Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях

Квадрокоптер для начинающих с камерой

Для начинающих пилотов рекомендуется покупать летательные аппараты, которые стоят от 60-70 долларов и выше. Как правило, эти модели не такие большие, но и не маленькие. То есть, что-то среднее между комнатными пищалками и профессиональными дронами, которые оснащены дорогими камерами.

На этих беспилотниках обычно установлены видеокамеры, которые могут как фотографировать, так и снимать видео невысокого качества. Но для начала такие камеры подойдут идеально. Самое главное — научиться летать на дроне и оперативно реагировать на различные ситуации во время своих первых полетов, а потом уже переходить на управление под камеру.

Итак. Какие модели для этого подойдут лучше всего?

В первую очередь, рекомендуем обратить внимание на этот квадрокоптер — SYMA X5UC. Дрон отлично подойдет для начинающих как по цене, так и по своему простому функционалу. Полный обзор на эту модель вы можете прочитать, перейдя по этой ссылке.

Особую популярность завоевал среди начинающих операторов Hubsan X4. На его борту имеется видеокамера и его стоимость не превышает 3500 рублей. Заказать его можно из Китая. Доставка будет стоить всего лишь 6 рублей и прибудет он к вам приблизительно через 20-25 дней.

Чем хорош Хабсан? Прежде всего, своими размерами — 10 х 10 сантиметров. Конечно, не позволяет новичку насладиться полетом внутри помещений, но зато будет комфортно управлять таким небольшим дроном на улице.

Видеокамера встроена в корпус беспилотника. Снимает в разрешении 720 х 280 пикселей. Запись производится на micro SD карту, которую нужно приобрести отдельно.

Но, пожалуй, самым главным преимуществом Хабсана перед Симой Х5UC являются его моторы. Они бесколлекторные, что означает больше надежности и способность выдерживать большие нагрузки и перепады скорости.

Время полета у Хабсана равно 5-6 минутам. Этого, конечно, будет недостаточно для первого раза, потому что всегда хочется полетать больше, особенно когда у оператора начинается что-то получаться. Поэтому будет лучше, если сразу с дроном приобрести несколько запасных аккумуляторов (будет возможным продлить полет до нескольких десятков минут).

Дальность полета Хабсана равна всего лишь 50-70 метрам, но в отдельных случаях он может отлететь от пользователя на целых 100 метров. Это зависит от условий, в которых вы его будете запускать. Чем меньше больших предметов в зоне полета, чем безветреннее погода, тем дальше сможет отлетать мультикоптер.

Fq777-951

Если вы хотите приобрести совсем уж маленький квадролет, на борту которого имеется камера, то советуем вам обратить свое внимание на модель от Эф Кью. Стоит такая игрушка всего лишь 860 рублей (регулярная стоимость — 1147 рублей). Ее можно заказать с сайта Бангуд (Китай), причем доставка будет бесплатной.

Каковы ключевые характеристики данной модели? Прежде всего, он очень маленький. Его размеры — 4 х 3 сантиметра. 9 х 9 — в случае полетов с защитными бамперами. Защиту, кстати, настоятельно рекомендуется надевать на дрон во время полетов дома, чтобы не вывести из строя его винты.

Потому что несмотря на то, что такой маленький аппарат сможет без помех летать в комнате, вероятность его падения и удара об какой-нибудь выступ или угол очень велика. Но в отличие от предыдущей модели Ичина, этим коптером на самом деле будет легко управлять внутри помещения.

У дрона имеется 6-осевой гироскоп, который стабилизирует полет, благодаря чему пилоту легче управлять аппаратом. Эф Кью подает сигнал о низком заряде аккумулятора на пульт управления, поэтому пользователь сможет вовремя прекратить полет и поставить на зарядку аккумулятор.

Syma x5hw

Этот квадрокоптер также идеально подойдет для новичка. Дрон заточен для полетов только на улице и на нем установлена неплохая видеокамера. Стоимость Симы — 3300 рублей. Доставка из Китая до России может обойтись всего в 6 рублей. Посылку придется ждать около 20-25 дней.

Сима, кроме съемок видео и фото, обладает возможностью транслировать видеосигнал на пульт управления в режиме реального времени. Это существенно облегчит управление коптером, особенно когда он находится вдали от пилота. Но это уже несколько иной уровень мастерства, до которого еще нужно дойти.

Как и все Симы этого класса, данная модель имеет возможность летать в режиме Headless. В этом режиме оператру не нужно утруждать себя попытками понять, где находится носовая часть беспилотника, чтобы направить его полет в нужную сторону. Переход в этот режим, а затем достаточно просто двигать правый стик в любую сторону. Коптер будет лететь именно туда, куда вы его направите — очень удобно и просто.

Благодаря установленному барометру, квадрокоптер сможет зависать на одном месте даже при отпущенном левом стике. Это позволит пилоту осмотреться по сторонам, выбрать удачный кадр и сделать несколько хороших снимков, или записать отличное видео. Качество видео не совсем идеальное и им вряд ли захочется восторгаться бесконечно. Но это все-же лучше, чем обычные микро камеры, записывающие в качестве 0.2-0.3 МП.

Легко надевающиеся протекторы винтов определенно хорошо сослужат для владельцев Симы, потому что в первое время падения будут неизбежны. Благодаря защите, винты останутся целыми дольше. Легкий вес защиты не утяжелит дрон, а отличная воздушная пропускная способность позволит избежать сильного сопротивления воздуха.

Летательный аппарат способен делать воздушную бочку, переворачиваясь на 360 градусов и возвращаясь в исходное положение. Этот трюк лучше осваивать, когда мастерство достигнет высокого уровня.

У Симы имеется отличная подсветка, которая послужит сигналом пользователю во время настройки мультикоптера к полету, а также поможет ему определять во время полета, где у дрона передняя, а где задняя части.

Пульт управления работает от четырех пальчиковых батареек класса АА. Их нужно купить самостоятельно, потому что они не поставляются в комплекте с Симой. Аккумуляторы легко устанавливаются в задний отсек передатчика. Самое главное — правильно их расположить полюсами. Ориентируйтесь схемой в батареечном отсеке, чтобы установить эти элементы правильно.

Передатчик работает на частоте 2.4 Гигагерц, посылая команды на дрон по одному из четырех каналов связи. Благодаря индикатору, находящемуся по самому центру панели управления, пользователь сможет понять, что уровень заряда аккумулятора низок и дрон нужно сажать, чтобы избежать падения.

Благодаря кнопкам триммирования, Симу можно выровнять, если его полет не прямой и дрон постоянно отклоняется в какую-либо сторону. Кнопки для переключения скоростей и флипов находятся сверху: одна слева, другая — справа.

Размеры квадрокоптера впечатляют — 33 х 33 сантиметра с учетом надетых защитных элементов. Высота — 11 сантиметров, потому что у дрона очень длинные ноги, которые призваны уберегать корпус, в особенности камеру, от ударов во время приземления.

Wi fi квадрокоптер к200с на радиоуправлении в балашихе

Популярные товары в наличии! В категории: Wi fi квадрокоптер к200с на радиоуправлении — купить по выгодной цене, доставка: Балашиха, скидки!

Аккумулятор:

  • Тип — LiPo 4S;
  • Емкость — 5870 миллиампер часов;
  • Потребление энергии — 89 Ватт в час;
  • Максимальная мощность зарядки — 100 Ватт;
  • Время зарядки — 1,5 часа;
  • Время работы — до 30 минут;
  • Вес — 468 грамм.

Пульт управления тоже стал лучше и удобнее. Время работы до 5 часов, после чего аккумулятор нужно вынуть из него и заново зарядить. На передатчике расположены слоты для карт micro SD, порт HDMI, динамик для звуковых сигналов, которые помогут настроить дрон и оповестят пользователя о состоянии заряда аккумулятора.

На лицевой части пульта находится встроенный дисплей, который ярче планшетов в два раза. Это позволяет разглядеть изображение даже в солнечный день, когда солнечные лучи напрямую светят в экран.

Функция Draw позволит вам нарисовать маршрут полета Фантома. При этом можно отрегулировать высоту, за пределы которой дрон не сможет подниматься. Производители внедрили два режима. Первый — «Стандарт», когда коптер летает с одной и той же скоростью. Камера в этот момент будет направлена в сторону полета.

Функция Активное слежение. Благодаря ей камера сможет распознавать объект, на который вы укажете, и во время полета камера будет постоянно сосредоточена на этом предмете или человеке. Благодаря этому режиму, дрон сможет распознавать нужный объект и фокусироваться только на нем, то есть держать его в центре кадра.

Tap Fly. Здесь пилоту достаточно лишь указать место, куда лететь дрону, при помощи тапа на дисплее пульта управления и дрон полетит к этому месту сам. Кроме того, беспилотник умеет возвращаться домой на полном автопилоте. Благодаря GPS навигации, аппарат запоминает место взлета, и когда ему дают команду вернуться, он медленно летит обратно.

Если вам нужно сделать воздушное селфи без пульта управления в руках, то достаточно будет включить эту функцию и дать команду дрону, чтобы он сфотографировал или начал снимать вас на видео при поднятии рук.

Вместо введения

Интерес к квадрокоптерам увеличивается с каждым днем, ранее на площадках nag’a была опубликована серия статей на эту тему:

Нам стало интересно, как обстоят дела в беспроводном мире, и как квадрокоптеры могут помочь в вопросах организации беспроводных сетей. К слову сказать, идеи использовать беспилотных дронов для этих целей озвучиваются уже не первый год при презентации проектов на различных конференциях (в том числе и в РФ).

На нашей памяти идеи использования подобного решения были совершенно разные: начиная от спасательных работ, проводимых МЧС, и вплоть до организации кратковременного радиопокрытия на больших открытых площадках при проведении всевозможных мероприятий.

В общем, во всех тех ситуациях, в которых необходимо быстрое развертывание беспроводных сетей. К примеру, нужно чтобы беспроводная сеть начала функционировать сразу же на этапе развертывания проекта, для того чтобы другие службы уже могли начать работу, а в это время будет настраиваться стационарное оборудование.

Квадрокоптер eachine e58 wifi fpv 2mp купить в балашихе в интернет магазине 👍

Мини-квадрокоптер Eachine E012HW FPV с камерой и передачей видео по Wi-Fi. Особенности: Функции: вверх/вниз, вперед/назад, поворот вправо/влево, полет вбок, светодиодная подсветка, Headless Mode (Безголовый режим), автоматический возврат в точку взлета, режим удержания…

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемый дрон TIANQU VISUO XS809S квадрокоптер WiFi FPV камера | Gearbest Russia

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

§

квадрокоптер, управление: WiFi, радиоканал, пульт управления в комплекте, c камерой, полет до 20 мин , совместим с Android, iOS

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

§

Комплектация: квадрокоптер, пульт управления, зарядное устройство, экранМатериал: металл, пластикУпаковка: картонная коробкаРазмер упаковки: 45,5*7,5*33,5 смСтрана обладатель бренда: кнрценителям современной техники, несомненно, понравится эта интересная радиоуправляема…

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

§

Комплектация: квадрокоптер, пульт управления, зарядное устройство, экранМатериал: металл, пластикУпаковка: картонная коробкаРазмер упаковки: 48*10*38 смСтрана обладатель бренда: кнрценителям современной техники, несомненно, понравится эта интересная радиоуправляемая мод…

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

§

квадрокоптер, управление: WiFi, радиоканал, пульт управления в комплекте, c камерой (0.30 МП), полет до 5 мин , совместим с Android, iOS

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

§

Доставка в день заказа. Нал, безнал, оплата картами, наложенный платеж. При заказе с маркета — аккумулятор в пульт управления в подарок. Квадрокоптер HUBSAN H501S PRO со встроенной FPV-камерой — 1 шт., Аккумулятор — 1 шт., Зарядное устройство — 1 шт., Запасные пропеллер…

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Квадрокоптер wi-fi на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Перед покупкой сравните цены на квадрокоптер wi-fi, прочитайте реальные отзывы покупателей, ознакомьтесь с техническими характеристиками.

Закажите квадрокоптер wi-fi онлайн с доставкой по России: товары с пометкой Plus доступны с ускоренной доставкой и улучшенными условиями возврата.

На Алиэкспресс квадрокоптер wi-fi всегда в наличии в большом ассортименте: на площадке представлены как надежные мировые бренды, так и перспективные молодые.

Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео — phantom 4 pro

Компания DJI с каждым выпуском своей новой модели выводит на новый уровень квадрокоптер, создавая идеал и образец для подражания других производителей воздушных беспилотников. У этой марки Фантома еще больше возможностей, чем у предшественников второй и третьей серий.

Технические характеристики:

  • Скорость подъема: 6 метров в секунду в спортивном режиме и 5 метров в секунду в обычном;
  • Скорость снижения: 4 и 3 секунды соответственно;
  • Скорость полета по горизонтали: 72 километра в час (спорт-режим), 50 километров в час в обычном режиме;
  • Угол наклона: 42 градуса в спортивном режиме, 25 градусов — обычный режим;
  • Уловая скорость мультидрона: 250 и 150 градусов соответственно;
  • Наивысшая точка взлета: до 6 километров;
  • Время полета: 27 минут;
  • Вес полетный: 1 килограмм и 400 грамм;
  • Размер по диагонали без пропеллеров: 35 сантиметров;
  • Расстояние действия облета объектов: от 70 сантиметров до 30 метров;
  • Определение частоты: 10 Гц;
  • Окружение: пространство с достаточным освещением 15 люкс;
  • Рабочая частота: 2,4 Ггц;
  • Дальность передачи сигнала с пульта управления — 7 километров (максимум);
  • Аккумулятор: 6000 миллиампер часов, мощность 7,4 Вольт;
  • Выходной сигнал: GL300E: HDMI, USB. GL300F: USB;
  • Крепление для мобильного устройства: 1920 х 1080 (5.5 дюймовый экран);
  • Зарядное устройство: 17,4 Вольт, 100 Ватт;

Видеокамера обладает однодюймовым 20 мегапиксельным сенсором. Как и третья модель ПРО, «четверка» пишет видео в 4К, причем делает это со скоростью 60 кадров в секунду. В режиме съемки Full HD скорость можно увеличить до 120 кадров в секунду, что позволяет производить потрясающие видеоролики с замедленным кадром во время пост-производства.

Конечно, камера способна не только снимать видео, но еще и делать фотоснимки. Фотографировать камера может со скоростью до 14 снимков в секунду. Это отлично подходит для фотосессий объектов, которые постоянно передвигаются. В конце концов, можно будет выбрать самые удачные снимки, а остальные просто удалить из карты памяти.

На камере находится специальный датчик с двенадцатью ступенями экспозиции. Механический затвор не позволяет искажаться изображению, поэтому оно практически всегда получается правильным, даже несмотря на то, что Фантом передвигается в этот момент на большой скорости. Битрейт видео-изображения вырос до 100 мегабит в секунду. Для сравнения, в третьей модели он равнялся 60.

Снимки получаются четкими и яркими, потому что камера обладает широкоугольным объективом. Его диафрагма равняется 2.8, а фокусное расстояние — 24 миллиметрам. Квадролет может записывать в формате Н.265 при максимальном разрешении 4096 на 2160. Скорость съемки в этом случае равняется 30 кадрам в секунду.

Матрица камеры в 4 раза больше матрицы предшественника — «четверки». Что это дает? Благодаря более крупным сенсорам, матрица способна принять больше информации, поступающей через объектив. Улучшается соотношение сигнал-шум. Появляется больше интересных возможностей для съемок во время низкой освещенности.

И, конечно же, улучшенная система Лайтбридж позволяет получать видеоизображение в режиме реального времени на пульт управления в HD разрешении. Причем трансляция возможна на расстоянии до семи километров, что очень удобно, когда пилот отправляет мультикоптер далеко и не может видеть его визуально.

Улучшенное приложение DJI Go позволит применять больше интеллектуальных режимов полета, когда от пилота требуется лишь следить за видео, а управление полностью доверить программе. Программа обновляется регулярно, благодаря чему все необходимые функции по управлению будут работать стабильно и без сбоев.

Комплектация:

  1. Квадролет — 1шт;
  2. Камера — 1шт;
  3. Крепление для смартфона на пульт — 1шт;
  4. Пульт управления — 1шт;
  5. Пропеллеры — 4шт;
  6. Посадочные ноги — 2шт;
  7. Аккумулятор — 1шт;
  8. Отвертка — 1шт;
  9. Кабель USB — 1шт;
  10. Инструкция — 1шт.

Купить квадрокоптер dji mavic air 2 серый в интернет магазине dns. характеристики, цена dji mavic air 2 | 1657080

— Отличное качество съемки. Получше многих аналогов и сравнимо с топовыми коптерами, 4К при 60 кадрах в секунду значительно превосходят аналоги — смотреть приятно и есть простор при замедлении при монтаже;

— Хорошая автономность АКБ. Из заявленных 34 минут летал почти 30 и ещё оставался заряд, но после остатка в 10% коптер попытался совершить посадку;

— Дальность полета. В городе при наличии большого количества В/Ч и помех дальность составила 750 метров без прямой видимости коптера за большим количеством зданий на малой высоте, а в черте города удалось улететь на 3000 метров;

— Интеллектуальные функции. Понравился режим Focus Track, при котором можно выделить объект съемки и при этом самому пилотировать коптер, получается очень много интересных кадров;

— Удобный пульт управления. В сравнении с первым мавиком, миником, да и вообще со всеми остальными, новый пульт — это однозначно шаг вперед. Смартфон теперь крепится сверху, руками теперь не перекрывается часть экрана, плюс смартфон не двигается из стороны в сторону.

Купить квадрокоптер pilotage phantom 2 fpv белый в интернет магазине dns. характеристики, цена pilotage phantom 2 fpv | 1298183

для игры на улице и в помещении, без батареек в комплекте, светодиодные индикаторы, требуется карта памяти microSD, требуется кардридер, голосовой контроль на английском языке, звуковые индикаторы, возможно управление при помощи наклона корпуса смартфона, время зарядки 60 мин, 3 режима чувствительности управления

Маленький квадрокоптер с камерой

Одним из популярных дронов является Eachine H8C, который стоит всего 1400 рублей на китайском рынке. Его размеры — 18 на 18 сантиметров. В корпус встроена видеокамера, которая не снимается. Разрешение составляет всего 0.2 МП, что является крайне низким показателем.

На аппарате установлена сигнальная подсветка. Спереди у нее красный цвет, сзади — синий. Подсветка играет важную роль при управлении дрона. Во-первых, на этапе сборки и подготовки дрона она подает сигналы пользователю о готовности системы к тому или иному режиму полета. Во-вторых, с ее помощью легче распознавать, где у дрона ведущая-носовая часть.

На каждый луч дрона устанавливается защитный бампер, чтобы предотвратить повреждение пропеллеров во время падений. К сожалению, во время падений коптера в доме защита не всегда может уберечь их несчастного случая. Поэтому лучше, чтобы дрон всегда падал на плоскую поверхность, а не на какой-нибудь угол.

Почти весь функционал управления дроном расположен на лицевой части передатчика, который, кстати, очень сильно похож на игровой геймпад. Два стика, отвечающие за направление полета — самые большие органы управления, расположенные почти по краям пульта.

Кнопка наверху слева отвечает за переключение скорости. Благодаря этому увеличивается устойчивость дрона во время ветра. Но не смотря на это, старайтесь избегать полетов в ветренную погоду, потому что если поднять дрон выше, ветер, который сильнее дует сверху, сможет без проблем унести дрон далеко в сторону.

Правая верхняя кнопка отвечает за перевороты аппарата в воздухе. В центре передатчика также расположены две крестообразные кнопки. Левый крест: верхняя часть позволяет фотографировать и снимать видео. Правая и левая части креста триммируют квадролет.

Мини квадрокоптер с камерой всего за 1900 рублей

Пожалуй, самым что ни на есть маленьким квадрокоптером со встроенной камерой является Eachine E10WD. Его размеры просто поражают: 6 х 6 сантиметров. И это с учетом надетых защитных бамперов. Весит такой малыш совсем немного.

Интересно, что Ичин может не просто снимать видео или фото на карту памяти. У него еще есть режим полета от первого лица — FPV, который так сильно ценят некоторые любители воздушных радиоуправляемых моделей.

Видео-картинка передается по каналу на частоте 5.8 Ггц на пульт управления, точнее на смартфон, который возможно установить на передатчик. Таким образом пилот сможет видеть то, что находится в поле зрения камеры во время полета. Конечно, функция не очень полезная и востребованная, потому что Ичин не может отлетать так далеко, чтобы пользователю пришлось включать режим FPV. Дрон может отлетать от пульта управления всего лишь на 10-20 метров.

Тем не менее, если вы захотите почувствовать себя настоящим пилотом, находящимся внутри этого комнатного летательного аппарата, то можете воспользоваться этой функцией от производителя.

Смотрите про коптеры:  Syma X8Pro: новая восьмерка с модулем GPS

Время полета у Ичина маленькое — 3-3.5 минуты. Чтобы зарядить батарею для повторного полета, потребуется подождать около 50 минут, поэтому рекомендуем вам сразу же запастись комплектом батарей и зарядным устройством с хабом, который смог бы заряжать все батареи в одно и то же время.

Это очень удобно, потому что это позволяет заменять севшую батарею на новую и продолжать полет, а не относить вместо этого квадролет на зарядку и ждать 50 минут.

Видео, которое записывает камера, имеет разрешение 640 на 480 пикселей. Мало? Зато честно. Многие компании, в том числе тот же Eachine, привыкли вводить в заблуждение пользователей, что камера в 0.3 МП — это и есть HD камера. Тем самым они повышают ценность своих продуктов, надеясь, что неопытные новички купятся на это.

Как и у всех аппаратов такого толка, Ичин имеет подсветку. Спереди горят синие светодиоды, сзади — красные. Вряд ли это сильно поможет во время полетов в солнечную погоду, но на фоне вечернего неба будет как раз кстати.

О методологии и особенностях устройств, используемых в эксперименте

В качестве основного элемента системы использовалась плата Intel Galileo. Плата основана на основе 32-битного центрального процессора Quark SoC x 1000 Intel с тактовой частотой 400 МГц. В эксперименте использовалось оборудование первого поколения. В качестве программного обеспечения использовалась версия Linux quark 3.19.

8 yocto-standard. В качестве источника питания использовался внешний аккумулятор 10400 мАч. Батарея может обеспечить Galileo до 15 часов автономной работы в зависимости от режима работы и нагрузки трафика. В плате Galileo через порт PCI Express была подключена беспроводная карта Intel Dual Band Wireless-AC 7260 (внешний вид ее ничем не примечателен, форм-фактор как в обычных ноутбуках).

Карта обеспечивает скорость передачи данных до 867 Мбит/сек и поддерживает несколько стандартов Wi-Fi (802.11a/b/g/n/ac). К карте были подключены две внешние антенны с усилением в 5 dBi. Общий вес платы Galileo, аккумуляторной батареи и всей антенной части составил 340 грамм.

На первом этапе эксперимента были исследованы теоретические возможности области покрытия БПЛА (беспилотного летательного аппарата). Расчет производился с использованием моделей распространения радиосигнала: «Free Space» и модель «Wireless Initiative New Radio» –WINNER D1. Подробнее о том, что такое модели распространения радиосигнала можно почитать здесь:

На основе этих моделей были рассчитаны максимальные ожидаемые дальности распространения для восходящего и нисходящего канала связи для нескольких версий стандарта Wi-Fi. Также была экспериментально измерена производительность платы Galileo в качестве промежуточного узла сети Wi-Fi.

В эксперименте использовалось два режима работы точек доступа Wi-Fi. Первый режим работы – «Инфраструктурный», он реализуется на большинстве коммерческих Wi-Fi роутеров. В этом режиме точка доступа выступает в роли центрального узла (Access Point, AP), которая соединяет все устройства в сети и выступает в роли шлюза для подключения к сети Интернет.

То есть в этом режиме точка доступа принимает на себя все задачи по управлению сетью. В качестве второго режима работы рассматривается режим «Ad-Hoc», который менее распространен в современных реалиях. В этом режиме ни один беспроводной узел не выступает в роли центрального узла, все узлы равноправны и образуют так называемую ячеистую сеть (Mesh Network).

Так как все узлы равноправны, то каждый узел в отдельности принимает на себя задачи клиента (хоста) и маршрутизатора. Кроме того, узлы Ad-Hoc могут перемещаться, образуя так называемую мобильную сеть (Mobile Ad-hoc NETwork — MANET). Достоинство этого режима заключается в том, что соединение между узлами может быть динамически изменено при перемещении устройств.

Но эффективная работа такой сети может сильно зависеть от алгоритмов маршрутизации, отвечающих за доставку пакет между узлами сети. Из-за динамического характера топологии сети «стоимость» пути между узлами должна периодически пересчитываться для поиска наилучших путей.

Для тестирования этих двух режимов работы Wi-Fi роутера, в исследуемую сеть были включены два дополнительных устройства. В качестве узлов сети выступали два ноутбука с ОС Linux Ubuntu и Wi-Fi картой IEEE 802.11 a/b/g/n. На приемной стороне был установлен ноутбук с беспроводной картой Intel Centrino Advance-N 6230 и на другом конце ноутбук с картой Intel Dual Band 3160.

Центральной частью системы всегда оставалась плата Intel Galileo, работающая в режиме AP (инфраструктурный режим), либо в качестве одного из промежуточных узлов (Ad-Hoc) между передатчиком и приемником. В последнем устройстве был использован протокол маршрутизации BATMAN.

Он себя хорошо зарекомендовал по сравнению с другими протоколами, работающими при больших нагрузках трафика. Для получения метрик сети использовался хорошо известный инструмент iPerf3, позволяющий производить измерение полосы пропускания сети, количество потерянных пакетов, определять задержки в сети и пр.

Также в iPerf’e возможна настройка нескольких параметров передачи. В этом эксперименте использовалась передача с постоянной скоростью между узлами сети со следующими параметрами: продолжительность передачи – 30 сек; скорость передачи: 1, 3, 5, 7, 9, 11 Мбит/сек; размер пакета: 512 и 1024 байта.

Измерения параметров реальной воздушной сети производились по следующей схеме, представленной на рисунке 1:

Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях
Рисунок 1

Два оконечных устройства постепенно удалялись друг от друга на определенное расстояние вдоль оси X (точки измерения показаны на оси X). В указанных точках измерялась максимальная пропускная способность сети с помощью сетевого анализатора iPerf3, и максимальный уровень сигнала с помощью анализатора спектра Rohde&Schwarz FSH3.

Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях
Рисунок 2

Подвес:

  • Вид стабилизирования — трехосевое;
  • Контролируемый диапазон — от минус 90 до 30 градуов;
  • Точность управления — 0,01 градус (плюс-минус).

Как показывает практика, пользователям очень нравится этот простой мини-дрон. У них, как правило, не возникает особенных проблем с управлением, потому что с ним может разобраться даже маленький ребенок. Единственное, нужно следить за тем, чтобы аппарат не падал и не врезался во что-нибудь на большой скорости, потому что защитные каркасы не всегда могут защитить винты от поломок.

Проблема выбора Wi-Fi камеры для квадрокоптера встает перед тем, кто слишком поздно понял, что хочет снимать на видео пейзажи с высоты птичьего полёта и купил квадрокоптер без встроенной оптики.

Вопросом покупки задаются и те, кто коптер купил с камерой, но в процессе эксплуатации понял, что качество изображения оставляет желать лучшего.  Неважно, под какую из категорий попадаете вы – наши советы помогут любому из вас.

[affegg id=42]

Говорить сегодня мы будем о трех экшен-камерах, которые пройдут с вами и огонь, и воду. К тому же они будут из сегмента бюджетных устройств.

О GoPro и её великолепных возможностях знают все. Также все знают, что стоить она может более 600 долларов, в зависимости от модели. Мы же предлагаем оптику, стоимость которой укладывается в диапазон от 70 до 90 долларов.

Любая экшн-камера, неважно для каких устройств, должна быть влагостойкой, ударопрочной, иметь достаточно хороший угол обзора, небольшой вес и высокие показатели времени работы. Если она предполагается  для квадрокоптера, то ей необходимо иметь функцию удаленного включения, а также иметь в комплектации крепления для установки на дрон.

Вся оптика, которую мы подобрали для вас, этим требованиям отвечает.

Итак, в сегодняшнем обзоре вы увидите:

  • SJCAM SJ4000 WiFi – её покупка обойдется вам чуть дороже 80 долларов
  • Xiaomi Yi Action Camera Basic Edition, которую можно купить примерно за 75 долларов
  • Amkov AMK5000 WiFi – самая дорогая камера из списка, которая попадет к вам в руки в обмен на 87 долларов

Начнем мы с JCAM. В комплектации имеются крепления, которые очень похожи своей конструкцией на крепления от GoPro. Так как эта камера имеет функцию Wi-Fi, у нее должны быть приложения для управления. В случае с SJCAM разработчики постарались и выпустили приложения как под iOS, так и под Android.

Ниже вы можете увидеть видео с этой камеры.

Xiaomi сразу же уступает двум другим моделям – в её комплектации нет  креплений, а базовые крепления не подойдут из-за специфической формы корпуса. Решение этой проблемы – покупка дополнительных креплений — это стоит 10 долларов. Приложение, к счастью, имеется и в Google Play, и в AppStore.

Но вот касательно водонепроницаемого кейса разработчики вновь отличились и не добавили его в комплектацию — таким образом, покупка дополнительных аксессуаров увеличит изначальную стоимость примерно до 90-95 долларов. Работать в режиме видео эта модель может около 80 минут.

Пример снятого этой камерой видео расположен ниже.

И последняя в списке, но не по характеристикам — Amkov. С креплением этой модели на квадрокоптер у вас не возникнет проблем – все необходимые конструкции есть в базовой комплектации. Так же, как и предыдущие камеры, эта может управляться с мобильных устройств как на Android, так и на iOS.

Посмотреть, видео какого качества снимает эта камера, вы сможете ниже.

Letyshops [lifetime]

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны «Bezh», «Akvarel», «Gold»

Telegram Viber Vkontakte

или пишите «Хочу бесплатные шаблоны» в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны «Bezh», «Akvarel», «Gold»

Telegram Viber Vkontakte

или пишите «Хочу бесплатные шаблоны» в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Радиоуправляемый квадрокоптер с камерой eachine pioneer e350

Компания Ичин приятно удивила своих приверженцев выпуском модели Пионер Е350 стоимостью 12500 рублей. Аппарат обладает собственной GPS-системой, благодаря чему может возвращаться домой нажатием одной лишь кнопки. Как известно, навигация также помогает аппарату зависать в воздухе и возвращаться домой самостоятельно, в случае потери сигнала с пультом управления.

Смотрите про коптеры:  Мини камера 600TVL. Подключение и видео с камеры. — Паркфлаер

При низком заряде аккумулятора, аппарат совершает поасадку в автоматическом режиме. Пользователь теперь может включать режим «Следуй за мной» и коптер будет послушно лететь за ним и делать видеосъемку. Работает квадрокоптер на операционной системе Андроид.

Пропеллеры и моторы сконструированы таким образом, что пользователю не придется тратить много усилий для замены лопастей, используя при этом специальные инструменты.

Двухосевой подвес похож на тот, что использовался на квадрокоптерах Фантом второй модели. Он минимизирует тряску, делая кадры плавными и неразмазанными. Перед полетом необходимо будет установить передающую антенну и посадочные шасси. Зарядить аккумулятор и приступать к своему первому полету.

Результаты измерений. радиус действия

Итак, резюмируя все то, что сказано выше измерялись два ключевых параметра системы: область радиопокрытия и скорость передачи данных.

Как уже отмечалось выше, производилось экспериментальное измерение дальности связи, а также теоретический расчет радиопокрытия с использованием моделей распространения радиоволн: «Free Space» (свободного пространства) и модель WINNER D1. Формула Фрииса обычно используется, когда необходимо определить силу радиосигнала между передатчиком и приемником при отсутствии объектов на пути распространения радиоволн. Эта модель применяется только при расчете полей в дальней зоне, расчет производится по формуле:

Модель WINNER D1 в отличие от модели Free Space представляет собой стохастическую модель, учитывающую потери в беспроводном канале связи для различных типов сред. Дальность связи по формуле WINNER D1 определяется по формуле:

В ней неопределенные буквенные переменные имеют следующие значения A = 21.5, B= 44.2, и C = 20. Они подбираются исходя из начальных условий при решении задачи, подробнее об их выборе можно прочитать в соответствующих источниках [1].

При расчетах мощность передатчика для Uplink и Downlink была принята равной 20 дБм (100 мВт). Расчет дальности связи производился для разных версий стандартов IEEE 802.11. В таблице ниже приведены результаты расчетов для нисходящего канала (Downlink) и для восходящего (Uplink).

В реальном эксперименте оценивался уровень принимаемого сигнала. На рисунке ниже приводится уровень сигнала в зависимости от расстояния для инфраструктурного режима работы (слева) и режима Ad-hoc (справа) при работе дрона на высоте 10 метров.

Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях
Рисунок 3

Те же экспериментальные данные но для работы дрона на высоте 20 метров:

Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях
Рисунок 4

Наблюдается довольно заметное отличие между теоретическими расчетными значениями и достигнутыми в эксперименте. Эти различия вызваны множеством дополнительных факторов, не учитываемых в модели распространения сигнала, некоторые из них это: неустойчивость квадрокоптера, наводки от его шасси, атмосферные условия и пр.

Но в целом можно отметить, что уровень принимаемого сигнала в инфраструктурном режиме работы значительно выше, чем уровень сигнала, достигнутый в Ad-hoc. На рисунках b и d изображено меньше измеренных контрольных точек, так как фиксировались только те измерения, которые были получены при работе беспилотника в качестве промежуточной точки между двумя оконечными устройствами.

Результаты, полученные при непосредственном подключении передатчика и приемника ноутбука, в расчет не брались. Другими словами, когда расстояние между конечными точками доступа было меньше 60 метров (для высоты дрона 10 метров) или 80 метров (для высоты 20 метров), квадрокоптер не выступал в качестве промежуточного устройства в режиме Ad-hoc.

Результаты измерений. скорость передачи данных

Чтобы оценить производительность инфраструктурного режима работы и режима Ad-hoc с точки зрения максимальной пропускной способности использовалась программа iPerf, с помощью которой запускались пакеты между оконечными точками доступа. Сначала измерения были произведены в лабораторных условиях, в котором измерялась скорость для указанных режимов работы и двух размеров пакета (512 и 1024 байта). Результаты измерений приведены в таблице ниже:

После чего измерения были произведены в реальных условиях. Скорости в зависимости от расстояния, полученные в результате измерений Wi-Fi сети, показаны на рисунках 5 и 6 ниже. Можно отметить, что скорость в инфраструктурном режиме значительно выше скорости в Ad-hoc сети. Для инфраструктурного режима работы (слева) и режима Ad-hoc (справа) при работе дрона на высоте 10 метров:

Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях
Рисунок 5

Те же экспериментальные данные но для работы дрона на высоте 20 метров:

Квадрокоптеры в Wi-Fi-сетях
Рисунок 6

Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi различается для различных версий стандарта 802.11 и определяется главным образом методами модуляции, кодированием и технологиями расширения спектра, а также количеством пространственных потоков, шириной канала и пр.

Ниже для сравнения приведены максимальные теоретически достижимые скорости передачи данных для заданных условий испытаний. В эксперименте точки доступа настраивались на самопроизвольный выбор версии протокола 802.11g-802.11n для обеспечения наилучших условий передачи в зависимости от качества канала связи. Максимально достижимые скорости для рассматриваемого эксперимента приведены ниже:

С увеличением расстояния снижается качество канала связи, что заставляет беспроводные сетевые карты использовать более консервативные методы модуляции, что в свою очередь приводит к уменьшению максимальной скорости передачи данных. Инфраструктурный режим работы обеспечивает более высокие скорости передачи по сравнению с режимом Ad-hoc.

Список литературы:

  1. Winner and I. S. Technologies, «IST-4-027756 WINNER II. D1.1.2 V1.2. WINNER II Channel Models,» 2008.
  2. WiFi networks on drones
  3. Google SkyBender Drone Project Aims To Deliver 5G WiFi
  4. Project Skybender: Google»s secretive 5G internet drone tests revealed
  5. Квадрокоптер в интернет-провайдинге
  6. Квадрокоптер при строительстве сетей
  7. Квадрокоптер в работе монтажника-связиста
  8. Квадрокоптер научили находить уязвимые сети и гаджеты на большой высоте

Технические характеристики:

  • Название модели: FQ777-951;
  • Рабочая частота для управления полетом: 2.4 Ггц;
  • Цвет корпуса: черный, белый;
  • Полетное расстояние: до 20-25 метров;
  • Возможность полетов в двух скоростных режимах: да;
  • Время зарядки аккумулятора: 35 минут;
  • Полетное время: 2-3 минуты;
  • Полетный вес: 21 грамм (вместе с батареей);
  • Аккумулятор: 3.7 Вольт, 25С, 150 миллиампер часов (в наборе);
  • Батареи для пульта управления: 3 х ААА (не включены в набор);
  • Зарядная мощность: 3.7 Вольт;
  • Размеры коптера (вместе с защитой): 9 х 4 х 3 сантиметра;
  • Вес упаковки: 200 грамм.

Камера у квадрокоптера встроенная и снимает в очень низком качестве. За съемку видео и фото отвечает специальная кнопочка, расположенная слева в верхней части передатчика. Чтобы сделать фотоснимок, требуется нажать на нее коротким касанием. Если надо снять видео, то нужно нажать на нее и подержать 2-3 секунды.

Пульт управления работает от трех маленьких батареек класса ААА, которые вставляются в задний отсек передатчика. Их надо предварительно купить, так как они не поставляются в наборе с дроном.

Два больших стика, находящиеся на лицевой панели пульта, управляют дроном. Левый поднимает и опускает дрон, а также крутит его в левую или правую сторону вокруг своей оси. Правый направляет вперед, назад, вправо и влево. При долгом нажатии на правый стик FQ777-951 переходит в режим полета Headless — когда направление полета не зависит от его ведущей (носовой стороны).

Правая верхняя кнопка переключает дрон в режим флипов. Рекомендуем вам научиться это делать лишь после того, как будете уверенно управлять коптером.

Шесть круглых кнопок на передней панели аппаратуры управления выравнивают полет беспилотника на тот случай, если во время полета он кренится в какую либо сторону.

Наконец, кнопка в нижней части пульта посередине переключает скорость аппарата в трех режимах: 30% мощности моторов, 60% и 100%. Начинающим пользователям можно стартовать с первых двух опций, а при полетах на улице лучше, конечно, использовать все 100% мощности двигателей.

Характеристики камеры:

  • Пиксели CMOS — 20;
  • Объектив — 2.8 — 11, 35 миллиметров;
  • ISO — Видео 100-3200 в авторежиме, 100-6400 в ручном, фото 100-322 в авторежиме, 100-12800 в ручном;
  • Механический затвор — 8 — 1/2000 секунды;
  • Электронный затвор — 1/2000 — 1/8000 секунды;
  • Размер изображения максимальный — 5472х3648, 4864х3648, 5472х3078;
  • Размер изображения обычный — 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p); 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p); 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p); 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120P); 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120P);
  • Форматы файлов — MP4, MOV, FAT32, exFAT>32 Gb. JPEG, DNG;
  • Поддерживаемые карты памяти — micro SD (максимальный объем — 128 гигабайт);
  • Максимальный битрейт видео — 100 Мб в секунду;
  • Режимы фотографирования — одиночные снимки;
  • Серийная: 3/5/7/10/14 кадров;
  • Автоматический брекетинг экспозиции 3/5 кадров, брекетинг с шагом 0,7;
  • Интервал: 2/3/5/7/10/15/30/60 с.

У Фантома несколько режимов полета

Несмотря на то, что у квадрокоптера корпус сделан из титанового сплава, который, кстати, делает его очень прочным и удароустойким, он при этом остается легким, что хорошо сказывается на расходе энергии.

Главной отличительной особенностью четвертого Фантома является наличие двух сенсорных датчиков, которые способны зондировать пространство перед и снизу летящего коптера на расстоянии до 15 метров. Это позволяет аппарату обнаруживать объекты, возникающие у него на пути, и облетать их самостоятельно, или же просто останавливаться на месте. Оператор получает об этом уведомление и в ручном режиме может облететь препятствие или же принять другое решение.

Благодаря интеллектуальному аккумулятору продолжительность полета достигает 25-27 минут. В самых идеальных условиях полета эта цифра может достигать значения 30 минут.

Заключение

Таким образом, в этой статье был рассмотрен один из наиболее эффективных вариантов применения квадрокоптеров в беспроводной связи – для построения автоматически конфигурируемых mesh-сетей. Для решения этой задачи было рассмотрено два режима работы беспроводного устройства на борту дрона:

Ad-Hoc и инфраструктурный. Сначала производился теоретический расчет дальности связи с использованием двух моделей распространения сигнала «Free Space» и «WINNER D1». Далее производилось сравнение режимов работы точки доступа по дальности связи и предельной пропускной способности.

https://www.youtube.com/watch?v=K0po7FLSXL4

Инфраструктурный режим работы показал лучший результаты. Но с точки зрения энергопотребления режим работы Ad-Hoc приблизительно на 4% эффективнее. Беспилотные летательные аппараты открывают новые возможности в сфере телекоммуникаций и, возможно, в будущем мы увидим их в концепте сетей следующих поколений беспроводной связи.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector