Лучший симулятор квадрокоптера | Учимся гонять на коптере | RCDetails Blog

Ai drone simulator

It takes your blackbox logs and try to emulate your drone in the real world.There’s no multiplayer yet, and it’s $20… there are probably better value sims on the list.

Does quadcopter simulator physics matter?

Yes, and no.

The physics of a drone simulator is highly subjective. They are getting closer and closer to real life, but it will probably never going to feel the same.

The point of a simulator is to help you learn how to fly and build up muscle memory. Just pick a simulator that feel real enough for you with graphics that you like (and runs smoothly on your computer).

Spend time on actually practicing rather than worrying about the physics.

If you are using an OpenTX radio, then you should know that OpenTX actually has a bug that introduces high USB link latency. EdgeTX is a fork of OpenTX, and it addresses the issue since version 2.5. OpenTX works just fine by all means, but if you want to have the best possible experience flying simulators, I recommend flashing EdgeTX to your OpenTX radio. It makes the physics in the sim feel more realistic. In this tutorial I will show you how to flash EdgeTX.

Now let’s dive into each FPV simulator and talk about their features, pro’s and con’s.

Edit history

• Mar 2023 – Article created
• Feb 2023 – Updated, added Velocity Drone and FPV Event
• Jun 2023 – Updated and edited FPV Event name/price change
• Oct 2023 – Updated reviews
• Jun 2023 – Tried all sims again and updated reviews; Removed sims that are no longer relevant
• Sep 2023 – Added new sim – FPV Air 2 and DCL
• May 2023 – Updated reviews, added “Wearing FPV Goggles in Sims”
• May 2023 – Shortened URL, added Flow State, adjusted recommendations/reviews
• Feb 2023 – Updated list with new simulators

Flowstate

Flowstate is available on Steam, and it’s free. It’s tailored more towards racing, and lacking a lot of features on other paid sims.

Fpv air 2 simulator

For $5, FPV Air 2 is one of the cheapest simulators out there. It’s very basic, and the physics is decent for beginners to get into FPV flying and learning tricks. But I dislike the fact that additional maps have to be purchased separately. If you have a tight budget, there are free options.

The graphics is decent and there are many settings you can play with, including customizable physics, Betaflight-like GUI and multiplayer mode. It packs most of the features you want in an FPV sim  It’s not as polished as other better established simulators, and it lacks track selection.

It runs pretty smooth on a slow PC because it has an “ultra-low” graphics mode. Overall the graphics aren’t the prettiest, the trees look like wall paper and there is a lot of motion blur. But that’s not what we are here for, to look at the trees 🙂 The affordability and flexibility make up for it.

It’s available on Steam so updating is very convenient.

Fpv freerider

This is probably one of the oldest FPV simulators.

It’s a cheap simulator and it has free trial. You are able to change some basic physics in the game, such as gravity, drag, quadcopter power etc. You can also change camera tilt angle, and FOV (field of view). In the free version you can’t change any settings, and are limited to only one map.

It’s outdated, and there are so many other better options out there. I would not normally recommend this sim, but it has one of the lowest graphics requirements, so if you have a very slow PC and you can’t run all the other sims, you might want to give this a try. It’s good enough for someone just starting to learn the basics of flying.

Fpv.skydive

FPV.Skydive is developed by Orqa, available on Steam for FREE!

Pros

• Free
• Physics feels above average
• Has a beginner training course, easy for new pilots to get into flying even without using a radio before

Cons

• The levels and content is being added, but at the moment it’s a bit limited compared to other more established sims (mostly because this sim is relatively new)
• The racing aspect is not as well designed as other sims

Update (Mar 2023): Orqa released an Android/iOS version of this sim! It might not have as much content as the Steam version, but it’s really convenient as it means you can take this FPV sim and practice everywhere!

Liftoff

One of the most complete simulators with regular content updates, has a large online community.

Liftoff is one of the most mature FPV sims out there in terms of features and content. The amount of content is simply impressive, nothing comes close in terms of selection of hundreds of models and thousands of tracks created by the community. Liftoff is the first to implement a “parts system” that allows you to customize your drone by changing components just like in real life.

It’s one of the few sims that accounts for propeller damage (can be disabled too). It forces you to be more aware of obstacles and fly more carefully, hence offering a more realistic flying experience.

Liftoff is also the most graphically intensive simulator in the list, it takes a decent spec gaming PC to run smoothly. Many people with slow computers complain about the performance being sluggish, floaty and choppy. Recent updates have made the game easier to run on older PC’s, so it’s worth a try.

Liftoff has a ‘Freestyle Mode’ which rates your moves and tricks as you was in a competition. That really shows some real consideration for those who just love the aerial ballet.

Liftoff is the only sim that supports 3D mode (reversing motors in flight).

It’s available on Steam – a platform where you can purchase and download games, it helps you manage games and makes updating much easier. Just google “download steam” and you will find it.

Liftoff: micro drones

Talking about Tiny Whoop sims, you must check out Liftoff Micro Drones simulator. It’s a separate, brand new sim designed specifically for the tiny whoop class.

The physics is pretty good, if I have to be picky I would say the whoops seem to carry more momentum than the real thing, it’s harder to control and make accurate turns than a real whoop. When you try to make a turn it just “slides” which I feel I need to make more stick adjustments and also slow down to make it through a race gate.

Tiny Whoop GO feels more forgiving for beginners and definitely easier to control, but for some hardcore racers that might compromises the experience. If you are looking for a more challenging sim to level up your whoop piloting skills, Liftoff Micro Drone might be a better option.

The attention to detail is amazing in this sim. For example in the warehouse map, you have sound from the forklifts and people working in the background, makes you feel like you are really flying in a real warehouse. In the “Prom Night” map, there are many interactive elements, you can pop balloons, get soda from vending machines, play song on DJ’s laptop etc…

Los drone simulator (line of sight)

Most pilots can fly FPV well but lack the skill to fly line of sight (LOS). While it might help practicing LOS skills in a sim, it’s probably not the best way.

First of all, you don’t get the depth perception in a simulator as you would normally get in real life – it’s very difficult to judge how far your quad really is on the screen. Also it’s harder to tell the orientation in a sim because of the low resolution.

If you want to give it a shot anyway, the following sims offers LOS feature:

• In Liftoff, press B to enter LOS mode
• In Velocidrone you can zoom into LOS mode by scrolling the mouse wheel
• In FPV Freerider, there is a LOS mode

Simulator tuning

Most FPV simulators allow you to “tune” them like a real quad: PID, rate, physics etc… The goal is to make the virtual drone perform more like the real thing. However I do think this is a feature for the experienced pilots, since new pilots probably don’t have a good enough idea how a real quad should fly like.

If you are just starting out, I would suggest leaving everything at default, unless something is seriously off. The only thing you should change should be rates, which controls the sensitivity of your quadcopter. See this post for more detail.

The drl simulator

The most fun sim

The DRL (Drone Racing League) simulator is interesting – they use the game to host online tryout events, and the top pilots can win a paid contract to race real quads professionally in the offline events.

As a gamer, I find DRL the most additive FPV sim of all.

The physics perhaps isn’t the best among the list, but the maps and scenery are extraordinary, for example, in one of the environment, you get tall buildings, abandoned factories and a shipyard, all in a single map!

I really like the new system where you can race with the ghosts of pilots similar to your ranking. This system can motivate you to play, improve and move up your racking too. DRL is the online simulator that allows pilots on different platform to play together which is fun.

Look here I was having fun diving buildings, and trying one of the race tracks…

Tiny whoop go

If you are looking for a free Tiny Whoop simulator, you have to try Tiny Whoop GO. It feels relatively realistic (except it feels a little too easy to fly than real life, for people who love challenges it could be a let down) and most importantly, it’s free!

Tldr: here’re my favourites

Some of these simulators are on Steam (a video game platform). The best part about Steam is that, if you don’t like the sim you purchased for some reason (maybe your computer is too slow to run it), you might be able to get a refund if your play time is within 2 hours.

Now let’s cover some of the basics.

Uncrashed

Pros

• Insane environment / maps – you can chase racing cars, and you can fly in places that looks like the scene in the 5th Element with flying cars
• Graphics looks amazing

Cons

• The physics is average, it doesn’t feel the most realistic compared to other sims, but decent enough to learn how to fly
• Doesn’t have multiplayer

Velocidrone

Great physics, probably one of the most realistic sims. Graphics doesn’t look the prettiest but runs better on slower PC’s. Racers love it.

If your PC or laptop isn’t great for gaming, consider Velocidrone.

The game has one of the best physics with a high degree of customizability. Through physics adjustments and rate tuning, I easily tuned Velocidrone to feel very much like my own drone. I have to say this sim is probably one of the best for mimicking the feel of a racing drone in real life.

It has a great selection of racing tracks and is an incredible tool for practice racing. In fact many MultiGP racers use Velocidrone exclusively for training and learn the courses.

According to the developers, Velocidrone apparently uses Betaflight firmware codes, and just like Betaflight you can make adjustments to your PIDs and rates. The camera FOV and angle can be set to your preference, and that it uses your TX’s full range of motion without having to use offsets speaks volumes in my opinion.

The graphics isn’t as good as other simulators, however this game is more performance based. You can practice flying all the same, and the game runs well on slower machines as well as the graphics requirement is lower. There is a great track editor, and multiplayer mode where you can jump between races and freestyle, have voice chats and changes courses, all in the same session.

However it’s not on Steam, so updating takes slightly more effort, but it’s also a good thing at least you are not forced to update if you don’t want to.

Pros:

• Physics is very realistic
• Many different types of drone sizes, from 5″, to tiny whoops
• Different modes for fun flying, including combat mode where you can play first shooter and shoot other drones down with laser
• Low graphics requirement

Cons:

• All the different game modes and drone classes mentioned have to be purchased separately
• Not necessarily the best looking sim but decent enough for practice, and that’s why it runs so smoothly on most computers

Velocidrone micro dlc

VelociDrone has a pretty good Micro DLC that is designed for Tiny Whoops. Yea… it costs extra, but it’s worth considering especially if you are into participating in community events. Also the physics is one of the best in the whoop class sims, and it has a large multiplayer community you can race with.

Wearing fpv goggles

FPV Goggles with HDMI input can be connected to the computer as an external monitor, and you can play FPV sim while wearing your goggles. This might help you get used to flying with your goggles earlier if you are just starting out.

What you need to fly fpv simulators

Before picking an FPV simulator, you should get a radio controller first.

I don’t recommend using gaming console or keyboard. Using a proper radio is the best way to build up muscle memory, and get the most benefit from training. You can continue to use the same radio to fly the real drones later, so it’s a worthy long term investment.

In the market for a new radio? See my radio recommendations here.

All the radios I recommend are plug and play – just connect the USB cable and it will show up as a gaming joystick on your computer. Then you should be able to use the radio in the simulator, it’s that simple.

If you have a radio that don’t support that, there are work-arounds, such as using a flight controller and radio receiver.

What’re fpv drone simulators?

They are basically games where you can control a simulated FPV drone with a radio. You can learn how to fly FPV drones on a computer FPV simulator.

Honestly it’s the best way to get started for beginners and to improve flying skills. Whether you are totally new or someone experienced learning a challenging acrobatic trick, simulators can be highly effective for beginners and advanced pilots alike.

Only in simulators you are practice tricks that are almost impossible in real life 😀

if you are new, here is an article to show you some insight of racing drones and how to get started. Featured image is from “Unreal FPV” simulator.

Вы предпочитаете симулятор или квадрокоптер?

Самый простой и бюджетный вариант будет стоит около 40 долларов. В большинстве случаев это намного сэкономит ваш бюджет, по сравнению с тем, если бы вы летали, используя настоящий пульт, а потом бы заменяли его детали, или вообще приобретали бы новый.

Использовать ли шлем/очки в симуляторе?

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

История изменений

• Март 2023 — первая версия статьи
• Февраль 2023 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
• Июнь 2023 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
• Октябрь 2023 — обновление
• Июнь 2023 — еще раз попробовал все симуляторы и обновил обзор, убрал старые симуляторы
• Сентябрь 2023 — добавлен симулятор — FPV Air 2
• Май 2023 — обновлены обзоры симуляторов, добавлена аппа T16, добавлен раздел про FPV очки/шлемы

Настраиваем симулятор

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Популярные симуляторы fpv гонок

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

Прежде чем выбирать симулятор

Для начала нужно выбрать аппаратуру управления.

Конечно, вы можете использовать джойстик от игровой приставки или даже клавиатуру! Однако, я настоятельно рекомендую использовать аппаратуру управления моделями, это позволит получить максимум от тренировок и поможет развить моторную память.

Вот список популярных передатчиков для гоночных коптеров, они совместимы со всеми симуляторами, которые будут описаны в этой статье. Это не полный список, но в нем указаны все самые популярные модели.

Аппаратура управления с USB портом для подключения к компьютеру — это огромный плюс при использовании симуляторов. Я всем рекомендую Taranis X9D (обзор, англ), Taranis QX7 (обзор) и Flysky Nirvana не только потому, что это самые популярные передатчики для управления коптерами, но и потому что они «plug-and-play» на компьютерах. При подключении аппаратуры к компьютеру при помощи USB кабеля — она определяется как джойстик.

Некоторые дешевые передатчики, например, Flysky i6 и Turnigy 9X не имеют USB порта, поэтому нуждаются в специальном USB адаптере для подключения. С одной стороны — USB разъем, с другой — моно джек для тренерского порта (часто в комплекте много разных переходников/разъемов, практически под все известные аппы, прим. перев).

Я попробовал почти все доступные симуляторы, больше всего мне понравились FPV Air 2, Velocidrone и Liftoff.

Дальше я опишу их достоинства и недостатки более подробно.

Большинство гонщиков отлично летает от первого лица, но чувствуется недостаток опыта для полетов в поле зрения пилота (LOS — Line of Sight). В симуляторе тоже можно получить навыки управления LOS, хотя это не так полезно, как обучение в реальной жизни.

В первую очередь вы не чувствуете расстояния как в обычной реальной жизни — по изображению коптера на экране очень сложно судить о расстоянии до него. Кроме того, в симуляторе бывает очень сложно определить ориентацию коптера (из-за низкого разрешения картинки).

Если все же хотите попробовать, то:

• В Velocidrone можно переключиться в LOS при помощи колеса на мышке
• В FPV Freerider тоже есть возможность переключиться в LOS

Пульт-симулятор

Вторым способом научиться летать в виртуальном пространстве является приобретение специального четырехканального пульта управления, который имитирует настоящий многороторный аппарат. У него есть встроенный шнурок, с помощью которого вы его сможете подключить к компьютеру.

Симуляторы для полетов в поле зрения (вид с одной точки)

До появления неплохих программ-симуляторов полета существовал другой способ научиться летать на воздушном судне. Для этого использовались программные симуляторы, к которым подсоединялись настоящие модельные пульты управления.

У современных передатчиков на задней паннели присутствует ppm выход, с помощью которого происходит соединение пульта управления с компьютером. Для такой связи используется специальный адаптерный шнурок стоимостью до 15 долларов.

У такого подхода несомненным преимуществом будет то, что вы с первых же минут управления виртуальным коптером привыкните к настоящему пульту управления и поэтому, когда перейдете с тем же пультом к управлению настоящей модели, то уже почти в автоматическом режиме будете управлять дроном.

Другими словами, не надо будет перестраиваться к другому передатчику, от чего первые полеты, конечно, получатся неуверенными.

Минусом в данном случае будет то, что потенциометры настоящего пульта управления очень быстро могут выйти из строя. Все из-за постоянных рывков, неумелых движений и хаотичных вращений пульта управления.

В большинстве случаев замена этих элементов обходится в кругленькую сумму, в зависимости от модели вашего беспилотного аппарата. Поэтому, если вам не жалко ваш пульт и вы готовы к таким «потерям», то тогда лучше этого способа вам точно не найти. Если, конечно же, речь идет о виртуальных полетах на квадролетах.

Тренировки на компьютере, с каким бы то ни было пультом управления требуют постоянства, упорства и, конечно же, желания научиться летать.

Обратите внимание, что если учиться летать на настоящем коптере, то для этого потребуется намного меньше времени. Примерно в 4-5 раз быстрее вы научитесь базовым манипуляциям на пульте управления, для удовлетворительного ровного и стабильного полета вашего мультикоптера.

Начинающий коптеровод точно сможет освоить несколько самых нужных приемов, таких как: зависание дрона лицом хвостовой частью к нему, делать простые и не требующие мастерства пилотажные трюки и фигуры. Со временем количество взлетов будет выравниваться по отношению к числу успешных посадок.

На сегодняшний день в сети присутствует великое множество симуляторов для полета на коптере. И, как правило, почти все они имеют в своем арсенале несколько различных моделей квадрокоптеров, среди которых точно найдется нужная вам модель.

Это значительно облегчит ваши тренировки и максимально приблизит к полевым условиям. Пусть даже вначале это и будет происходить в виртуальной реальности.

Conclusion

FPV drone simulators can boost your flying skills, but they cannot replace real flying.

For a beginner, a simulator can be used almost entirely for practice to build up muscle memory and learning. As you progress however, real world practice becomes more and more important to achieve peak performance.