Как научиться управлять квадрокоптером самостоятельно

Квадрокоптеры DJI – история успеха дронов

Сейчас существует огромное количество беспилотных летательных аппаратов. Между собой они отличаются временем полета, использующимися передатчиками, количеством винтов и, что самое главное, разновидностью управления. Чаще всего квадрокоптер поставляется со специальным пультом. Больше всего он похож на геймпад какой-нибудь игровой консоли — здесь тоже присутствуют стики и многочисленные кнопки. Это значит, что сигнал передается на дрон через радиомодуль.

Также существуют квадрокоптеры, управлять которыми предлагается с помощью смартфона, используя связь по Wi-Fi. В дорогих дронах это лишь дополнительный вид управления, который позволяет получить от квадрокоптера новые впечатления. Дешевые же устройства (в основном это касается самых маленьких моделей) вообще поставляются без пульта — кроме управления по Wi-Fi они ничего не предлагают.

Китайскую компанию DJI основал Ван Тао, увлекавшийся в то время беспилотными летательными аппаратами. Он всегда удивлялся тому, что подобными устройствами так сложно управлять. В результате он решил создать собственный дрон. Для этого он придумал особый контроллер полета, который ориентируется на показания гироскопа.

К 2010 году инженеры DJI разработали особый контроллер полета, который отныне ориентируется не только на гироскоп, но и на GPS. Оснащенному им квадрокоптеру можно было задать маршрут, по которому он затем полетит. Но стоимость такого дрона в те времена составляла астрономические $10 тыс. Столь высокий ценник был связан с тем, что персонал компании составлял всего 10-20 человек. Выручка предприятия в те годы не превышала 200-300 тыс. долларов.

К счастью, со временем в DJI наладили массовый выпуск контроллеров полета и самих дронов. Вскоре на свет стали появляться квадрокоптеры стоимостью менее $800. Именно в этот момент продукция DJI стала необыкновенно популярной. Покупать «летающую камеру» стали даже обычные люди, зарабатывающие деньги отнюдь не видеосъемкой.

В 2013 году состоялся выпуск DJI Phantom, что позволило закончить год с выручкой в размере $130 млн. Годом позже удалось продать 400 тыс. экземпляров данной модели. Ещё через год оборот компании составил $500 млн. И думается, что цифры будут продолжать расти ещё много лет, ведь рынок дронов до сих пор активно развивается.

Продукция DJI отличается от конкурентов не только надежностью и дальностью полета, но и продуманным ПО. Современные квадрокоптеры DJI умеют летать совершенно самостоятельно, снимая объект с разных ракурсов. Наиболее дорогие модели оснащены множеством ультразвуковых и оптических датчиков, благодаря которым система реагирует на внезапно возникающие препятствия.

Наконец, научились в DJI и производству отличных камер. Если раньше по качеству видеосъемки они чуть-чуть уступали экшн-камерам от GoPro, то сейчас они даже превосходят их. Здесь сыграл свою роль и тот факт, что новые дроны обладают большей грузоподъемностью, в связи с чем камера не обязана быть легкой и маленькой.

Пользуясь беспилотником, определитесь с режимом полета. Большинство квадрокоптеров оснащено тремя основными программами. В их числе:

• GPS модуль
• Стабильный полет
• Ручной полет

Самый выгодный режим для новичков – активация GPS модуля. Задавайте устройству маршрут передвижения. Дрон четко ему следует. Другими словами – это автопилот. Но навигация присутствует не у всех моделей.

В процессе съемки видео или фото используйте режим стабильного полета. Его активация вызывает к функционированию встроенный датчик – акселерометр. Его задача – удержание заданной высоты на автоматическом уровне. Ручной полет подразумевает самостоятельное управление беспилотником. Это самый интересный режим, но здесь без навыков не обойтись. Как научиться управлять дроном вручную, описано ниже.

Управление дроном сводится к нескольким базовым движениям. Обучение включает 7 простых шагов. Начинайте процесс на открытом воздухе.

Переходите к следующему действию только после полноценной отработки предыдущего навыка. Отработав стандартные действия, осваивайте новые трюки (их даже можно придумывать самому!). Ниже представлено пошаговое руководство, как научиться управлять квадрокоптером.

Взлетаем и садимся

Прежде всего, учитесь поднимать и приземлять прибор. Это звучит легко, но не у всех новичков получается выполнить действие правильно. Следите за плавностью. Не торопитесь. Движения не должны быть резкими.

Зависаем в воздухе

Не поднимайте квадрокоптер сильно. Для начала подойдет метровая высота. Навык отработан, когда дрон беспроблемно удерживается в воздухе на протяжении 30 секунд.

Вернуться в точку взлета – задача сложная. Поднимите устройство в воздух и отведите его в сторону. Немного полетав, спускайтесь. Постарайтесь вернуться в исходную позицию. Повторяйте действие, пока не получится.

Найдите у квадрокоптера переднюю часть. Поднимите аппарат в воздух и разверните его на 180°, затем вернитесь в исходное положение. Совершите аналогичные действия в другую сторону. Следите за положением прибора. Навык отработан, когда дрон свободно поворачивается, застыв на одном месте. То же касается и быстрых разворотов.

Летаем по кругу

Нарисуйте в небе воображаемую окружность. Запустите дрон. Летайте по контуру круга, не сбавляя высоты. С линии окружности сходить также нельзя. С отработкой навыка постепенно увеличьте скорость.

Делаем «восьмерку»

Суть следующая: нарисовать квадрокоптером воображаемую цифру в небе. Это одна из самых сложных задач. Когда она будет выполнена, вращайте прибор по восьмерке безостановочно. Постепенно увеличивайте скорость. Не выходите за линию рисунка и не спускайтесь с заданной высоты.

Для кувырков нужно использовать специальную кнопку на пульте дистанционного управления. Опробовав их, переходите к преодолению препятствий. Сделайте их самостоятельно. Используйте табуреты, обручи, стол и др. По выполнению этого пункта, управление квадрокоптером станет привычным делом.

Сегодня мультикоптеры являются прекрасной площадкой для аэрофотосъемки и видео. Они очень стабильны, а от того легки в управлении и имеют очень мало движущихся частей. Поэтому они не сильно вибрируют и могут зависать в одном точном месте настолько долго, насколько это необходимо. Существуют разные режимы полета, которые облегчают контроль летательного аппарата для пилота.

Ни в коем случае не игнорируйте инструкцию, если она русском, конечно. Нередки случаи, когда пользователи просто решали сами всему учиться, не читая советы от самого производителя, в результате чего разбивали даже дорогие модели в первый день пользования им.

Если конкретно под ваш квадрокоптер есть видео обучающего характера, настоятельно рекомендуем его посмотреть – вполне может видеоматериал заменить текстовой инструктаж.

Что нельзя делать с квадрокоптерами

Если вы впервые решили взять на себя управление квадрокоптером, не стоит направлять машину в сторону рек, либо поднимать ее на слишком большую высоту и уже тем более не поднимать в воздух модель в том случае, если рядом с вами большое количество людей. Неверное управление машиной может привести не только к ее падениям и поломкам, но и к травмам прохожих, которых машина заденет своими лопастями или еще что хуже, рухнет прямо на них.

Не стоит покупать новичкам дорогие модели. Как бы вы аккуратно не обучались управлению, какие бы места для полетов не выбирали, все равно падение коптеров – не редкость на сегодняшний день. Одно неверное движение может привести к удару об стену моделью. И будет обидно, если в первую неделю вы сломаете лопасти дорогостоящего коптера.

Большинство мультикоптеров управляется при помощи пульта дистанционного управления, который либо идет в комплекте поставки, либо приобретается отдельно. Как правило, один пульт можно использовать для нескольких разных устройств, так что можно сэкономить при наличии у пилота нескольких коптеров. Но бывает и наоборот, например, квадрокоптер DJI Inspire 1 может управляться одновременно двумя пилотами с двух разных пультов.

Все пульты дистанционного управления, представленные на рынке, создаются по одному принципу: управление полетом и ориентацией устройства в пространстве при помощи двух и более джойстиков. Такая система обеспечивает возможность управлять квадрокоптером в трех осях, а также вращать его. В зависимости от возможностей и модификации устройства на пульте может быть размещено несколько кнопок и регуляторов, отвечающих за такие функции, как:

• «возврат домой»;
• автоматическая посадка;
• включение видеотрансляции;
• фото- и видеосъемка и многие другие.

Пульт может оснащаться экраном, на который выводится информация о полете или транслируется видео для управления мультикоптером «от первого лица».

Очень важно внимательно ознакомиться с пультом управления до первого взлета, чтобы точно знать, где какой переключатель находится и что нажимать в случае непредвиденной ситуации. Нужно опробовать кнопки и подвигать джойстиками, чтобы понять степень усилия, которую нужно приложить для их переключения – тугие ли джойстики, либо наоборот очень легко реагируют на любые движения пальцев. И, конечно же, знакомство лучше проводить параллельно изучая инструкцию, чтобы четко понимать назначение того или иного переключателя.

Дистанционка для дрона отличается от телевизорной. Владельцам игровых приставок пользоваться дистанционным пультом будет особо легко, т.к. его конструкция аналогична джойстику.

Принцип управления одинаков для всех моделей. На корпусе пульта расположено два рычага – правый и левый. С их помощью и контролируется устройство.

Как пользоваться пультом ДУ:

• Набор высоты – левый рычаг, поворот вверх
• Спуск прибора – левый рычаг, поворот вниз
• Круговое вращение – левый рычаг, боковые повороты
• Управление носом – правый рычаг, вверх-вниз
• Наклоны корпуса – правый рычаг, повороты в стороны

Ручной режим полета

(Manual Mode)

При Manual Mode полета мультикоптер имеет наименьшую стабильность. Управлять дроном при таких характеристиках непросто. Здесь требуются навыки и большая внимательность от пилота – контролировать беспилотник придется в любой точке его нахождения, где бы он не был. Использование ручного режима полета позволит вам делать фигуры высшего пилотажа, потому что при нем не будет никаких ограничений угла наклонов по крену и тангажу, а также отсутствует вертикальная фиксация скорости. Это значит, вы можете крутить ваш квадрокоптер под любым углом. (Рис.1)

При положении Manual Mode вы не можете убирать пальцы от джойстиков, потому что требуется много поправок во время полета. Здесь нет никакой помощи от системы стабилизации. Опять же, это идеальный режим для фигур высшего пилотажа, и для таких полетов, которые требуют точного контроля и управления от пилота, например, полет с препятствием или при выполнении петли.

(Рис.1)

(Рис.2)

При полете с выключенной функцией интеллектуального управления ориентацией (переключатель находится в положении OFF), пилот управляет дроном, ориентируясь на то, куда обращен нос коптера. (Рис.7) При нажатии на джойстик вперед, нос уходит от пилота (при условии, что вы стоите за квадрокоптером и нос направлен в сторону от вас).

Нажатием стика вправо, бемпилотник движется вправо, и, соответственно, нажав стика влево, мультикоптер станет двигаться влево. Это все понятно, до тех пор, пока нос мультиротора не будет смотреть на пилота. Тогда все движения квадрокоптер начнет делать в “зеркальном” виде, и это может дезориентировать пилота. (Рис.8)  Т.

Если квадрокоптер находится на некотором расстоянии, то достаточно трудно, даже для опытного владельца, увидеть, куда обращен нос. Лучше всего воспользоваться двумя другими режимами интеллектуального управления ориентации. Кстати говоря, наличием этих двух нижеописанных функций могут похвастаться только мультироторные системы. Для самолетов они не доступны, а у вертолетов встречаются крайне редко и очень дорогостоящие.

(Рис.7)

(Рис.8)

Какой квадрокоптер выбрать для новичка и как?

Обратите внимание, рассмотренные в этой статье коптеры способны поднимать не только продукцию американской компании GoPro. Их подвес рассчитан и под другие камеры, выполненные в аналогичном форм-факторе. Например, многие используют дрон в паре с YI — популярной экшн-камерой от Xiaomi. Вписаться в комплектную рамку должна и продукция SJCAM. Если размеры устройства чуть меньше, то можно попробовать воспользоваться прокладкой из поролона.

Если в вашем распоряжении экшн-камера Sony или какое-то другое устройство, имеющее серьезные отличия от продукции GoPro, то придется изощраться. Вместо комплектной рамки придется использовать какие-нибудь переходники. Тем не менее, вы можете быть уверены: все рассмотренные здесь дроны точно поднимут вашу экшн-камеру, сколь бы она не весила.

Наличие подвеса ещё не гарантирует то, что положение камеры будет стабилизироваться. К сожалению, недорогие квадрокоптеры для GoPro не располагают хоть каким-то стабилизатором. Также далеко не всегда они позволяют дистанционно наклонять камеру. Если вам хочется получить максимально плавную съемку, то придется раскошелиться на какой-нибудь дорогой дрон, располагающий трехосевым подвесом.

Первое, от чего стоит отказаться новичкам, так это от дорогих и профессиональных моделей. Магазины могут вам всячески их навязывать, аргументируя свое мнение тем, что «крутые» квадрокоптеры обладают огромным полезным функционалом. И это действительно так. Проблема в том, что новичку этот функционал по сути не нужен, поскольку управлять им гораздо сложнее, чем простенькой моделью.

Мы можем посоветовать вам Hubsan X4 H107C – в этой модели присутствует весь необходимый функционал, но в то же время управлять коптером очень просто. Мы не говорим вам о том, что покупать нужно самый дешевый и простейший коптер. Есть и вполне неудачные модели, от которых сразу стоит отказаться. Но для новичка профессиональный квадрокоптер – это как водителю авто садиться за штурвал самолета.

Дополнительные функции

Этот режим позволяет пилоту использовать стабилизацию гироскопа, чтобы сохранить направление движения квадрокоптера. Это означает, что когда вы отпустите джойстик в нейтральное положение, мультикоптер сам попытается выровниться. Однако, как только дрон выровняется, он продолжит двигаться в том же направлении, в котором он летел до ослабления стиков. (Рис.

3) Для того чтобы остановить эту динамику, пилоту придется добавить корректирующие движения стаками, чтобы посадить мультироторную машину или остановить его в воздухе. (Рис.4) Что бы удержать коптер в подвешенном состоянии в одном положении, пилоту придется добавить корректирующие движения джойстиками.

В этом режиме многие системы не позволяют накреняться более чем на 45-градусный угол. На ветру такие модели квадрокоптеров имеют тенденцию двигаться в направлении ветера. Чтобы сохранить коптер недвижимым в определенный точке в небе, пилоту придется принять корректирующие меры. Положительной чертой этого режима является то, что если вы немного дезориентированы, вы можете освободить стики, и мультикоптер вернется к ровному полету. Управлять в таком режиме намного легче, чем в предыдущем.

Это идеальный режим для съемки видео, потому что квадрокоптер с камерой может следовать за снимаемым объектом, и если вы отпустите джойстики, он выровняется, и продолжит дрейфовать в заданном направлении. Съемка в данном режиме будет плавной, без каких-либо резких движений. Attitude Holding Mode идеально подходит для профессионального видеооператора и для лиц, имеющих небольшой опыт полета на квадрокоптерах.

(Рис.3) 

(Рис.4) 

В этом режиме, беспилотник находится в постоянной связи со спутниками GPS. Это позволяет пилоту стабилизировать его в трехмерном пространстве, сохраняя высоту и положение. Если вы столкнулись с какими-нибудь проблемами, в этом режиме достаточно просто отпустить джойстики и мультикоптер вернется в стационарное положение, и будет находиться в нем до тех пор, пока вы не зададите ему новое направление. Согласитесь, управялять квадрокоптером так намного легче.

GPS Attitude Flying Hold Mode также поможет беспилотнику пребывать в одном положении в ветреный день. В отличие от предыдущего, функция GPS остановит поступательное движение квадрокоптера, когда ослабляются ручки управления. (Рис.6) Здесь необходимости делать корректирующие движения джойстиком. Управление коптером с GPS Attitude идеально подходит для фотографа, который хочет расположить свой аппарат с камерой в определенном месте и сделать ряд фотографий. Зависнуть дрону на одном месте и удерживать выбранную позицию позволяет GPS система.

Надо иметь ввиду , что она работает только на открытом воздухе в условиях ясного неба. Этот режим также может быть использован для видео, так как GPS система исправит любые колебания и помехи, создаваемые ветром. Качество съемки будет также зависеть от того, как видеокамера крепится к беспилотнику. Управлять в этом режиме легко пилоту новичку, который не имеет большого опыта в обращении с квадрокоптерами.

(Рис.5)

(Рис.6)

Мы поговорили о размерах, наличии камеры и поддержке сменных аккумуляторов. А чем ещё отличаются квадрокоптеры друг от друга? В первую очередь, если не говорить о форме, программным обеспечением и встроенными датчиками. Каждый дрон располагает гироскопом — именно он позволяет устройству не переворачиваться в воздухе, вовремя меняя скорость вращения нужного пропеллера.

А вот GPS присутствует далеко не в каждой модели. Навигационный чип нужен для полетов на улице на большом расстоянии от человека. Если квадрокоптер удалится хотя бы на 200 метров, то вы его уже не сможете рассмотреть визуально. Однако на пульте, если на нём есть экран, можно будет увидеть дрон в качестве точки на карте.

Блокировка начала полета

(Course Lock)

Первое интеллектуальное управление ориентацией называется режимом блокировки курса полета (Course Lock). При первом запуске квадрокоптера спутник GPS фиксирует его в начальной точке полета. Любое движение джойстика вперед, назад, вправо или влево будет зависеть от этой точки, независимо от ориентации носа мультикоптера.

Здесь важно помнить то, что летательный аппарат всегда будет двигаться по прямой линии. Например, если вы летите прямо 10 метров от начального положения, затем 10 метров вправо, затем 10 метров назад, то дрон все равно будет находиться в 10 метрах справа от отправной точки. Вам придется лететь 10 метров влево, чтобы вернуть его обратно к исходной точке.

(Рис.9)

(Home Lock)

Второй вид интеллектуального управления ориентацией называется режимом блокировки начала полета или функцией Home Lock. Отправная точка вновь избирается спутником GPS при первом запуске мультиротера. Однако, каждый раз, когда стик двигается вперед, беспилотник улетает с точки старта, и когда джойстик отклоняется назад, то коптер будет лететь назад к этой точке.

Опять же, это независимо от ориентации носа квадрокоптера. (Рис.10) В Home Lock, если вы пролетели 10 метров, затем повернули вправо, то он пролетит круг в 10 метров вокруг отправной точки. В данном случае, если вы летите 10 метров прямо от начального положения, затем 10 метров вправо, затем 10 метров назад, то мультикоптер вернется на точку старта.

Этот режим идеально подходит в том случае, если вы всегда управляете дроном с одного места. Например, если бы вы стояли на причале и снимали серферов в океане, то именно этот режим вам необходимо использовать, потому что все, что вам нужно сделать, это потянуть джойстик назад и ваш мультиротер вернется к месту взлета.

(Рис.10)

Заключение

Купить квадрокоптер с большой дальностью полета рекомендуется в том случае, если вам нужно снять красивые виды окружающей природы. Если изделие будет использоваться в туристических поездках, то обратите внимание на компактные модели — например, на DJI Mavic Pro. Если же вашей задачей стоит съемка рекламных видеороликов или документальных фильмов, то придется рассматривать покупку дорогостоящего профессионального аппарата.

А у вас есть квадрокоптер, способный летать достаточно далеко и долго? Или вы только рассматриваете вариант покупки такого устройства? Поделитесь своими мыслями в комментариях.

В этой статье мы постарались рассмотреть все достойные дроны, оснащенные HD-камерой. Повторимся, здесь не шла речь об устройствах, камера которых умеет снимать в разрешении Full HD — это уже совсем другой уровень и ценник. Заметим, что даже если находящаяся в комплекте HD-камера имеет слот для карты памяти, мы не рекомендуем записывать свой полет.

А у вас есть квадрокоптер с камерой и трансляцией на смартфон? Или вы только собираетесь приобрести себе такое устройство? Расскажите нам об этом в комментариях.

Пожалуй, это все квадрокоптеры с 4K-камерой, покупка которых вряд ли способна разочаровать. Какие-то из перечисленных моделей годятся лишь для съемки видео, предназначенного для домашнего архива. Другие же должны приглянуться профессионалам, вовсю зарабатывающим видеосъемкой деньги. Далее остается лишь найти свободные средства, чтобы купить понравившийся дрон.

Как правило, любой квадрокоптер DJI отзывы собирает только в положительном ключе. Исключением из правила являются лишь те модели, которые начали устаревать. Именно по этой причине мы решили рассказать абсолютно обо всех значимых дронах, выпускаемых сейчас компанией DJI. Это позволит вам ознакомиться со всеми достоинствами и недостатками таких изделий. Если у вас есть деньги на подобный коптер, то теперь остается лишь определиться с конкретной моделью.

А что думаете о продукции DJI именно вы? Мечтаете ли вы об одном из рассмотренных выше квадрокоптеров? Или у вас уже даже есть один? Поделитесь своими мыслями в комментариях.

На этом можно и остановиться. На самом деле за последнюю пару лет было выпущено огромное количество дронов, способных поднимать экшн-камеру. Да что там говорить, достаточно вспомнить квадрокоптер GoPro Karma! К сожалению, первые версии американского изделия по необъяснимым причинам падали и разбивались.

А как вы относитесь к перечисленным в этом рейтинге дронам? Или, быть может, мы забыли упомянуть какой-то коптер, идеально подходящий для видеосъемки при помощи GoPro? Обязательно поделитесь своими мыслями в комментариях.

Теперь вы знаете о том, как следует выбирать квадрокоптер для детей. Также вы ознакомились с лучшими изделиями такого рода. Теперь остается лишь подумать о том, какую сумму вы готовы потратить. Конечно, ориентироваться нужно и на возраст сына или дочери — как уже было сказано выше, подростков миниатюрный дрон уже точно не устроит.

Надеемся, что эти инструкции и нижеприведенное видео дадут вам лучшее преставление о том, как управлять квадрокоптером. В большинстве случаев, режимы полета располагаются на одном трехпозиционном переключателе, а интеллектуальный режим с ориентацией – на другом трехпозиционном переключателе. Воспользуясь новейшими технологиями, вы облегчите управление вашим дроном, и научитесь хорошо летать.

Статья подготовлена интернет-магазином RC-RUSSIA. При копировании материалов ссылка на источник обязательна.