Квадрокоптер Syma Z3 — Отзывы

Что выбрать cmos или ccd

Если вы активно гоняете на Drone Racer и участвуете в соревнованиях — то выбирайте камеры с CCD матрицей, они имеют меньшую задержку и у них нет «желе».

Если летаете на минидроне типа Tiny Whoop — то лучше взять CMOS из за меньшего энергопотребления. Это, конечно, мизерное потребление на фоне того, что потребляют моторы, но тем не менее. К тому же тини вупы не оснащаются камерами с бортовой записью видео, так что CMOS камера с более лучшей картинкой позволит записать видео через FPV приемник с более приемлимым качеством.

Если вы используете дрон для съемки или летаете в свое удовольствие и не участвуете в гонках, а так же хотите писать красивую картинку с курсовой камеры — то ваш выбор CMOS!

Обязательно перед окончательным выбором посмотрите ролики на ютубе с записями с курсовых камер. Выбирайте с одинаковым качеством и смотрите по 10-20 роликов на каждую камеру. Так вы сможете наглядно сравнить качество видео с курсовой камеры после публикации.

Как выбрать fpv и почему это не так просто

Выбор FPV на квадрокоптер зависит не только и не столько от цены, сколько от тех характеристик и возможностей, которые в итоге желает получить пилот.

У каждого компонента системы есть свои параметры, свои требования к совместимому оборудованию. Значение имеет тип матрицы, разрешающая способность, используемая частота, мощность передатчика.

Нужно представлять, как будет скомпонована FPV система, как организовать ее питание от аккумулятора, какой монитор или шлем выбрать. Далеко не всегда получается найти подробный обзор того или иного элемента.

Основные неполадки квадрокоптеров и способы их устранения

В отличие от самолетов или вертолетов, любительские квадры не только проще в управлении, но и зачастую проще в ремонте. Более того, в некоторых ситуациях ремонт вовсе не нужен.

Конечно, охватить все существующие неполадки квадрокоптеров вряд ли возможно. Все модели разные, и, хотя их и объединяют общие принципы работы, однако электронная начинка, интеллектуальные режимы, настройки управления отличаются порой кардинально. Но можно дать некоторые общие рекомендации.

Amkov amk5000

Экшн-камера Amkov amk5000 wi fi относится к одним из самых дешевых устройств. Ее стоимость в китайских онлайн магазинах составляет около 90$. Комплект поставки можно назвать исчерпывающим. Помимо разнообразных адаптеров, защелок и площадок, в комплектацию входит водонепроницаемый бокс.

Как понятно из названия, камера оснащена wi-fi модулем. Пользователь может управлять устройством, используя смартфон. И хотя дальность связи не превышает 50 метров, этого достаточно для того, чтобы активировать камеру только после взлета или выключить перед приземлением.

Основные характеристики:

• Размеры 65×73х139 мм
• Вес 78 г
• Датчик изображения CMOS 14 Мп
• Угол обзора 170 градусов
• Время работы до 90 минут в режиме 1080 30p с Wi-Fi
• Функция timelapse
• Micro-HDMI и micro-USB 2.0 разъемы
• Слот для SD, SDHC карт

Качество съемки можно охарактеризовать как среднее. Объективу явно не хватает светосилы, что особенно заметно в пасмурную погоду. С другой стороны, за 100$ найти более качественный вариант, да еще и в такой богатой комплектации, вряд ли получится. Из экшн-камер начального уровня Amkov amk5000 wi fi является одной из лучших. Широкий угол обзора позволяет не упустить ничего из виду.

Отметим, что по внешнему виду amk5000 копирует Hero, что, впрочем, неудивительно.

Cmos и ccd, отличия

Все потребительские камеры оснащаются двумя типами матриц на выбор:

CCD-матрицы дороже в изготовлении, используют больше энергии для питания. Также у CCD следующие преимущества:

• Отличная производительность при большом изменении освещенности. Например, вы летаете в солнечный день и начали лететь прямо в сторону солнца — матрица CCD очень быстро под это адаптируется и затемнит изображение. То же самое работает и в обратную сторону. Камеры с матрицей CMOS так быстро работать не могут.
• У CCD очень маленькая задержка. Камеры с этой матрицы гораздо быстрее отправляют видеопередатчику сигнал, нежели камеры с матрицей CMOS. Однако новые современные CMOS-камеры все же начинают догонять по скорости CCD, но последние все еще впереди.
• У CCD нет построения по линиям. Большинство CMOS собирают картинку по строкам, чтобы получилось изображение. От сильной вибрации на дроне эти полосы могут «поехать» и картинка станет волнообразной. Этот эффект еще называют «желе». У CCD картинка выводится сразу целиком и полностью, а не рисуется построчно.

В данное время на рынке есть несколько хороших камер со CMOS-матрицей, например, Runcam Eagle. Мы тестировали камеру и обнаружили проблему со светочувствительностью, камера подстраивалась не очень быстро.

У CCD-матриц преимущества очевидны, поэтому новичкам советуем выбирать камеры именно с этой матрицей. Надеемся, что в ближайшие годы на рынке появятся CMOS-матрицы, которые будут лучше CCD.

Foxeer

Foxeer примечательны тем, что первыми придумали и запустили в производство тот вид и концепцию FPV камер, которые мы видим сегодня. Это именно их заслуги.

На сегодня самой популярной камерой считается Foxeer HS1177, а произошло это благодаря очень востребованной раме ImpulseRC Alien. Данная рама типа Гибрид-Х была создана специально под камеру HS1177 с верхним расположением разъемов.

У Foxeer тоже большое разнообразие камер, на любой вкус и цвет. Также у них адекватная цена и не очень отличается от цен на другие камеры.

Foxeer arrow micro pro

Микрокамера, самая дешевая в линейке Foxeer. Матрица  1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP и 600TVL. Есть джойстик для настройки камеры.

Размеры: 18.5 мм х 19 ммВес: 5.3 г

Foxeer classic hs1177v2

Классическая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP. 600TVL. Поддерживает настройку камеры через OSD.

Размеры: 26 мм х 26 мм х 29 ммВес: 12.4 г

Foxeer falkor 1200tvl

Отличная камера с классным кронштейном для крепления. Продается в форматах 4:3 и 16:9. 1200TVL. Автоматический баланс белого.

Размеры: 21.8 мм х 21.8 ммВес: 8.7 г

Foxeer predator micro v2

Есть функция WDR и OSD. Соотношение сторон стандартное, 4:3. Есть функция день/ночь.

Размеры: 18.6 мм х 19 ммВес: 5.5 г

Foxeer predator micro v3

Создана специально для гонок, выдает до 60FPS. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9. 1000TVL. OSD.

Размеры: 18.6 мм х 19.0 ммВес: 5.5 г

Runcam

RunCam — можно сказать, первооткрыватель в мире производителей, и эта компания существовала еще в те времена, когда были только бортовые камеры (голая плата и линза). RunCam почувствовали конкуренцию от Foxeer с выходом камеры HS1177, но RunCam решили не изобретать велосипед и просто скопировали общую концепцию этой камеры — форму корпуса, компоновку, но также внесли и свои улучшения.

У компании много различных вариантов камер, которые отличаются по определенным параметрам, в том числе и по цене.

Runcam eagle 2 pro

Стандартная камера. Встроенное OSD и микрофон. Матрица CMOS 1/1.8″. 800TVL. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 15 г

Runcam micro swift 3

Очень маленькая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD. Для микро- и мини-сборок. OSD нет.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 25 ммВес: 5.6 г

Runcam night eagle 2 pro

Камера для ночных полетов! Светочувствительность 0.00001 LUX! Встроенный микрофон и OSD. Матрица 1/1.8″ CMOS Sensor.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 27 ммВес: 15 г

Конечно, вы можете выбирать и другие камеры, а также ноу-нейм (камера без бренда), но такие камеры мы здесь рекомендовать не будем. Однако если хотите купить ноу-нейм, просто переходите по ссылкам выше и далее в Рекомендации.

Runcam racer

Отличие от камер выше в самой низкой задержке из всех — 6ms. RunCam делают на этом упор, ведь камера заточена именно для гонок.Соотношение сторон 4:3. Матрица Super WDR CMOS. Встроенное OSD.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 18 ммВес: 5.5 г

Runcam swift 2

Стандартных размеров камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD, с встроенным микрофоном и OSD. 600TVL. Линза с углом обзора 130°, но у некоторых продавцов можно выбрать 150 и 160 градусов.

Размеры: 28.5 мм х 28.5 мм х 27.0 ммВес: 14 г

Runcam swift 2 rotor riot

Все то же самое, как у камеры выше, за исключением матрицы, здесь она 1/3″ SONY Super HAD II CCD и 600TVL.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 16 г

Sjcam sj4000 wifi

Экшн-камера Sjcam sj4000 wifi недавно выпущенная в новой ревизии 2.0 отличается невысокой стоимостью (около 80$), богатой комплектацией, наличием 2-х дюймового дисплея. В комплект входят несколько креплений, водонепроницаемый бокс и даже карта памяти на 32 Гб.

Основные характеристики:

• Размеры 60×41х30 мм
• Вес 46 г
• Угол обзора 170 градусов
• Датчик изображения Aptina0330 CMOS 3 Мп
• Электронная стабилизация
• Время работы до 88 минут в режиме 1920×1080 30p
• Функция timelapse
• Детектор движения
• Micro-USB и Micro-HDMI разъемы
• Wi-Fi-модуль
• Слот для microSDHC карт

Эта одна из самых легких экшн-камер в обзоре, вес вместе с аккумулятором составляет всего 46 грамм. Качество съемки можно оценить, как среднее. При недостаточном освещении изображение оказывается темным (типичная проблема для небольших объективов). 30 кадров в секунду при разрешении 1920×1080 являются пределом для sj4000. В настройках можно менять угол обзора, но это приводит лишь к ухудшению картинки.

В целом, на свои деньги sj4000 весьма неплоха. Ее можно устанавливать на бюджетные квадрокоптеры для съемки собственных полетов. Небольшой вес позволяет уменьшить требования к грузоподъемности дрона.

Xiaomi yi action 4k

Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.

Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.

Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.

Основные характеристики:

• Размеры 65×42х21 мм
• Вес 95 г
• Угол обзора 155 градусов
• Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
• Электронная стабилизация
• Процессор Ambarella A9SE75
• Светосила F2.8
• Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
• Функция timelapse
• Micro-USB разъем
• Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
• Слот для microSDHC/SDXC карт

Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.

Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.

Базовые принципы полета квадрокоптера

Несмотря на понятную принципиальную схему, вряд ли современные квадрокоптеры можно считать простыми устройствами. Даже самый недорогой беспилотник оснащается полетным контроллером и гироскопом. Продвинутые модели имеют на борту десятки датчиков, сенсоров, а сбором и анализом информации занимаются миниатюрные компьютеры.

И все же, если летательный аппарат вдруг начинает тянуть в сторону, или он не способен взлететь, то вряд ли причину стоит искать в электронике. Обычно поломка квадрокоптера заключается совсем не в этом.

Каждый квадрокоптер оснащен четырьмя винтами (квадро — четыре) постоянного шага. Под каждым винтом установлен небольшой двигатель коллекторного или бесколлекторного типа. Два винта совершают вращение против часовой стрелки, и два – по часовой.

Управление движением происходит следующим образом:

• Ускорение скорости вращения пропеллеров приводит к подъему аппарата
• Ускорение скорости вращения винтов с одной стороны и замедление с другой позволяет аппарату двигаться в сторону
• Ускорение винтов, вращающихся по часовой стрелке и одновременное замедление винтов, вращающихся против часовой, приводит к повороту квадрика
• Замедление всех винтов позволяет приземлить дрон на землю

Взлетает и летит коптер благодаря силе тяги двигателей. Стабильное положение в воздухе обеспечивается установленным на борту дрона гироскопом. Как видим, основные принципы управления довольно просты. И если, например, после команды на взлет, у коптера не получается приподняться, то проблема или в винтах, или в моторах. Другие компоненты выходят из строя заметно реже.

Современные бесколлекторные движки весьма надежны, поэтому, скорее всего, что-то не так с пропеллерами. О коллекторных двигателях этого сказать нельзя, и проверять в недорогих дронах нужно не только винты, но и моторы, тоже способные стать источником проблем.

Воздушные винты вращаются, но дрон не взлетает

Типичная проблема, с которой сталкиваются новички – коптер не взлетает, хотя винты исправно вращаются на увеличенной мощности. Скорее всего, дело в неправильно установленных пропеллерах.

Понять, как правильно установить винты на квадрокоптер, очень легко. Проверьте маркировку, нанесенную на них, а также маркировку на лучах. Они должны совпадать. Скорее всего, пропеллер, который должен вращаться по часовой, был поставлен на двигатель, вращающийся против часовой стрелки (или наоборот).

В результате, направление вращения винтов оказалось неверным. Из-за этого дрон не способен взлететь. Прежде чем что-то разбирать или относить коптер в ремонт, еще раз проверьте правильность установки винтов.

Готовые недорогие fpv дроны

Выбор ФПВ дронов весьма широк, и способен удовлетворить запросы даже очень требовательных покупателей.

Мы рекомендуем обратить внимание на:

• Hubsan H107D FPV
• WLtoys V686G
• JJRC H9D

Все три модели отличаются невысокой стоимостью, оснащены камерами и дисплеями. Стабилизирующими подвесами коптеры похвастать не могут.

Деформация лучей

Деформацию лучей заметить довольно просто. Обычно лучи повреждаются в результате жестких падений или после столкновений с препятствиями в полете. То есть это в любом случае нештатные ситуации.

Дроны бюджетного уровня с деформированными лучами нередко становятся неремонтопригодными. Проще приобрести новый коптер, чем пытаться восстановить луч. Что касается дорогих моделей, то для них даже серьезное повреждение лучей не всегда является фатальным. Почти всегда можно приобрести запчасти (в том числе и лучи) и выполнить ремонт.

Для красивой картинки с fpv камеры

Caddx SDR2 — не рекомендуется для гонок, у нее есть задержка по сравнению с предаторами, но картинка хороша!

Caddx Turbo SDR2 1/2.8
Купить: ,

Foxeer Monster Mini Pro — еще одна камера для красивых полетов.

Foxeer Monster Mini Pro
Купить: ,

Для чего вам камера на дроне?

Камера для дрона может использоваться для решения многих задач, которые условно разделяются на 2 глобальные группы:

• Фото и видео съемка, а также обзор местности, над которой летит дрон
• FPV управление

В продвинутых моделях летательных аппаратов могут одновременно использоваться две камеры (и даже больше). Одна обеспечивает FPV управление, тогда как вторая ведет качественную съемку. Такое разделение возникло не случайно. Экшн-камеры, часто устанавливаемые на дроны, в большинстве своем способны только снимать, но не могут передавать видеосигнал на монитор. Либо же делают это с некоторыми ограничениями. Проблема решается покупкой FPV оборудования.

Такие производители как Walkera, DJI, Xiaomi и некоторые другие комплектуют свои квадрокоптеры универсальной аппаратурой, умеющей как снимать, так и передавать видео сигнал. Недостаток в данном случае заключается в том, что съемка ведется в цифровом формате, используются алгоритмы сжатия изображения, и только после обработки процессором данные передаются.

Все это приводит к задержке. Для неторопливых полетов на открытом воздухе секундная задержка не имеет критического значения. Такое видео нельзя назвать реальным и, хотя производитель коптера обещает FPV управление, в действительности пилот получает сигнал не сразу.

Аналоговые FPV комплекты для квадрокоптеров работают с минимальной задержкой. Видеопоток не обрабатывается, а сразу транслируется на аппаратуру управления. Для гоночных дронов, для полетов в окружении большого количества потенциальных препятствий (например, плотная городская застройка, лес), для профессиональной видеосъемки все это имеет большое значение.

Есть и еще один немаловажный момент. FPV-оборудование потребляет не много энергии, мало весит и отличается высокой степенью надежности и довольно демократичной ценой.

Итак, выбор обуславливается теми задачами, что будут решаться. Для качественной съемки в комплектацию необходимо включить хорошую экшн-камеру с 3-х осевым подвесом, тогда как для настоящего управления «от первого лица» необходима аналоговая FPV-аппаратура.

Дрон не четко летает в интеллектуальных режимах

Интеллектуальные режимы полета с использованием GPS данных могут неверно работать в случае, если коптер установил связь с малым количеством спутников. К примеру, в помещениях GPS сигнал зачастую полностью отсутствует. На открытом пространстве причиной того, что электроника не способна найти достаточное количество спутников, является плохая погода и значительная облачность.

Еще одной причиной может быть повреждение антенны GPS модуля. Впрочем, такой тип неисправности встречается редко.

Как выбрать fpv камеру

Тут лидируют два подхода — «от бюджета» и «от необходимости».

От бюджета — определяемся с деньгами которые решили потратить на FPV камеру и делаем поиск на сайте с ограничением по цене.

Затем, ориентируясь на критерии указанные выше в статье подбираем 2-3 камеры из имеющихся в продаже. Переходим на ютуб вбиваем название камеры и выбираем ролики которые произвели впечатление и оставляем их открытыми. Затем повторяем это для других подобранных камер.

Остается только сравнить видео между собой и конкретизировать свой выбор.

От необходимости — определяемся с тем, что требуется от камеры и ищем ее по параметрам. Можно пойти другим путем — смотрим топовые ролики той же направленности, в какой собираемся использовать свою будущую FPV камеру, под видео обычно публикуется сетап квадрокоптера, часто со ссылками на покупку.

Выбираем так же 2-3 оптимальные для выбранных задач курсовые камеры и  ищем для них дополнительные видео с обзорами и тестами. Далее остается только конкретизировать свой выбор на одной из подобранных и найти ее в продаже в интернет магазинах.

Камеры для drone racer

Foxeer HS1177 и его клоны — классика выбора «дешево и приемлимо».

Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: ,

Eachinе C800T — тоже хорошая бюджетная FPV камера, хороша тем, что поддерживает 16:9.

Eachine C800T 1/2.7 CCD
Купить: ,

RunCam Micro Swift 2 — если на дроне у вас мало места, то эта камера — хороший выбор!

RunCam Micro Swift 2
Купить: ,

RunCam Micro Swift 600TVL CCD — набор из камера видеопередатчик. 

RunCam Micro Swift 600TVL
Купить: ,

Eachine CCD 1000TVL — очень бюджетный вариант, часто устанавливается на Drone Racer от Eachine.

Eachine 1000TVL 1/3 CCD
Купить: ,

Foxeer Perdator v2 и v3 — рекомендуются для гонок с сильно переменным освещением. Цена на них почти в двое выше, но, они того стоят!

Кстати, миниверсии камер имеют ту же самую матрицу и отличаются только корпусом и объективом.

Foxeer Predator V2 Standard
Купить: , Foxeer Predator Micro V2
Купить: , Foxeer Predator V3 16:9/4:3
Купить: , Foxeer Predator Micro V3
Купить: ,

Камеры с tv out и бортовой записью

RunCam 3S — разработка для записи видео с дронов и авиамоделей, скоростной TV-Out с камеры позволяет использовать ее в качестве курсовой. При этом RunCam пишет видео и на MicroSD карту памяти.

Runcam 3S WIFI 1080p
Купить: ,

 Runcam Split Mini 2 и Split 2S — очень хорошие FPV камеры с возможностью записи видео на борту дрона. Фактически, это переделка RunCam 3 в более удобный для квадрокоптером форм фактор.

RunCam Split Mini 2
Купить: , RunCam Split 2S FOV
Купить: ,

Caddx Turtle V2 — разработчики пошли по стопам ранкамовцев и оборудовали FPV камеру платой для записи видео на борту дрона.

Caddx Turtle V2 1080p
Купить: ,

Подводя итоги

Камер вообще много, смотрите раздел FPV камеры для квадрокоптеров и выбирайте необходимую — там обзоры в которых есть характеристики камеры, видеообзор, видео с камеры и так далее.

Квадрокоптер летает нестабильно

Распространена ситуация, когда после взлета дрон кренит бок, ведет себя в полете нестабильно, не держит заданную точку, отклоняется от курса, без видимой причины заваливается. Скорее всего, дело не в дефектах электроники как таковой, а в ненастроенных или неверно настроенных гироскопе и акселерометре.

Если же после повторной калибровки коптер все равно кренит бок, но уже не так сильно, то следует задействовать триммеры на пульте. Они помогут выровнять летательный аппарат. Неправильная настройка гироскопа и игнорирование пилотом триммеров являются распространенными ошибками.

Квадрокоптер не реагирует на пульт

Отсутствие реакции на команды зачастую объясняется тем, что в пульте дистанционного управления сели батарейки или разрядился аккумулятор.

Если сигнальный индикатор на аппаратуре не загорается, то с высокой долей вероятности все дело в севших батарейках. Соответственно, никакой ремонт проводить не нужно. Достаточно вставить свежие элементы питания.

Бывает и так, что пилот неверно выполняет последовательность действий, соединяя коптер с пультом. В инструкции обычно подробно расписываются шаги, которые необходимо совершить, чтобы инициализировать беспилотник. Иногда причиной отсутствия реакции на команды является неверное положение дрона (аппарат перевернут или лежит на боку). Некоторые модели дронов не реагируют на пульт до тех пор, пока не будут установлены на горизонтальную плоскость.

Если замена батареек и правильно проведенная процедура инициализации ничего не дали, то проблему следует искать в проводах и контактах, иными словами, внутри пульта. Возможно, все дело в окислившихся батарейках. В таком случае нужно их заменить и протереть контакты.

Квадрокоптеры формата тини вуп

AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 800TVL 1/3 Cmos FPV Camera — это наиболее часто встречающаяся камера на покупных тини вупах.

AIO 5.8G 40CH 25MW
Купить: ,

AKK A1-OSD 600TVL 25mWt — еще один распространенный комплект камеры с передатчиком для минидронов.

AKK A1 OSD 600TVL
Купить: ,

Коннекторы (разъемы)

То, с какой стороны расположены коннекторы на камере — важный момент, на который тоже стоит обращать внимание, особенно если у вас оригинальная рама. Бывают рамы, которым нужна камера, например, только с верхним расположением разъемов.

Еще один момент, на который нужно обращать внимание: вместе с камерой обычно идет специальный джойстик для настройки камеры (яркость, контрастность и так далее), и насколько легко вы сможете подключать его к камере, будет зависеть от расположения и типа коннектора.

Выбирайте такое расположение разъемов, чтобы у вас не было проблем с подключением камеры после монтажа в выбранной раме.

Крепление

Камера к корпусу дрона может крепиться 2 способами:

• Винтами с двух сторон корпуса камеры;
• С помощью кронштейна: камера сначала крепится к кронштейну, а кронштейн крепится к раме.

Большинство камер на сегодня поставляется с кронштейнами, которые можно легко и просто прикрутить к раме дрона, так как там много отверстий. Приоритетным креплением считается кронштейн, потому что такое крепление становится более жестким и надежным, но занимает немного больше места в плане монтажа и в вашу раму может просто не влезть, так как там будут слегка выпирать винты.

С каким креплением брать камеру, зависит от вашей рамы, если позволяет место (везде указаны размеры), рекомендуем покупать камеру с кронштейнами. Хотя они и так идут в комплекте почти во всех камерах.

Можно ли вывести видео на смартфон?

Многие экшн-камеры, оснащенные Wi-Fi модулем, умеют транслировать видео на смартфон или планшет. Проблема в том, что дальность связи через Wi-Fi соединение весьма ограничена и не превышает 50-100 метров, в зависимости от условий.

Решить проблему с дальностью можно с помощью аналого-цифрового конвертора, но в этом нет большого смысла, так как возникает заметная задержка. За то время, что аналоговый сигнал будет конвертироваться в цифровой, коптер успеет оказаться в другом месте.

Не вращается один или несколько двигателей

Более сложной, но не безнадежной, является ситуация, в которой при запуске беспилотника один или несколько моторов не включаются. Обычно такая ситуация характерна для коллекторных двигателей, не отличающихся высокой надежностью.

Впрочем, может быть дело не в движке, а в банальном обрыве провода или в плохом контакте. Провода нередко рвутся после неудачных приземлений, тогда как контакты могут окислиться под воздействием влаги.

Внимательно осмотрите неработающий двигатель и провод, идущий к нему. Если визуально неисправности не обнаружены, можно прозвонить электроцепь движка. Если и прозвон ничего не дал, тогда нужно проверять сам электродвигатель. Возможно, имело место короткое замыкание, либо же обрыв случился внутри корпуса. Сгоревший двигатель иногда можно опознать визуально.

В случае с бесколлекторными двигателями поломка может объясняться неисправностью электроники. Если не запускается бесколлекторный движок, то, скорее всего, из строя вышел электронный регулятор скорости (ESC). Подключите к исправному мотору тот ESC, который необходимо проверить.

Объектив и линза

Для стандартных мини- и микроквадрокоптеров всегда используются FPV камеры с линзой 1/3 дюйма. Эти линзы универсальные и могут подойти к любой подобной камере, что делает ее ремонтопригодной.

Некоторые производители стараются делать свои линзы с бОльшим углом обзора или же наоборот, с меньшим углом обзора.

Угол обзора — это пространство, которое вы сможете увидеть с помощью камеры.

Широкоугольные (с большим углом обзора) линзы не всегда хороши. Дело в том, что в таких линзах ухудшается восприятие глубины пространства, вы можете не понять, насколько близко к вам объект, а для гоночных дронов это критично.

Насчет линз рекомендаций нет, все зависит от ваших предпочтений и восприятия окружающей среды.

Ошибка по или программный сбой

Причин настолько много, что нельзя даже выделить самые распространенные. Неудачная перепрошивка, нехватка памяти, недоработанное ПО — все это может привести к сбою. Программные ошибки мы бы назвали самыми легкими неисправностями, т.к. в умелых руках решаются они довольно быстро.

Что можно сделать? Иногда проблему можно решить самостоятельно, перепрошив камеру квадрокоптера. Инструкцию по перепрошивке вашей камеры вы можете без труда найти в интернете. По основному принципу у DJI Phantom4 ремонт камеры мало чем отличается прошивки аппарата, скажем, от Syma.

Падение квадрокоптера

Самый грустный вариант, потому что при падении с большой высоты повреждения могут быть действительно фатальными. От обрыва провода камеры или поломки матрицы до разбивания на мелкие части.

Что можно сделать: Вы можете попытаться предотвратить катастрофу, купив защиту для камеры, но учтите, что и здесь нет стопроцентной гарантии. И все-таки если падение произошло на небольшой высоте и камера не разлетелась сразу на запчасти, стоит попытать счастья в сервисном центре.

Повреждение объектива

Одна из самых распространенных поломок, которая означает всего лишь временный (до посещения сервисного центра) выход из строя вашей камеры. При легком повреждении (например, сильных трещинах) камера может полностью функционировать, но качество картинки, разумеется, будет оставлять желать лучшего.

Что можно сделать? Заменить объектив самостоятельно или обратиться в сервисный центр. Для предотвращения беды подойдут уже упоминаемые выше защитные боксы. 

Повреждение провода камеры

Причин такой поломки может быть множество — падение, недостаточно бережная транспортировка и многое другое. Диагностировать повреждение провода, как правило, владельцам квадрокоптера удается самостоятельно, а вот ремонт может стать не таким уж простым делом для новичка.

Что можно сделать? Заменить провод самостоятельно по инструкциям в сети, обратиться к опытным коптероводам или (не будем оригинальны) все-таки отдать камеру в руки профессионалам из сервиса. 

Как видите, все не так страшно, как кажется на первый взгляд. И все-таки желаем вам как можно реже сталкиваться с поломками и обходиться без падений своего летающего друга!

Посторонние шумы при запуске двигателей

Появление посторонних шумов при запуске движков может являться признаком неисправности. Вполне может быть, что шумы генерируются не самими моторами, а погнутыми или деформированными винтами. Проблема легко решается осмотром и ремонтом пропеллеров, либо же их заменой.

Поставьте коптер на ровную поверхность и внимательно присмотритесь к пропеллерам. Если один или несколько винтов являются выпуклыми, скорее всего, именно они являются источником шума. Искривление поверхности пропеллера приводит к уменьшению подъемной тяги, ведь скорость винта снижается.

Хуже, если шум издают двигатели. Это может говорить о том, что поломка скрыта внутри корпуса мотора. В таком случае ремонт квадрокоптера будет заключаться в проверке и замене движков.

Размер матрицы — tvl

Как и все остальные параметры, тут все неоднозначно.

У CMOS — чем больше матрица тем больше будет задержка. Ощутить ее в полете сможет лишь профессионал, но она есть.

Большее число телевизионных линий дают лучшую картинку, само число, это количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно, в одном кадре.

Однако, стандарт 5.8 ГГц (да и 900 и 1200 МегаГерц тоже) ограниченны потоком данных который может передать не более 900 TVL. Если учесть еще преобразование в формат вывода PAL или NTSC, то становится ясно, что практического смысла брать камеру с TVL больше 1000 просто нет!

Да, видео камеры 300 TVL сильно отличаются от 600, а 600 отличаются от 1000 при включенных внутренних фильтрах (например WDR), а вот различить 900 и 1200 TVL на FPV мониторе или видеошлеме уже не получится.

К тому же, чем меньше размер матрицы — тем меньше задержка! Так как данные с матрицы обрабатывает внутренний процессор камеры и формирует картинку, чем меньше данных — тем быстрее он с этим справляется. 

Практически используется следующие варианты: для Drone Racing оптимальна камера с 600 TVL, для FPV полетов с записью видео с курсовой — 1000 TVL,

Светочувствительность — lux

Тут все просто, чем меньше значение — тем лучше. Фактически считаем нули после запятой и чем их больше, тем лучше камера будет «видеть» при недостаточной освещенности.

Однако, камеры ориентированные на ночные полеты не всегда хорошо отображают цвета в дневное время на ярком Солнце.

И здесь приходит на помощь ютуб — смотрим видео с записью с курсовых камер в дневное, вечернее и ночное (для FPV камер ориентированных на полеты ночью) и сравниваем.

Кстати, в безлунную ночь, вдали от фонарей даже ночная камера не сможет нормально отобразить картинку, тут надо ставить мощную подсветку.

Ночные камеры обычно маркируются  IR Sensitive — то есть чувствительные к ИК диапазону. Фактически в них отсутствует ИК фильтр, это ухудшает дневную картинку, но, зато при недостатке освещенности и переходе в ЧБ режим позволяет лучше «видеть в темноте».

Для таких ИК чувствительных камер можно ставить подсветку на ИК светодиодах. Это позволит дрону летать невидимым и не ослеплять объект ночной съемки, но, при этом хорошо передавать видео через FPV камеру.

Соотношение сторон

Если вы купили камеру с матрицей Sony CCD Super HAD II, то у нее будет только одно соотношение сторон, 4:3. Если вы купили камеру с матрицей CMOS, то у такой можно выставлять соотношение сторон 16:

Большинство камер умеет отображать видео и в 4:3, и в 16:9, но некоторые просто обрезают верхнюю и нижнюю кромки 4:3, будьте внимательны при выборе. А в каком соотношении летать — дело вкуса и привычки. Большинство пилотов летает в 4:3.

Сравнение изображения с курсовых fpv камер

Ниже вы можете посмотреть и сравнить качество видео с нескольких современных и популярных FPV курсовых камер.

Foxeer arrov v2

Foxeer hs 1177

Foxeer night wolf — камера для ночных полетов

Runcam eagle 2

Runcam swift 2

Runcam swift 3

Как видите, примерно у всех одинаковая картинка. Новичок сейчас может ужаснуться и подумать — 2023 год и такая некачественная картинка!? Да, именно такая. Зато все РЕАЛЬНО, в реальном времени, задержку вы даже не заметите, поэтому приходится жертвовать качеством, такова физика аналогового видео.

Стандарт palntsc

Современное оборудование прекрасно работает с обоими форматами, поэтому можно не особенно переживать о том, что NTSC камера (данный стандарт используется в США) окажется несовместимым с европейским или китайским передатчиком.

Однако различия между стандартами есть, и их можно заметить невооруженным глазом, наблюдая за полетом дрона на мониторе.

PAL поддерживает более высокое разрешение, по сравнению с NTSC (720×576 против 720×480), что положительным образом сказывается на качестве картинки. Зато у NTSC лучшая частота кадров (30 fps против 25 fps), что делает видео более плавным.

Строение курсовой fpv камеры квадрокоптера

Как правило, fpv камера квадрокоптера — это маленькая камера в металлическом корпусе, обычно размером 2-2,5 см и весом в среднем 10 грамм.

Внутри все довольно просто. В строении таких камер находится сенсор изображения или, другими словами, матрица. Это небольшой электронный компонент, который размещен на печатной плате. Матрица совместно с платой преобразует подаваемый на нее свет из объектива в аналоговый сигнал, который передается по проводу видеопередатчику (VTX) дрона.

В сфере FPV камер первое место уже давно удерживает матрица Sony Super HAD II CCD

Эта матрица изначально создавалась для рынка камер видеонаблюдения, и на сегодня это одна из самых дешевых сенсоров CCD, которые все еще выпускаются. С появлением смартфонов и цифровых камер, такие матрицы почти перестали использоваться, так как рынок завоевали цифровые CMOS-матрицы.

CCD-матрица лежит в основе каждой FPV камеры, например, Runcam swift 2.

Тип матрицы и задержка: ccd vs cmos

О задержке мы уже вкратце говорили в начале статьи. На сегодняшний день нет доступных по цене решений, с помощью которых можно было бы с минимальной задержкой транслировать сигнал с цифровой HD камеры на пульт или смартфон. Лаг неизбежен, и он может оказаться довольно значительным – до нескольких секунд.

Камеры могут использовать один из двух типов сенсоров – CMOS либо CCD. Для FPV оборудования обычно используются CCD матрицы в силу следующих факторов:

• Лучшие возможности для управления экспозицией
• Не так выражен эффект «желе»
• Меньший уровень шума при недостаточном освещении

В свою очередь CMOS (широко применяются в цифровых HD видеокамерах) отличаются:

• Более высоким разрешением
• Лучшей цветопередачей
• Более высокой частотой кадров
• Меньшим энергопотреблением

Для полетов по FPV преимущества CMOS (помимо уменьшенного энергопотребления) не очень важны. Именно поэтому в рейтинги лучших видеокамер для управления от первого лица входят решения на базе CCD матриц.

Топ камер для fpv

На выбор доступны десятки, если не сотни камер для дронов. К самым известным производителям относятся компании Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Помимо видеоаппаратуры, они производят и другое FPV оборудование.

В наш топ вошли следующие устройства:

• Runcam Eagle 2 (Full, Micro)
• Foxeer Predator (Mini, Micro)
• Caddx SDR1 (Mini, Micro)
• Runcam Swift 2 (Full, Mini, Micro)
• Foxeer Predator Arrow V3 (Full, Mini, Micro)
• Caddx S1 (Mini, Micro)

Топ-1. hd mjx 4016

На вершине нашего рейтинга камера для квадрокоптера, которая совместима с моделями дронов X101, X102H, X600, X800 известной фирмы MJX. Снимает в хорошем качестве и передает видео в настоящем времени на экран смартфона через WiFi.

Рассмотрим ее преимущества подробнее:

• Комплектация достаточно полная. Помимо самой камеры вы получите удобный держатель для телефона, который крепится на пульт, и держатель для антенны, карту памяти объемом 4G, адаптер, отвертку и болты для крепления. Для того, чтобы посмотреть отснятый материал, камеру можно подключить к компьютеру через WiFi.
• Как выглядит: Легкая и компактная камера «спрятана» в прочный пластик белого цвета. На корпусе вы найдете слот для карты памяти. Устанавливать эту модель совсем несложно.
• Качество в приемлемом разрешении HD 720P. Посмотрев видео пилотов, которые протестировали квадрокоптеры с этой камерой, сделали вывод, что ветер весомо губит картинку. Пользователи рекомендуют приобретать стабилизирующие крепления, чтобы снизить вибрацию.

Выводы

Эта камера для квадрокоптера позволит запечатлеть мир с высоты птичьего полета, что подарить много приятных впечатлений при просмотре в круге семьи. Правда, картинка не очень четкая и резкая. Но производитель и не ставил задачу выпускать хит для профессиональной съемки. К тому же и цена на этот аппарат приятно низкая.

Топ-2. syma x5

Камера квадрокоптера создана для бюджетных моделей Syma X5 и Syma X5C, которые полюбили многие пилоты за хорошие летные характеристики.

Чем же порадует эта модель:

• В комплектацию входит сама камера и два болта для ее крепления. Карту памяти, куда будет записываться видео, придется докупать отдельно. Флеш-карта вставляется прямо в корпус.
• Как выглядит: Сенсор камеры в пластиковой оболочке. К квадропоктеру он крепится с помощью специального разъема. Операция по установке не займет много времени.
• Как управлять: Камера управляется с пульта. Тумблер записи нужно перевести в нижнее положение. Светодиод на камере будет гореть красным, это означает, что идет запись. Для того, чтобы запись сохранилась и можно было ее посмотреть, тумблер нужно опустить вниз. Тогда запись автоматически сохраняется на карту памяти. Чтобы сделать фото тот же самый тумблер надо поднять вверх. Зеленый светодиод меняется на красный и обратно, что означает — фото сделано.
• Качество: Возможности не очень высоки. Разрешение для видео — 1280х720, а для фото — 1440 на 2560 пикселей. Для тех, кто мечтает о панорамных роликах, придется купить другой аппарат. Угол обзора тоже оставляет желать лучшего. Камера статична, поэтому для того, чтобы снять интересующий вас объект в разных ракурсах придется поворачивать коптер. В сумерках снимать пилоты не рекомендуют. Лучший друг качества — хороший свет и отсутствие ветра.

Выводы

Низкая цена камеры для квадропоктера делает ее особенно привлекательной в глазах начинающих пилотов. Из преимуществ — простое управление и установка, из недостатков —  возможности видео ниже среднего. Но для первых полетов и отработки навыков эта модель подойдет отлично.

Топ-6.  hd wltoys

Камера для квадрокоптера не входит в основную комплектацию ряда беспилотников известной фирмы, специализирующийся на производстве радиоуправляемых игрушек WLToys. Это такие дроны, как X206A, V666,V333, V656,V323. Приставка  HD этой камеры не может не привлекать. Она говорит о высоком качестве получаемого видео.

• Комплектация: Кроме самой камеры пилот получает  карту памяти micro SD, картдридер USB, кабель USB, шлейф питания и колпачок, защищающий сенсор аппарата.
• Как выглядит: Корпус сделан из прочного пластика. Особенность ее, как и других дополнительных устройств фирмы  WLToys — предельная простота установки и ее надежность. Производители отмечают, что аппарат обеспечивает хорошую обзорность.
• Качество.  Записывает видео в качестве 1080P, но можно переключить и на 720P  . В целом, как и  другие модели этой фирмы не подходит для выдающихся съемок. Правда здесь картинка намного лучше, если сравнивать «с собратьями». Например, видеопередатчик WL TOYS, который тоже есть в нашем топе, снимает  в разрешении  всего в 640х480

Выводы

Хорошая камера для квадрокоптера в своем сегменте. Можно сказать, что это золотая середина между низкокачественными 0,3-мегапиксельными и любительскими камерами средней ценовой категории. Вкупе с бюджетной стоимостью можно судить о выгоде этой покупки.

Топ-8. xride dv755 ultra hd

Экшн-камера — отличный друг любителя активного отдыха, который хочет запечатлеть мир в высоком разрешении. Крепится к квадрокоптеру с помощью специальных креплений, подвесов и держателей.

• Комплектация: В кроме самой камеры есть пульт ДУ в виде часов. Можно управлять режимом съемки на расстоянии 20 метров.  В комплекте множество креплений, которые позволяют установить камеру на руль или велосипед, также крепежи, пряжки, переходные колена.  Но для пилотов эти держатели не будут интересны. Чтобы закрепить камеру для квадрокоптера, придется приобретать другие подвесы. Есть также защитный кейс, Micro SD/MMC, аккумулятор и кабель USB и универсальная крепежная площадка с ремнем.
• Как выглядит: Камера очень компактна. Она находится в защитном боксе, который защитит ее от ветра, снега и прочих неблагоприятных явлений. Кроме того есть встроенный модуль Wi-Fi и HDMI-выход для просмотра на телевизоре.
• Качество: Максимальное разрешение 2560×1080 с частотой 30 кадров в секунду. Фокусное расстояние объектива — 2.8 mm. Замечательный угол обзора в 170°. Можно снимать  в обычном режиме, а можно в широкоформатном. Аппарат оснашен цветным ЖК-дисплеем в 2 дюйма.

Выводы

Камера создает впечатляющую картинку в формате 4К. Будет интересна любителям экстремальных съемок. С ней каждое мгновение достойно внимания.

Физические размеры камеры

Подбирайте камеру под ваш квадрокоптер! Если размер вашего дрона больше 200, то особой разницы нет, а вот для квадриков меньшего размера вес и габариты уже имеют значение, для Tiny Whoop дронов и вовсе — размер весьма критичен.

На больших дронах, от 250 размера, так же стоит обратить внимание на камеры которые можно использовать в качестве курсовых. Такие как RunCam 2, RunCam 3S, Foxeer — не смотря на то, что они имеют формат экшен камеры, у них есть TV-Out — прямой выход видео с минимальной задержкой, особенно этим славится линейка RunCam.

Если основное назначение дрона полеты и съемка видео, то имеет смысл использовать экшен камеру с TV-Out для записи и одновременной передачи видео с камеры на видеопередатчик. При этом видеосигнал можно завести через полетный контроллер для вывода OSD информации.

Форм-фактор

Форм-фактор — это типовой размер камеры в полном сборе. Камеры FPV бывают:

• Без корпуса;
• В пластиковом корпусе;
• В металлическом корпусе.

Курсовая FPV камера без корпуса называется «board camera», то есть бортовая камера. Раньше такие камеры были очень популярны, сейчас же они используются в основном на микродронах, так как нужна экономия места. Сейчас в стандартных мини-квадрокоптерах, гоночных используются камеры с корпусом, потому что место крепления рассчитано именно под такой вариант.

Также камеры без корпуса больше подвержены повреждениям.

С ко́рпусами все дошло до стандартизации, и на сегодня все обычные fpv камеры — одного размера. Точнее, есть два размера — мини и микро. Микро — легче и, соответственно, немного меньше, чем мини.

Какой выбрать форм-фактор? Это зависит от размеров и типа вашей рамы. Посмотрите, сколько места на раме в отсеке под камеру, и выбирайте подходящий форм-фактор.

Частоты

Передатчик, транслирующий сигнал, и приемник, этот сигнал принимающий, работают на определенной частоте. В авиамоделизме принято несколько наиболее распространенных частот, но чаще всего для видео используется частота 5.8 ГГц.

Есть и другие частоты – 900, 1200, 2400 ГГц. На частоте 2.4 ГГц как правило ведется управление квадрокоптером. Чем меньше частота, тем значительнее ее проникающая способность и тем лучше дальность полета дрона. Но и тем крупнее размер антенны.

Выбор 5.8 ГГц для передачи видео не случаен. Данная частота является легальной во многих странах (на использование некоторых частот может быть наложен запрет на законодательном уровне). Кроме того, можно использовать небольшую антенну, что важно для беспилотников любительского уровня. Видео, транслируемое на 5.8 ГГц, не влияет или практически не влияет на управляющую частоту 2.4 ГГц.

На частоте 5.8 ГГц доступно до 32 каналов. Это важный параметр, если речь идет о массовых совместных полетах, например, гонках.

Формат вывода видео pal или ntsc

Камеры сейчас умеют переключатся в оба формата, видеоочки и видеошлемы — тоже, так что выбор формата зависит лишь от вас.

PAL имеет стандарт 720 x 576 @ 25 кадров в секунду.NTSC передает видео в формате 720 x 480 @ 30 кадров в секунду.

Из этого делается простой вывод — если нужна хорошая красивая картинка на экране или ведется запись видео при неспешном полете, то выбираем PAL, так как у него физический размер изображения больше. Если гоняем или снимаем полеты в стиле фристайла — то ставим камеру в режим NTSC для более плавной картинки и меньшей задержки между кадрами.

Квадрокоптер syma z3 — отзывы

Вывод

Мы постарались подробно рассмотреть особенности выбора FPV оборудования, рассказали о наиболее важных параметрах и характеристиках, привели примеры готовых моделей FPV квадрокоптеров.

Управление с помощью видео от первого лица значительно отличается от привычного большинству пилотов управлению только через пульт. Оно дает возможность совершать дальние полеты, не опасаясь разбить коптер о внезапно возникшее препятствие. При использовании качественных комплектующих (в первую очередь, очков и камеры), пилот получает совершенно иной опыт.

Вывод информации на видео — osd

На скорость обработки практически не влияет. Опция полезна, особенно для вывода информации о напряжении на полетном аккумуляторе.

Однако, сейчас все больше полетных контроллеров имеют встроенный полноценный OSD который позволяет выводить кроме напряжения еще кучу нужных параметров.

Если ваш полетник умеет отображать OSD информацию (видео с камеры идет на него, потом на видеопередатчик) то OSD на камере все равно не включается, если у вас бюджетный вариант полетного контроллера, то режим OSD на камере — весьма нужная штука!