Лучшие мини-квадрокоптеры с камерой: рейтинг самых маленьких дронов

Из каких элементов состоят?

Новичков также интересует вопрос что это такое квадрокоптер, и особенности его конструкции. Итак, из чего состоит квадрокоптер:

• рама, составляющими элементами которой считаются пластиковая крестовина и четыре алюминиевых луча. Она является достаточно важной слагающей, поскольку именно от рамы зависит внешний вид коптера и расстановка узлов;
• плата-контроллер считается самым важным элементом дрона. Ведь именно она определяет функциональные возможности устройства. Плата должна быть расположена на одном уровне с винтами. Кроме того, она должна чувствовать виброизоляцию от рамы. Чем лучше расположена плата, тем стабильнее будет полет квадрокоптера;
• мотор. Подойдут любые бесколлекторные модели с мощностью от 800 до 1200 kV;
• электронный регулятор хода, сокращенно ESC. Этот элемент должен соответствовать некоторым требования. Прежде всего, изменение газа должно сопровождаться минимальным временем отклика. Кроме того, некоторые модели оснащены защитой от помех. Нередко они воспринимают резкие скачки сигнала в качестве помехи и автоматически прекращают работу. Поэтому рекомендуется приобретать уже проверенные на практике ESC;
• пропеллеры. Для дрона требуется по два парных пропеллера. В отличие от авиационных они достаточно узкие и имеют небольшой шаг винта;
• соединительные провода. У квадрокоптера большое количество разнообразной коммутации. Чтобы разместить ее красиво и одновременно функционально понадобится специальная плата, на которой уже есть разведенные дорожки питания;
• приемник;
• навигационные огни, помогающие определить местоположение дрона в темное время суток;
• датчики. Их минимальный набор состоит из трех гироскопов, которые дают возможность уравновесить аппарат в процессе движения. Если у модели предусмотрен акселератор, то дрон самостоятельно может принять горизонтальное положение в процессе полета. Существуют также и другие датчики, определяющие высоту, скорость полета, интенсивность ветра, расстояние до предметов и т. д.;
• полезные мелочи. К ним можно причислить девайс, который облегчает поиск упавшего квадрокоптера;
• корпус, обеспечивающий защиту платы от внешнего воздействия;
• крепеж для видеокамеры.

Следует заметить, что все элементы, из чего состоит квадрокоптер, необходимо грамотно расположить, чтобы обеспечить максимальную устойчивость устройства.

Концептуально радиоуправляемый коптер состоит из двигателей, регуляторов оборотов, лопастей, рамы, полетного контроллера, батареи, радиоприемника и передатчика. На самом деле в нем гораздо больше модулей, о которых мы поговорим чуть ниже.

Полетный контроллер — это мозг вашего аппарта, именно он отвечает за поведение в полете. Как правило, полетный контроллер представляет собой плату или небольшую коробочку с микросхемой внутри. Современные полетные контроллеры, это сложные устройства, способные обрабатывать сигналы поступающие с множества различных устройств и самостоятельно принимать решения о выборе наиболее оптимальной траектории полета и избегать столкновения с препятствиями. Такие контроллеры установлены на DJI Mavic Pro и DJI Spark.

Как правило полетный контроллер состоит из четырех базовых датчиков:

• Акселерометр или датчик угловых скоростей;
• Гироскоп;
• Магнитометр или компас;
• Барометр — датчик атмосферного давления, который помогает удерживать высоту.

Управление осуществляется через радиопередатчик, он же пульт управления. Большинство передатчиков работают на частоте 2,4 ГГц, это своеобразный стандарт. Команды с передатчика поступают на радиоприемник который подключен к полетному контроллеру. Полетный контроллер обрабатывает полученный радиоприемником сигнал и передает команды двигателям.

В самом общем случае управляется коптер по 4-м каналам, которые как раз и есть упомянутые нами выше тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw) и газ (Throttle). Чтобы понять, как управляется дрон читайте основы управления.

Квадрокоптеры для gopro

На рынке довольно много квадрокоптеров для GoPro, причем в некоторых моделях интеграция настолько тесная, что позволяет буквально управлять параметрами камеры. Более того, сам австралийский производитель знаменитых камеры выпустил на рынок собственный квадрокоптер GoPro Karma. С него, пожалуй, и начнем.

GoPro Karma имеет складывающиеся лучи, и совместим с такими камерами как Hero4 Silver, Hero4 Black, Hero5 Black. Анонсируется также поддержка новейшей камеры Hero5 Session. Дрон получился довольно динамичный (максимальная скорость 54 км/ч), способен летать на расстояние до 3 км и оставаться в воздухе до 20 минут.

В комплекте с Кармой идет универсальный подвес, который можно использовать с ручным моноподом Karma Grip. Контроллер имеет встроенный экран, так что вам не потребуется никакое мобильное устройство. В комплекте также имеется кейс для транспортировки дрона. Стоит иметь ввиду что GoPro камеру придется докупать отдельно. Стоимость дрона составляет 1000 USD.

Если вы любите активные виды спорта и вам нужен динамичный и компактный квадрокоптер для GoPro, лучше Air Dog не найти.

Дрон имеет адаптацию для камер GoPro 3, 4 и 5 поколения. Все управление происходит с ручного браслета AirLeash а также приложения Air Dog в котором вы помете настроить различные параметры полетов. Дрон имеет 6 полетных режимов о которых вы можете прочитать в нашей статье про этот коптер.

Дрон способен оставаться в полете до 20 минут и развивать скорость до 65 км/ч. При всех своих достоинствах, пожалуй, самым существенным недостатком является цена. За Air Dog без камеры вам придется выложить 1600 USD (и это без камеры).

Еще один Гоу Про квадрокоптер котовый вызывает интерес – это 3DR Solo. Этот дрон имеет целый ряд особенностей.

Во-первых, это, пожалуй, единственный дрон под управлением операционной системы Linux. Учитывая, что Linux открытая платформа, при наличие соответствующих знаний вы можете перепрограммировать дрон под себя.

Вторая особенность — это интеграция с GoPro. Подвес сделан таким образом, что управлять как как режимами полета дрона так и параметрами камеры вы можете через единое приложение 3DR Solo APP. В-третьих это один из самых динамичных дронов, способных развивать скорость около 90 км/ч. В-четвертых, дрон получился невероятно прочным, способным выдержать довольно жесткую посадку.

Цена на это дрон составляет около 400 USD.

Black Widow или Черная вдова – это чрезвычайно прочный, долговечный и мощный квадрокоптер который высоко оценен профессионалами для аэрофотосъемки, геодезических и инспектирования инфраструктурных объектов. Еще одной отличительной особенностью этого дрона является модульность конструкции и доступность запасных частей.

Изогнутые лучи, наподобие лап богомола, совместимы с 16” пропеллерами. Дрон комплектуется хорошо зарекомендовавшей себя антивибрационная системой с направляющими для полезной нагрузки. Опционально могут крепиться убирающееся шасси, которые разводятся в стороны и не мешают подвесу с камерой. Черная вдова доступна как в X8 (окто) так и в версии X6 (гекса).

Характеристики большого квадрокоптера Black Widow:

• Диаметр рамы 900mm;
• Силиконовая антивибрационная система, которая позволяет быстро установить полезную нагрузку и шасси;
• Восемь моторов 4014 380Kv;
• Распределительная плата питания на 250A;
• Посадочные шасси высотой 178 мм или 304 мм для использования с профессиональными креплениями для фотоаппаратов;
• Регулируемый задний аккумуляторный отсек

Беспилотник GoPro Karma — хороший середнячок, который делает высококачественные снимки в движении или просто записывает важные моменты из жизни. Вы можете купить Karma в комплекте с камерой GoPro Hero6 Black или более ранними версиями серии Hero, что позволяет сэкономить деньги на хорошей камере 4K.

Особенности и характеристики

• Подходит для — любителей и профессионалов
• Камера — 4K 60 / 1080P
• Karma снимает удивительно плавное видео с GoPro.
• Беспилотник Karma сворачивается и помещается в легкий чехол. Берите его куда угодно. Когда вы будете готовы к полету, просто разверните его и присоедините пропеллеры.
• Стабилизатор Karma позволяет записывать потрясающие видео без встрясок и в воздухе, и на поверхности.
• 5100mAh 14.8-вольтовая батарея обеспечивает до 20 минут полета на 1-часовой зарядке
• Стоимость: 100 тыс. рублей

Квадрокоптер U49C Red Heron представляет собой отличный вариант для новичка. Force1 RC включает в эту модель дополнительную батарею, которая удваивает время полета, что будет отлично для людей, проводящих свои первые часы полета. Red Heron также имеет запасные двигатели, что особенно ценно для начинающих пилотов.

• Подходит для — любителей и профессионалов
• Время работы от батареи — 15 минут
• Камера — 13MP, 4K при 30 fps
• Камера позволяет получить четкое изображение, которое конкурирует с другими беспилотниками для новичков — благодаря широкоугольной камере на 120°
• Бездисплейный режим и удобные аварийные сигналы делают его одним из лучших беспилотников для детей
• Легкий полет благодаря дистанционному управлению (не нужны специальные приложения): Дрон FPV требует мобильного устройства – этот беспилотник с камерой может работать прямо после извлечения из коробки
• Уст ойчивая камера позволяет получить качественные изображения HD; идеально для новичков или профессионалов
• Средняя стоимость: 6 тыс. рублей

Квадрокоптеры с радиусом действия 1000 метров

Существуют различия между дальностью полета и радиусом действия квадрокоптера. В первом случае речь обычно идет о дистанции, на которую в принципе способен улететь дрон. Дальность в значительной степени зависит от емкости аккумулятора, а также от силы встречного, попутного или бокового ветра.

Беспилотник может выйти из зоны управления, но при этом продолжать свое движение. Профессиональные модели нередко используются для длительных автономных перелетов за пределами зоны действия управляющей аппаратуры.

Нас же интересует дальность управления квадрокоптером. Модели любительского уровня редко отправляют в автономное путешествие. Обычно при выходе за пределы зоны действия сигнала они автоматически возвращаются обратно. Безусловно, всегда существует риск того, что коптер, вместо того, что вернуться к точке взлета, продолжит движение в неуправляемом режиме, однако владельцы последних моделей беспилотников крайне редко сталкиваются с такими сбоями в работе.

Попробуем разобраться, от чего зависит дистанция связи с коптером.

Радиус действия напрямую зависит от используемой технологии связи, а также от мощности передатчика и чувствительности приемника. Наименее дальнобойной считается Bluetooth связь. Она может исчезнуть при удалении на 25-50 метров от пульта. Wi-Fi сигнал может быть очень сильным, однако для этого необходимо, чтобы на аппаратуре управления были установлены мощные антенны.

Чем мощнее передатчик, тем сильнее сигнал. Бюджетные коптеры оснащаются самыми простыми трансмиттерами, способными транслировать управляющие команды в радиусе 50-200 метров. Расстояние в 500-1500 метров считается достаточным для большинства любительских квадрокоптеров.

Еще одним фактором, оказывающим влияние на радиус действия, являются помехи. В условиях современного города дистанция управляемого полета заметно уменьшается. На всех популярных частотах присутствуют посторонние шумы, негативно влияющие на силу управляющего сигнала. Дистанция полета может уменьшиться в 2 и более раз.

Сделать выводы о максимальной дальности управляемого полета можно даже исходя из стоимости коптера. Мы не будем приводить конкретных примеров, просто скажем, что квадрокоптеры стоимостью до 100$ редко обладают способны улетать на 200-250 метров. Обычно речь идет о 50-100 метрах.

Коптеры стоимостью до 200-300$ способны оставаться управляемыми на удалении 200-500 метров от пульта. Впрочем, выбор в этой категории с каждым годом становится все лучше, поэтому не исключено, что последние модели недорогих беспилотников могут управляемо улетать и на 1000 метров.

Более дорогие летательные аппараты могут иметь самую разную дальность контролируемого полета. К примеру, Phantom 4 остается управляемым на удалении до 5 километров (если нет искусственных ограничений), а сравнимый с ним по стоимости GoPro Karma обладает радиусом, равным 3 километрам. Квадрокоптеры с большим радиусом действия и качественной камерой стоят заметно дороже.

Увеличить дальнобойность квадрокоптера можно разными способами. Известные производители беспилотников, такие как DJI, могут искусственно уменьшать дистанцию управляемого полета, чтобы их изделия соответствовали требованиям региональных стандартов. К примеру, тот же Phantom 4 в версии для азиатских рынков обладает дальностью до 5 километров.

Еще один способ достижения больших расстояний состоит в замене аппаратуры управления. Хорошо зарекомендовали себя пульты Futaba, обладающие не только множеством настроек, но и оснащенные качественными передатчиками. Дальность связи можно дополнительно увеличить, установив мощные антенны. Правда, для них понадобится отдельное питание, однако эту задачу можно решить, использовав аккумуляторы.

Если говорить о дронах бюджетного уровня, то для них замена штатной 4-канальной аппаратуры на профессиональную лишена смысла. Стоимость качественных пультов высока. Бывает и так, что недорогой коптер не способен отдалиться от пульта даже на 30-40 метров по той причине, что антенна в пульте попросту не подсоединена к плате.

Кому-то необходимы дальние полеты на расстояние до 10 километров, а кому-то хватает и нескольких кругов вокруг площадки перед домом. Оптимальным можно считать тот радиус, что удобен именно вам. Тоже самое можно сказать и про максимальную высоту полета квадрокоптера. Далеко не каждому пилоту хочется поднимать дрон над облаками.

Считается, что дальность до 500-1000 метров является недостаточной. Дело даже не столько в том, что полет на удалении 500 метров менее интересен по сравнению с полетом на удалении 2 километра от пульта. Практически всегда существуют помехи. Запуская коптер в городе, вы наверняка столкнетесь с двукратным падением радиуса действия.

Мы составили небольшие подборки коптеров в зависимости от дальности действия связи. Все аппараты оснащены камерами, подвесами и достаточно емкими аккумуляторами. Большинство беспилотников поддерживает режим FPV, осуществляя fullhd трансляцию на пульт или смартфон.

Тип используемых двигателей – бесколлекторный. Для дронов, способных выполнить перелет на расстояние 500 метров и более нет смысла использовать коллекторные моторы ввиду их низкой общей надежности. Мы не стали приводить подробные технические характеристики для каждого коптера, уделив внимание только дальности связи.

Лучшие результаты у Bebop Drone 2, DJI Spark и Drone Xiaomi mi 4k. В идеальных условиях они способны сохранять управляемость на удалении до 2 километров от пульта. Впрочем, в реальной эксплуатации скорее следует рассчитывать на 1.5 километра.

В данную категорию вошли самые дальнобойные квадрокоптеры, доступные на рынке. В скобках мы указали в метрах максимальный радиус действия, однако необходимо понимать, что на практике он окажется меньше. Сюда вошли как беспилотники, летающие на дистанцию до 5 км, так и более мощные аппараты.

В данной категории все коптеры поддерживают функцию 4k fpv.

Давайте разберемся с принципом действия подробнее. Коптер это аэродинамически абсолютно нестабильный аппарат. Стабильным его полет делает бортовой компьютер или полетный контроллер.Для того, чтобы дрон накренился необходимо, чтобы два двигателя замедлили вращение, а два противоположных — наоборот увеличили.

Коптер может повернуть (так называемое «рыскание») влево или вправо, ускоряя два двигателя, которые расположены по диагонали друг к другу, одновременно замедляя два других. Для перемещения доступны 3 оси — тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw). А также газ (Throttle).

Особенности выбора квадрокоптера с камерой

Для обучения пилотированию наилучшим образом подойдут квадрокоптеры с защитой для лопастей. Они «выживут» после столкновения со стеной или деревом.

Хороший вариант квадрокоптера для ребенка – мини-версия. Такие устройства отличаются низкой ценой и помогают обучиться навыкам пилотирования. В зависимости от интересов ребенка можно приобрести как RTF-версию (готовую к полетам «из коробки»), так и сборную.

Если ребенок планирует заниматься видеосъемкой, можно обратить внимание на квадрокоптеры со встроенной камерой. А после того, как он «набьет руку», стоит подобрать более крупную модель, к которой можно подключить GoPro или «зеркалку».

Важнейший параметр квадрокоптера со встроенной камерой – фотографические характеристики самого сенсора и комплектного объектива. В первую очередь стоит обратить внимание на тип линз. Для пейзажных съемок лучше подходят широкоугольные объективы.

Кроме того, важно физическое разрешение сенсора. Чем оно выше, тем более детализированным будет полученное изображение. При этом экстраполированное разрешение (например, из 13 МП на сенсоре программным образом легко получаются 4К на готовом видео) особого значения не имеет.

Однако видео высокого разрешения (Full HD, 2K, 4K) обычно занимает много места на карте памяти и требует скорости работы внешнего накопителя от 10 мбит/с. Поэтому очень важно, чтобы квадрокоптер поддерживал MicroSDHC или MicroSDXC (до 64 ГБ или до 2 ТБ соответственно).

При выборе полноразмерного дрона стоит обратить внимание на его массу (чем меньше – тем лучше) и, опять же, на скорость полета. Обычно она указывается производителем непосредственно в спецификациях устройства.

Линейка коптеров Phantom является знаковой для DJI. Китайская компания прилагает значительные усилия для ее развития, и небезуспешно. Каждая новая модель серии оказывается лучше предыдущей, получая новые функции и фишки. И даже если кажется, что развивать в беспилотнике любительского уровня больше нечего, DJI все равно постарается удивить.

Дроны DJI часто называют летающими камерами. Качественная оптика, эффективно гасящий любые вибрации подвес и продуманное программное обеспечение позволяют добиться от Фантома отличной картинки при съемке с воздуха. Коптер от dji можно использовать и для профессиональной съемки. Режим FPV поддерживается.

Phantom 4 получил более емкий аккумулятор, позволяющий провести в полете почти полчаса. Это заметный шаг вперед по сравнению с третьей версией, батарея которой обеспечивала лишь 23 минуты полетного времени.

Еще одной полезной опцией коптера является система облета препятствий. Сенсоры phantom 4 непрерывно сканируют площадь впереди него и останавливают беспилотник в случае, если на пути возникает помеха движению. Учитывая, что дальность полета может достигать 5 километров, переоценить важность новой системы сложно.

По сравнению с предыдущей моделью линейки, Phantom 4 воспринимается не в качестве эволюционного продолжения, а как действительно новый продукт DJI. Изменений очень много.

От чего зависит радиус действия квадрокоптера

Пожалуй, самый многочисленный сегмент, в котором довольно много интересных моделей, таких как Syma x5, Syma x8, JXD 509W или hubsan H502e. Цена на бюджетный дрон с камерой может составлять от 30 до 100 USD в зависимости от комплектации. Безусловно самым популярным любительским дроном с камерой по соотношению цена качества является Syma x5С.

Этот дрон имеет камеру 2MP которая питается от основной батареи 3.7В 500mAh. Время полета составляет около 10 минут а максимальное расстояние – 150 метров. Syma x5 получила множество различных модификаций, которые включают такие опции как наличие безголового режима (Headless mode), FPV и встроенный барометрический датчик.

Коптер с HD камерой, это уже летательный аппарат серьезного уровня способный выдавать отличное качество картинки в формате HD или даже 4K. Цена на такие аппараты составляет от 500 до 1500 USD, но они того действительно стоят.

Выбирая модель с видеокамерой HD вы, как правило, получаете высокотехнологичный дрон с множеством полетных режимов, адаптированных для съемки. Что это за режимы?

• Режим Orbit – в этом режиме дрон будет кружить над вами, при этом камера будет направлена на вас.
• Point of Interest – этот режим предназначен для съемки интересующего вас объекта. Высоту полета дрона, скорость и наклон камеры вы задаете самостоятельно.
• Режим Селфи —  дрон отлетает от вас на некоторое расстояние и приближается, производя съемку.

Полетные режимы у разных производителей могут отличаться.

В этом сегменте представлено довольно много интересных моделей от различных производителей. Лидером безусловно является китайская компания dJI Innovations. DJI Phantom 4 Pro пожалуй самый узнаваемый радиоуправляемый квадрокоптер с видеокамерой hd и 4K.

И на это есть причина: за 1500 USD вы получаете дрон способный делать потрясающее видео и фото с разрешением 4K 60 FPS, делать серийную съемку со скоростью 14 кадров/сек, находиться в воздухе почти 30 минут, летать со скоростью 70 км/ч и имеет радиус полета почти 7 км! За счет системы датчиков и камер Phantom 4 Pro может обнаруживать и облетать препятствия в 5 направлениях.

Еще один уникальный квадрокоптер, похожей модификации, – это DJI Mavic Pro.

Ключевой особенностью Mavic Pro является компактность. При скромных размерах (длина 198 мм, высота и ширина 83 мм) по уровню технологичности этот дрон не уступает Phantom 4 Pro. Мавик способен разгоняться до 65 км/ч, и оставаться в полете целых 27 минут.

Еще один интересный вариант — Yuneec Typhoon Q500 4K. Как понятно из названия этот дрон способен снимать не только в FULLHD но и в 4K.

Компактным этот дрон назвать никак нельзя весть он 1,7 кг, однако это может быть и плюсом – такой дрон более устойчив к порывам ветра. Камера имеет поле 115 градусов и систему линз, которая полностью убирает бочкообразное искажение.  Конкурентной особенностью этого дрона является довольно богатая комплектация, в которую помимо дрона включен ручной подвес SteadyGrip, жёсткий кейс для транспортировки, два аккумулятора и пульт с экраном, на который транслируется видео с камеры.

Если вы хотите получить хороший и недорогой квадрокоптер с камерой hd (FHD), по цене около 500 USD обратите внимание на Parrot Bebop Drone 2. За эти деньги вы получите великолепный квадрокоптер с FULL HD камерой и электронной стабилизацией изображения.

Различные режимы селфи съемки позволят получить уникальные кадры себя любимого. Дрон способен летать до 25 минут и разгоняться до 55 км/ч. Управляется дрон при помощи мобильного телефона, но есть комплектации с внушительным многофункциональным пультом Skycontroller или FPV комплектация с компактным контроллером и очками Cockpitglasses.

Xiaomi Mi Drone еще один интересный квадрокоптер с камерой от известного производителя мобильной электроники. В зависимости от комплектации дрон может иметь FHD или 4K камеру. Камера имеет необычную круглую форму с обзором 360 градусов которая расположена в передней части дрона.

Управлять дроном можно на расстоянии до 4 км, время полета около 25 минут. Стоимость дрона составляет порядка 500 USD. Mi Drone имеет ультразвуковые датчики определения высоты и камеру которая производя обработку светового потока позволять дрону висеть на определенной высоте даже не имея связи со спутниками.

Большинство современных дронов, которые в основном используются для создания любительского видео, способны нести до 2 кг полезного груза. Если мы говорим о тяжелом квадрокоптере – его грузоподъемность начинается от 5 кг. Например, полезная нагрузка DJI Matrice 600 составляет около 15 кг.

Если говорить о времени полета, потребительский дрон хорошего качества, такой как DJI Mavic, может лететь порядка 27 минут. Однако, если речь идет про большой мощный квадрокоптер – время полета, как правило, не превышает 15-20 минут.

Мы сделали подборку тяжелых квадрокоптеров с описанием минусов и плюсов каждого их них.

Большой октокоптер для улицы Heavy Lift Octocopter (HLO) является самым крупным дроном компании Versadrones.  Он имеет максимальную грузоподъемность 12 кг, которая может быть еще увеличена! Это позволяет использовать новейшие кинокамеры формата 4K. Дрон оснащен мощным 3-осевым подвесом, при этом управление подвесом производится оператором, а управление дроном – непосредственно пилотом.

Особенности этого дрона:

• Возможность раздельного управления дроном и камерой;
• Использование Li-Po аккумуляторов большой емкости для увеличения времени полета;
• Рама собрана из углеродного волокна что делает ее легкой и одновременно прочной;
• Съемные лучи, для удобства транспортировки;
• Полезная нагрузка 12 кг, включая такие камеры, как RED Scarlet, Canon EOS-1D C и Sony FS700R;
• 8 бесколлекторных двигателей с 15” карбоновыми пропеллерами;
• Возможность онлайн трансляции видео в формате HD;
• Полетный контроллер с GPS с возможностью удержания позиции, возврата в точку старта и полета по точкам;
• Цена начинается от 14 900 ЕВРО в зависимости от комплектации;

Технические характеристики дрона:

• Размеры (мм): 1200 x 1200 x 400;
• Вес: 4 кг (RTF, без камеры и подвеса);
• Грузоподъемность: 12 кг — RED Epic, RED Scarlet, Blackmagic 4k, Canon 1DC;
• Крейсерская скорость: 70 км/ч;
• Максимальная высота: 2000 м;
• Максимальная скорость набора: 6 м/с

Летательный аппарат или как его еще называют дрон, имеет достаточно простую конструкцию. Принцип работы квадрокоптера заключается в регулировании скорости при помощи двигателей, оснащенных пропеллерами. У коптера есть четыре пропеллера, причем два из них двигаются по часовой стрелке, а два других – против нее.

Чтобы двигаться в горизонтальном направлении квадрокоптер увеличивает тягу с одной стороны и соответственно уменьшает ее со второй. Скорость движения в определенном направлении зависит от угла наклона. Если полет происходит при сильном ветре, то квадрокоптер автоматически наклоняется по направлению движения. Это дает возможность компенсировать воздушные порывы.

Принцип работы квадрокоптера строится на использовании электронных гироскопов, которые определяют уровень. Кроме того, он оснащен акселерометрами, измеряющими уровень смещения по осям. А изменение высоты и скорости полета достигается за счет замедления или соответственно ускорения работы двигателей.

Классификация квадрокоптеров осуществляется сразу по нескольким параметрам. Прежде всего, в зависимости от наличия видеокамеры различают дроны с камерой и без нее. Также их можно поделить на профессиональные и любительские. Для изготовления первых используются высококачественные материалы, к примеру, углеродное волокно. Они укомплектованы современными компасами, контроллерами, различными сенсорами и другими девайсами.

Многие дроны обладают специальными подвесками для стабилизации аппарата во время полета. Что касается видеокамер, то применяется достаточно широкий диапазон разнообразных вариантов – от достаточно простых моделей до профессиональных камер стоимостью несколько тысяч долларов.

Разработка

Вдохновением для общей формы коптера послужила рама

. Мне понравилось расположение компонентов в одном уровне — камера спереди, потом смещенный вперед центр, и подвешенный сзади аккумулятор. Такая схема позволяет расположить камеру так, что пропеллеры не попадают в ее поле зрения. Также они придумали хороший способ виброизоляции — камера и аккумулятор подвешиваются к двум горизонтальным трубам, которые в свою очередь монтируются на центр с помощью резиновых изоляторов.

Однако полностью под мои потребности Spidex не подходил. Во-первых, в нем использованы алюминиевые трубки, от которых я уже натерпелся — гнутся они, причем даже без аварий, просто от постоянной нагрузки. Во-вторых, я использую камеру GoPro Hero HD2, одолженную на неопределенный срок у сожителя — я нe готов монтировать ее на коптер без защитного корпуса, а Spidex этого не предусматривает.

Короче говоря, от Spidex я решил использовать только общую компоновку. Раму я решил собирать самостоятельно, используя стеклопластиковые пластины и карбоновые трубы с зажимами. У знакомого дома стоит фрезерный станок, на котором можно вырезать пластины необходимой формы. Чтобы создать эту самую форму, я засел за LibreCAD, и вот что у меня получилось:

Общий вид коптера сверху
Центральные пластины и держатели камеры и аккумулятора

Удовлетворившись данным результатом, я передал чертежи знакомому, и заказал всe необходимые детали в местных (немецких) онлайн-магазинах. В частности, были куплены карбоновыe трубки (16×14мм, метровой длины, три штуки — для рамы нужны будут две, ну и про запас), зажимы для них вместе с подходящими винтами/гайками (из набора FCP HL от Flyduino), провода для прокладки через трубки к моторам, виброизоляторы (сайлент-блоки под М3), и куча всякой мелочевки.

Всю электронику я решил использовать с предыдущего коптера. Два квада мнe ни к чему, все прекрасно работает — зачем покупать новые детали? Список той самой электроники и других деталей, перекочевавших с предыдущей модели:

Режимы полета

В последнее время все большую популярность приобретают дроны предназначенные для FPV полетов в квартире, этому сегменту даже придумали особое название Tiny Whoop. Tiny Whoop это микрокоптер с видеокамерой на радиоуправлении и передатчиком видео, т.е. это по сути комнатный FPV квадрокоптер. Такой квадрокоптер можно собрать самому или приобрести готовую модель.

Одним из самый популярных дронов с камерой в этом сегменте является Eachine E010C. Он имеет камеру M7 800TVL, с углом зрения 150 градусов и встроенный передатчик видео, способный передавать сигнал на FPV очки или дисплей.  Цена за комплект Eachine E010C составляет около 2 тысяч рублей.

Прежде чем приступать непосредственно к критериям выбора, необходимо ответить на вопрос «для чего вам нужен дрон?». Если только для развлечения и «домашних» съемок, характеристики выше средних для такого беспилотника только лишняя трата средств.Если же назначением мультикоптера будет выполнение специализированных функций или профессиональная качественная съемка — экономить в данном случае не стоит.

При выборе квадрокоптера следует внимательно изучить следующие характеристики.

Эта характеристика почти идентична предыдущей, вернее зависит от нее. Дальность полета рассчитывается исходя из мощности двигателей, емкости аккумуляторов и аэродинамических показателей коптера. Данный критерий важен больше для профессиональных дронов – например при использовании беспилотника для наблюдения за различными объектами.

Фантом 4 получил новые полетные режимы, облегчающие управление. В основном они предназначены для работы с видеокамерой, ведь для многих владельцев именно камера является самым важным элементом.

Пилоту доступны:

1. Tap to Fly. В приложении вы указываете точку, к которой необходимо лететь, после чего коптер начинает к ней движение.
2. AutoTrack (аналог Follow Me). В приложении указывается объект (это может быть человек, животное, транспортное средство), за которым необходимо следовать. Дрон оснащен системой распознавания лиц, то есть он не теряет человека даже в толпе. Система сенсоров функции слежения работает очень хорошо, Phantom 4 адекватно реагирует на увеличение скорости объекта, на смену им направления движения, на возникновение препятствий на пути. Конечно, если объект совершает частую и резкую смену направления, он в итоге будет потерян коптером.
3. Круговой облет. Используется все та же функция AutoTrack, но после фиксации объекта оператор дает команду Phantom на облет, отклонив джойстик.
4. Прокладывание маршрута. Чрезвычайно полезная функция, если вы имеете представление о том, какие объекты необходимо облететь и снять. После составления маршрута Phantom 4 от DJI переходит в автоматический режим. Управление в любой момент можно перехватить.
5. Автоматический возврат к точке взлета.

Можно выбрать один из трех режимов управления Phantom:

1. P — самый простой, все датчики и системы включены, есть ограничения по максимальной скорости.
2. A — отключаются датчики, автопилот на коптере не работает, ограничения снимаются.
3. S — спортивный режим, автопилот и датчики не работают, но работает FPV и навигация.

Радиоуправляемый квадрокоптер Phantom 4, несмотря на всю функциональность и технологичность, остается простым в управлении.

Перед первым запуском выполните калибровку компаса. Эти данные окажутся в памяти коптера, и вновь выполнять процедуру вряд ли придется. Подготовка 4 phantom занимает совсем немного времени. Установите фирменное приложение и свяжите телефон с пультом, закрепите винты, зарядите аккумуляторы.

«Фантом-4» имеет пять режимов, которые влияют на его поведение в воздухе. Пользователю следует выбрать тот из них, который лучше всего подходит в конкретных условиях.

• Режим позиционирования. Квадрокоптер Phantom 4 использует спутники и камеру для определения своего местоположения и следует командам пульта управления.
• TapFly – режим, при котором достаточно коснуться экрана, чтобы показать дрону новое место назначения полета.
• Active Track. В данном режиме квадрокоптер следует за человеком или за указанным объектом. Он способен это делать без GPS, визуально определяя положение цели и сохраняя ее в пределах видимости.
• Умный полет – режим с системой двойного спутникового и визуального позиционирования. При этом дрон автоматически обходит препятствия.
• В спортивном режиме Phantom 4 может достичь скорости до 20 м/с (72 км/ч) без ущерба для своего спутникового и визуального позиционирования.

Умный полет – это намного больше, чем способность сохранять положение в пространстве. Данная система включает компоненты, о которых поговорим ниже.

Сборка

Через несколько дней все детали были на месте, и можно было приступать к сборке.

Результат сборки:

Вот такой коптер получился. Единственное, чем я недоволен — это вес. Облегчить конструкцию не удалось, за счет зажимов для трубок и огромного количества винтов с гайками общий вес поднялся до 1950 грамм. Однако это еще вполне в рамках мощности привода — мои сомнения были полностью развеяны во время первого полета.