Квадрокоптер Syma X8HG с 8.0MP камерой HD

Квадрокоптер Syma X8HG с 8.0MP камерой HD Конструкторы

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

НедостаткиМаленький размер — поместится в сумочку и пролетит в форточкуМини размер дает плохую сопротивляемость ветру. В плохую погоду не получится фотографироватьОтличная камера — многие селфи-дроны снимают в 4К«Хромает» стабилизация. В некоторых моделях 4К-картинка будет трястись как желеИнтересный дизайн выделяется на фоне стандартных устройств—Мелкий аккумулятор заряжается быстро—

Следует учесть, селфидроны в большинстве случаев управляются только с мобилки. Так что тем, кто привык к физическому джойстику будет сложно перестроиться.

Смотрите про коптеры:  Трасса с радиоуправляемыми машинами серии Mini-Z (Вариант ОПТИМАЛЬНЫЙ) • Идеи для корпоратива, организация мероприятий и тимбилдингов. Аренда аттракционов

Подытоживая вышеописанное, управлять квадрокоптером со смартфона сможет каждый! Главное, дать себе немного времени привыкнуть к новому стилю контроля.

Источник

Что в комплекте:

  • Защитные каркасы для винтов — 4 шт;
  • Блок питания для зарядного устройства — 1 шт;
  • Зарядное устройство для 2-х баночного аккумулятора — 1 шт;
  • Аккумулятор — 1 шт (2000 миллиампер часов);
  • Квадрокоптер Сима — 1 шт;
  • Запасные пропеллеры — 4 шт;
  • Ноги — 4 шт;
  • Пульт управления — 1 шт;
  • Кабель для подключения камеры к дрону — 1 шт;
  • Инструкция (на китайском языке) — 1 шт;
  • Отвертка — 1 шт;
  • Видеокамера 8 мп — 1 шт;
  • Kарта памяти на 4 Гб — 1 шт.

Любопытно, что видеокамера по своему внешнему виду очень напоминает камеру от Гоу-Про. Записывает в двух режимах: 460 и 720 пикселей. Поэтому свое название Camera HD, которое написано на корпусе, она, судя по всему, оправдывает. Собственного аккумулятора камера не имеет, потому что работать она будет от основного источника питания — батареи квадролета.

Камера очень легко устанавливается на нижнюю часть подвеса, поэтому с ее подключением проблем не возникнет даже у новичков, которые впервые в жизни открыли коробку с квадрокоптером и теперь планируют совершить первый полет.

Качество съемки, конечно же, не фонтан, но с другой стороны — это и не пиксилизированная картинка, которую обычно выдают мультикоптеры подобного класса с видеокамерами разрешением в 0.2 или 0.4 мегапикселя. Во время съемки горизонта легко можно увидеть закругленные дали, что свидетельствует о присутствии эффекта Рыбьего глаза.

Во время полета камеру, к сожалению, нельзя наклонять в четыре стороны: влево и вправо, а также вверх и вниз. Мигающие опознавательные огни видны даже днем. Красные огоньки горят на фронтальных лучах, зеленые — на тыльных.

Интересной особенностью этой Симы является возможность летать задом наперед. Дрон отлетает от объекта, сохраняя фокус своего фотообъектива на последнем, что привносит какое-то разнообразие в съемочный процесс.

Подойдет ли данный квадрокоптер для съемок серьезного видео? Скорее всего нет, потому что мощностей камеры не хватает. Даже если обрабатывать полученные видеоматериалы и фотографии в видео, и фоторедакторах, то существенного улучшения изображения все равно получить не удастся.

Для личных целей, таких как разведка незнакомой местности с высоты в несколько десятков метров, такая камера подойдет очень даже хорошо. Поэтому, если у пользователя есть страсть смотреть на свой микрорайон с воздуха и еще получать удовольствие от таких просмотров после полетов, этот дрон подойдет идеально.

Время полета Симы варьируется между 7-10 минутами при условии полного штиля и непрерывной съемки. Если же снять с коптера все элементы, которые его утяжеляют (подвес, камера, ноги, защитные каркасы), то в результате на руках окажется вполне себе шустрый и маневренный квадролет.

Многие пилоты предпочитают летать как раз в облегченном варианте, потому что в таком состоянии Сима вытворяет настоящие чудеса, и на него очень даже приятно смотреть. В особенности, когда дело доходит до разворотов и различных флипов.

Стоимость коптера примерно 170 долларов, что на сегодняшний день составляет почти 12 000 рублей. Надо сказать, что по своей цене этот дрон скорее относится к среднему классу мультикоптеров. Тем не менее, это не значит, что начинающие пилоты не смогут его освоить.

Квадрокоптер довольно прост в управлении и дружелюбен к любым пальчикам, которые нажимают на кнопки и стики аппаратуры управления. В этой статье вы можете ознакомиться с другой моделью этой линейки — X8W.

Amkov amk5000

Экшн-камера Amkov amk5000 wi fi относится к одним из самых дешевых устройств. Ее стоимость в китайских онлайн магазинах составляет около 90$. Комплект поставки можно назвать исчерпывающим. Помимо разнообразных адаптеров, защелок и площадок, в комплектацию входит водонепроницаемый бокс.

Как понятно из названия, камера оснащена wi-fi модулем. Пользователь может управлять устройством, используя смартфон. И хотя дальность связи не превышает 50 метров, этого достаточно для того, чтобы активировать камеру только после взлета или выключить перед приземлением.

  • Размеры 65×73х139 мм
  • Вес 78 г
  • Датчик изображения CMOS 14 Мп
  • Угол обзора 170 градусов
  • Время работы до 90 минут в режиме 1080 30p с Wi-Fi
  • Функция timelapse
  • Micro-HDMI и micro-USB 2.0 разъемы
  • Слот для SD, SDHC карт

Качество съемки можно охарактеризовать как среднее. Объективу явно не хватает светосилы, что особенно заметно в пасмурную погоду. С другой стороны, за 100$ найти более качественный вариант, да еще и в такой богатой комплектации, вряд ли получится. Из экшн-камер начального уровня Amkov amk5000 wi fi является одной из лучших. Широкий угол обзора позволяет не упустить ничего из виду.

Отметим, что по внешнему виду amk5000 копирует Hero, что, впрочем, неудивительно.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Квадрокоптер Syma X8HG с 8.0MP камерой HD
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Квадрокоптер Syma X8HG с 8.0MP камерой HD
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Mavproxy

mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 Параметр—master=udp:127.0.0.1:14550задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня: [email protected]:~ $ mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:

14550 Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255 Failed to load module: No module named adsb. Use ‘set moddebug 3’ in the MAVProxy console to enable traceback Log Directory: Telemetry log: mav.tlog Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550 MAV> online system 1 STABILIZE>

Mode STABILIZE fence breach GPS lock at 0 meters APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd) APM: Frame: UNKNOWN APM: PreArm: RC Roll not configured APM: PreArm: Compass not calibrated APM: PreArm: 3D Accel calibration needed APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS APM: PreArm:

Throttle below Failsafe Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м: arm throttle takeoff 20 Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Xiaomi yi action 4k

Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.

Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.

Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.

  • Размеры 65×42х21 мм
  • Вес 95 г
  • Угол обзора 155 градусов
  • Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
  • Электронная стабилизация
  • Процессор Ambarella A9SE75
  • Светосила F2.8
  • Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
  • Функция timelapse
  • Micro-USB разъем
  • Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
  • Слот для microSDHC/SDXC карт

Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.

Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Дополнительно ду содержит:

  • два джойстика;
  • четыре триммера;
  • кнопку переключения режима полета (газ/посадка);
  • кнопку для включения режима Headless.

С джойстиками разобраться достаточно просто — левый отвечает за повороты и движение вперед-назад, правый — за наклоны и крен. Применение триммеров намного интереснее — они отвечают за стабилизацию аппарата при сносе из-за инерции или ветра.

Освоить их работу несложно, зато польза от их применения будет значительной, особенно в руках новичка. Благодаря триммерам он может подниматься на высоту до 100 м без угроз со стороны ветра — встроенные гироскопы и базовые навыки управления не позволят девайсу упасть на землю.

Особое внимание стоит уделить кнопкам Headless и Flip. Расположенные в верхней части пульта (слева и справа соответственно) кнопки выполняют узкоспециализированные задачи

Кнопка Headless отвечает за смену режима полета из стандартного в упрощенный (и наоборот). В упрощенном режиме пульт не дает возможность пилоту совершать опасные наклоны или разгоняться до высоких скоростей на большой высоте.

Весит пульт чуть больше 350 грамм, что в совокупности с удобным эргономичным корпусом делает его весьма приятным в обращении. Его работа осуществляется на частоте в 2.4 гигагерца, позволяющей беспилотнику удаляться от пульта управления на 150 метров.

Вес самого устройства составляет чуть больше 600 грамм. Поэтому этот крупногабаритный коптер нуждается в предварительной регистрации, которая послужит основанием для управления моделью. Корпус устройства оснащен яркими наклейками, упрощающими слежение за девайсом на больших высотах или в отдалении.

Также в комплекте идут ножки. Они выполняют важную функцию – защищают камеру в момент приземления дрона на землю. Оператор может разгрузить гаджет, отсоединив посадочные ноги и камеру – это позволит увеличить время полета на несколько минут.

Посмотреть обзор модели Syma X8C Venture и ознакомиться с ее характеристиками можно тут.

Как выбрать?

Если подбирается дрон исключительно для квартиры, то можно остановиться на самых миниатюрных моделях. Запуск такой техники на улице, мягко говоря, безрассуден. Достаточно небольшого порыва ветра, чтобы БПЛА унесло далеко – а если он покинул поле зрения, то почти наверняка оказался потерян.

Стоит разобраться и с выбором техники для FPV-полетов в квартире. Обычно производители маркируют подобные дроны под названием Tiny Whoop. Хороший тому пример – Eachine E010C. Установленная на него камера дает обзор 150 градусов. Гарантирована передача импульса как на специальные очки, так и на дисплей.

Все больше людей покупает беспилотники для селфи. Они обязательно должны быть хорошо оснащены. В сколько-нибудь продвинутых моделях непременно есть сенсоры ультразвука и инфракрасного излучения. Почти все они управляемы через мобильный телефон. Присутствует обычно и опция FPV; однако лишь единицы селфи-беспилотников летают дольше 6 минут.

Больше всего вариантов представлено в сегменте квадрокоптеров с камерой непрофессионального уровня. Одним из лучших вариантов считается Syma X5C.

Очень важную роль при выборе таких дронов играет способность камеры наклоняться. Полезны и опция возврата к пилоту при нажатии на одну кнопку, а также режим поддержания высоты. Еще необходимо оценить, на каком расстоянии возможно управлять БПЛА; фактически это более реалистичная дальность полета, чем обеспечиваемая двигателями и аккумуляторами.

Но просто выбирать устройство с большим радиусом действия — это еще не все; обязательно следует учесть и различие полетных режимов, которые каждый производитель назначает по своему усмотрению.

Стоит, к примеру, обратить внимание на:

  • развиваемую скорость;
  • разрешение фото и видео;
  • количество кадров в секунду;
  • наличие системы датчиков, позволяющей обходить препятствия;
  • массу самого дрона;
  • коррекцию оптических искажений;
  • комплектацию поставки;
  • фирменную гарантию;
  • полет по заданным точкам;
  • качество защиты винтов;
  • доступность запчастей;
  • основной материал корпуса;
  • отзывы прежних потребителей.

Как настроить и подключить квадрокоптер к телефону

Практически любые квадрокоптеры, кроме самых простых «детских» моделей, поставляются в комплекте с пультом управления. На последнем почти всегда предусмотрены дополнительные крепления, предназначенные для смартфона. При установке устройства в соответствующие гнезда управление происходит по-прежнему посредством пульта. Но при этом пользователь получает возможность наслаждаться видами с высоты, они выводятся на экран мобильного.

Подключение камеры квадрокоптера к телефону происходит следующим образом:

  • устройство ставят в соответствующие крепления;
  • скачивают фирменную утилиту для дрона в Google Play или App Store;
  • устанавливают и запускают приложение при включенном пульте;
  • следуют инструкции, которая выводится после запуска на экран, и осуществляют отладку программы в соответствии со своими потребностями.

Подключить смартфон к дрону реально только после установки Wi-Fi соединения. Утилита должна вывести сообщение о успешном окончании процесса. После этого можно запустить квадрокоптер с телефона и делать качественные снимки в полете.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Физически к пульту коптера смартфон можно подключить при помощи комплектного кабеля

Как подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi

Некоторые коптеры поддерживают управление через телефон напрямую. В таком случае пользователь может обходиться без пульта и контролировать полет дрона только посредством смартфона.

Подключение и настройка выглядят так:

  • скачивают программу для управления квадрокоптером с телефона на iOS или Android;
  • активируют поиск Wi-Fi и включают дрон;
  • проверяют летательный аппарат на исправность, после чего запускают модуль беспроводной связи;
  • в настройках смартфона подключают мобильное устройство к источнику Wi-Fi сигнала;
  • открывают приложение, установленное ранее.

На экране телефона должно появиться изображение с камеры квадрокоптера. Под ним или на фоне него будут находиться виртуальные стики и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Если подключить коптер к смартфону, это позволит не носить с собой громоздкий пульт

Важно! Многие производители коптеров дают ссылку на утилиту для соединения дрона с телефоном в инструкции либо размещают на коробке быстрый QR-код.

Как управлять квадрокоптером с помощью телефона

Если подключить смартфон к дрону для управления, то последнее ничем не будет отличаться от пилотирования с пульта. Единственная разница состоит в том, что пользователь не держит в руках физические стики, а нажимает на их изображение на экране устройства. В остальном процесс точно такой же:

  • левая кнопка отвечает за движение по вертикали, а правая — по горизонтали;
  • если потянуть изображение левого рычага вверх, то дрон начнет подниматься, а при движении вниз — спускаться;
  • при движении левой кнопки влево и вправо коптер закрутится вокруг оси;
  • если потянуть правую клавишу вниз или вверх, то нос аппарата опустится или поднимется, а при нажатии в стороны — дрон выполнит наклон в соответствующем направлении.

В первое время сенсорное управление может показаться неудобным, особенно если подключить мобильный пришлось впервые, и раньше пилотирование осуществлялось через пульт. Но отзывы утверждают, что привыкнуть к нему можно за пару дней.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Впервые подключить дрон к смартфону и выполнить полет лучше в домашних условиях

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2023-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Некоторые правила воздушной съемки

Пришло время затронуть простейшие правила, которых должен придерживаться любой энтузиаст аэрофотосъемок.

Не будем забывать о скорости и массе современных радиоуправляемых ЛА. Определенная их часть давно утратила статус простейших RC игрушек и представляет собой транспортное средство повышенной опасности. Не стоит летать над жилыми постройками, скоплениями людей, в ветреную погоду или в запретных зонах. Все это несет опасность для окружающих, самого коптера и вашего кошелька.

От разного рода потрясений пилота может спасти только глубокое знание воздушного законодательства страны пребывания. Необходимо ознакомиться с правилами полетов, списком беспилотных зон, санкциями за потенциальные нарушения. Например, во Франции за несанкционированные полеты над городом пилота могут оштрафовать на 75 тыс. евро или даже посадить на год в тюрьму.

Тренировочные полеты лучше проводить без установки камеры. При этом желательно выехать за город и найти большое открытое пространство без деревьев и прочих препятствий. В своей работе оператор должен быть готов к любым неожиданностям, для преодоления которых ему понадобятся навыки ручного управления.

Не бойтесь экспериментировать, снимайте в разное время и под разными ракурсами, пробуйте пролетать сквозь объекты съемки (например, между стволами деревьев). Это сделает кадр очень динамичным и зрелищным.

Не стоит забывать, что в некоторых странах правила безопасности предписывают обязательное присутствие на съемочной площадке ассистента оператора, который должен контролировать положение дрона визуально и предупреждать пилота о возникновении потенциальной опасности для окружающих.

Пульт

Первый запуск я производил без камеры и даже не открыв инструкцию. Вставил батарейки, включил SYMA X5SW и пульт, прибавил оборотов и поднял аппарат в воздух. Тут же стало понятно, что управлять этой штукой непросто. Во-первых, квадрокоптер нужно калибровать (в инструкции это называется авиационным словом “триммировать”).

На пульте есть четыре кнопки. Одна регулирует разницу тяги в винтах, выравнивая движение «влево-вправо», одна – «вперёд-назад», остальные отвечают за обороты и движение вокруг оси вращения. Информация об изменениях выводится на ЖК-дисплей на пульте и дублируется звуковым сигналом.

В инструкции, которую всё-таки пришлось прочесть, нашлась функция для новичков – Headless Mod. Благодаря ей квадрокоптер запоминает своё положение относительно пилота и когда опускаешь правый рычажок вниз, аппарат не даёт задний ход, а летит к пилоту.

Пульт управления SYMA X5SW заставит прослезиться каждого, кто покупал игрушки на стихийных рынках лет 20 назад или играл в них. И дело тут даже не в посеребрённых пластиковых кнопках и не в неаккуратных швах. Посмотрите на кнопки по бокам экрана. Они… декоративные. Где теперь такое найдёшь?

Остальные кнопки настоящие. Левый курок меняет «режим расходов» – максимальную скорость полёта, правый заставляет квадрокоптер «кувыркнуться» в воздухе (называется это 3D-флип). Направление движения задаёт правый рычажок. Он же отвечает за перемещения «вправо-влево-вперёд-назад», а левый – за высоту полёта и повороты. У испытанного экземпляра он немного застревал, но на управление это не влияло.

Монохромный экранчик показывает, насколько вы отклонили тот или иной рычажок, так что смотреть на него есть смысл разве что при калибровке. Над кнопкой включения – мигающий синим диод, ещё выше антенна, на которую крепится держатель для смартфона. Он, кстати, тоже попался белый.

Спецификация

Бренд:

Syma

Модель:

X8Pro

Цвет:

Глянцевый белый

Позиционирование:

GPS барометр

FPV:

по Wi-Fi

Частота FPV сигнала:

2.4 ГГц

Стабилизация:

6 × осевой гироскоп

Частота радиосигнала:

2.4 ГГц

Питание трансмиттера:

4 × АА 1.5В (докупаются отдельно)

Камера:

1Мп

Память:

MicroSD (докупается отдельно)

Моторы:

Коллекторного типа

Ёмкость батареи:

2S 7.4В 2000mAh LiPo

Подсветка:

LED

Время полёта:

≈ 9 минут

Дальность полёта:

≈ 70 метров

Среда для полётов:

вне помещений

Время зарядки:

≈ 150 минут

Материал:

ABS пластик

Размеры:

50 × 50 × 19 см

Вес:

600гр

Ограничение по возрасту:

14

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

Управление квадрокоптером.

К сожалению, инструкция написана на английском языке. Ни на официальном сайте компании, ни на просторах интернета нет русифицированной версии.

Подготовка к полету.

Работа с дроном начинается с сопряжения пульта управления и самого квадрокоптера.

— Включаем кнопку ВКЛ/ВЫКЛ на пульте управления. Она начинает мигать.

— Нажимаем на кнопку питания на квадрокоптере, удерживаем 1-2 секунды. Лампочки тут тоже начнут мигать.

— На левом джойстике двигаем рычаг сначала вверх, потом вниз. Как только сопряжение произошло (они нашли друг дружку), лампочки начинают гореть ровным светом.

— При необходимости сделать калибровку.

— На смартфоне находим источник Wi-Fi имя FPV_WIFI. Подключаемся.

— Заходим в приложение «Syma Go». Ждем пару минут.

— Получив картинку, начинаем управление квадрокоптером.

В моем случае, квадрокоптер поднимаясь немного вверх, начинал уходить вправо. Управление затруднялось. Чтобы скорректировать поведение коптера, сделала калибровку.

Калибровку рекомендуется делать после каждого падения квадрокоптера.

Включение двигателей.

1. Левый джойстик быстро поднять вверх, потом вернуть на середину.

2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке.

3. Нажать на кнопку «Автостарт-Автостоп» на передней панели ПДУ.

Остановка двигателя.

Квадрокоптер находится в движении.

https://www.youtube.com/watch?v=videoseries

1. Левый джойстик быстро опустить вниз, удерживать 2-3 секунды.

2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке. Удерживать 2-3 секунды.

3. Нажать на кнопку «Автостарт-Автостоп» на передней панели ПДУ.

Компания Syma предлагает3 варианта управления квадрокоптером.

1. При помощи пульта дистанционного управления (джойстиками)

3. Режим управления Gravity Control. Просто наклоните смартфон влево/вправо/вперед/назад, Syma X23W будет следовать нашим движениям.

Флип.

Чтобы сделать Флип, надо нажать на нижнюю правую кнопку боковой панели ПДУ и повернуть правый джойстик в нужную нам сторону. Если вы повернете джойстик вправо, то квадрокоптер сделает флип вправо.

Фотографии с камеры квадрокоптера

Качество фотографий и видео порадовало. Думала, будет похуже, ведь разрешение камеры всего 0,3 МП.

При ветре поднять коптер не получается, его сразу сносит в сторону. Переход на большую скорость (обороты) не помогает удержать аппарат.

В безветренную погоду, поднимается до 20 метров. При большей высоте сигнал становится не таким устойчивым. Происходит задержка в передаче команд с ПДУ на коптер и передаче видеосигнала, примерно 3-4 секунды.

Управление джойстиками на экране смартфона.

Данный режим, самый тяжелый в управлении. Большая чувствительность квадрокоптера на малейшее движение руки.

При слабом заряде аккумулятора, квадрокоптер взлетаем не очень высоко и сразу садится.

Съемка камерой квадрокоптера в условиях ограниченного света.

В инструкции написано, что полет составляет примерно 7 минут на малых оборотах. У нас получилось больше 10 минут.

Выводы:

Квадрокоптер Syma X23W идеальная игрушка. Он поможет начинающему пилоту (не зависимо от возраста) насладиться полетом и научиться всем тонкостям управления коптером.

Данный аппарат относится к разряду бюджетных, при этом оснащен всем необходимым. Надо докупить только батарейки для ПДУ.

При правильной настройке коптер прекрасно слушается. Когда квадрокоптер улетает, более чем на 50 метров, то управлять им визуально становится проблематично. Тут на помощь приходит FPV камера.

Попробовали все три варианта управления. Каждый для себя найдет более удобный.

Дух захватывает от полета! У нас это первый квадрокоптер и ощущения зашкаливают.

— наличие встроенной FPV камеры,

— несколько вариантов запуска, остановки двигателя,

— несколько вариантов управления,

— ремнабор в комплекте.

— легкий, полеты только в безветренную погоду.

Источник

Функции устройства

Первая и, пожалуй, самая важная функция – защита от разрядки. Она активна постоянно и работает автоматически. Когда уровень заряда аккумулятора становится критически низким, на корпусе квадрокоптера начинают мигать светодиоды. Это сигнал к немедленному прекращению полетов или замене аккумулятора.

Следующая важная функция – автоматическая регулировка уровня. Ее рекомендуется выполнять сразу же после распаковки коптера до его первого полета. Нужно выбрать максимально ровную, горизонтальную поверхность и свести оба стика управления в правый нижний угол примерно на 45 градусов.

Ещё одна неплохая функция, не имеющая практической пользы, но выглядящая эффектно – функция переворотов. Она активируется при помощи нажатия на кнопку, расположенную на верхней боковой поверхности пульта управления, справа. После нажатия правый стик теряет свои функции и начинает отвечать за сторону, в которую перевернется коптер.

Отдельного внимания заслуживает функция управления камерой. Так, если камера правильно подключена и полностью работоспособна, на запущенном коптере при поднятии триммера, расположенного справа от левого стика управления, ее зеленый светодиод однократно мигнет красным цветом.

Это будет указывать на то, что сделан снимок. Если же опустить этот же триммер вниз, то светодиод засветится красным. Это указывает на начавшуюся видеосъемку. Если ещё при включении коптера светодиод на камере горит красным, нужно проверить карту памяти.

Кроме всего прочего, летательный аппарат оснащается встроенной возможностью взлета от броска. Когда аппарат подготовлен ко взлету, достаточно просто его подкинуть и одновременно поднять вверх левый стик управления (правый, в варианте для левшей). Даже если устройство перевернулось в полете, аппарат самостоятельно сориентируется и перевернется правильным образом, пропеллерами вверх.

Ещё одна полезная функция – «headless». Она активируется при помощи зажатия кнопки, расположенной слева, на верхней боковой поверхности пульта. В таком состоянии аппарат будет управляться, привязываясь не к своей носовой части, а к тому положению, в котором он был, когда взлетал.

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

РешениеПрограмма перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.Если и это не спасло — удалите и переустановите приложениеНекорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефонаНеисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий