Лучшие квадрокоптеры 2020 | Рейтинг по отзывам владельцев

1-е место: квадрокоптер skydio 2

Квадрокоптер Skydio 2

Этого товарища по праву называют не то, что альтернативой, но киллером всемирно известных коптеров от DJI, способным привести в трепет восторга даже самого искушенного пилота, ибо «трюки» и манёвры, совершаемые им, действительно заслуживают особого внимания, потому как это – летающий искусственный интеллект, способный ещё и делать великолепные кадры.

Итак, Skydio – американская компания из Калифорнии, выпустившая довольно успешную, но весьма недешевую модель Skydio R1 (порядка 2500$). И вот теперь, результатом совместных усилий специалистов из Массачусетского технологического института и экспертов в области ИИ, работавших с Apple, Tesla, Google, стала топовая малошумная модель Skydio 2 на платформе NVIDIA Jetson Tegra X2 с ценой более чем в два раза дешевле предыдущей. Стоимость данной модели составляет 999$.

Skydio 2

Данный квадрокоптер, выполненный из прочного пластика, не имеет складной конструкции. По словам производителя, обусловлено это тем, что таким образом достигается необходимая точность позиционирования всех шести 200-градусных сенсорных камер (3 сверху, 3 снизу) на борту модели (что даёт 45 мегапикселей 360-градусного визуального восприятия пространства против 4.9 мегапикселей у DJI Mavic 2).

Особо стоит отметить, что передние пропеллеры квадрокоптера расположены снизу двух передних лучей, задние пропеллеры остаются наверху. За счёт такой конструкции дрон способен совершать дикие манёвры, что делает его гораздо прозорливее его основного конкурента DJI Mavic 2 (о чем говорит сравнительный тест полётов следования за объектом – квадроциклом – в лесной чаще). Можно сказать, что последний с задачей не справился.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать квадрокоптер для начинающих

Квадрокоптер Skydio 2 vs DJI Mavic 2

Дрон не имеет посадочных шасси, поэтому взлёт и посадка его осуществляется либо с рук (наш герой делает это плавно и уверенно), либо с базы, либо просто на гладкую поверхность.

Дрон Skydio 2

Производитель, который свою продукцию собирает, кстати, в США, а не Китае, предлагает единственную комплектацию с возможностью приобретения дополнительно пульта управления и портативного контроллера.

Итак, в комплекте мы имеем:

  • квадрокоптер;
  • аккумулятор ёмкостью 4280 мАч 11.4В, который крепится к дрону на (!) магнит (что некоторые опытные пилоты нашли довольно крутым ходом);
  • 2 запасных пропеллера;
  • USB-С кабель для зарядки и передачи данных;
  • USB-С адаптер для зарядки от розетки и транспортировочный кейс, который может выступать в качестве базы для взлёта и посадки дрона;
  • дополнительный аккумулятор можно приобрести отдельно.

Варианты управления квадрокоптером

Управление квадрокоптером осуществляется 3-мя вариантами:

  • через айфон/смартфон посредством сигнала Wi-fi, передача изображения до 200м;
  • через пульт управления Skydio Beacon (докупается отдельно);
  • через портативный контроллер Skydio (докупается отдельно), работающий совместно с вашим айфоном / смартфоном.

Пульт управления Skydio Beacon

Пульт управления Skydio Beacon:

  • Размеры (Д х Ш х В): 43 х 129 х 19.5 мм;
  • Вес: 91.5 г;
  • Ёмкость батареи: 1460 мАч 3.8В;
  • Время автономной работы: 3ч;
  • Функции управления: позиционирование условным перетаскиванием, изменение расстояние слежения, изменение высоты, остановка (зависание), доступ к режимам полёта и съемки.
  • Управление на расстоянии: до 1.5 км;
  • Стоимость пульта: 149$.

Пульт управления дроном

Портативный контроллер со стиками (докупается отдельно):

  • Подключается к вашему айфону / смартфону с размером экрана до 6 дюймов;
  • Размеры в сложенном состоянии (в рабочем): 94 х 153 х 71 мм (153 х 153 х 117 мм);
  • Вес: 386 г;
  • Разрешение видеотрансляции – HD;
  • Ёмкость батареи – 2500 мАч 3.6В;
  • Время автономной работы – 2 ч 30 мин (Андроид), 5 ч 30 мин (iOS);
  • Управление на расстоянии до 3.5 км;
  • Стоимость контроллера 149$.
  • Orbit – следование за объектом по круговому движению с заданной скоростью.
  • Cable Cam – позволяет задать начальную и конечную точку полёта под определенным углом, удерживая объект в кадре.
  • Motion track – задаётся высота и расстояние, на котором происходит слежение за объектом.
  • Помимо них имеется немало других режимов, среди которых Tripod, Dronie, Rocket, Boomerang, Vortex и др.

В управлении данная модель достаточно послушная и адекватно выполняет режимы съёмки, следуя вашим командам, что не удивительно, ведь данный квадрокоптер – летающий миникомпьютер с превосходным чутьём и красивым видением, способным делать действительно превосходные кадры.

Снимки с камеры коптера

2-е место: квадрокоптер yuneec typhoon h3

Квадрокоптер Yuneec Typhoon H3

Долгожданное детище китайской компании Yuneec, сотворённое совместно с Leica (кто не знает, немецкая компания с мировым именем, славящаяся своей оптикой, разрабатывает и выпускает вот уже более века одни из лучших зарекомендовавших себя фотоаппаратов, которые позволяют делать снимки невероятного качества).

Результатом плодотворной работы стал гексакоптер, внешне похожий на своего предшественника (Yuneec Typhoon H Professional), с отличительной, существенной особенностью, над которой потрудились инженеры из Leica – камерой ION L1 Pro на 1-дюймовой CMOS матрице с разрешением 20 мегапикселей, позволяющей снимать в ультравысоком разрешении 4К с частотой 60 кадров/сек.

А вообще сказать, малыш вооружён такой оптикой, чтобы от сделанных им детализированных снимков с воздуха у вас дух перехватило. По словам производителя, благодаря эффективному подавлению рассеянного света, камера обеспечивает наилучшие результаты изображения, особенно в критических условиях освещения, а техническая универсальность камеры предлагает широкий спектр возможностей: например, автобрекетинга экспозиции.

В рамках данного сотрудничества Leica создала профиль Adobe DNG, направленный на оптимизацию изображения. Он выбирается автоматически (пользователю потребуется установить на компьютер последнюю версию программного обеспечения Camera Raw не ниже версии 11.3).

Yuneec Typhoon H3 вид сбоку

Итак, какие же особенности имеются в данной модели, помимо того, что это 6-моторный складной гексакоптер:

  • имеет складную конструкцию, выполненную из карбона;
  • 3-х осевой механический подвес, позволяющий снимать на все 360°;
  • цифровой зум без потери качества;
  • оптимизированные функции настройки съемки: фокусировка, шумы, баланс белого, цветопередача, резкость, ISO и др.;
  • возможность панорамной съёмки, съемки с интервалом и др.;
  • совместный режим управления (кто-то из команды может стоять за штурвалом, кто-то управлять камерой – правда для этого потребуется второй такой же пульт управления, который можно приобрести отдельно);
  • малошумный;
  • имеются сенсоры обнаружения препятствий;
  • светодиоды на лучах;
  • автовзлёт/автопосадка;
  • интеллектуальные режимы съёмки;
  • возможность съёмки hyperlapse видео;
  • поддержка профиля Y-Log (позволяет интегрировать видеоматериалы в проекты с другими источниками изображений);
  • благодаря замыслу разработчиков обмен данными происходит непосредственно между коптером и пультом дистанционного управления – таким образом, система не использует облачное хранение данных, что обеспечивает дополнительную защиту ваших данных.

Комплектация квадрокоптера Yuneec Typhoon H3

, которую предлагает разработчик:

  • гексакоптер;
  • камера Leica ION L1 Pro;
  • профессиональный пульт управления ST16S;
  • ремешок для пульта управления;
  • запасная антенна;
  • 2 аккумулятора;
  • зарядное устройство;
  • SD-карта;
  • USB-кабель;
  • инструкция.

Дрон в воздухе

3-е место: квадрокоптер dji mavic 2 enterprise dual

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Enterprise Dual

После нашумевшей, культовой и закрепившейся на верхушке рейтингов модели DJI Mavic 2 Pro компания выпускает модель DJI Mavic 2 Enterprise Dual с некоторыми существенными доработками и самое главное – с тепловизором (тепловизионная камера, разработанная совместно с FLIR Systems). Что ж, давайте разберём, что имеет на борту и какими функциями обладает наш именитый друг.

Внешне “мавик” остался практически таким же. Из отличительных особенной можно выделить следующее:

  • тепловизионная камера;
  • умный аккумулятор со встроенной системой обогрева (что позволяет «вогнать» его в диапазон рабочих температур, если вдруг АКБ находится в несоответствующей температурной среде);
  • распознавание преград и препятствий по всем шести направлениям (но не на все 360°);
  • встроенная память аж на 24 Гб (!) (а это больше, чем у предшественника – 8 Гб);
  • защита паролем (через приложение) как управления самим дроном, так и хранящихся на нём данных;
  • малошумный;
  • герметичный и очень прочный транспортировочный кейс (в котором поставляется «мавик»), не боящийся ни ударов, ни воды;
  • наличие в комплекте громкоговорителя и прожектора (!);
  • возможность доукомплектации набором Fly More Kit;
  • дальность передачи сигнала FPV (вывод картинки с дрона на монитор) – до 8 км;
  • скорость выше – до 72 км/ч;
  • система оповещения находящихся поблизости других летательных аппаратов (DJI AirSense);
  • отображение даты и координат местоположения квадрокоптера (GPS timestamping).

Комплектация дрона DJI Mavic 2 Enterprise Dual

Производитель предлагает единственную комплектацию, в которую входит:

  • квадрокоптер;
  • пульт управления;
  • аккумулятор;
  • 6 пропеллеров (из них 2 запасные);
  • прожектор-фонарик M2E Spotlight;
  • проблесковый маячок M2E Beacon;
  • громкоговоритель M2E Speaker;
  • зарядное устройство;
  • переходник для зарядки пульта управления;
  • герметичный транспортировочный кейс.

Кейс для квадрокоптера

Дополнительный набор Fly More Kit (который приобретается отдельно) включает:

  • два аккумулятора;
  • зарядная станция на два аккумулятора;
  • автомобильная зарядка 12В;
  • USB-шнур;
  • чехол;
  • два запасных пропеллера.

Система сенсоров способна распознавать препятствия по следующим направлениям:

  • сверху: от 0.1 до 8 метров; снизу: от 0.5 до 22 метров;
  • спереди: от 0.5 до 40 метров (при движении со скоростью до 14 м/с);
  • сзади: от 0.5 до 32 метров (при движении со скоростью до 12 м/с);
  • с боков: от 0.5 до 10 метров (до 8 м/с), работает только в режиме Tripod (при этом гарантия не распространяется в случае повреждений, полученных при боковых манёврах, даже в данном режиме; и это следует учитывать).

Пульт дистанционного управления имеет встроенный аккумулятор ёмкостью 3950 мАч. Визуально остался прежним и способен принимать видеотрансляцию с качеством до 1080p 30 кадров/сек с минимальными задержками (до 120 мсек). Работа требует системных требований вашего устройства: iOS 9.0 и выше или Android 4.4.0 и выше. Размеры в рабочем состоянии: 190 х 115 х 100 мм. Время зарядки: 2 ч 15 мин.

ёмкостью 3850 мАч, который заряжается за 90 минут, способен выполнить функцию самонагрева в режиме реального времени (что позволяет использовать дрон на морозе). Самонагрев включается при температуре от -10°С до 6°С. Активация режима производится как ручным, так и автоматическим способом.

Spotlight имеет размеры 68 х 60 х 41 мм и способен светить на расстояние до 30 метров (угол рассеивания света 17°). Яркость 2400 люкс. Перед полётом можно настроить угол, под которым будет светить прожектор.

Speaker максимальной мощностью 10 Вт имеет размеры 69 х 55 х 65 мм; и слышно его с приличного расстояния. Максимальная громкость «Спикера» – 100 дБ – по уровню звука это примерно как работа отбойного молотка, вой автосирены, музыка большого оркестра.

Beacon видно с дальнего расстояния (4800 м), таким образом, коптер будет заметен в небе для самолётов, вертолётов, глухих чаек и прочих летающих объектов. Полезная вещь.

– тепловизор и обычная камера, – размещена на одном 3-х осевом механическом подвесе. Данная модификация позволяет пилоту проще ориентироваться на местности, т.к. картина термальных излучений зачастую не даёт такой возможности, а при совмещении этих двух изображений, можно быстро понять, что и где находится.

Посредством функции Flir MSX есть возможность совместить картинку, получаемую с тепловизора, с контурами среды и объектов, получаемых с обычной камеры, в результате чего общая тепловизионная картинка становится понятной (появляются чёткие контуры предметов и объектов). С учётом этого, дрон имеет возможность осуществлять полёты в условиях малой видимости (в дыму, сильный туман, ночь).

Съемка с коптера ночью

имеет разрешение 160 х 120 точек. Программное обеспечение дрона растягивает это изображение до размеров 640 х 480 точек, либо 640 х 360 точек с возможностью писать видео в формате MP4/MOV и делать фотоснимки JPEG-формата. Угол обзора камеры 57°.

Имеются разные режимы съёмки:

  • с низкой чувствительностью от -10° С до 400° С (подходит для поиска очагов возгорания);
  • с высокой чувствительностью от -10° С до 140° С (подходит для поиска людей, животных).

При записи на камеру тепловизора также идёт параллельно запись с обычной камеры. Имеется возможность поиска объектов в заданном диапазоне температур (например, найти объект теплее 20° С); можно выбрать как точечное измерение температуры (указав в любую точку на экране устройства управления), так и измерение выделенного участка с отображением минимальной, максимальной и средней температур. В общем, эти возможности дрона уже используют пожарные, горные спасатели, полиция, пограничники.

Варианты использования квадрокоптера DJI Mavic 2 Enterprise Dual

  • Flir MSX – совмещает тепловизионное изображение с контурами реальных объектов (это помогает быстрее и лучше их различать и интерпретировать).
  • Spot Meter – показывает среднюю температуру объекта. Это помогает пилоту ориентироваться, на каком безопасном расстоянии должен находиться дрон, чтобы, к примеру, не перегреться или не расплавиться в гуще событий.
  • Area Measurement – отображение минимальной, средней и максимальной температур на экране.
  • Изотерма – с помощью данного режима можно задавать определенный диапазон температур для вывода на экран и при этом менять и настраивать цветовые схемы их отображения.
  • APAS – помогающая пилоту система рассчитывает оптимальную траекторию облёта препятствий, позволяя корректировать её в режиме реального времени.

осуществляется через программное обеспечение DJI Pilot на мобильном устройстве (iOS либо Android), либо через DJI FlightHub – программу, установленную на компьютер, своеобразный веб-центр управления дронами в зоне действия (одновременно можно смотреть до 4-х видеопотоков).

Режим невидимки Discreet позволяет отключить бортовую иллюминацию квадрокоптера.

4-е место: квадрокоптер xiaomi fimi x8 se

квадрокоптер Xiaomi Fimi X8 SE

Xiaomi – известная китайская компания, начавшая свой путь с производства смартфонов, сегодня выпускает на рынок довольно качественную и популярную бюджетную модель квадрокоптера стоимостью до 500$, оснащённую барометром, GPS-навигатором, 3-х осевым стабилизатором, 4К камерой, с заявленной производителем дальностью полёта до 5 км (может дальше), максимальное время полёта 28 минут, высота – 500 м.

Комплектация и характеристики

Комплектация квадрокоптера Xiaomi Fimi X8 SE

  • В сложенном состоянии квадрокоптер имеет размеры 20,5 см х 10 см х 7,5 см (372 мм в разложенном).
  • 3-х осевой подвес более крепок, чем у DJI Mavic Pro.
  • Камера от Sony на 12 Мп с битрейтом 100 Мбит/сек позволяет записывать видео с частотой 30 кадров/сек, 2К – 60 кадров/сек, FullHD – 100 кадров/сек, HD – 200 кадров/сек.
  • Видеоформат: mp4.
  • Фотоформат: JPG.
  • Запись осуществляется на карту памяти micro sd от 8 до 64 Гб.
  • Имеется micro-ubs разъём для подключения коптера к компьютеру.
  • Раздвижной пульт дистанционного управления из качественного матового белого пластика с возможностью подключения смартфона шириной до 21 см.
  • Частота управления квадрокоптером 5,8 Ггц.
  • Частота передачи видеосигнала 2,4 Ггц.
  • Заряжается пульт чуть более 2-х часов.
  • Аккумулятор ёмкостью 3900 мАч.
  • Три разных кабеля для подключения планшетов и смартфонов к пульту.
  • Зарядное устройство на 13В — 3А заряжает полностью разряженный аккумулятор за 1 ч 40 мин.
  • Четыре пропеллера (запасных нет).

Подготовка к полету и полет

Дрон Xiaomi Fimi X8 SE

Включение производится нажатием на квадрокоптере кнопки одним коротким и одним длинным нажатием. Затем насадите пропеллеры на лучи (стоит отметить, происходит это довольно легко).

Пульт Xiaomi Fimi X8 SE

Смартфон вставляется в пульт: выбрать тип подключения “медиа-устройства (МТР)” на всплывающем сообщении, которое на некоторых моделях смартфонов не всегда появляется. Тогда нужно вытащить usb-провод и вставить его обратно в пульт, чтобы оно появилось. Если достаточное количество GPS-спутников не найдено, коптер будет ориентироваться на оптический и ультразвуковой датчики.

Калибровку компаса необходимо осуществлять перед каждым полетом, для чего стоит убедиться в том, что в зоне выполнения данной задачи нет магнитных помех, о чём в запущенном приложении сигнализирует индикатор “the Amount of Magnetic Interference”, который “даёт” зелёный свет, если всё в порядке. Если он красный – следует переместиться, сменив дислокацию.

Берём дрон за лопасти, поднимаем горизонтально перед собой камерой к себе, и медленно вращаем по часовой стрелке до тех пор, пока зелёная лампочка на нём не погаснет, после чего переворачиваем его уже вертикально – камера смотрит вверх – и так же вращаем до тех пор, пока не погаснет красная лампочка.

Стоит отметить, что калибровка может получиться не с первого раза (а порой – далеко не с первого раза).

Чтобы наш дрон не кренило, желательно выполнять вращение плавно и с небольшим ускорением. Если всё получилось, следует проверить работоспособность всех систем в меню “Drone Status”. Если все системы в норме, мы готовы к запуску. Можно также выполнить калибровку подвеса и выставить скорость наклона подвеса. Вдобавок к этому функционал обладает возможностью продвинутых настроек камеры (ISO, контраст, баланс белого и т.п.).

Предпочтительнее при первом запуске жать кнопку автовзлёта на пульте, причем полностью доверять посадку автомату дрона не рекомендуется – всё же лучше это делать вручную.

Настройки возврата можно менять как до полёта, так и во время; и рекомендуется выставить высоту возврата после взлёта в зависимости от местности: для зоны застройки – 50 метров, парковая зона – 40 метров (а не максимально заявленную в приложении – 120 м).

Обусловлено это тем, что при потере сигнала коптер поднимается на заданную высоту, с которой и начнется снижение в точку возврата, чтобы успеть приземлиться до того, как сядет батарея. Причем желательно включить функцию автопосадки при достижении уровня заряда батареи своего минимума.

Алгоритм при потере сигнала (“Failsafe”):

  • Hover – дрон зависает в воздухе;
  • Land – приземление;
  • RTH – возврат домой: точка взлёта либо текущее местоположение.

Интеллектуальные режимы квадрокоптера

  • Waypoint – задаём маршрут из точек (радиус 1 км) с высотой полета для каждой из них, при этом можем задавать точку интереса (объект съёмки) и даже не поднимать дрон в воздух. Заданный маршрут можно сохранять в историю.
  • Dronie – плавное отдаление от объекта съёмки с показом панорамы местности. Можно выставить скорость отдаления и дистанцию.
  • Smart Track – режим слежения (способен захватывать объект, движущийся со скоростью до 60 км/ч): сзади; параллельно (вдоль движения объекта); на месте (на заданной высоте); вокруг объекта с заданной скоростью.
  • Tap-Fly – движение к выбранной на карте местности точки с заданной скоростью с возможностью отслеживать всё, что душе угодно, насколько позволяет угол вращения камеры.
  • Orbit – движение вокруг заданной точки, при этом над ней необходимо зависнуть, зафиксировав положение дрона (после чего указываем радиус, скорость, направление по часовой или против).
  • Spiral – движение по спирали: фиксируем точку съёмки и выставляем дистанцию отлёта. Угол камеры при этом остаётся фиксированным.
  • Cinematic mode – кинематографический режим для мягкой и плавной съемки.
  • Tripod – движение со скоростью не больше 1 м/с. Подходит для тайм-лапсов и фотографий с длинной выдержкой.
  • Course Lock – похож на Tap-fly, только вместо точки назначения выбирается направление, в котором будет двигаться коптер. Можно вращаться вдоль своей оси и менять положение камеры.
  • Fixed-wing – поведение подобно аппарату с неподвижным крылом: движение как на самолете за счет того, что подвес фиксируется в горизонтальной плоскости (некое подобие полета на авиасимуляторе), при этом высота должна быть не менее 5 м.
  • SAR – режим для проведения спасательных операций с передачей текущих координат дрона и возможностью использования 3-х кратного оптического зума (!) достаточно хорошего качества. То, что используется зум, в случае если вы забыли его отключить, нигде не отображается (вдруг вы перешли в другой режим полёта), так что нужно перейти обратно в режим SAR и отключить его.

Дальность полета: в городе от 830 до 2000 метров (дальше картинка начинает “сыпаться”), до 6000 м в полевых условиях (картинка пропадает на 4000 м).

Скорость полёта: 59 км/ч; в спортивном режиме достигает 68 км/ч.

Стоит сказать о возможности периодического обновления прошивки, что означает внесение дополнений в режимы фото и видеосъемки.

Плюсы, минусы, замечания по данной модели:

  1. 3-х осевой стабилизатор
  2. Время полета больше, чем у DJI Mavic Air
  3. Цена дешевле, чем у моделей DJI
  4. Манёвренность
  5. Качество материалов, из которых выполнен квадрокоптер
  6. Удобный функционал и пульт управления
  7. Хорошее качество видео (возможность снимать в 4К)
  8. Оптический зум без потери качества
  9. Отсутствуют сенсоры защиты от препятствий
  10. При повороте камеры лопасти могут попасть в объектив
  11. При дальности полета более, чем на 1 км, передача изображения на экран может искажаться или задерживаться
  12. ! Отсутствует режим фотопанорамы и сферических 360-панорам, как на Mavic (однако их могут добавить при следующем обновлении прошивки)
  13. !Хлюпкая заводская защита подвеса (для транспортировки), которые опытные пилоты советуют распечатать по чертежам рекомендованной защиты на 3D-принтере (чертёж доступен в интернете)

Качество снимков с камеры Xiaomi Fimi X8 SE

Комплектующие для сборки коптера – hellhog – блог

Вы уже ознакомились с общими понятиями о полетных контроллерах. Теперь рассмотрим варианты полноценных полетных контроллеров с GPS, OSD, автопилотом способным вернуть коптер домой и другими функциями.

Сложный много модульный полетный контроллер способен превратить Ваш мультикоптер в беспилотный летательный аппарат.

Ниже, в таблице, перечень самых популярных, полетных контроллеров.

Сюда не включены FY-DoS, DJI A2, Zero Tech по причине высокой цены и низкой популярности. Для первого коптера лучше выбрать “что-нибудь” популярное и “по дешевле”.

На сегодняшний день самые покупаемые контроллеры это DJI Naza-M Lite и APM ardupilot mega.

Популярность DJI Naza-M Lite обеспечена тем, что это фактически не Lite версия, а полноценная Naza M v2 в которой программно отключены все дополнительные функции. Т.е. Lite версия пере-прошивается в полноценную.

Достоинства Naza: оснащена 32 битным процессором STM32 позволяющий эффективнее использовать внутреннюю шину данных. Наза работает стабильнее и надежнее, проще в настройке.

Недостатки – это высокая цена самого контроллера и модулей, поэтому можно найти не мало материала в интернете о том, как установить дешевые модули.

APM – популярен своей доступностью по цене и широченным диапазоном возможностей. В отличии от назы APM оснащен всего лишь 8 битным процессором Atmel 2560, но разрядность процессора напрямую никак не отражается на поведении мультикоптера, а играет важную роль в развитии и модернизации полетного контроллера. Технически из за низкой разрядности (8 бит) шина данных, в которой передаются данные от датчиков, переполнена и на сегодняшний день APM 2.5 – 2.8 не может позволить себе развитие и расширение (т.е. новые прошивки). Последняя прошивка – это ArduCopter 3.2.1, все новые прошивки рассчитаны на 32 разрядного “брата” – Pixhawk.

Достоинства – дешевая цена контроллера и модулей. Модули:

модуль питания (Power Module) передает данные об аккумуляторе – вольтаж, потребляемый ток, позволяет рассчитать длительность полета,

APM PM

GPS модуль используется в таких фукнциях, как авто полет по ранее заданным точкам, возврат домой, полностью автоматизированный полет от взлёта до посадки, удержание позиции – это возможность коптера оставаться на одном месте несмотря на ветер или другие факторы,

“Как выбрать” и “что необходимо знать о GPS” модулях. Существует несколько популярных моделей GPS модулей производителя ublox:

– NEO-6M – 11$, самый дешевый, популярный модуль, со скоростью обновления 5 Гц (5 раз в секунду)

– LEA-6H – 44$, отличается от NEO более высокой скоростью обновления данных 10Гц (10 раз в секунду), более точным позиционированием благодаря антенне большего размера и экранированию, которое делает модуль более тяжелым, но это того стоит,

– NEO-7M – 38$ это модуль нового поколения (по отношению к двум предыдущим), частота обновления 10 ГЦ для GPS, 1 ГЦ для ГЛОНАСС. Так же поддерживает QZSS и Galileo, но это не так важно, главное – это более стабильная работа, минимальное количство глитчей, более точное позиционирование,

– NEO-M8M – самый свежий модуль, 8го поколения, поддерживающий GPS, Uлонасс, Galileo, Beidou, QZSS и sbas

OSD (on screen display) вывод телемерических данных (скорость, высота, заряд аккумулятора и д.р.) через канал видео передатчика FPV,

minimosd

Радиомодем (так же известно как радиомодуль APM, модуль радиотелеметрии) устройство для соединения полетного контроллера APM (или PIXHAWK), через Mission Planner, по радиоканалу. Работает на частоте 915 Мгц или 433Мгц.

APM radio

Сравнительная таблица лучших квадрокоптеров

Название

Основные характеристики

Цена

Ryze Tech Tello

Ryze Tech Tello min: фото

Разрешение 720р, мощности аккумулятора хватает минут на 10 полета, управляется по WiFi, прямо со смартфона.

₽ 9 290

button rus

DJI Spark

DJI Spark min: фото

Управляется не только радиоканалом, но и WiFi, в воздухе он может находиться лишь минут 12, с разрешением (1080p), есть поддержка управления жестами.

₽ 29 790

button rus

Hubsan X4 FPV Brushless H501S

Hubsan X4 FPV Brushless H501S min: фото

Отсутствует стабилизатор видеосъемки, разрешение камеры – лучшее для любительских моделей (1080p), 20 минут полета дрон держится в воздухе уверенно.

₽ 14 900

button rus

Syma X15

Syma X15 min: фото

Радиус радиоуправления (70 м), время полета (7 минут), управление осуществляется с пульта ДУ по радиоканалу, камеры у аппарата нет.

₽ 1 949

button rus

MJX Bugs 3

MJX Bugs 3 min: фото

Заявленные 19 минут в воздухе не держится, максимум – минут 12, отсутствие камеры в комплекте.

₽ 6 288

button rus

Syma X5UW

Syma X5UW min: фото

Недолгое время полета (около 7 минут) при довольно длительной зарядке аккумулятора (около 2 часов), камера 720p.

₽ 3 100

button rus

MJX Bugs 8

MJX Bugs 8 min: фото

Без видеокамеры разгоняется до 12,5 м/с, и держится в воздухе больше 10 минут, радиоканал позволяет ему подниматься до 300 метров.

₽ 7 514

button rus

Xiro XPLORER mini

Xiro XPLORER mini min: фото

Управляется по WiFi через фирменное приложение для Android и iOS на расстоянии до 100 м, встроенная камера пишет видео в разрешении 1920х1080 точек, а фото делает аж с разрешением 3120х4208 пикселей.

₽ 9 900

button rus

DJI Mavic 2 Pro

DJI Mavic 2 Pro min: фото

Оснащен отличной видеокамерой с матрицей на 20 мегапикселей и отличается хорошим временем полета — около 30 минут, камера поддерживает HDR, делает фотографии в разрешении 3648х5472 точки.

₽ 123 790

button rus

DJI Mavic Air Fly More Combo

DJI Mavic Air Fly More Combo min: фото

Камера с разрешение 2160p и частотой 120 кад/сек, скорость 19 м/с, время полета около 20 мин, смонтированы ультразвуковой датчик, барометр.

₽ 79 690

button rus

DJI Mavic Air

DJI Mavic Air min: фото

Максимальная скорость до 19 м/с, высота полёта — до полукилометра, максимальное время в воздухе — 21 минута, скорость ввзлёта и посадки 3 и 4 м/с соответственно, 8 гигабайт встроенной памяти.

₽ 62 690

button rus

Характеристики квадрокоптера hubsan h117s zino

Пуль управления Hubsan H117S Zino

Изготовлен из белого матового пластика. Ручки игрушечные (а не профессиональные) с плавным ходом. Сверху слева колёсико для контроля наклона камеры, рядом кнопка для фотографий, справа – запись видео. Джойстики: слева – газ больше, меньше, разворот, справа – наклоны вперёд, назад, влево, вправо.

На лицевой панели кнопки (слева направо) возврата в исходную точку, включения-выключения пульта, автоматический взлёт и посадка. Ниже – переключатель режимов нормальный/спорт (разгон до максимальной скорости). Максимальная ширина смартфона, который можно вставить в пульт управления – 9 см. Отметим, что пульт не самый удобный для удерживания в руках.

Коптер Hubsan H117S Zino

Подготовка к полёту и полёт

  1. Вставить смартфон/айфон в пульт, подключить при помощи соответствующего кабеля.
  2. Развести лучи квадрокоптера до легкого щелчка.
  3. Включить его (предварительно сняв защитный экран с камеры), включить пульт. Передние светодиоды продолжают мигать, пока не установится связь со спутниками. Задние светодиоды на коптере перестают мигать, когда связь с пультом установлена.
  4. Зайти в приложение X-Hubsan, выбрать “Enter deviсe”, следуем инструкции.
  5. Чтобы на экране появилось изображение с камеры, необходимо зайти в настройки, выбрать настройки пульта, transmitter connection поставить на wi-fi и выбрать ниже “Set transmitter and aircraft connection”. Если манипуляция не сработала, отсоедините и вновь подсоедините кабель между смартфоном и пультом (может потребоваться несколько раз повторить подобное действие).
  6. Дальше проводится тест точности GPS-сигнала между квадрокоптером и пультом (не страшно, если в домашних условиях тест не будет пройден). Если мы первый раз подключаем пульт к дрону, требуется перезагрузить систему. Здесь есть возможность выставить условие, чтобы коптер взлетал при достаточном количестве спутников; а также управление непосредственно через смартфон (в этом случае в интерфейсе программы появляются виртуальные стикеры, но дальность сигнала при этом не будет превышать 400 метров).
  7. Можно изменять скорость тангажа подвеса стабилизатора, чего особо не хватало многим пилотам, и калибровать подвес. Опытные пилоты советуют выполнить калибровку гироскопа перед первым тестовым полётом, а также калибровку компаса на каждом новом месте полёта: вращаем квадрокоптер в соответствии с указаниями программы.

Zino умеет взлетать автоматически на высоту примерно 1.5 м.

Заявленное расстояние в 1 км в черте города он преодолевает (дальше передача изображения на экран пульта пропадает). А вообще максимальное расстояние, к которому можно приблизиться – 2 км. Высота полета, как и заявлено, 500 м.

Стоит отметить, что среди большинства положительных отзывов пользователей имеет место и негативный опыт: мол, дрон перестал отвечать на сигналы управления на 60% заряда и, над гладью водоёма, дождавшись, пока не иссякнет заряд, благополучно самоликвидировался. Но это вроде как единичный случай.

Режимы полета квадрокоптера Hubsan H117S Zino

Line fly (Полёт по прямой) – задаётся угол поворота квадрокоптера, расстояние до 100 м, на которое нужно пролететь и скорость до 8 м/с, причем для осуществления полёта нужно взлететь на высоту 8 м (если ниже – не полетит).

Режимы полета дрона Hubsan H117S Zino

WayPiont (Полёт по точкам) – заданный маршрут можно как рисовать линиями, так и отмечать точками. Каждой точке можно задать высоту и время зависания.

Point of Interest Orbit (Режим облёта объекта) – это может быть как наш пульт управления, так и любая другая точка. Задаётся радиус, высота и скорость облёта (максимальная – 3 м/с). При этом дрону объект съемки не всегда удаётся расположить в кадре по центру.

Return to home – возвращение на точку взлёта (при потере сигнала, низком заряде аккумулятора или нажатии на пульте).

Можно менять настройки записи видео – баланс белого (авто, солнечный, пасмурный), цвет (обычный, чёрно-белый, ясно, ностальгический), ISO, экспозиция, насыщенность, контраст, резкость.

Режим “Панорама” – задаётся угол, на который необходимо прокрутиться, и скорость вращения (по или против часовой) при этом можно управлять подвесом.

Режим съемки коптера при слежении за объектом

Follow me (“Следуй за мной”) – позволяет удерживать в кадре объект преследования, выбрав который, можем контролировать высоту и отдаление от него. Стоит учесть, что коптер может потерять объект, если тот движется достаточно резко и схож по цветовой гамме с окружающей средой.

При разряде аккумуляторов да 20% никакой из режимов полета активировать не можем, а только летать поблизости себя.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий