Робот асимо идёт, что лебёдушка плывёт
Чтобы Асимо мог идти плавно, он помнит сразу несколько способов для движения: старт, ускорение, постоянную скорость, торможение, остановка, поворот. Все эти способы движения комбинируются. Он постоянно выбирает, как нужно повернуть стопы, какой тип походки выбрать. У его тела 57 степеней свободы в общей сложности. Смотрите видео с Асимо, где он танцует:
Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.
Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.
Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.
Honda научила робота asimo понимать человеческие мысли
Японская компания Honda создала технологию, с помощью которой человекоподобный робот Asimo научился понимать человеческие мысли.
Разработчики создали специальный шлем, анализирующий активность головного мозга. Сигнал от шлема передается роботу по беспроводной связи, а тот в свою очередь пытается интерпретировать данные в известные ему команды. В настоящее время Asimo понимает, когда человек думает о движении руками, беге или еде. На обработку сигнала и последующее выполнение команды у робота уходит несколько секунд.
Разумеется, технология пока далека от идеальной и имеет множество недостатков. Так, для работы системе считывания мыслей необходимо до трех часов адаптации под каждого пользователя.
Над человекоподобным роботом в Honda трудятся с 1986 года. Первый прототип устройства под названием E0 даже не имел туловища: на нем отрабатывалась ходьба двуногих роботов. Современный вариант Asimo появился в 2000 году и с тех пор непрерывно совершенствуется.
Помимо ходьбы, робот способен узнавать людей, пожимать им руки, воспринимать голосовые команды. Управляющий модуль расположен у Asimo в рюкзаке, а в «животе» робота спрятаны никель-металлгидридные аккумуляторы массой 8 кг, заряда которых пока хватает лишь на 30 минут работы. В перспективе в Honda намерены превратить Asimo в полноценного домашнего помощника.
Демонстрация возможностей Asimo:
Выступления asimo
Выступления Asimo состоялись в рамках Международного Московского автосалона
и происходили на стенде компании Хонда, которая занимается созданием шагающего робота с 1986 года
(сам Asimo помладше – первая модель появилась шесть лет назад).
Получасовые “выходы” Asimo в народ проводились каждые два часа и каждый раз
по одному и тому же сценарию. Сначала робот степенно выходил из служебного помещения на сцену.
Робот АСИМО ходит почти как человек, но ступает очень осторожно и неторопливо,
на чуть согнутых ногах.
Здесь Asimo надолго задумывался – как объяснила ведущая,
роботу необходимо предварительно рассчитать траекторию, и процесс этот для него довольно трудоемок –
и потом так же осторожно преодолевал несколько ступеней вверх,
чтобы через минуту спуститься с возвышения на землю.
После кульминации зрителям демонстрировали, как робот умеет пожимать руку,
а затем наступала десятиминутная фотосессия, в ходе которой каждый желающий мог
сфотографироваться рядом с заезжей знаменитостью.
Во время всей демонстрации ведущая общалась с роботом.
Хотя сегодня Асимо знает только “японский” и “английский” языки, но отвечал ей не сам Asimo,
а вторая ведущая, которая находилась за сценой.
О любви и восхищении роботом asimo. часть 1
12 февраля 2023, 13:00 | блог Психология поведения | Лора Оболенская
Об ASIMO мне стало известно на Московском международном автосалоне в 2006 году, посещение которого для нас стало ежегодной традицией. Голосовая реклама приглашала гостей выставки к стенду компании Honda посмотреть на шоу с роботом, похожим на человека, по имени ASIMO.
Первое представление начиналось в 12 часов дня. А после показа шоу желающие могли сфотографироваться с ASIMO. Пробиться в первые ряды перед сценой мне не удалось, зато я оказалась первой у лестницы, которая открывала путь к роботу. Охрана пропускала по ней только по одному человеку. Едва я оказалась на импровизированной сцене, Инженер компании остановил меня и начал подробно инструктировать: нельзя делать резких движений, не трогать робота руками, даже расстояние, на котором можно стоять с роботом, было определено для посетителей! После всех инструкций Инженер вежливо попросил передать ему мою сумочку. Представляете, в сумке было все: деньги, документы, духи и косметика! И вот я подхожу к роботу и останавливаюсь рядом с ASIMO. На несколько секунд я замерла от счастья! Щелчок затвора фотоаппарата вернул меня к реальности: время, отпущенное для счастья, кончилось!
Прижимая сумочку, которую мне вернул вежливый Инженер, я с грустью спустилась со сцены. Толпа после шоу перед сценой разошлась, и я наконец-то смогла подойти к ASIMO и заглянуть в его зеленые глаза. Робот стоял на помосте и спокойно смотрел сверху вниз на людей. Подходили посетители, фотографировались, робот стоял и не шевелился. Лишь зеленые глаза изредка мигали, словно вздрагивали. Мне показалось, что ASIMO заметил меня, и я ощутила его внимательный взгляд. Я боялась пошевелиться, чтобы не спугнуть и продолжить общение с первым роботом. Сколько времени я так простояла, не знаю. Человек 10 успели сфотографироваться. Наконец подошел инженер, что-то произнес роботу. Как по команде “смирно” ASIMO повернулся на 90 градусов, замер, ожидая команды, затем сделал несколько шагов к железной стене. Развернулся на 180 градусов, и замер. Мне показалось, что удовольствия, проделывая эти движения, он не получал. Затем за ним закрылась железная дверь. Мне стало жалко робота, ведь он остался один в темноте и в замкнутом пространстве. И будет он стоять там до следующего выступления.
Я вышла на улицу, моросил дождь. Капли воды попали на фотографию, на которой я была с ASIMO. К моему несчастью дождинки размыли фото. В расстроенных чувствах приехала домой. На следующий день утром я снова поехала в Крокус-Экспо. В числе первых посетителей заняла очередь, чтобы вновь сфотографироваться с роботом. Ведь это была единственная возможность постоять рядом с ASIMO. Конечно, я знала, что мне не позволят прикоснуться к роботу, но…. На следующий день прибегаю утром к стенду Honda пораньше. Впереди уже стоят несколько человек, но я успеваю попасть в очередь счастливчиков. Количество посетителей у стенда Honda увеличивалось с каждым днем. Это свидетельствовало о том, что не только я очарована этим милым созданием!
Три дня провела у стенда Honda. Фотографировалась, затем подолгу стояла перед роботом. Провожала взглядом ASIMO, когда он уходил в свой ящик. Мне казалось, что ASIMO все-таки почувствовал мое искреннее восхищение им. Ученые говорят, что к 2040 году робот станет обычным явлением. А вы как считаете?
Фото: honda.by, howstuffworks.com
Публичные выступления
Дирижирование оркестром
Танцы в Диснейленде
Оригинальный ASIMO
С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по миру и выступал перед международной аудиторией. ASIMO впервые появилась на публике в США в 2002 году, когда позвонила в колокол, открыв торговые сессии Нью-Йоркской фондовой биржи .
С января 2003 года по март 2005 года робот совершил поездку по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек. С 2003 по 2004 год ASIMO участвовал в образовательном туре по Северной Америке, где посетил ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке.
Цель тура заключалась в том, чтобы побудить студентов изучать науку с помощью живого шоу, которое подчеркнуло способности ASIMO. Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты США в рамках технологического тура ASIMO, чтобы побудить студентов задуматься о научной карьере.
В 2004 году ASIMO была занесена в Зал славы роботов Карнеги-Меллона . В марте 2005 года робот прошел по красной дорожке на мировой премьере компьютерного анимационного фильма « Роботы» .
В июне 2005 года ASIMO стало участником шоу под названием «Сказать привет ASIMO Honda» на аттракционе « Инновенсы Диснейленда » , который был частью парка Tomorrowland .
Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2023 года.
Робот впервые посетил Соединенное Королевство в январе 2003 года для частной демонстрации в Музее науки в Лондоне. ASIMO продолжила мировое турне, сделав остановки в таких странах, как Испания, Объединенные Арабские Эмираты, Россия, Южная Африка и Австралия.
На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация продемонстрировала способность робота распознавать встречных людей и избегать их, работать с другим ASIMO, распознавать, когда заряжать аккумулятор и выполнять новые задачи, например переносить поднос и толкать тележку.
В 2008 году ASIMO дирижировал Детройтским симфоническим оркестром в исполнении « Невозможной мечты », чтобы привлечь внимание к своему партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте. 49-футовая копия ASIMO, сделанная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-й парад роз в честь 50-летия работы Honda в США. Позже в том же году робот появился в Италии на Фестивале науки в Генуе.
В январе 2023 года Хонда представила документальный фильм «Жизнь с роботами» на кинофестивале « Сандэнс» в Парк-Сити , штат Юта. Фильм фокусируется на опыте взаимодействия человека с роботами, такими как ASIMO.
ASIMO посетила фестиваль Ars Electronica в Линце , Австрия, в сентябре 2023 года, что позволило компании Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать результаты для разработки будущих версий робота.
В апреле 2023 года ASIMO была продемонстрирована на ПЕРВОМ чемпионате в Сент-Луисе , штат Миссури , США, чтобы побудить студентов продолжить обучение в области математики, естественных наук и инженерии, а в ноябре 2023 года ASIMO была одной из главных достопримечательностей первого фестиваля науки в Абу-Даби. .
ASIMO посетила Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2023 года и продемонстрировала свои способности канадским студентам. Позже робот отправился в Оттаву для открытия выставки в Канадском музее цивилизации с 19 по 22 мая 2023 года.
ASIMO появился в качестве гостя на британском викторине QI 2 декабря 2023 года. После подачи воды для ведущего Стивена Фрая и танцев с комиком Джо Брэндом , ASIMO выиграл с 32 очками.
ASIMO также послужило источником вдохновения для фильма 2023 года « Робот и Фрэнк» , в котором робот помогает стареющему мужчине выполнить его последнюю работу в качестве «грабителя кошек». Робот в фильме, изображенный актером в костюме, имеет вид робота ASIMO.
24 марта 2023 года Honda представила ASIMO в аттракционе « Автопия» Диснейленда .
Робот asimo – самый человечный из всех роботов
Этого симпатичного робота ASIMO создала японская корпорация HONDA. Он может ходить задом наперёд, бить по мячу, ходить по лестнице, танцевать и прыгать, знает язык жестов и это ещё не всё…
Этого симпатичного робота-андроида по имени ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) создала японская корпорация HONDA. Последняя версия робота, выпущенная в 2023 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и напоминает человечка в белом скафандре с рюкзаком-аккумулятором за спиной. «Лицо», покрытое тёмным стеклом, делает робота похожим на космонавта в шлеме. Множество его плат, механизмов и микросхем нагреваются – и робот излучает почти человеческое тепло.
Этот робот способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Он может ходить вверх и вниз по лестнице, бегать со скорость до 9 км/ч, открывать бутылки, подавать напитки и при необходимости вежливо пожать руку.
Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота – теперь ASIMO может ходить задом наперёд, бить по мячу, танцевать и прыгать (даже на одной ноге), а также знает язык жестов благодаря обновлённым рукам, пальцы которых стали ещё более гибкими. Помимо этого, ASIMO может следить за поведением человека и предсказывать его дальнейшие действия. Самым главным обновлением интеллектуальных способностей робота можно считать распознавание лиц и голосов в толпе и умение слушать определённого собеседника, даже если голоса нескольких людей звучат одновременно.
ASIMO был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. По состоянию на 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.
Первая модель была представлена в 2000 году. С тех пор японские учёные изучали человеческие движения в попытке повторить их на своём роботе. С моделью ASIMO образца 2000 года HONDA добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
- Распознавание движущихся объектов
У ASIMO в голову встроена видеокамера. С её помощью робот может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости. - Распознавание жестов
ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать роботу команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда». - Распознавание окружения
ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, робот умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути. - Различение звуков
Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки – такие, например, как звук падающей мебели. - Распознавание лиц
ASIMO способен замечать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к знакомому по имени.
ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома, ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, робот сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
Исследователи считают, что в один прекрасный день ASIMO сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянный уход, а так же людям с ограниченными возможностями.
Источник: wikipedia.org
Презентация этого удивительного робота
Демонстрация способностей робота ASIMO
ASIMO: история развития робототехники компании HONDA
Робот asimo — все
Эх, а как все хорошо и перспективно развивалось 🙁
И вот читаю новость: Компания Honda сообщила, что закрывает проект разработки человекоподобного робота ASIMO.
Как же так, что случилось? Это же такой знаменитый и узнаваемый робот-андроид!
ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) — вероятно, один из самых известных гуманоидных роботов. Honda начала разработку роботов-андроидов еще в 1980-х годах; тогда и в 1990-х компания построила ряд прототипов, а в октябре 2000 года представила ASIMO. С тех пор Honda продолжала разработку ASIMO; последняя версия робота — от 2023 года — в высоту достигает 130 сантиметров, весит 50 килограммов и может двигаться со скорость до семи километров в час.
Теперь же Honda объявила, что сворачивает проект, передает Engadget. По словам компании, технологии, наработки, использованные в ASIMO, найдут применение в других продукта компании, например в экзоскелете для помощи в реабилитации Walking Assist или технологии для самобалансирующегося мотоцикла Riding Assist.
Хотя Honda останавливает разработку ASIMO, не имеющего будущего как коммерческий продукт, компания вовсе не собирается отказываться от сфер робототехники и искусственного интеллекта: в ее стратегическом плане Vision 2030 этот сегмент занимает одну треть. Согласно изданию Kyodo News, представитель Honda сообщил, что компания планирует разработать и других двуногих роботов, однако они, вероятно, уже не будут называться ASIMO.
[источники]
источники
https://www.engadget.com/2023/06/29/asimo-dead/
Это копия статьи, находящейся по адресу http://masterokblog.ru/?p=1957.
Сам себе хозяин
После прошлогоднего шоу в Москве оператор ASIMO Серж Делю рассказал нам, что показательные выступление робота на публике проходят по заранее записанной программе, с отключенными сенсорами и с минимальным участием искусственного интеллекта. Большое скопление людей, фотовспышки, громкие аплодисменты могут сбить ASIMO с толку, поэтому на шоу приходится демонстрировать лишь имитацию самостоятельной работы робота в лабораторных условиях.
Во время презентации в Барселоне мы были уверены, что ASIMO находится в управляемом режиме. Удивляло лишь то, что Серж Делю на этот раз находился среди публики, хотя и был всецело погружен в происходящее на операторском мониторе. После шоу Серж разрешил наши сомнения: оказывается, шоу было абсолютно честным! Чтобы ASIMO не мог видеть вспышки камер и зрителей, по периметру сцены установили обманные световые рампы. В качестве ориентира на полу нарисовали пару меток. Робот выполнял команды, танцевал, бегал, играл в футбол, ходил по лестнице и приветствовал гостей (среди которых был мэр Барселоны) исключительно по воле своего собственного искусственного интеллекта. ASIMO совершил колоссальный прогресс по сравнению с первой моделью, особенно в плане общительности, интеллекта, человечности. Если так пойдет и дальше, то следующее интервью о проекте мы будем брать у самого ASIMO.
Способности
ASIMO обладает способностью распознавать движущиеся объекты , позы, жесты , окружающую среду, звуки и лица , что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление.
Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или смотреть ему в лицо при приближении. Робот интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, позволяя ему распознавать, когда предлагается рукопожатие , когда человек машет рукой или указывает, а затем реагировать соответствующим образом.
Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников. ASIMO может реагировать на свое название и распознавать звуки, связанные с падающим предметом или столкновением. Это позволяет роботу смотреть на человека, когда к нему обращаются, или смотреть в сторону звука.
Есть датчики, которые помогают в автономной навигации . Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища находится датчик земли, который состоит из одного лазерного датчика и одного инфракрасного датчика .
Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар разметки пола, чтобы подтвердить навигационные пути на запланированной карте.
https://www.youtube.com/watch?v=0tRo6a4VhvU
Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки пола помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Есть передние и задние ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с датчиком земли. Задний датчик расположен внизу рюкзака.
Ученик и учитель
Самое вкусное всегда оставляют напоследок. Ближе к концу презентации ASIMO пригласил на сцену своего «учителя». На сцену вышел профессор Эдгар Кернер, специалист в области биомедицины и электротехники, и робот вежливо поклонился своему сенсею. Кернер вкратце рассказал о том, что разработчики искусственного интеллекта ASIMO стремятся воссоздать человеческий мозг так же, как создатели ног робота опирались на знания о человеческом скелете. На экране промелькнуло несколько забавных картинок, проводящих аналогии между долями мозга и блоками процессора ASIMO. Но следующий видеоролик действительно поразил воображение присутствующих. Оказывается, ASIMO назвал профессора Кернера учителем отнюдь не в фигуральном смысле. Человек на экране обращался к ASIMO на английском языке, жестами предлагал пройти в то или иное место, показывал предметы, просил запомнить их названия и произвести определенные действия. Робота не программировали на компьютере, а учили, как ребенка.
В основе общительности ASIMO лежит сложнейшая система распознавания человека по видеоизображению. Робот не только может отличить человека от шкафа, но и хорошо представляет себе, где у него голова, глаза и руки, в каком положении он находится, какой жест показывает. ASIMO может распознать и узнать в лицо не только стоящего, но и движущегося человека, поэтому он всегда готов к общению.
Характеристики
| Модель | 2000, 2001, 2002 | 2004 г. | 2005, 2007 | 2023 г. |
|---|---|---|---|---|
| Масса | 54 килограмма (119 фунтов) | 48 кг (106 фунтов) | ||
| Рост | 120 см (47 дюймов) | 130 см (51 дюйм) | ||
| Ширина | 45 см (18 дюймов) | |||
| Глубина | 44 см (17 дюймов) | 37 см (15 дюймов) | 34 см (13 дюймов) | |
| Скорость ходьбы | 1,6 км в час (0,99 миль / ч) | 2,5 км в час (1,6 миль / ч) | 2,7 км в час (1,7 миль / ч) | |
| Скорость бега | N / A | 3 километра в час (1,9 миль / ч) | 6 километров в час (3,7 мили в час) (по прямой) 5 километров в час (3,1 мили в час) (по кругу) | 9 километров в час (5,6 миль / ч) |
| Время в воздухе ( бегущее движение ) | N / A | 0,05 секунды | 0,08 секунды | |
| Аккумулятор | Металлогидрид никеля 38,4 В , 10 Ач , 7,7 кг (17 фунтов) 4 часа для полной зарядки | Литий-ионный 51,8 В, 6 кг (13 фунтов) 3 часа для полной зарядки | ||
| Время непрерывной работы | 30 минут | От 40 минут до 1 часа (ходьба) | 1 час (бег / ходьба) | |
| Степени свободы | 26 (голова: 2, рука: 5 × 2, рука: 1 × 2, нога: 6 × 2) | 34 (голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 2 × 2, туловище: 1, нога: 6 × 2) | 57 (голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 13 × 2, туловище: 2, нога: 6 × 2) | |
| Языки | Английский и японский | |||
| Изображений |  |  | _2023_Tokyo_Motor_Show.jpg/90px-Honda_ASIMO_(ver._2023)_2023_Tokyo_Motor_Show.jpg) | |
