV режима.

Хорошая стабилизация

Прежде всего, нужно решить, какие задачи будут у вашего квадрокоптера. Это значительно уменьшит разброс цен и диапазон моделей для выбора. Но давайте определимся с характеристиками.

Наличие четырех или шести осевого гироскопа позволит квадрокоптеру стабильнее держаться в воздухе, а новичку избежать краша при мелких ошибках в управлении.

Для удобства мы сделал рейтинг дешевых квадрокоптеров для начинающих, более подробно с которым можно ознакомиться здесь.

Название	Наличие камеры	Время полета	FPV	Удержание высоты	Headless режим	Цена	Обзор
JJRC H31	нет	10 мин	нет	нет	да	от 30$	есть
Udi U818A	VGA	9 мин	нет	нет	да	от 40$	есть
Syma X5C	0.3Мп	7 мин	нет	нет	нет	от 27$	есть
Yizhan Tarantula X6	нет	10 мин	нет	нет	да	35$	есть
MJX X400	0.3Мп	12 мин	2.4ГГц WiFi	нет	да	50$	есть
Eachine E58	HD	9 мин	2.4ГГц WiFi	да	да	40$	есть
Kodo HD	FHD	6 мин	нет	нет	нет	36$	есть
Eachine E013 Small Pepper	1000TVL	5 мин	5.8ГГц аналог	нет	да	36$	есть
Xiaomi MiTu	2Мп	10 мин	5ГГц Wi-Fi	да	нет	60$	есть
Ryze Tello Drone	5Мп	13 мин	2.4ГГц WiFi	да	нет	от 99$	есть