Большой квадрокоптер с fpv wltoys v666
Всем доброго дня!
Предлагаю ознакомиться с недорогим готовым комплектом FPV на базе 62см квадрокоптера WLToys V666. Под катом присутствует распаковка, сравнение с v262, разборка и записи полетов.
░░░███░░░
░░░███░░░
░▀█████▀░
░░░▀█▀░░░
Уже год как терзаю квадрокоптеры серии WlToys v262: один сгинул в недрах далекого озера, другой встретился на полном ходу с трубой и потребовал замены одного луча. За вычетом того краша, на коптерах менялись только движки. В капризах и глюках техника замечена не была, так что, когда появилась идея летать в паре, первым кандидатом оказался именно v262. Изучая различные форумы под данной тематике, давно будоражила мысль о полетах от первого лица (FPV), так что, встретив готовый комплект с камерой и дисплеем, да на знакомой раме, он тут же был заказан.
Товар приобретен в магазине BangGood.com. Это уже не первая покупка там, магазин радует хорошими ценами, частыми распродажами и скидками.
Продавался со скидкой за $138.99, минус купон $6.95 и плюс доставка EMS $13.34, итого 145.38$
Сейчас эта модель присутствует в следующих модификациях:
WLtoys V262 — $89.99 — Базовый вариант с камерой
WLtoys V333 — $87.99 — Обновленный v262
WLtoys V666 — $138.89 — v333 с FPV
WLtoys V666n — $179.00 — v333 c FPV и барометром,
WLtoys V393 — $218.99 — v333 c бесколлекторными моторами
Так же существуют различные подключаемые опции:
Ракетная установка
Крюк с лебедкой
Установка для пускания мыльных пузырей
Водяная пушка
Доставка заняла 13 дней:
Оплачено: 08.05.2023
Получено: 21.05.2023
На 13 день курьер отзвонился и попросил оставить посылку у консьержа.
Посылка упакована в слой вспененного полиэтилена, замотанного скотчем. Разумеется, это не уберегло коробку от небольшой деформации. Начинка повреждений не получила. У коробки очень неудобная ручка, стоит разрезать скотч сверху, и переносить коробку за нее невозможно.
Внутри все аккуратно закреплено проволочками и скотчем и разложено по соответствующим пазам в пенопласте, мелкие детали уложены в пакеты, дисплей завернут в пупырку. Такая коробка должна нормально переживать путешествия нашей почтой.
Комплект обширный. Для полета не хватает только батареек в пульт:
— Квадрокоптер в сборе с камерой на подвесе
— Пульт управления
— Аккумулятор для квадрокоптера
— Монитор
— Кардридер
— 4GB карта памяти
— Зарядное устройство для аккумулятора
— БП для ЗУ
— Кабель для зарядки монитора
— 4 пропеллера
— 2 антенны
— Краткие инструкции на английском и китайском (ссылка на сканы в конце обзора)
Внешние различия с 262 минимальны: ради подвеса сделали более длинные шасси, поменяли цвет канопы. А так, все тот-же UFO-подобный вид с массивной пенопластовой защитой.
При включении квадрокоптер начинает с нами общаться посредством установленных светодиодов: спереди белые, сзади попеременно синие и красные. Вполне можно летать в сумерках.
В сборе с камерой квадрик весит 250 грамм. 
Аккумулятор добавляет еще 66 грамм. 
Пульт управления вырос: больше он не выглядит игрушечным. Удобно лежит в руке и не скользит благодаря софттач вставкам по бокам.
Дисплей увеличился в размерах, хорошо читаем и отображает всю необходимую информацию. 
Вес без батареек составляет 450 грамм, что несколько легковато по сравнению с более серьезными пультами. Стики ходят очень мягко.
Аппетиты пульта наоборот упали: теперь ему требуется всего 4 батарейки формата АА
Аккумулятор в v666 стал больше размером и емкостью, теперь это 1200mah, напряжение (7.4V) и разъем (JST) изменений не претерпели. (v262 сверху, v666 снизу)
Монитор поставляется вместе со шторкой от солнца, встроенным аккумулятором и приемником. В комплекте дается кабель для зарядки от USB. Монтируется в специальный паз на корпусе пульта. Креплению, на мой взгляд, не хватает фиксации угла наклона монитора: при резких движениях может болтаться. Видео транслируется на частоте 5.8 ГГц и по данным из интернета совместима с частотной сеткой приемников/передатчиков Boscam (как приедет комплект, проверю).
Вместе с картинкой на экран выводится информация об оставшемся времени для записи на карту памяти, состоянии записи и качестве.
К весу пульта добавляется еще 200 грамм 
Видеопередатчик в сборе с антенной весит 41 грамм. Подключается к балансирному разъему аккумулятора. Со стороны разъема антенны имеет слот для карты памяти microSD. Видео записываются на карту памяти в формате MP4 длительностью 5 минут. Занимают в среднем 500мб.
Картридер и карта памяти на 4 ГБ. Со своими задачами успешно справляются. 
Зарядное устройство внешне напоминает те, что поставлялись вместе с вертолетами E-Sky. Встроен балансир на 2 банки. Заряжает аккумулятор немного более 90 минут. БП со стандартным разъемом 2.1 * 5.5 мм. Отдает 10V 800mA.
Китайцы не пожалели и добавили 4 запасных пропеллера, по 2 красных вперед и черных назад.
Заканчивают описание комплекта поставки 2 антенны: 195мм на монитор и 160мм длиной на передатчик. 
Первое, от чего хочется избавиться для нормальных полетов — громоздкая пенопластовая защита. Сначала кажется, что это элементарно, но, приглядевшись, понимаешь, что требуется открутить 8 маленьких винтиков. Почему не сделать защелки? 
Без защиты v262 легко прячется под своим более продвинутым братом.
С этого ракурса хорошо видна разница в шасси:
Плата v666 (красная) строится вокруг чипа Hubsan HBS002. Пайка (за исключением выходов на доп. устройства и питание) аккуратная, флюс смыт не до конца. Складывается впечатление, что приходит с завода полуфабрикатом, на который потом добавляют требуемые разъемы. Надписи присутствуют, так что подсветку с двигателем при разборе не перепутать.
Плата крепится к раме простыми винтами, в то время как на 262 использовались силиконовые шайбы.
Самой слабой частью остаются двигатели. К сожалению, для их замены все так же требуется пайка. 
Двигатели полностью взаимозаменяемые.
Винты и шестерни различий не имеют.
Камеры имеют одинаковое крепление и значительно различаются размерами. Для улучшения качества изображения на v666 используется подвес с резиновыми демпферами. 
FPV монитор разбирается элементарно: 5 винтов, и он распадается на 2 половинки. 
Видеоприемник размещен на общей плате, для увеличения диагонали придется покупать новый комплект.
Аккумулятор имеет емкость всего 550мАч. По виду напоминает те, что дают в комплекте с WlToys v977.
Квадрокоптер поставляется уже настроенным и собранным, нужно лишь
✓ вставить 4 АА батарейки в пульт
✓ зарядить аккумуляторы,
✓ прикрутить антенны,
✓ вставить карту памяти в видеопередатчик
✓ установить монитор на пульте управления
и можно летать.
В полном облачении летает стабильно, успешно сопротивляется ветру. Вариантов расходов целых 4: 40%, 60%, 80% и 100%. 
Если снять пенопласт и камеру, квадрокоптер становится куда более маневренным и стремительным, легче переносит ветер, может выполнять флипы в любом направлении.
За время полетов обрыв связи был только один раз, да и тот кратковременный на достаточно большой высоте. Фейлсейва нет, так что двигатели просто выключились, но, поймав сигнал, квадрокоптер быстро стабилизировался и полетел дальше. (На видео с камеры коптера это заметно).
С полной стандартной загрузкой коптер летает около 10 минут, в зависимости от манеры полета. В облегченном варианте до 15 минут.
К сожалению, после индикации о разрядке аккумулятора (мигающие светодиоды) коптер практически сразу отключил двигатели и рухнул вниз. Так как к этому моменту тяга явно уменьшается, стоит либо не подниматься высоко к концу полета, либо установить пищалку на разряд.
Полет без защиты. Выключение двигателей — манера управления, а не проблемы со связью.
Видео с бортовой FPV камеры:
Коптер действительно понравился, начиная от красивой и качественной упаковки и заканчивая характеристиками. Да, цена не 50 долларов, как у тех квадов, что так здесь популярны, но за эти деньги вы получаете универсальный аппарат, способный на легкую акробатику, степенный полеты с экшен-камерой и увлекательные путешествия с родным FPV. Есть и минусы, выраженные коллекторными двигателями с низким ресурсом, небольшими радиусами действия родной аппаратуры, но с такими требованиями стоит собирать уже более серьезный коптер самостоятельно, а это необходимость в прямых руках, багаже знаний и времени. Считаю, что для начинающих, ищущих вариант, готовый к полетам из коробки, это достойный выбор.
Достаточно большой коптер размахом 52,5 см и грузоподъемностью достаточной для GoPro и аналогов.
Готовый комплект FPV
Стабильный и безопасный полет в защите и маневренный и стремительный без нее.
Долгое время полета с камерой
— Коллекторные двигатели с низким ресурсом
— Для замены двигателей требуется паяльник
— Всего 150 метров дистанции управления
— Достаточно высокая цена
— Резкое отключение двигателей при разрядке аккумулятора.
Ссылка на сканы инструкций и исходники видеоматериалов.
Двигатели заказывал у этого продавца, 4 шт за 9,5$
Товар куплен за свои кровные.
Вторая версия подвеса камеры
Опять беремся за sketchup, правим подвес, печатаем, меняем серву на Corona CS-939MG с металлическим редуктором.
Т.к. в новом варианте камера получается несколько ниже – переместил её вперед, и заменил крепление на штатную скобу от камеры.
Заряжаемся и идем кататься. Всё стало значительно интереснее. По стриженному газону машинка отлично идет; в высокой траве, да на кочках все же застревает (маловата машинка!). Хотя выкручивание расходов на максимум очень часто позволяет «выпрыгнуть» — колеса раскручиваются и раздуваются (клиренс заметно увеличивается), при этом цепляя землю.
Делаем head tracker
Head Tracker – отслеживает наклоны головы и передает эти данные куда-то еще, в нашем случае на машинку, чтобы поворачивать камеру.
У меня шлем
, у него нет встроенного хэдтрекера. Поэтому сделал его сам (ничего паять не пришлось 🙂 ).
Есть отличный проект:
Собирается очень просто, настраивается еще проще, отлично работает, много инструкций как на русском, так и на английском. Я не захотел ждать пока придется плата GY-85, поэтому покопался в закромах и нашел старый полетный контроллер Crius MultiWii SE v 1.0.
Теперь DIY Headtracker можно использовать и с другими платами, на которых установлен BMA180.
Исходники разместил
Вот
. После сборки трекера, подключаем его к компьютеру и настраиваем (ход сервомашинок, номера каналов, реверс и т.д).
Нарисовал и распечатал простую коробку – корпус трекера.
Ограничиваем расходы
Как я уже писал, WL 979 – гоночная машинка, а не краулер, легким движением курка её можно разогнать до неприлично высоких скоростей, управлять неудобно, а ограничить расходы (в данном случае макс. значение газа) аппаратура не позволяет.
Штатный курок – это просто переменный разистор.
Подключаем сдвоенный резистор, так, чтобы одновременно менять сопротивление верхнего и нижнего плеча. Вот схема соединения.
Сходил в радиомагазин взял
, чем больше сопротивление дополнительного резистора, тем сильнее сможем ограничить расходы. 5-20 кОм хватит за глаза. 20 кОм – это довольно много, небольшое вращения, очень сильно меняет расходы.
Чтобы несколько снизить сопротивление переменного резистора, параллельно ему припаял резисторы на 4,7 и 6,8 кОм (пришлось поставить разные, чтобы легче было триммировать газ). Теперь все стало очень удобно – крайнее положение резистора – машинка катается без ограничений, если провернуть почти до конца, то полного газа хватает только чтобы машинка еле ехала.
Очередной выход на улицу показал, регулировка расходов резистором (на нормальных аппах есть крутилки, а не только тумблеры) – это очень удобно; захотел — сделал тихоход, выехал на асфальт – втопил. Еще один недостаток – сервы HXT900 слабенькие, с пластиковым редуктором, да и подвес не сильно продуманный, поэтому камера хорошо так болтается по вертикали.
Поворотное крепление для камеры
Первая версия. Поворот по двум осям или Pan/Tilt подвес. Нам нужно поворачивать камеру влево-вправо – pan, и наклонять её – tilt, берем две сервомашинки, в моем случае – народные HXT900.
В качестве приемника сигнала в закромах родины
Он восьмиканальный, работает с модулем DJT, выходы PWM. Берем еще один преобразователь напряжения, выставляем 5 вольт, одеваем в термоусадку.
Чтобы не возиться с двумя камерами (как на коптерах – одна курсовая, другая для HD записи), взял
(те, кто решил брать, учтите, что уже есть вторая версия и
), снова открываем скетчап и рисуем корпус для основной платы, крепеж к подвесу и крепеж для модуля с матрицей и объективом.
Не стал трогать комплектную корку машинки, решил заменить штатное крепление. Еще раз открываем sketchup, чертим, печатаем. Все модели по ссылке выше.
После легкой обработки напильником собираем все части воедино.
Немного покатался выявил несколько недостатков:
Распаковка
Чтобы не повторять кучу других обзоров этой серии машинок (
), просто приведу пару фотографий.
Упаковка
Комплектация: машинка, ключ, зарядное устройство, аккумулятор, пульт управления (без батареек, нужно 4 штуки типа АА).
Аккумулятор литий-полимерный, 1100 мА*ч, две банки (7,4В).
Заключение, выводы
Заменить двигатель, либо редуктор т.к. при малых расходах бывает что не хватает крутящего момента и напечатать защиту камеры.
До этого по FPV летал на самолетах/коптерах и даже не думал, что ползать по земле тоже интересно.
Крутить головой (и камерой) по сторонам полезно, вверх-вниз – не особо и надо, тем более что, у Runcam Split довольно большой FOV.
Машинку я получил для обзора, так что п. 18; все остальное оборудование: камеру, видеопередатчик, шлем, хэдтрекер и т.д. приобрел на свои собственные.
Ну и напоследок небольшое видео.
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
