Petman — робот костюм
Разработанный Boston Dynamics (с небольшой, гм, помощью Министерства обороны США), этот абсурдно реалистичный робот-гуманоид используется для тестирования защитной одежды. Датчики в искусственной коже PETMAN могут обнаруживать любые химические вещества, просачивающиеся через костюм, и его высокотехнологичная кожа имитирует физиологию человека внутри костюма, производя пот и регулируя температуру.
Этот костюм в конечном итоге будут носить работники экстренных служб, поэтому PETMAN’а тестируют в самых жестких условиях, что называется, до предела. Новая улучшенная модель робота может балансировать самостоятельно и свободно передвигаться, ходить, изгибаться и так далее. Это интересный и очень реалистичный робот, но при этом весьма пугающий.
Компания Boston Dynamics, известная своим роботом BigDog, работает над созданием еще одного робота. Главная его особенность заключается в том, что он сможет ходить как обычный человек, наступая на пятку. Двуногий антропоморфный робот под названием Petman способен передвигаться со скоростью 5 км/час.
При этом он может сохранять равновесие, даже если его кто-нибудь подталкивает. Кроме того, робот будет способен ползти. В отличие от четырехногого BigDog, предназначенного для транспортировки грузов на поле боя, основное предназначение Petman – тестирование костюмов химической защиты для военных. Первые поставки робота начнутся в 2011 году.
Человек внутри робота
Трехъязычный андроид Джунко Чихира разрабатывается компанией Toshiba. В отличие от PETMAN и многих других роботов в этом списке, ее нельзя назвать самым гибким андроидом в мире, но она обладает невероятными навыками взаимодействия, а также может делать весьма похожее на человеческое выражение лица. Сейчас она работает в информационном туристическом центре на набережной Токио, где встречает посетителей на японском, английском и китайском языках.
Джунко Чихира включает технологию синтеза речи компании Toshiba, которая позволяет ей говорить на трех языках. Ее разработчики хотели бы оснастить ее технологией распознавания речи позднее в этом году, чтобы она могла отвечать на вопросы туристов. В настоящее время единственный способ взаимодействовать с ней — через клавиатуру.
«Традиционно при разработке автоматизированных систем передача части их функций людям не предусматривалась. Но поскольку роботы становятся все более мобильными и постоянно расширяют свои возможности в части взаимодействия с людьми, упомянутая концепция проектирования теперь является тупиковой ветвью эволюции автоматизированных систем, — говорит Роланд Менасса (Roland Menassa), глава Центра глобальных исследований в области автоматизации компании General Electric. — Сейчас я могу разместить робота на заводе рядом с людьми, и они могут работать бок о бок».
«Мы до сих пор используем сварку и нам необходимы роботы, которые могут работать с тяжелым оборудованием и способны выполнять очень сложные технологические операции в рамках производства, — добавляет Роланд Менасса. — Но если посмотреть на производство в целом, то можно заметить: несмотря на то, что робототехника сильно ушла вперед за последние 55 лет, сейчас по-прежнему достаточно много людей работает на сборочных линиях.
И это, в первую очередь, из-за проблем в различиях применяемых материалов. Например, когда мы делаем выключатели или осветительные приборы, то используем провода и гибкие материалы, которые очень трудно обрабатывать. Перед нами стоит вопрос, как внедрить автоматизацию в ручной процесс сборки для обработки столь разных по свойствам деталей».
Для обеспечения безопасного контакта с людьми были специально разработаны роботы, имеющие определенные ограничения в части мощности и максимального усилия. При этом безопасность обеспечивается либо встроенными системами безопасности, либо системами управления. Эти типы роботов обычно изготавливаются из легких материалов, имеют меньшую мощность усилия и меньший крутящий момент в суставах и могут также иметь мягкие накладки или покрытия, предотвращающие травматизм при непосредственном контакте с людьми.
В отчете WEF значится, что в ближайшем будущем 75 млн рабочих мест исчезнет. Однако взамен им будет создано 133 млн. Хотя в это сложно поверить, такая схема действительно работает. Британия, в 2010-2015-х годах потерявшая 800 тысяч рабочих мест, создала взамен 3,5 млн новых, с более высокой зарплатой. Низкооплачиваемая рутинная работа достается роботам, а люди получают более квалифицированные должности.
Несмотря на то, что с каждым годом технологии становятся всё совершеннее, многие эксперты по-прежнему считают, что в сфере принятия решений и творческих профессиях роботы никогда не заменят человека.
Активист и автор книги «Роботы украдут вашу работу, но это не страшно» Федерико Пистоно полагает, что со временем роботы будут обеспечивать все наши базовые потребности. С исчезновением необходимости работать человечество сможет сосредоточиться на творчестве, раскрывать себя в различных видах искусства. Для обеспечения сохранности экономики каждому человеку будет ежемесячно начисляться базовый доход за человечность.
Изобретатель и футуролог Рэймонд Курцвейл и робототехник Хироси Исигуро видят будущее в трансгуманизме – с помощью гаджетов и специальных имплантов люди постепенно превратятся в роботов. Исигуро считает, что человека нельзя отделить от окружающей его техники.
А вот Илон Маск, основатель Tesla и SpaceX, совсем не так оптимистичен. По его мнению, искусственный разум является угрозой не только рабочим местам, но и всему человечеству. Он уже жертвует крупные суммы на создание программы, которая защитит нас в будущем от искусственного интеллекта.
Мы в Evergreen уверены, что роботы сделают жизнь человека проще и интереснее. Главное, вовремя принять необходимые меры – именно поэтому мы присоединились к инициативе European AI Alliance по правовому регулированию вопросов искусственного интеллекта. А пока будущее ещё не настало, самое время создать роботов, которые помогут вашему бизнесу.
Готовы? Пишите нам сегодня же.
25.03.2019
10. Утка Жака де Вокансона (Jacques de Vaucanson)
Эта утка принесла своему создателю невероятную популярность. Являясь детищем 1739 года, утка Жака делала все то, что делают обычные утки: ела, пила и даже переваривала пищу.
Несмотря на то, что полный цикл переваривания пищи был иллюзией (зерна собирались в специальном контейнере внутри птицы, а наружу выходили поддельные экскременты), строительство этого, одного из первых роботов, оказало огромное влияние на робототехнику будущего.
Механизмы, позволяющие утке махать крыльями и потреблять еду, были созданы Вокансоном на токарном станке. Позолоченная утка и короб, на котором она стояла, прятали в себе более 1000 подвижных частей.
Кроме того, потому как пищеварительная система утки лишь имитировала настоящую, Вокансон создал то, что сегодня считается первым резиновым шлангом для поддержания иллюзии работы кишечника.
Безусловно, утка Вокансона вошла в историю. Автоматизация “работы” существа, а самое главное, его функционирование, в конечном итоге, привели к революции в ткацкой промышленности с появлением автоматизированных ткацких станков.
7. Первый промышленный робот (Unimate)
Большинство роботов, созданных в 20 веке, были предназначены для выполнения работы, которую человек не хотел или не мог делать. Так было и в случае с созданием Unimate, руки, весом 1800 кг, которая в 1961 году “устроилась на работу” на завод General Motors.
Во время своей конвейерной смены послушный робот выполнял команды своего босса – человека, поднимая штампованные детали и сваривая их с кузовом автомобилей.
Ловкость этих роботов, а также их скорость и широкие возможности заложили фундамент изменений производственной работы и за пределами автомобильной промышленности.
В 1978 году эта же компания, Unimation, выпустила программируемую универсальную машину для сборки PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), которая является основой для создания производственных роботов и сегодня.
3. Робот – пылесос Румба
Созданный еще в 1990 году группой энтузиастов, называвших себя “технарями” из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology), пылесос Roomba стал хитом.
Доступный по цене от 200 до 500 долларов, сегодня Румба делает всю грязную работу в более 2 000 000 домов по всему миру. Плоский прибор чистит очень тщательно, отлично ориентируясь в вашем доме, избегая мебели, лестниц, проводов и кистей ковра.
Он автоматически перестраивается на соответствующий режим, передвигаясь с ковра на пол и обратно, идентифицирует и быстро “разбирается” с самыми загрязненными областями, может перемещаться из комнаты в комнату, а когда заряд батареи становится совсем низким, то возвращается к док-станции для подзарядки.
2. T-52 Enryu
Этот 3,3-метровый монстр с элементами управления, расположенными “в брюхе”, является детищем японцев. Но в отличие от существ научной фантастики, это японское создание предназначено для того, чтобы творить добро.
Представленный в 2000 году Enryu (что в переводе “дракон – спасатель”) выглядит, как трансформатор и был сооружен для того, чтобы оказывать помощь в спасательных работах после таких бедствий как землетрясения и лавины.
База робота напоминает бульдозер, а сам он весит около 6 тонн, при этом он отлично управляется двумя руками, каждая из которых может поднять до 500 кг.
Его “крабоподобные руки” расположены на расстоянии 10 метров друг от друга, что позволяет ему поднимать очень тяжелые и массивные предметы, включая стальные балки, плиты из цемента и автомобили.
В зависимости от ситуации человек, облаченный в экзоскелет, может управлять им удаленно или же изнутри, находясь в “чреве” зверя.
Его уменьшенная копия Т-53 приступила к выполнению своих обязанностей в 2007 году после землетрясения в Ниигата, в Японии. Эта модель более практичная и ловкая, но и поднимать она может не более 200 кг.
Куклы роботы
9. Робот Мэйларде (Maillardet’s Automaton)
На выставке в институте Франклина в Филадельфии представлен экспонат, построенный швейцарским механиком и часовым мастером по имени Анри Мэйларде (Henri Maillardet).
Его недавно отреставрированный и восстановленный робот, как полагается, обладал максимальными возможностями среди всех автоматизированных машин, производимых в то время (начало 1800-х годов).
Несмотря на способности куклы писать стихи на французском и английском языках, а также детально рисовать картины, “двуязычный художник” был все-таки ограничен в своих возможностях.
Кукла сидит на большом сундуке, в котором находится ее память, то есть умение писать и рисовать. При включении, кривошип, установленный сбоку короба, приводит механизм в движение. С ручкой в руке кукла наклоняется над бумагой.
Одновременно с этим, ряд латунных дисков начинает смещаться вверх, вниз, вправо и влево, что заставляет пальцы проделывать “заданный маршрут” по письму.
Когда кончик пера оказывается в нижней части листа, можно лицезреть одно из трех запрограммированных стихотворений или одну из четырех возможных картин.
Имитация жизни, которая поразила людей больше 200 лет назад, продолжает и сегодня очаровывать человека.
8. Электро и его пес Спарко
В 1939 году на Нью-Йоркской Всемирной выставке народ был поражен встречей с гигантским роботом Электро, ростом более 2 метров. В течение двух лет Электро развлекал публику, отвечая на вопросы, гуляя по сцене и даже закуривая сигарету.
Механический человек из стали и алюминия был запрограммирован на то, чтобы реагировать на двухсловные команды, произносимые автоматически человеческим голосом в телефонной трубке. Слова вибрировали и преобразовывались в электрические импульсы.
Импульсы, в свою очередь, заставляли работать 11 двигателей, которые помогали роботу произносить около 700 слов, ходить, а также двигать руками и пальцами. Существовал еще один маленький двигатель, который позволял роботу курить.
Человек, управляющий роботом, мог остановить его движение, произнеся команду из одного слова или сбросить все настройки, сказав четыре слова в микрофон. Собака Электро, Спарко, управлялась аналогичным образом, и умела лаять, вилять хвостом, а также просить еду по команде.
Двуногий робот SCHAFT
Заставить роботов твердо и уверенно ходить на двух ногах было чрезвычайно сложно для инженеров и исследователей. Двуногий робот SCHAFT показывает, что для некоторых задач иметь торс вовсе не обязательно. Этот крепкий коренастый робот уже выполняет вполне полезную работу, но, помимо этого, однажды может привести к появлению гибких гуманоидных роботов.
В целом о японском робототехническом стартапе SCHAFT известно не так много, он был приобретен Google в 2014 году и теперь входит в экспериментальную технологическую лабораторию компании. После трехлетнего перерыва SCHAFT представила безымянного и необычного на вид двуногого робота на выставке NEST 2016 в Токио.
Эта машина создавалась как недорогое, маломощное и компактное устройство для «помощи обществу». Неуклюжий на вид, этот робот может переносить до 60 килограммов, передвигаться по пересеченной местности и по ступенькам — этого не умеют многие роботы. Сможет ли эта машина выполнять те же задачи с головой и торсом, пока неизвестно, но, как показывает этот робот, некоторые задачи не требуют наличия определенных частей тела.
В ряду двуногих роботов пополнение. Свою последнюю разработку показала компания Schaft, одна из восьми роботехнических компаний под крылом исследовательского центра Alphabet/Google X.
Schaft — маленький коренастый робот высотой около метра (во втянутом состоянии), очень устойчивый и способный тягать грузы до 60 кг по пересечённой местности. Его презентация состоялась три дня назад на экономической конференции NEST 2016 в Токио.
«Эрика» и Geminoid DK
Эрика — это детище Хироши Исигуро, директора Лаборатории разумной робототехники в Университете Осаки в Японии. Исигуро известен своими суперреалистичными человекоподобными роботами (включая его двойника Geminoid HI-4), но «Эрика», помимо своего человечного вида, еще и умеет взаимодействовать со своими человеческими компаньонами при помощи распознавания голоса, отслеживания движений и генерации естественных движений.
Наделенная 19 степенями свободы (степень свободы — это одно физическое движение, например, поворот шеи или подъем кисти руки), «Эрика» может двигать лицевыми «мышцами», шеей, плечами и талией. Она говорит синтезированным голосом и может демонстрировать несколько выражений лица и жестов.
Geminoid DK — это еще один робот, разработанный Исигуро в попытках покорить зловещую долину. Представленный в 2011 году робот был спроектирован похожим на робототехника Хенрика Шарфе из Университета Аальборг в Дании. Проектирование и строительство Geminoid DK обошлось в 200 000 долларов, но он того стоит.
Наделенная 19 степенями свободы (степень свободы — это одно физическое движение, например, поворот шеи или подъем кисти руки), «Эрика» может двигать лицевыми «мышцами», шеей, плечами и талией. Она говорит синтезированным голосом и может демонстрировать несколько выражений лица и жестов.
Представляем Вам очередное детище компании Kokoro Co. Ltd. и профессора Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro), которые являются разработчиками и изготовителями ультрареалистичных роботов-андроидов серии Geminoid, о которых мы уже рассказывали на страницах нашего сайта. Новый робот, Geminoid|DK, создан на базе предыдущей модели Geminoid Model-F, и является точной копией живого человека, профессора Хенрика Шарфа (Henrik Scharfe) из Ольборгского университета в Дании.
Можно задать себе вопрос, для чего же человеку нужен такой роботизированный двойник? Кроме того, что бы быть действительно удивительным и единственным в своем роде, новый Geminoid будет использоваться для проведения исследований в области взаимодействия и общения между роботами и людьми.
Эти исследования проводятся в рамках международной программы «Blended Presence» и заключаются в определении влияния культурных и национальных различий людей с различных континентов на восприятие роботов. Пока еще этот робот управляется дистанционно с помощью компьютера, хотя все его основные движения уже оцифрованы и занесены в память. Нетрудно представить себе, что остается только один маленький шаг до того, что бы этот робот мог получить полную автономию.
6. Аниматроники
Во время визита в Диснейленд вы, вполне возможно, ожидаете встретиться, к примеру, с мышью в человеческий рост, но вряд ли вы ожидаете, что во время обеда в одном из ресторанов, маленький робот-грызун окажется в вашей тарелке с сыром.
Рэми, крыса шеф-повар из мультфильма “Рататуй”, является самым маленьким, но в то же время самым сложным аудио аниматроником в коллекции Диснея.
Аудио аниматроники впервые появились у Уолта Диснея в 1963 году. Это были птицы в одном из развлечений в Диснейленде (Disneyland’s Enchanted Tiki Room).
В следующем году на Международной выставке в Нью-Йорке Дисней дебютировал с анимированной фигурой Авраама Линкольна, которая вышла на сцену и покорила зрителей. Позднее, в 1965 году, фигура стала одним из аттракционов в Диснейленде.
Сегодняшнее шоу оснащено по самым современным технологиям. Образ 16-го президента США является более реалистичным, чем когда-либо, потому как только его голова и лицо могут выполнять около 20 различных движений.
Это делает его более выразительным и меньше похожим на робота во время произнесения своих знаменитых речей.
Реми и Линкольн являются не только единственными аниматрониками в парках Диснея, они также и самые сложные по устройству.
Роботы в медицине
«Надин» — эмоциональный робот
Специалист по робототехнике Надя Тальманн (Nadia Thalmann), профессор Школы компьютерных технологий из Наньянского технологического университета в Сингапуре, создала первого робота, наделенного эмоциональным интеллектом. Робот к тому же обладает приятной женской внешностью. Моделью для образа Надин – так зовут робота — послужила сама его создательница.
Для проверки ее социальных навыков было решено, что Надин поработает как секретарь в ресепшн университета. Однако ее возможности гораздо больше, считает Надя Тальманн. Со временем Надин может стать чем-то вроде C-3PO, знаменитого человекоподобного дроида из «Звездных войн», владевшего языками и знавшего правила этикета, говорится в пресс-релизе.
Роботы в космосе
4. Спирит и Оппортьюнити
Когда НАСА отправили Спирит и Оппортьюнити на Марс летом 2003 года, миссия этих двух марсоходов заключалась в том, чтобы изучить две стороны красной планеты на наличие признаков возможной жизни и воды.
Ожидалось, что каждый из роботов “проживет” около 90 дней и сможет изучить территорию в 1 км. В результате марсоходы отработали более 6 лет (это 3, 2 марсианских года) и изучили 18 км территории планеты.
Роботы, обладавшие лучшим геологическим оборудованием, были сооружены для изучения состава пород и почвы. “Руки” роботов вели себя так, как геолог, изучающий породы с помощью увеличительного стекла. Они также были оснащены камерами, установленными на мачтах, которые отправляли изображения местности ученым на Земле.
Эксперты с Земли задавали роботам место, где они должны были проделывать свою работу. Каждый день начинался с набора инструкций, посылаемых машинам, а в конце дня они получали отчет о проделанной работе.
К концу 2010 года специалисты получили от марсоходов более 132 000 фотографий, многие из которых являлись свидетельствами того, что на поверхности планеты действительно когда-то была вода.
Несмотря на то, что Спирит застрял в песчаной ловушке в мае 2010 года, его колеса “взбили” очень много песка и грязи на том месте, это помогло выявить намного больше о поверхности планеты.
Оппортюьнити, тем временем, сумел обнаружить три метеорита и решительно направился к своему следующему пункту назначения – гигантскому кратеру.
REEM-C — гуманоидный робот
REEM-C — один из самых совершенных ростовых (1,65 м / 80 кг) гуманоидных роботов в мире, предназначенный для исследований и разработок в области взаимодействия с людьми, управления и передвижения.
Голова REEM-C имеет две степени свободы и оснащена стереокамерой, светодиодами для репрезентации рта и динамиками, для того чтобы говорить. Его руки с семью степенями свободы позволяют ему удерживать порядка 8 килограммов над головой. Похожие на человеческие руки имеют три степени свободы и оснащены датчиками давления для тактильной обратной связи.
Вместо мозга REEM-C имеет пару компьютеров на базе i7, работающих на Ubuntu. Датчики робота помогают ему ориентироваться в своей среде, избегать препятствий и людей. Его дизайнеры видят в нем домашнего робота, гида, конферансье или охранника. REEM-C все еще находится в стадии прототипа и пока немного неуклюжий, но уже удивляет своими функциями.
OceanOne — плавающий робот
Этот водоплавающий андроид — один из самых инновационных роботов, которых мы видели за последнее время. Он может плавать на глубине, до которой не могут добраться традиционные люди-водолазы.
Этот водоплавающий андроид — один из самых инновационных роботов, которых мы видели за последнее время. Он может плавать на глубине, до которой не могут добраться традиционные люди-водолазы.
Разработанный в Лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета, OceanOne оснащен чувствительными руками, которые передают обратную тактильную связь, позволяя навигатору чувствовать прикосновения робота. Робот был создан для исследования коралловых рифов в Красном море, где обычные автономные подводные аппараты рискуют повредить нежные структуры морского дна. Поскольку робот похож на человека и управляется человеческими движениями, он может анализировать коралловые рифы щепетильно и деликатно.
Однако OceanOne может не только исследовать кораллы. Во время своей первой миссии, робот нырял в поисках сокровищ в обломках корабля у побережья Франции и работал на глубине 100 метров. Ему даже удалось достать вазу размером с грейпфрут и вытащить ее на палубу исследовательского судна. OceanOne недостает нижней части тела, но подобные ему роботы помогают нам интегрировать человеческие черты и движения в других роботов.
Робот – гуманоид
1. ASIMO
Разработанный компанией Honda Motor Co, известной производством своих автомобилей и мотоциклов, ASIMO является олицетворением возможностей компании в робототехнике. Honda начала создавать робота-гуманоида еще в 1986 году.
В 2000 году методом проб и ошибок, наконец-то, они вывели на рынок ASIMO. Ростом в 130 см и весом 54 кг, этот робот значительно меньше по размерам, чем его предшественники. Его “компактность” делает очень удобным при обращении с ним человека с ограниченными возможностями или прикованного к инвалидному креслу.
Питающийся от ионного аккумулятора и управляемый с помощью беспроводного компьютера, его движения управляются оператором или голосовыми командами.
У ASIMO есть камеры для “глаз”, а гибкость робота позволяет ему выполнять задачи с помощью плавных движений, что существенно отличает его от движений более крупных предшественников.
Теперь робот выступает в собственном театре в Диснейленде.
ASIMO — робот разнорабочий
Последний по порядку, но не по качествам у нас ASIMO — весьма известный робот Honda. ASIMO исполнится 17 лет в этом году, но несмотря на столь «юный» возраст, этот андроид прошел длинный путь развития и улучшений.
ASIMO легче и меньше, чем его предшественники, что позволяет ему передвигаться с особой грацией и ловкостью. Робот может поднять запечатанный контейнер с соком, отвинтить крышку, взять чашку в другую руку, влить сок и аккуратно поместить чашку и контейнер обратно на стол. Чтобы сделать это возможным, Honda оснастила ASIMO датчиками, которые позволяют роботу определять объект и его вес. Сегодня ASIMO остается одним из самых технологически развитых роботов на планете.
Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и он способен передвигаться со скоростью до 7 км/ч.
