Разбираем антивандальный квадрокоптер JJRC H31

Гироскоп и акселерометр полетного контроллера

  • Название продукта — JJRC;
  • Цвет корпуса — зеленый, белый;
  • Материал — электронные компоненты, пластик ABS;
  • Рабочая частота управления — 2,4 гигагерц;
  • Количество рабочих каналов — 4;
  • Количество осей гироскопа — 6;
  • Время до полной зарядки батареи — 60 минут;
  • Аккумулятор — 3.7 вольт, 400 миллиампер часов (в комплекте);
  • Батареи для трансмиттера — 4 батарейки класса ААА (не включены в комплект);
  • Размеры продукта — 310 х 310 х 72 миллиметра;
  • Возможность ночных полетов — да.

Приобрести квадрокоптер JJRC H31 быстро и недорого

Ниже рассмотрим вопрос — какие бывают полетные контроллеры, а точнее, для каких целей.

https://www.youtube.com/watch?v=yastatic.netvideo-player0xf7edcf0pages-commonyoutubeyoutube.html#html=

Полетные контроллеры отличаются не только по типу компонентов, из которых они состоят, но и по прошивкам, на которых они работают, то есть программным обеспечением, на котором работает полетный контроллер.

Что из себя представляет программное обеспечение полетного контроллера — прошивка? Это набор правил и алгоритмов, которые обрабатывает процессор.

А теперь ответ на вопрос, как прошить полетный контроллер? Конкретно для каждой прошивки разработан свой конфигуратор — это специальная программа, которая загружает в полетный контроллер программное обеспечение, а зачем конфигуратор работает в роли графического интерфейса прошивки — чтобы вам было наглядно и удобно настраивать свой квадрокоптер.

От процессора будет зависеть то, насколько быстро будут обрабатываться поступающие к нему данные. Процессоры делятся по поколениям: F1, F3, F4, F6. Вот такие странные поколения, где пропущены 2-е и 6-е поколения. Отличаются они частотой работы и архитектурой:

  • F1 — 72MHz;
  • F3 — 72MHz;
  • F4 — 168MHz;
  • F7 — 216MHz.

Сейчас все новые полетные контроллеры поставляются с процессором 7-го поколения, так как обрабатывать фильтры и PID становится все труднее, прогресс шагает километровыми шагами в этой сфере. Но у многих пилотов ПК на процессорах 3-го поколения, так как F3 был самым (да и остается) массовым поколением со стабильной работой.

Разбираем антивандальный квадрокоптер JJRC H31

Гироскоп и акселерометр — очень важные датчики, они определяют положение квадрокоптера в пространстве, а также движется ли он, посылают эти данные процессору, а тот уже решает, какому двигателю поддать газа, а какому наоборот, снизить обороты.

Акселерометр выполняет роль стабилизатора в пространстве, есть даже такой режим полета — «Режим стабилизации», при котором квадрокоптер невозможно будет перевернуть в воздухе и он всегда будет держаться параллельно земле (если просто отпустить стики на пульте). Опытные пилоты почти всегда летают в режиме АКРО, поэтому они отключают акселерометр или используют его крайне редко.

Гироскоп же выполняет роль определения положения квадрокоптера в пространстве.

ГироскопПротокол коммуникации (BUS)Макс. частота работы гироскопа
MPU6000SPI, i2c8K
MPU6050i2c4K
MPU6500SPI, i2c32K
MPU9150*i2c4K
MPU9250*SPI, i2c32K
ICM20602SPI, i2c32K
ICM20608SPI, i2c32K
ICM20689SPI, i2c32K

MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 и тоже с магнитометром.

Монтажная схема полетного контроллера — это расстояние между отверстиями для крепления ПК к раме дрона. В этом вопросе есть стандарт, который состоит из 3 схем:

  • 30,5 × 30,5 мм,
  • 20 × 20 мм,
  • 16 × 16 мм.
Смотрите про коптеры:  Купить квадрокоптер, дрон, коптер, низкие цены

Размер платы соответствует размеру дрона, который вы будете собирать, например, 30,5 х 30,5 мм устанавливаются в рамы размером от 200 мм и больше, а на меньшие рамы устанавливаются последующие размеры полетных контроллеров.

JJRC H31 квадрокоптер очень шустрый. Чтобы немного поубавить ему прыти предусмотрено 3 режима расходов 50%, 75% и 100%. Летать на 100% по-настоящему весело, дрон фактически встает на дыбы, повороты корпуса практически вертикальные. При этом управляется он довольно просто. Даже если вы врежетесь, высока вероятность того, что дрон не получит каких-либо серьезных повреждений.

У дрона есть все основные режимы полета, такие как возврат домой по нажатию кнопки на пульте, безголовый режим и умение делать флипы 360 гр.  Кстати флипы и бочки дрон выполняет безупречно, почти без просадки по высоте.

Разбираем антивандальный квадрокоптер JJRC H31

Дальность приема сигнала – 80 метров. Время полета 8-10 минут.

Внешний вид

JJRC H31 квадрокоптер средних размеров — 29x29x7 см, весом чуть более 80 грамм. Корпус и винты сделаны из легкого ударопрочного пластика, более того винты гнутся во всех направлениях. Все это делаем дрон очень устойчивым к крашам. Касательно заявленной водонепроницаемости можно сказать следующее: дрону действительно не страшен небольшой дождь, однако сажать его на воду крайне не рекомендуем, хотя бы потому, что он просто утонет.

Снизу на корпусе расположена кнопка включения и разъем для камеры. Батарейный отсек закрывается крышкой. Двигатели коллекторные приводятся в движение через редуктор в виде шестеренки. Снизу на лучах светодиодная подсветка: красная спереди, зеленая — сзади.

Комплектация дрона

В комплект квадрокоптера h31 входит:

  • Дрон
  • Аппаратура управления (без батареек)
    Аккумулятор 400 mAh LiPo
  • Зарядние устройство usb
  • 2 комплекта винтов
  • Шасси
  • Защита винтов
  • Зарядное устройство USB
  • Отвертка
  • Винтики для крепления шасси и защиты
  • Инструкция
  • …и…очки))

Rc drone Н31 в самом простом варианте предлагается без камеры. Такой аппарат будет стоить немного больше 500 рублей. Это просто игрушка для подростка либо ребенка, но на такое летательное средство можно установить съемную камеру и использовать устройство для видеосъемки.

Разбираем антивандальный квадрокоптер JJRC H31

Более дорогие комплектации идут уже со встроенными камерами. Они очень просты и позволяют получать видео среднего качества. На большом экране запись такой съемки будет смотреться не слишком приятно. Встроенная камера в модели Н31 может быть 0,3 либо 0,5 Мпикс. Это ниже среднего, поэтому некоторые стараются не переплачивать за возможность делать съемку встроенным записывающим устройством.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать квадрокоптер для ребёнка?

Еще в комплектацию входит пульт дистанционного управления, аккумулятор, 8 винтов, 4 из которых являются запасными, а также накопитель USB и инструкция. Дополнительно производитель комплектует квадрокоптер набором крепежных элементов, отверткой и даже солнцезащитными очками. Аккумулятор, который будет идти к аппарату, считается не слишком мощным, но учитывая цену устройства, он вполне нормальный.

Его объем составляет 400 mAh. Но в комплекте не будет батареек для пульта дистанционного управления, поэтому их стоит приобрести заранее. Для модели Н31 нужны элементы питания АА в количестве 4 шт. От 1 аккумулятора беспилотник может работать около 10 минут, поэтому в запасе лучше иметь их несколько.

Приобрести подобное летательное средство можно в белом либо зеленом корпусе. Каждый вариант оснащен красивой светодиодной подсветкой.

Камера

Устройство для записи изображений во время полета имеется не в каждом Н31. Те аппараты, которые оснащены встроенной камерой, могут снимать видео с довольно низким качеством — всего 0,3 либо 0,5 Мпикс. Но для своей цены это вполне нормально. Хотя многие предпочитают приобретение Н31 без встроенного записывающего устройства. Дополнительную камеру можно легко монтировать самостоятельно.

Нужно учитывать, что встроенное записывающее устройство в данном аппарате является наиболее уязвимым местом. Если приобретать drone JJRC H31, в комплектацию которого входит camera, то аппарат уже не будет водонепроницаемым, так как этот элемент не защищен от воды. Аналогично будет происходить и с тем устройством, которое монтируется дополнительно.

Присоединяя камеру, стоит учитывать, что при падении в воду она скорее всего выйдет из строя. Поэтому для получения видео во время съемок вблизи водоемов нужно быть предельно аккуратным. Особенное внимание стоит уделять таким моментам, как калибровка и заряд батареи. Если аккумулятор сядет, аппарат может совершить аварийную посадку.

Разбираем антивандальный квадрокоптер JJRC H31

Производитель уверяет, что пульт управления, который имеется в комплекте, обеспечивает дальность полета до 200 м. На самом деле это расстояние едва доходит до 80 м, что подтверждено многочисленными отзывами пользователей. Но и этот показатель можно считать хорошим, если учитывать, что цена подобного аппарата не достигает и 1000 рублей, если приобретать беспилотник без камеры. Цена летательного устройства может быть и несколько выше, так как все зависит от наценок магазина.

Вне зависимости от того, в какой комплектации будет приобретаться летательный аппарат, он всегда работает в паре с самым обычным пультом дистанционного управления. Он не имеет встроенного дисплея, поэтому регулировать полет и отслеживать качество съемки будет невозможно. Приобретая квадрокоптер Н31, стоит сразу запастись упаковкой хороших батареек АА (нужно 4 шт.).

Элементы питания должны быть хорошего качества. В противном случае из-за нехватки мощности батареек в самый ответственный момент можно просто потерять связь с дроном. Будет очень неприятно и хлопотно, если квадрокоптер упадет в нескольких десятках метров от берега в воду. В таком случае можно будет попрощаться с летательным аппаратом.

Нет похожи записей.

Смотрите про коптеры:  ОБЗОР: Квадрокоптер Walkera QR X350 Pro — опенсорс аналог Phantom

Сразу хотим предупредить – камера в комплект JJRC H31 не входит, ее можно докупить отдельно. Доступно 2 варианта.

Разбираем антивандальный квадрокоптер JJRC H31

FPV камера 0,3 Мп Wi-Fi — 20 USD

Обычная 2 Мп — 17 USD

Порт UART в полетном контроллере

Аббревиатура UART с английского расшифровывается как (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) — универсальный асинхронный приемник/передатчик.

К порту UART подключаются различные периферийные устройства, такие как, приемник, различная телеметрия и так далее. У порта есть два контакта для обмена данными — прием и передача.

Пульт управления

Левая боковая кнопка предназначена для увеличения или уменьшения скорости вращения двигателей. Всего предусмотрено 3 скоростных режима — 50, 75 и 100% мощности. Если изначально летать на полных скоростях и в безветренную погоду, то JJRC показывает себя просто замечательно. Дрон летает быстро, стабильно и мгновенно реагирует на команды с пульта управления, особенно если выключать двигатели во время полета и через секунду-другую тут же добавлять газа. Дрон в этот момент зависает, падает вниз и тут же взлетает.

Днем подсветки не видно, несмотря на то, что производитель обещает яркие сигнальные огни. Мультикоптер достаточно шустрый и очень быстро вращается по рудеру. Во время флипов квадролет не проседает. Несмотря на то, что в инструкциях советуют делать их не ниже, чем 3 метра над землей, JJRC делает их без проблем даже в непосредственной близости от земли и даже наоборот — подлетает вверх, прежде чем сделать флип.

Пульт JJRC H31 имеет стандартный набор кнопок, 2 стика, на торцах кнопки переключения расходов и флипы. Крутилки на передней части фейковые. При наличии камеры, за переключение межу фото и видео отвечает левый верхний триммер. Нижним левы триммером переключается безголовый режим и возврат домой.

Нет похожи записей.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector