Что нужно, чтобы сделать квадрокоптер своими руками

Чем Advanced DJI отличается от других Phantom 3?

Компания DJI презентовала квадрокоптеры Phantom третьего поколения в трех вариациях: Standard, Advanced и Professional. Внешне они абсолютно идентичны, но их внутренние различия весьма существенны. С момента анонсирования беспилотников в 2015 году все любители дронов неустанно их сравнивают. Как правило,  Standard в расчет не берут, так как считается, что это усовершенствованная версия Phantom 2 Vision Plus.

Как работает «умная» батарея?

Все модели третьей линейки  Phantom, в том числе и Phantom 3 Advanced оснащены интеллектуальным аккумулятором. «Умное» устройство имеет собственный контроллер, что позволяет уверенно держать заряд и предотвращать падение напряжения. В общем, все устроено таким образом, чтобы снизить риск чрезвычайных происшествий.

Пилоты советуют не скупиться и сразу приобретать дополнительную батарею, несмотря на ее дороговизну, ведь время ожидания полного заряда аккумулятора составит для Advanced полтора часа. Кстати, индикаторы, расположенные на самой батарее, могут предупредить миганием, что требуется подзарядка. В среднем ее мощности хватает на 20-21 минуту полета, хотя производителем заявлено 23 минуты.

Еще одна особенность, которую нужно знать. Сразу после полета «умной» батарее понадобится полчаса, чтобы охладиться. Сразу ее заряжать нельзя. Даже если вы решите это сделать аккумулятор замигает всеми индикаторами, чтобы вас предупредить этого не делать. В противном случае, устройство может выйти из строя.

Количество лопастей

Это первый и один из самых существенных параметров, которые влияют на производительность устройства. Именно с помощью лопастей дрон осуществляет полет, задерживается в воздухе, разворачивается, совершает головокружительные виражи. 

Чаще всего на агрегате установлены 4 винта с двойными лопастями, причем первые два пропеллера крутятся по часовой стрелке, а другие два – против. Собственно от этого и название – «квадрокоптер», то есть 4. Бывают также модели с 2, 3, 6 и 8 пропеллерами, но это уже немного другая история.

Вот несколько моментов, которые нужно знать, рассматривая пропеллеры радиоуправляемого дрона:

1. Высота и дальность полета непосредственно зависят от размера и наклона лопастей. Измеряются эти величины в дюймах. Для квадрокоптера средних габаритов оптимальные параметры лопастей 8-11″ (учитывается также мощность мотора для корректной работы).
2. Форма лопастей влияет на расход заряда батареи. Так, лопасти Normal (N) с заостренными краями уменьшают тягу, экономя аккумулятор. Наиболее энергозатратными выступают лопасти Bullnose (круглые).
3. Материал – тоже важный фактор. Он говорит о прочности и износостойкости. Если есть возможность выбирать, то лучшим вариантом будут лопасти из композита. Их качество и надежность выше, чем у пластика.

Кроме этого, нужно обратить внимание на балансировку. Это значит, что во время полета, вибрации или нехарактерный гул в области пропеллера будут исключены.

Габариты

Квадрокоптеры бывают маленькими, средних габаритов и большими, которые используются на профессиональном уровне (например, для съемки кино). Если юзер выбирает беспилотник с целью забавы или чтобы скоротать скучные зимние вечера в квартире, достаточно будет мини-версии дрона. Такой аппарат развивает хорошую скорость, маневренность и не исчезнет из поля зрения.

Чтобы запускать устройство на улице, «малютка» не подойдет. Здесь нужно выбирать девайс побольше. В таком случае появится возможность устанавливать на него экшн-камеру (если ее нет в комплекте) и отправлять в дальние полеты. Отслеживать местоположение такого дрона не составит проблем. 

Огромные квадрокоптеры явно предназначены не для игр. На это намекает не только стоимость устройства, но и расширенный функционал. Такие серьезные агрегаты используются в поисковых операциях, разведке, соревнованиях и т.д.

Автоматический режим полета

Advanced имеет продвинутые режимы управления, которые пилот будет использовать в зависимости от опыта и стоящих целей.

Рассмотрим их подробнее:

• Р-Mode. Этот режим позиционирования установлен по умолчанию. Он отлично подходит для начинающих, потому что коптер контролирует и ГЛОНАСС, и система визуального позиционирования, если он летает в закрытом помещении.
• A-Mode. В этом режиме отключены GPS, и позиционирование, зато начинает полную работу барометр квадрокоптера Phantom 3 Advanced, отвечающий за набор высоты и ее удержание. Надо отметить, что режим подходит для скоростных полетов и требует от пилота высоких навыков управления.
• F-Mode. Активация этого режима позволяет задействовать множество интеллектуальных опций, таких как «Следуй за мной», «Точка интереса», «Полет по точкам», которые доступны во всех трех версиях третьего «Фантома». Его необходимо включать в настойках, о чем подробно написано в инструкции.

Ниже в видео вы узнаете о любимой многими пилотами опции Follow Me

В теории полета (аэродинамике) принято выделять три угла (или три оси вращения), которые задают ориентацию и направление вектора движения летательного аппарата. Проще говоря, летательный аппарат куда-то «смотрит» и куда-то двигается. Причем двигаться он может не туда, куда «смотрит». Даже самолеты в полете имеют какую-то составляющую «сноса», которая уводит их от курсового направления. А вертолеты вообще могут летать боком.

Три эти угла принято называть крен, тангаж и рыскание. Крен — это поворот аппарата вокруг его продольной оси (оси, которая проходит от носа до хвоста). Тангаж — это поворот вокруг его поперечной оси (клюет носом, задирает хвост). Рыскание — поворот вокруг вертикальной оси, больше всего похожий на поворот в «наземном» понимании.

В квадрокоптере есть возможность заранее запрограммировать маршрут. Это так называемый «полет по точкам». Включить автопилот можно на старте или в любой момент полета. Перед активацией режима достаточно забить сценарий движения, сохранить его в памяти устройства и нажать Auto.После этого агрегат начнет не только лететь в указанном ранее направлении, но и самостоятельно координировать высоту, стабильность полета, следить за уровнем вибрации и наличием помех на пути.

Наличие камеры и ее качество

На рынке представлены модели как укомплектованные камерой, так и без нее. Первый вариант – это чаще всего среднегабаритные беспилотники, легко помещающиеся в рюкзак. На их борту монтируют камеры на 10-14 Мп, чего вполне достаточно для съемки с отличной четкостью и цветопередачей кадров. Обращая внимание на камеру, стоит учитывать:

• наличие wi-fi, чтобы координировать ее действия в удаленном режиме;
• защитный корпус (поможет сохранить девайс при жестком приземлении);
• водонепроницаемость от влаги в случае падения в реку;
• качество и время работы (сюда относят угол обзора, контрастность снимков).

Двухмегапиксельная, например, камера также может присутствовать и в самых маленьких экземплярах. Такие игрушечные устройства снимают на примитивном уровне и вряд ли смогут выдать яркие ролики.

Стоит заметить: многие юзеры предпочитают самолично оснащать дрон видеоустройством. Для этого используют как знаменитые GoPro, так и другие экшен-камеры. При покупке камеры стоит обращать внимание на вес.

Как летает?

Квадрокоптер DJI Phantom 3 Advanced не сложен в управлении. Для того, чтобы освоится пилоту необходимо внимательно прочитать инструкцию и несколько раз попрактиковаться. В инструкции, кстати, предупреждают, что стартовать лучше на открытой местности вдалеке от крупных источников радиоволн. Поэтому городская среда с множеством многоэтажек не подходит, а особенно для новичков.

Как пишут пилоты, Phantom 3 Advanced хорошо противостоит ветру, в отличие от  Standard, который в непогоду рекомендуют оставлять дома. Однако дождь он не переносит.

Максимальная скорость квадрокоптера, как и Standard и Professional, 16 метров в секунду. Максимальная высота взлета дрона — 500 метров. Однако высота по умолчанию ограничена 100 метрами. По мере овладением беспилотником, можно сбросить настройки и увеличить эти характеристики.

Заявленная дальность полета составляет два километра. Но в условиях города из-за переполненных частотных диапазонов будет затруднительно реализовать это расстояние. Именно поэтому в Phantom 3 Advanced рекомендуется калибровать компас перед каждым полетом, чтобы дрон работал корректно и не улетел в сторону Китая, к праотцам.

Еще одна интересная особенность, реализованная и в Standard, и в Professional. В память коптера вшиты так называемые «закрытые объекты» — места, где беспилотник не может летать. Это, как правило, аэропорты. В Москве — это территория Кремля, Лубянка и другие режимные территории.

Автономность

Этот показатель определяет время полета девайса при полном заряде аккумулятора. Особых рекордов здесь ждать не приходится: большинство дронов из среднего ценового сегмента могут продержаться в воздухе 15-25 минут. После этого придется совершать посадку и менять батарею.В таблице ниже приведены параметры автономности 3 наиболее популярных моделей. Чтобы картинка была яснее, обзор дополнен цифрами максимального расстояния полета.

Модели повыносливее способны летать до 40 минут. Благодаря их внушительным габаритам, на корпус можно устанавливать и дополнительные аккумуляторы, увеличивая тем самым ресурс. Провернуть такое же действие с коптером меньших размеров не получится, винты просто не смогут поднять в воздух лишний вес. 

Как прошивать квадрокоптер DJI Phantom 3 Advanced?

Если вы не любите читать, но любите смотреть, ознакомьтесь с процедурой прошивки по видеоуроку

Установка новой прошивки — это гарант того, что квадрокоптер будет работать без ошибок.

Операция по обновлению состоит из нескольких этапов:

1. Перед началом процедуры надо подготовиться:  зарядить аккумулятор и пульт управления и снять фиксаторы подвеса. Если это не сделать, то у квадра будут нагреваться моторы.
2. Прошивка заливается в корневой каталог карточки с официального сайта DJI. Ее мы вставим в картридер или воспользуемся переходником с микро USB.
3. Карточку с залитой прошивкой вставляем в разъем на подвесе и включаем квадр. Затем мы слышим характерный звук считывания с карты, который похож на сигнал сканера принтера. Это означает, что квадр обнаруживает файл прошивки. При этом лучше дрон не трогать руками. Когда прошивка завершится (примерно через 12 минут), коптер даст нам об этом знать уже другим характерным звуком (сначала были одиночные короткие сигналы, при завершение вы услышите один длинный и два коротких сигнала)
4. Пульт прошивается двумя способами. Берем картридер с картой прошивки и подключаем его к  USB- разъему пульта, включаем пульт и ждем. Когда нет картриреда, а мы записали файл прошивки с ноутбука, то берем микро  USB на  USB провод, подключаем его в раздел на подвесе, подключаем пульт. В этом случае пульт начинает прошиваться с самого коптера. Кстати, он прошивается очень быстро.
5. После процедуры прошивки мы достаем карточку, подключаемся к компьютеру, смотрим текстовые файлы. Нас интересует success (успех) или fail (сбой). Если прошивка прошла неудачно, то повторяем процедуру.
6. О выходе следующей прошивки вам сообщит приложение DJI.

Защита

У дрона предусмотрено два типа защиты:

1. Для корпуса;
2. Для винтов.

Первый вариант встречается на небольших моделях. Представляет из себя два колеса, надежно закрепленных по бокам корпуса. Благодаря такой защите, устройство останется целым даже при резких приземлениях, ударах о потолок, стены, столкновениях с другими предметами (см. фото).

При защите винтов (лопастей) от деформации или трещин устанавливают прочные рамки. Их местоположение четко определено: на каждой рамке есть специальная метка. Подобный аксессуар поможет продлить срок службы лопастей, избежав их касания с инородным телом. Хороший пример – защита лопастей DJI для Mavic Part32.

Как снимает камера?

Камера квадрокоптера это основное, что отличает версию Professional и Advanced . Рассматриваемый нами квадр имеет мощную камеру, которая снимает видео в качестве FHD (1920x1080p) и HD (1280x720p). Ну а версии Professional доступна наивысшая степень разрешения 4К, в котором, кстати, снимаются фильмы.

Но поговорим подробнее о Phantom 3 Advanced:

• Трехосевой подвес, на который крепится камера славится своим качеством. Он стабилизирует изображение, не оставляя шансы вибрации испортить кадр.
• 94-градусный угол обзора камеры достаточен, чтобы охватить широкую панораму.
• Фотомодуль имеет 12.4 мегапиксельное разрешение и матрицу 1/2.8 дюйма.
• Много крутых режимов съемки, таких как серийная фотосъемка, «таймлапс», автоматический экспобрекетинг.

Как ремонтировать корпус?

Пилоты квадрокоптера Phantom 3 Advanced часто сталкивается с проблемой образования трещин на корпусе. Чаще всего вследствие падений образуются они на задних лучах дрона. Если это оставлять без внимания, то после каждого полета трещина будет увеличиваться. В конце концов квадр рискует расколоться на две части прямо в воздухе.

Чтобы этого не произошло, надо ремонтировать беспилотник сразу же, когда столкнетесь с этой проблемой.

В этом видео вам подскажут, как это сделать

Возврат домой

Функция является жизненно необходимой в квадрокоптере. Она помогает вернуть устройство к месту старта при полетах на большие дистанции. Если юзер не знает, где находится аппарат и потерял его из виду, стоит только переключить тумблер Home в нужное положение и беспилотник прилетит обратно.

Важно: Дрон возвращается, удерживая высоту, при которой была активирована команда «Домой». Это стоит учитывать, если на пути есть высокие здания, деревья или другие препятствия. В таком случае лучше заранее поднять агрегат выше.

В момент приземления может быть небольшая погрешность ( -1 метр). То есть, коптер сядет не точно на место старта, а слегка в стороне.

Читайте познавательную статью: Репортаж с 10-летия DJI и презентации в Украине квадрокоптера DJI Mavic Pro 

Квадрокоптер с камерой своими руками: видео процесса сборки

Для сборки квадрокоптера нам понадобятся следующее:

• четыре двигателя для квадрокоптера;
• четыре регулятора оборотов;
• четыре воздушных винта (пропеллера), можно с запасом;
• силовой разветвитель 3,5 мм;
• настраиваемая плата через usb для управления квадрокоптером;
• четыре аккумулятора или более, чтобы получить максимум удовольствия от полета;
• зарядное устройство для подзарядки аккумуляторов;
• устройство радиоуправления квадрокоптером (продается вместе с приемником и передатчиком);
• дополнительные платы для соединения приемника с “мозгами” квадрокоптера;
• провода в силиконовой оболочке для моторов, по две штуки красного и черного;

Это все что касается механизмов и управления.

Весь процесс по сборке квадрокоптера своими руками представлен в этом видео. Смотрим.

Ниже представлены фото, которые я нашел в интернете. На них представлены квадрокоптеры с камерой, которые были собраны своими руками из подручных средств.

Русифицированную инструкцию мне найти не удалось, спасибо моему другу который перевел с английского на русский эту инструкцию для вас.

инструкиция подключения квадрокоптера eng

инструкция подключения квадрокоптера rus

При подключении моторов, придется продлить провода, методом наращивания. Можно использовать любые подходящие провода, но желательно “силиконовые”. Это позволит им не трескаться при низкой температуре, если вы вдруг захотите запечатлеть на видео новогодний салют зимой.

Правильная транспортировка спасет Phantom 3 Advanced от досадных повреждений на земле. Когда вы планируете куда-то отправиться, то следует аккуратно снять винты и упаковать коптер в коробку. Такая мера предосторожности спасет беспилотник от «травм» при неосторожных поворотах и, самое главное, убережет его камеру.

Если вы собираетесь в пеший поход, то можно приобрести специализированный рюкзак DJI. Он создан для того, чтобы коптер спокойно перенес даже самое сложное путешествие.

Кстати, в большинстве стран коптер не разрешат перевести в салоне самолета, даже если вы его упакуете очень аккуратно.

Мультироторы, они же мультикоптеры или просто коптеры, — это беспилотные летательные аппараты, предназначенные для развлечения, съемки фото и видео с воздуха или отработки автоматизированных систем.

Коптеры обычно различают по числу используемых моторов — начиная от бикоптера с двумя моторами (как GunShip из фильма «Аватар») и заканчивая октакоптером с восемью. На самом деле число моторов ограничено только твоей фантазией, бюджетом и возможностями полетного контроллера. Классическим вариантом является квадрокоптер с четырьмя моторами, расположенными на перекрещивающихся лучах.

Такую конфигурацию еще в 1920 году попытался соорудить француз Этьен Омишен (Étienne Oehmichen), и в 1922 году у него это даже получилось. По сути, это самый простой и дешевый вариант сделать летательный аппарат, способный без особых проблем поднимать в воздух небольшие камеры вроде GoPro. Но если ты собираешься взлетать с серьезной фото- и видеотехникой, то стоит выбирать коптер с большим числом моторов — это не только увеличит грузоподъемность, но и добавит надежности, если в полете выйдет из строя один или несколько моторов.

Прежде, чем бежать в магазин за покупкой, стоит определить цель использования дрона. От этого напрямую зависят характеристики, размер и цена. Область применения обширна, вот несколько наиболее частых причин покупки:

• съемка любительских роликов (отдых на природе с друзьями, спорт, морские прогулки);
• разведка территории при горных или туристических походах в неизвестной местности;
• охота (поиск месторасположения зверя или дичи);
• участие в поисковых операциях спасательных служб;
• охрана частной собственности, больших складов, полей;
• игры с детьми (недорогие модели, выполняющие функции радиоуправляемого вертолета).

Квадрокоптеры также подходят и в качестве помощников по сельскому хозяйству. Например, они могут наблюдать за пасущимся стадом, быстро отыскивать заблудившегося ягненка, облетать виноградники в поисках вредителей и др. 

Статья в тему: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Люди, обладающие фантазией, способны придумать гаджету и весьма экстравагантные занятия. Среди таких доставка почты, любовных посланий девушке своей мечты, всевозможные шпионские игры со съемкой, квесты. 

Выбор квадрокоптера нужно осуществлять под конкретную задачу, учитывая все нюансы. Здесь нет универсальной модели, ведь каждая из них обладает своими уникальными возможностями. Что же учесть? Об этом далее.

В первую очередь следует определиться с количеством лучей и винтов на коптере. Есть большое разнообразие в модификациях и внешних видах летающих дронов, исходя из количества лучей, выходящих из центра рамы, бывают три-, квадро-, гекса- и октокоптеры.Количество пропеллеров может быть больше, чем лучей. Но название не меняется. Например, у квадрокоптера на каждом луче по два двигателя с пропеллерами — это не делает его октокоптером.

Из названия статьи понятно, что речь пойдёт о дронах, у которых четыре оси (и стандартно четыре мотора).Форма расположения лучей на квадролёте тоже бывает разная ( , Х или Н — образные).

Краткий итог

Эта инструкция по выбору дрона включает 9 пунктов. Но при покупке пользователь может столкнуться и с другими моментами, на которые также стоит обратить внимание. Одним из таких нюансов является комплектация. Некоторые модели изначально имеют в наборе весь необходимый арсенал для полетов. В таком случае на их упаковке будет пометка «ready to fly» или RTF.