О компании
Копания Hubsan на текущий момент уверенно занимает нишу как один из лучших производителей радиоуправляемых моделей. Их продукция успела привлечь внимание многих пользователей бытовых БЛА и это не за «красивые глаза» уж точно. Чего стоит популярный модельный ряд Hubsan Х4 H107D (H107С, H107Р, H107L) их знают и рекомендуют многие любители.
Для чего вам камера на дроне?
Камера для дрона может использоваться для решения многих задач, которые условно разделяются на 2 глобальные группы:
- Фото и видео съемка, а также обзор местности, над которой летит дрон
- FPV управление
В продвинутых моделях летательных аппаратов могут одновременно использоваться две камеры (и даже больше). Одна обеспечивает FPV управление, тогда как вторая ведет качественную съемку. Такое разделение возникло не случайно. Экшн-камеры, часто устанавливаемые на дроны, в большинстве своем способны только снимать, но не могут передавать видеосигнал на монитор. Либо же делают это с некоторыми ограничениями. Проблема решается покупкой FPV оборудования.
Такие производители как Walkera, DJI, Xiaomi и некоторые другие комплектуют свои квадрокоптеры универсальной аппаратурой, умеющей как снимать, так и передавать видео сигнал. Недостаток в данном случае заключается в том, что съемка ведется в цифровом формате, используются алгоритмы сжатия изображения, и только после обработки процессором данные передаются.
Все это приводит к задержке. Для неторопливых полетов на открытом воздухе секундная задержка не имеет критического значения. Такое видео нельзя назвать реальным и, хотя производитель коптера обещает FPV управление, в действительности пилот получает сигнал не сразу.
Аналоговые FPV комплекты для квадрокоптеров работают с минимальной задержкой. Видеопоток не обрабатывается, а сразу транслируется на аппаратуру управления. Для гоночных дронов, для полетов в окружении большого количества потенциальных препятствий (например, плотная городская застройка, лес), для профессиональной видеосъемки все это имеет большое значение.
Итак, выбор обуславливается теми задачами, что будут решаться. Для качественной съемки в комплектацию необходимо включить хорошую экшн-камеру с 3-х осевым подвесом, тогда как для настоящего управления «от первого лица» необходима аналоговая FPV-аппаратура.
Для съемки
Лучшим и, по сути, единственным вариантом для съемки видео является модель H109S X4 PRO. Только она оснащается внешней камерой и 3-х осевым подвесом. Во всех остальных аппаратах камеры встроены в корпус и подходят для ФПВ управления, но не для получения плавной четкой картинки.
Многие пилоты приобретают дроны без камер, или собирают БПЛА самостоятельно, и только потом устанавливают на них экшн-камеры. Чуть позже мы расскажем о моделях квадрокоптеров, комплектующихся видеокамерами еще на заводе.
В свое время устройства GoPro создали новый рынок портативных ударопрочных и влагозащищенных видеокамер. Теперь на нем присутствуют десятки компаний. Мы отобрали несколько популярных моделей, которые часто используются для съемки видео.
О продукте
Hubsan X4 H501S – гоночный дрон попадающий под стандарт 250. В арсенале аналоговый FPV комплект в купе с FHD камерой, встроенный GPS модуль и самое главное, квад построен на бесколлекторных моторах.
Благодаря функции «Follow Me» пользователь сможет обратить внимание дрона на пульт управления и отснять неплохие кадры со своим участием в кадре. Новичков порадует режим удерживания высоты «Altitude Hold Mode». При его активации включается в работу GPS модуль, после чего дрон послушно и точно удерживает позицию без участия пилота. Присутствует и режим «Headless Mode», который также придётся кстати начинающим пилотам.
Время полета согласно спецификации до 20 минут. Время зарядки аккумулятора 210 минут. Полетный вес (с учетом батареи) ≈ 445 грамм. Полетные качества дрона заслуживают уважения. Квад послушный, пользователю не имеющему опыта не составит труда быстро адаптироваться к управлению. Вертикальная тяга без преувеличения хорошая.
Как выбрать FPV и почему это не так просто
Выбор FPV на квадрокоптер зависит не только и не столько от цены, сколько от тех характеристик и возможностей, которые в итоге желает получить пилот.
У каждого компонента системы есть свои параметры, свои требования к совместимому оборудованию. Значение имеет тип матрицы, разрешающая способность, используемая частота, мощность передатчика.
Нужно представлять, как будет скомпонована FPV система, как организовать ее питание от аккумулятора, какой монитор или шлем выбрать. Далеко не всегда получается найти подробный обзор того или иного элемента.
Тип матрицы и задержка: CCD vs CMOS
О задержке мы уже вкратце говорили в начале статьи. На сегодняшний день нет доступных по цене решений, с помощью которых можно было бы с минимальной задержкой транслировать сигнал с цифровой HD камеры на пульт или смартфон. Лаг неизбежен, и он может оказаться довольно значительным – до нескольких секунд.
Камеры могут использовать один из двух типов сенсоров – CMOS либо CCD. Для FPV оборудования обычно используются CCD матрицы в силу следующих факторов:
- Лучшие возможности для управления экспозицией
- Не так выражен эффект «желе»
- Меньший уровень шума при недостаточном освещении
В свою очередь CMOS (широко применяются в цифровых HD видеокамерах) отличаются:
- Более высоким разрешением
- Лучшей цветопередачей
- Более высокой частотой кадров
- Меньшим энергопотреблением
Разрешение TVL
В эпоху цифрового видео мы привыкли к тому, что разрешение матрицы выражается через пиксели (1980×1080 и так далее). Для аналоговых устройств используется параметр TVL, то есть количество горизонтальных линий, помещающихся в кадре (или количество возможных переходов между цветами).
Чем больше значение TVL, тем качественнее изображение, однако в случае с first-person-video гнаться за максимальными показателями не нужно. Чем выше разрешение, тем больше цена камеры, и, что важнее, больше задержка видеосигнала. Ограничения накладываются и аналоговым 5.8 ГГц передатчиком, способным передавать в единицу времени определенный объем данных. Если возможности передатчика ограничены, то не имеет большого значения, насколько качественная видеоаппаратура используется.
Стандарт PALNTSC
Современное оборудование прекрасно работает с обоими форматами, поэтому можно не особенно переживать о том, что NTSC камера (данный стандарт используется в США) окажется несовместимым с европейским или китайским передатчиком.
Однако различия между стандартами есть, и их можно заметить невооруженным глазом, наблюдая за полетом дрона на мониторе.
PAL поддерживает более высокое разрешение, по сравнению с NTSC (720×576 против 720×480), что положительным образом сказывается на качестве картинки. Зато у NTSC лучшая частота кадров (30 fps против 25 fps), что делает видео более плавным.
Моторы
Высокоэффективные бесколлекторные моторы HUBSAN при изготовлении которых использовались лучшие комплектующие в соответствии с современными стандартами в области радиоэлектроники. Моторы имеют высокий КПД с увеличенным сроком службы. Несущие самозатягивающиеся винты обеспечивают безопасный полет и сводят на нет любые аварии связанные с их самораскручиванием.
Во – первых безопасностью: при выходе из строя одного винта или мотора коптер рухнет на землю и разобьётся, гексакоптер сядет с минимальными повреждениями, окта – фактически не заметит потерю одного двигателя/винта.
Ниже на видео видно, как гексакоптер садится без существенных повреждений на 5 двигателях.
Во – вторых: полезную нагрузку гексакоптер способен взять бОльшую, за счет большей суммарной мощи двигателей.
Но есть у гексы/окты и минусы:
- Выше стоимость – рамы стоят дороже, большее количество двигателей, регуляторов оборотов (ESC) и винтов.
- Чтобы обеспечить сопоставимое время полета требуется батареи большей емкости.
Частоты
Передатчик, транслирующий сигнал, и приемник, этот сигнал принимающий, работают на определенной частоте. В авиамоделизме принято несколько наиболее распространенных частот, но чаще всего для видео используется частота 5.8 ГГц.
Есть и другие частоты – 900, 1200, 2400 ГГц. На частоте 2.4 ГГц как правило ведется управление квадрокоптером. Чем меньше частота, тем значительнее ее проникающая способность и тем лучше дальность полета дрона. Но и тем крупнее размер антенны.
Выбор 5.8 ГГц для передачи видео не случаен. Данная частота является легальной во многих странах (на использование некоторых частот может быть наложен запрет на законодательном уровне). Кроме того, можно использовать небольшую антенну, что важно для беспилотников любительского уровня. Видео, транслируемое на 5.8 ГГц, не влияет или практически не влияет на управляющую частоту 2.4 ГГц.
Одним из ключевых факторов выбора FPV-системы для квадрокоптера является рабочая частота передатчика и приемника. Большая часть систем использую частоту в 5,8 ГГц. Это обусловлено малым количеством устройств, которые работают в этом диапазоне. То есть главным критерием выбора пары трансмиттер-ресивер является именно частота. Большинство моделей взаимозаменяемы между собой.
То есть вы можете использовать FPV-камеру и передатчик одного производителя и приемник с монитором другого. Чтобы вывести изображения на компьютер, ноутбук или планшет можно использовать ЮСБ-плату видео захвата, например Easier Cap. Она отлично работает как с ПК, так и с андройд-девайсам.
Однако у аналогового сигнала есть весомое преимущество – быстрая скорость передачи картинки. При оцифровке в большинстве случаев возникают задержки, и устраивать гонки на дронах не получится, потому что вы не будете видеть реальной картины в плане резкого изменения направления движения.
Второй популярной частотой является 2,4 ГГц. Но стоит учитывать, что аналоговый сигнал очень чувствителен к помехам, а диапазон около 2,4 ГГц сильно загружен. Здесь работают:
- Wi-Fi-устройства (современные роутеры по тем же причинам переходят на 5ГГц);
- пульты дистанционного управления;
- системы умного дома и другое оборудование.
Поэтому сигнал будет неустойчивым, а картинка, скорее всего, некачественной.
Передатчик и его мощность
Чем выше мощность передатчика, тем большая дальность передачи видеосигнала. В продаже есть модели на 25mW, 100mW, 200mW и так далее.
Особенность заключается в том, что для увеличения дальности в 2 раза, мощность должна возрасти в 4 раза. Соответственно, если передатчика на 200mW хватает для транслирования видео на расстояние в 1 км, то для организации передачи сигнала на 2 км придется брать 800mW передатчик. Далеко не всегда это нужно и оправданно, тогда как стоимость оборудования заметно возрастает, также, как и энергопотребление.
Спецификация
аналоговое
до 300 метров
1920 × 1080p при скорости 17 кадр/сек.
карта microSD/microSDHC (макс 16Гб)
5.8ГГц
2.4 ГГц
4 канала
Mode 2
Mode 1(2)
встроенный в аппаратуру управления
литий-полимерная 7.4V 2700mAh 10С 20Wh
до 20 минут
210 минут
6-ти осевой гироскоп
бесколлекторного типа
светодиодная
220 × 220 × 70мм
*USB порт для обновления программного обеспечения квадрокоптера.