Магнитные поля при сварке и защита от их воздействия

Содержание

Повышение эффективности применения неадаптивных роботов на основе вероятностно-статистического моделирования процессов сборки и сварки маложёстких пространственных конструкций
Магнитные поля при сварке и защита от их воздействия
Промышленные роботы. сварочные роботы в автоматизации процессов

Повышение эффективности применения неадаптивных роботов на основе вероятностно-статистического моделирования процессов сборки и сварки маложёстких пространственных конструкций

1. Сварочные роботы / В. Геттерт и др. Под ред. Г., Гердена. Пер. с нем. М.: Машиностроение. 1988. -288 с.

2. Чвертко А.И., Патон В.Е., Тимченко В.А. Оборудование для дуговой сварки и наплавки. М.: Машиностроение, 1981. -264 с.

3. Тимченко В.А., Гурский К.П. Роботизация точечной контактной сварки. Итоги науки и техники. ВИНИТИ АН СССР. Сварка, том 18. М., 1987, С. 72-161.

4. World Industrial Robots 1997. Statistics, analysis and forecasts to 2000. -New York; Geneva; United Nations / Economic Commission for Europe. 1997. -254 p.

5. Тимченко В.А., Вернадский B.H. Роботы в производстве сварных конструкций: современное состояние и перспективы. //Автоматическая сварка. 1998. – №5. – С. 55-63

6. Вернадский В.Н., Мазур А.А. Состояние и перспективы мирового сварочного рынка // Автоматическая сварка, 1999, №11. С. 49-5 5.

7. Neues in Schweisstechnnik 1995 // Schweissen und Schneiden. 1995. -№5.-S. 352-397.

8. World Industrial Robots 1996. Statistics 1983 1996 and Forecasts to 1999. – New York; Geneva; United Nations / Economic Commission for Europe. – 1996.-240 p.

9. World Industrial Robots 1995. Statistics 1983 1995 and Forecasts to 1998. – New York; Geneva; United Nations / Economic Commission for Europe. -1995.-227 p.

10. Промышленная робототехника. Под ред. JI.C. Ямпольского. Киев: Техника. 1984.-264 с.

11. КозыревЮ.Г.Промышленныероботы: Справочник.2-е изд. М. Машиностроение. 1988, – 391 с.

12. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975.-1975.-454 с.

13. Патон Б.Е., Спыну Г.А., Тимошенко В.Г. Промышленные роботы для сварки. -К.: Наук. Думка, 1977, 224 с.

14. Промышленные роботы: Конструирование и применение / Г.А. Спыну.: К.:Вища шк. Головное изд-во, 1985.- 176 с.

15. Промышленные роботы: Каталог. М.:НИИМаш Минстанкопрома, 1978.-109 с.

16. Современные промышленные роботы: Каталог. М.: Машиностроение, 1984. -150 с.

17. Юревич Е.И., Аветиков Б.Г., Корытко О.Б. и др. Устройство промышленных роботов. Л.: Машиностроение, 1980. – 333 с.

18. Марков В. А., Куркин Н.С. Система автоматизированного проектирования комплексов и технологии сварки с применением промышленных роботов// Сварочное производство, 1991, №7, С.26-28.

19. Гурский К.П. и др. Система автоматизированного проектирования и аналитического программирования роботизированных рабочих мест для дуговой сварки//Автоматическая сварка, 1995, №2, С. 43-51

20. Медведев С.В., Лапицкий В.М. Применение ЭВМ для анализа доступности швов при роботизированной дуговой сварке. Сварочное производство. 1989.-№2.-С. 3-5.

21. Куркин С.А., Николаев Г.А. Сварные конструкции. Технология изготовления, механизация, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве: Учеб. Для вузов.- М.: Высш. шк., 1991.- 398 с.

22. Тимченко В.А. Некоторые инженерные проблемы роботизации производства сварных конструкций //Автоматическая сварка. 1983. – №1. -С. 1-6.

23. Hesse G. Steuerung des Zundvorganges Beim MAG Schweissen // ZIS – Mitteilungen. – 1981. – N12. – S. 1391 – 1403.

24. Hinneberg D., Romberg G. Untersuchungen zur Endraterfullung beim CO2- Schweissen unterbrochener Kehlnahte // Schweisstechnik (DDR). 1971. -N9.-S. 396- 398.

25. Асаи К., Китами С. Промышленные роботы: вйедрение и эффективность. -М.: Мир, 1987. 384 с.

26. Innovation in ship design and construction // Wei. Rev. International. -1995.-№11.-P. 148-152.

27. Гитлевич А.Д., Цыган Б.Г., Гуня B.E. Применение сварочных роботов в зарубежном вагоностроении. Сварочное производство. 1991.- № 7. С. 38-41.

28. Trautmann Е. Active-gas metal-arc welding with industrial robots in rolling stock construction // Schweissen und Schneiden/ 1989. Bd 41. № 10. S. E 186-188

29. PTM 88 УССР 85.001-90. Системы производственные гибкие. Типовые компоновки для сварочного производства. ИЭС им. Е.О. Патона, Киев, 1990.- 24 с.

30. Сварочные вращатели с программным управлением / Т.П. Лащенко, Д.Г. Горнштейн // Роботизация производства сварных конструкций: Сб.науч. тр.- Киев: ИЭС им. Е.О.Патона, 1988. С. 15-18.

31. Approach to accurate production of hull structures / Y Okimoto, S.Matsuzaki, M Kakimoto at al. // IHI Engineering Review. 1994. -№ 1. – P. 25 -31.

32. Кавамура Д. Современное состояние роботов для дуговой сварки // Weltec. 1987 – 3, № 7. – Р. 10-15.

33. Тимченко В.А., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства. Киев, «Тэхника», 1988, 173 с.

34. Лебедев А.И. Точность сварных конструкций. Ленинград, 1978, 48с.

35. Николаев Г.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции, расчет и проектирование, М., “Высшая школа”., 1990, 310 с.

36. Кузьминов С.А. Расчет точности сварных конструкций при их проектировании. Сб. “Проектирование сварных конструкций”, Киев, “Наукова думка”, 1965,210 с.

37. Григорьев А.А., Сидоренко А.Н. Местные сварочные деформации тонколистовых конструкций и мероприятия по их уменьшению. Судпром-гиз., 1957, 110 с.

38. Кузьминов С. А. Сварочные деформации судовых корпусных конструкций. Л. “Судостроение”., 1974,

39. Васильев В, М., Глозман М.К., Поникаровский Р.Ф. Конструктивные мероприятия по уменьшению сварочных деформаций при изготовлении судовых конструкций. -Л, 1983, 246 с.

40. Куркин С.А. Технология изготовления сварных конструкций. М., “Маш-гиз”, 1962, 192 с.

41. Сагалевич В.М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений. М., “Машиностроение”, 1974, 258 с.

42. Горшков А.И., Маташкин В.А., Славин Г.А. Особенности образования остаточных сварочных напряжений при сварке импульсной дугой. “Сварочное производство”, 1971, № 1, С. 24 29.

43. Кленов Г.И. Импульсно-дуговая полуавтоматическая сварка непла-вящимся электродом алюминиевых сплавов. Сб. “Сварка цветных металлов и сплавов” М., 1968, с. 124 -129.

44. Казимиров А.А., Недосека А .Я. Пути уменьшения сварочных деформаций в конструкциях из алюминиевых сплавов. Автоматическая сварка”, 1963, №4, С. 41 -49.

45. Cryogenic cooling for improved aluminum welding. “Light Metal Age”, 1966, 24, №7-8.

46. Казимиров А.А., Недосека А.Я. Пути уменьшения сварочных деформаций в конструкциях из алюминиевых сплавов. “Автоматическая сварка”, 1963, №4, с. 34 -38

47. Казимиров А.А., Недосека А.Я. Исследование сварочных деформаций тонколистовых конструкций из алюминиевых сплавов. Сб. “Новые проблемы сварочной техники”, Киев, 1964, с. 185 194.

48. Гамзаев Ю.Д. Пути уменьшения деформаций тонколистовых конструкций из легких сплавов при аргонодуговой сварке, Л., 1981, 169с.

49. Сагалевич В.М. Устранение деформаций при сварке конструкций из сплавов алюминия. Сб. “2 я конференция по сварке в строительстве, секция 1”, М., Стройиздат, 1966, с. 75-81.

50. Сагалевич В.М., Калинкин В.И. О прижатии кромок тонких пластин и оболочек для предотвращения депланации при нагреве. Сб. “Остаточные напряжения и прочность сварных конструкций”, М. Машиностроение, 1969, с. 102-107.

51. Dingle J.T. Design of welded aluminum structures. “Welding Fabrication and Design”, 1966, 10, № 1.

52. Игнатьева B.C. Расчет усилия прижима кромок изделий при сварке. “Автоматическая сварка”, 1965, № 1, с. 33 -37.

53. Жданов И.М., Медко Б.В. и др. Эффективность применения тепло-проводящих прижимов для уменьшения деформаций при аргонодуговой сварке тонколистового сплава Амгб., “Автоматическая сварка”, 1984, N 12, с.43 -46.

54. Гуревич Ю.Д. Холодная правка грибовидности полок сварных двутавровых элементов. “Автоматическая сварка”, 1958, N 7, с. 19-23.

55. Таирли З.М., Асплунд А. В. и др. Уменьшение остаточных сварочных деформаций при изготовлении наружных стоек ног стационарных платформ. “Азербайджанское нефтяное хозяйство”, 1982, № 7, с.42 44.

56. Николаев Г. А. Собственные напряжения при сварке и методы борьбы с ними в сварных конструкциях. “Автогенное дело”, № 10, 1945, с. 38 -45.

57. Николаев Г. А., Прохоров Н.Н. Влияние активных сил на деформации, вызванные сваркой. Сб. трудов “Деформации при сварке конструкций” АН СССР, 1943, 153с.

58. Шиганов Н. В. Влияние активных сил на остаточные напряжения и деформации при сварке. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. М., 1947,

59. Манилова Р. 3. Расчет деформаций прогиба сварных балок с учётом влияния остаточных напряжений. В кн: Проектирование сварных конструкций. Киев: Наукова Думка, 1965. 162 с.

60. Вершинский А.С., Сагалевич В.М. Устранение сварочных деформаций потери устойчивости. “Сварочное производство”, 1976, № 7, с. 36-38.

61. Зевин А.Д. Расчетное определение величины стрелки обратного упругого выгиба. Сб. “Конструкторско-технологическое проектирование сварных конструкций”. Ч I, JI, 1970, с. 31 35.

62. Терещенко В.И. Продольные деформации в двутаврах, сваренных спредварительным натяжением стенки, “Автоматическая сварка”, 1963, № 7, с. 59-65.

63. Касаткин Б.С., Лобанов Л.М., Павловский В.И. и др. Влияние начального изгиба свариваемых листов на остаточные деформации коробления, “Автоматическая сварка”, 1979, № 9, с. 38 41.

64. Иевлев П.И. Растяжение свариваемых кромок как средство предупреждения коробления тонких листов. Труды ЦНИИРФ, 1955, № 31, с. 87100.

65. Сагалевич В.М., Козлов С. В., Шамотко Е.Г. Снижение сварочных деформаций профильных элементов растяжением. Сб. “Технология, организация и механизация сварочного производства”. НИИИНФОРМТЯЖМАШ., 1971,с. 43.

66. Сагалевич В.М., Козлов С.В., Шамотко Е.Г. Снижение деформаций при сварке ребристых панелей методом растяжения стенок. “Сварочное производство”, 1975, № 2, с. 16-18.

67. Лобанов П.М., Павловский В.И., Шишковец В.И. Сварка стальных коробчатых балок с предварительным упругим растяжением. “Автоматическая сварка”, 1989, № 8, с.32 -38.

68. Stanhope A. Welding airframe structures in titanium using tensile loading to overcome distortion. “Met. Contra and British Weld. J.” 1972. – 4, № 10. -p. 366-371.

69. Mryka E. Zanikanie spawalniczych naprezen wlasnych w elementach ze stall nizkoweglowej pod dziataniem statyc obciazen zewnetznych.”Przeglad spawalnictwa 1969. – № 4. S. 81-86.

70. Heinz O.Vermeing der Beulen und Wellenlindung beim schweissen dunner Bleche. “Schweisstectnik”, 1969, -№ 1. S. 11 – 15.

71. Чертов И. M., Карпенко А. С. и др. Оценка напряжений при предварительном растяжении пластин для сварки встык. “Автоматическая сварка”, 1980, №2., с. 5-8.

72. Лобанов Л.М., Павловский В. И., Касаткин Б. С. Исследование особенностей образования напряжений и деформаций при выполнении круговых сварных соединений в оболочках из алюминиевых сплавов. “Автоматическая сварка”, 1983, № 4, с. 1 – 10.

73. Сагалевич В.М., Горицкий В.Н. Устранение сварочных деформаций от круговых швов в сферических оболочках.”Сварочное производство”, 1985, № 10, с. 38- 39.

74. Чертов И.М., Карпенко А.С. и др. Деформации и напряжения при сварке с предварительным растяжением продольных швов цилиндрических оболочек. “Автоматическая сварка”, 1980, № 5, с. 31 34.

75. Жданов И.М., Чертов И.М. Определение напряденного состояния сферической оболочки при упругом выгибе, компенсирующем сварочные деформации. “Автоматическая сварка”, 1980, № 1, с. 5-7.

76. Жданов И.М., Чертов И.М., Карпенко А. С. Влияние предварительного упругого выгиба на деформации сферической оболочки при вварке фланцев. “Автоматическая сварка”, 1974, N б, с. 51-33.

77. Касаткин Б.С. и др. Предварительное упругое деформирование околошовной зоны при варке фланцев в цилиндрические оболочки. “Автоматическая сварка”, 1978, № 11, с. 54 58.

78. Лобанов Д.М. и др. Применение предварительного упругого выгиба для уменьшения коробления при сварке круговых швов в тонкостенных сферических оболочках. “Автоматическая сварка”, 1982, № 11, с. 57 42.

79. Расчет напряжений и деформаций сферической оболочки при упругом выгибе под сварку кругового соединения. / Лобанов Д.М., Павловский В. И., Касаткин B.C., Улитко Н.Ф. “Автоматическая сварка” 1985, № 2, с. 1-10.

80. Дремлюга А.И., Кириченко B.C. Об одном способе предупреждения остаточных деформаций круговых оболочек. Труды НКИ, вып. 133, Николаев, 1978, с. 56-64

81. Schilling D. Einsatzvor bereitung von Schweissrobotern. ZIS -Mittteilungen, 1980, № 9, S. 1015 – 1022.

82. Herrmann G. Анализ рабочих мест с целью определения возможности применения ПР. Mainz Krauskopf Verlang GmbH.

83. Bust R. Методика обоснования выбора ПР. «Sozialistische Rationalisierung», 1980, № 9.

84. Косино JI. Г. Роботы это просто. зато всё остальное – трудно. «Промышленный робот», v. 8, 1981, № 1.

85. Peake A., Gampdell А. Как выбрать ПР. «Modern machine shop», 1980, 12/

86. Тимченко В.А., Дубовецкий С.В., Федотов П.Ф. Оценка технологичности сварных конструкций как объектов роботизированной дуговой сварки. // Автоматическая сварка, 1985, № 5, с. 29 39.

87. Тимченко В.А., Дубовецкий С.В., Федотов П.Ф. Количественная оценка технологичности сварных конструкций как предполагаемых объектов роботизированной сварки, 1985, № 4, с. 29 39.

88. Lehmann О., Naumann Е. Technologische Bauteilanalyse // ZIS -Mitteilungen. 1979.- № 8. – S. 794 – 803.

89. Дубовецкий C.B., Сергацкий Г.И., Касаткин О.Г. Оптимизация режима сварки в С02. // Автоматическая сварка, 1980, № 12, с. 30 34.

90. Островская С.А. Влияние технологии сварки на размеры нагруженных угловых швов сварных соединений из низкоуглеродистых сталей ат<45 кгс/мм2. Киев: ИЭС, 1978. 20 с.

91. Попков A.M., Худяков В.И. Расчёт параметров угловых швов при сварке в углекислом газе //Сварочное производство. 1988. № 10. С. 21-22.

92. Сергацкий Г.И., Дубовецкий С.В. Системы разомкнутого управления формированием шва при дуговой сварке

93. Башенко В.В. Электроннолучевые установки. Л.: Машиностроение, 1972. 168 с.

94. Акулов А.И., Бельчук Т.А., Демянцевич В.П. Технология и оборудование сварки плавлением. М.: Машиностроение, 1977. 432 с.

95. Величко С.И., Куркин Н.С., Крук С.И. Особенности получения качественных тавровых соединений при дуговой сварке роботом. Сварочное производство, 1987, №4, с. 6 -8.

96. Потапов А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом. М., Машиностроение, 1974. 240 с.

97. Акулов А.И., Спицын В.В. Влияние режима и пространственного положения на размеры шва при сварке в СОг. // Сварочное производство, 1971, №2. С. 27-29.

98. Золотых В.Т., Белоусов Ю.Г., Сапов П.М., Александров А.И. Повышение производительности сварки в углекислом газе. // Сварочное производство, 1966, № 8. С.16 19.

99. Куркин Н.С., Дриккер В.Е. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений. // Сварочное производство, 1989, № 2. С. 8 10.

100. Кириенко В.М., Царик Ю.П. Унификация режимов сварки в СОг // Автоматическая сварка, 1994, № 4, с. 45 48.

101. Широковский В.М. К вопросу о точности направления электрода электродугового аппарата по оси стыка // Автоматическая сварка, 1966, № 3, с. 42 45.

102. Schmidt М. The application of ark welding with industrial robots new knowledge gained with peripheral eguipment // Weld. Rev. – 1983/ -2, № l.-P. 46.

103. Robotiserad svetsning-mojligheter och problem // Svetsen. -1985. -44, № l.-S. 22-24.

104. Ondrus M. Presnost automatcickeho zvarania elektrickym oblukom a konstrukcia Suportox // Zvaranie. 1982. – 31, № 8. -S. 236-241.

105. Тимченко B.A., Дубовецкий C.B., Федотов П.Ф., Гурский К.П. Методика определения допустимого отклонения линии соединения от заданного положения при сварке. // Автоматическая сварка, 1988, № 4, С. 32-35.

106. Применение промышленных роботов для автоматизации процессов дуговой сварки в автомобилестроении // Руководящий документ МАП СССР.: М. Изд. НПО «НИИАВТОПРОМ»,1988, – 109 с.

107. Н.С. Куркин, В.Е. Дриккер. Оценка предельных отклонений при дуговой роботизированной сварке тавровых соединений // Сварочное производство. 1989. № 2. С.8-10.

108. Мусеев И.М., Корнилов В.А., Князев В.М. Допустимые геометрические отклонения системы робот свариваемые детали при дуговой сварке рам мотоциклов // Сварочное производство, 1989, № 2, С. 10-12.

109. Middle J.E. Sury R.I. Advancing the application of robotic welding. Production Engineer, 1984, 63, № 7, p. 38-41.

110. Филиппов М.И., Цырендоржиев Б.Р., Гурский К.П. Области рационального применения и пути повышения эффективности промышленных роботов для сварки.// Сб. науч. тр. / АН УССР. ИЭС им. Е.О.Патона. Киев, 1990. С. 76-81

111. Пособие по применению промышленных роботов: Пер. с япон./ Под ред. Кацухико Нода. М.: Мир, 1975. -451 с.

112. Бабкин А.С., Кривошея В.Е. Опыт применения микро ЭВМ при разработке операционной технологии сварки в углекислом газе. // Сварочное производство. 1986. № 2. С.5-7.

113. Луценко В.Т. Методика приближённого расчёта параметров шва при сварке в С02. // Сварочное производство. 1735. № 1. С. 21 22.

114. Бабкин А.С., Кривошея В.Е. Разработка алгоритма расчёта параметров режима сварки в углекислом газе на микроЭВМ. // Сварочное производство. 1985. №4. С. 3 -5.

115. Попков A.M. Расчёт оптимальных режимов сварки в углекислом газе. // Сварочное производство. 1983. № 1. С. 29 30.

116. Данилов В.А. Расчёт на ЭВМ режимов сварки в углекислом газе стыковых соединений с зазором. // Сварочное производство. 1986. № 7. С. 27 -29.

117. Справочник сварщика / Под ред. В.В. Степанова. М.: Машиностроение, 1975. 520 с.124. . Справочник сварщика / Под ред. А.И. Акулова. М.: Машиностроение, 1971, т 4. 415 с.

118. Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т./ Ред Г.А. Николаев и др. М.; Машиностроение, 1978 -т 2/ Под ред. А.И.’ Акулова. 1978. 462 с

119. Куприянов и др. И.Л. Оценка режимов сварки в углекислом газе. // Сварочное производство. 1997. № 6. С. 20 22.

120. Кириенко В.М., Цирик Ю.П. Унификация режимов дуговой сварки в С02 //Автоматическая сварка. 1994. № 4. С 20-22.

121. Ногаев Б.П., Мазовко А.П. Сварка в углекислом газе на повышенной плотности тока. // Сварочное производство. 1970. № 5. С. 16-18.

122. Автоматизация производственных процессов. Шаумян Г.А., Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И. «Высшая школа», 1967. с 472.

123. Гордиенко Б.И., Краплин М.А. Качество инструмента и производительность. Ростов н/Д, 1974, 580 с.

124. Людмирский Ю.Г. Оптимизация режимов сварки по производительности // Вестник ДГТУ. Сер. Проблемы материаловедения и сварочного производства. Ростов н/Д, 1999. С.53-58.

125. Руководящие технические материалы. Системы производственные гибкие. Типовые компоновки для сварочного производства. РТМ 88 УССР 85.001-90, Киев, ИЭС им. Е.О. Патона, 1990

126. РТМ 2Н93-2-84. Роботизированные технологические комплексы для механообработки / ГП модули, ГП – модули, ГП – линии, ГП – участки и оборудование, входящее в их состав. Номенклатура показателей надёжности надёжности. – М.: ВНИИТЭМР, 1985. – 26 с

127. Рекомендации по применению промышленных роботов в сварочном производстве / НИИТМ Ростов н/Д, 1984. 65.

128. Чвертко И.А. и др. Исследование систем подачи электродной проволоки по гибким направляющим каналам. //Автоматическая сварка, 1969, № 2.

129. Бельфор М.Г. и др. Роликовые устройства для подачи проволоки в аппаратах для дуговой и шлаковой сварки. // Автоматическая сварка, 1971, № 12.

130. Высоковский Е.С., Чубуков А.А. Анализ надёжности и производительности оборудования для сварки в углекислом газе. //Сварочное производство, 1973, №9, С 45-47.

131. Чубуков А.А., и др. Исследование надёжности токоподводящих наконечников оборудования для сварки в С02. // Сварочное производство, 1974, №7, С 35-37.

132. А.С. 395871. СССР МКИ 3. Устройство для контроля износа деталей Чубуков А.А., Высоковский Е.С. и др. Заяв. 10.03.1972. Опубл. 05.04.1973. Бюл.№ 35.

133. Чубуков А.А Высоковский Е.С. Устройство для контроля быстроизнашивающихся деталей оборудования для дуговой сварки. Сварочное производство 1974, № 2. -С. 49-50.

134. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М., «Наука», 1964. 564 с.

135. Nissley L. Understanding positioning error sin your robotic arc welding system // Welding Journal. 1983. Vol. 63. N 7. P. 38 41

136. Островская С.А. Конфигурация и технологические особенности угловых швов при дуговой сварке. Киев: ИЭС им. Е.О. Патона, 1983. 51 с.

137. Людмирский Ю.Г. Роботизация производства маложёстких сварных конструкций. Ростов н/Д: СКНЦ ВШ, 2002. 139 с.

138. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформации конструкций: Учеб. Пособие. М.: Высш. школа, 1982. – 272

139. Касаткин Б.С., Прохоренко В.М., Чертов И.М. Напряжения и деформации при сварке. К.: Вища шк Головное издательство, 1987. 246 с.

140. Винокуров В.А. Сварочные деформации инапряжения. М.: Машиностроение, 1968. – 236.

141. Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х т. /Редкол.: Г.А. Николаев (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1979 – т. 3/ Под ред. В.А. Винокурова. 1979. 567 с.

142. А.с. 1377174. СССР. МКИ4 В23 К 37/04 /Способ сварки рамных металлоконструкций и устройство для его осуществления / В. Ф. Лукьянов, Ю.Г. Людмирский, М. В. Солтовец, В. А. Полянский и др., № 4076704/31-27; Заявл. 17.06.86 Опубл. 29.02.88, Бюл. № 8.

143. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Горн Т. М.: Наука. Главная редакция физико-математическ5ой литературы, 1984. 831 с.

144. Бельчук Г.А., Гатовский К.М., Кох Б.А. Сварка судовых конструкций.

145. Учебник. Изд. 2-е, перераб. И доп. JL: Судостроение, 1980. – 448 с.

146. Стеклов О.И. Прочность сварных конструкций в агрессивных средах. M.-JL, Машиностроение, 1976.

147. Окерблом Н.О., Демянцевич В.П., Байкова И.П. Проектирование технологии изготовления сварных конструкций. Л.,Судпромгиз, 1963.

148. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением/ Под ред. Б.Е. Патона. -М.: Машиностроение, 1974. —768 с.

149. Казимиров А.А Оптимизация сварных соединений металлических конструкций. Киев: ИЭС, 1977. – 92 с.

150. Казимиров А.А., Островская С.А., Барышев В.М. и др. Изменение расчётной высоты углового шва в зависимости от формы проплавления. Автоматическая сварка, 1978, № 3. С. 7-12.

151. Аснис А.Е., Мосенкис Ю.Г. Снижение металлоёмкости сварных швов стальных конструкций. Киев: Техника, 1987. 109 с.164.0стровская С.А. Конфигурация и технологические особенности угловых швов при дуговой сварке. Киев: ИЭС им. Е.О. Патона, 1983. 52 с.

152. Казимиров А.А. Оптимизация сварных соединений металлических конструкций. Препринт ИЭС-77-2, изд. ИЭС им. Е.О. Патона АН УССР, 1977, 100 с.

153. Стеклов О. И Стойкость материалов и конструкций к коррозии под напряжением. М.: Машиностроение, 1990. 384 с.

154. Иващенко Г.А., Снежков Н.С. Уменьшение массы наплавленного металла угловых швов тавровых соединений с разделкой кромок. // Сварочное производство, 1991, № 8. С. 14 16.

155. Шахматов М.В., Ерофеев В.В., Ерофеев М.В. Расчётная оценка прочности сварных соединений с угловыми фланговыми швами по предельному состоянию // Сварочное производство, 1989, № 2. С. 39 40

156. Винокуров В.А., Куркин А.С. Прочность сварных соединений с угловыми швами и метод из расчёта // Сварочное производство, 1981, № 2. С. 3-5.

157. Людмирский Ю.Г., Севергин М.В. Оптимизация сварных нахлё-сточных соединений. В сб. науч. тр. //Сварные конструкции и технология их изготовления. Изд. центр ДГТУ. Ростов н/Д. 1996. С 29-34.

158. Зайцев Н.Л., Гооге С.Ю., Лившиц Л.Н. и др. Снижение технологических затрат путём выбора оптимальной геометрии угловых швов при сварке с глубоким проплавлением. // Сварочное производство, 1979, № 10. С. 32 -34.

159. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Сатаров Х.Н. Технологические свойства сварочной дуги в защитных газах. М. Машиностроение, 1989. -264 с.

160. Дюргеров Н.Г., Сатаров Х.Н. Ленивкин В.А. Оборудование для импульсно дуговой сварки плавящимся электродом. М. Энергоатомиздат, 1985.- 80 с.

161. Людмирский Ю.Г., Моисеенко В.П, Щёкин В.А., Юрова С.А. Роботизированная сварка тавровых соединений с двусторонним формированием шва// Сварные конструкции и технология их изготовления: Сб. науч. ст. /ДГТУ Ростов н/Д, 1997.- С. 70-74.

162. Новиков В.И., Ковтуненко В.А. Прочность соединения трубчатого раскоса с узловой фасонкой. Автоматическая сварка, -1968 № 10. – С. 26 -29.

163. Диденко В.Н. Исследование сварных узлов из тонкостенных высокопрочных труб. // Автоматическая сварка. 1970. – № 7. – С. 32-36.

164. Новиков В.И., Ковтуненко В.А. Бесфасоночные узлы с примыканием двух трубчатых элементов. Автоматическая сварка, -1968 № 2. -С. 26 -29.

165. Гарф Э.Г., Новиков В.И. Исследование прочности и разработка метода расчёта узлов с примиканием к поясу одного элемента. Автоматическая сварка, -1968 № 4. – С. 31 – 35.

166. Секулович М. Метод конечных элементов. / Пер. с серб. Ю.Н. Зуева; под. ред. В.Ш. Барбакадзе. М.: Стройиздат. – 1993. – 664 е., ил.

167. Морозов Е. М., Никишков Г. П. Метод конечных элементов в механике разрушения. М.: Наука, 1980. – 256 с.

168. Махненко В.И. Рябчук Т.Г. Обеспеченность расчёта и размеры угловых швов в различных сварных соединениях. Автоматическая сварка, -1993 -№ 1.-С. 3-6.

169. Зенкевич О. К. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975.-541 с.

170. А.С.1186442 СССР. МКИ4 В23 К 33/00 /Способ подготовки кромок под сварку / В. Ф. Лукьянов, Ю.Г. Людмирский, С. Г.Демченко, В. В Напрас-ников. и др., № 35929287; Заявл. 20.05.83 Опубл. 23.10.85, Бюл. № 39.

171. Лукьянов В.Ф., Людмирский Ю.Г., Напрасников В.В. Испытание элементов корпусных конструкций при двухосном напряжённом состоянии. Заводская лаборатория, 1986. -№7. – С 63-65.

172. Лукьянов В.Ф., Людмирский Ю.Г., Напрасников В.В. Сопротивление развитию разрушения сварных штуцерных соединений при осесимметричном повторностатическом нагружении. Проблемы прочности, -1983. -№ 9.-С 8-13.

173. Лукьянов В.Ф., Напрасников В.В., Людмирский Ю.Г., Демченко С.Г., Прогнозирование кинетики разрушения сварных штуцерных соединений при переменных нагрузках. Автоматическая сварка, -1985. № 6. С 7-9.

174. Людмирский Ю.Г., Дюргеров Н.Г. Приварка пластин к стержням малого диаметра. Сварочное производство. 2001. -№ 1 С. 11-13.

175. А.С. 1646751 СССР. МКИ6 В23 К 28/02 /Способ поверхностной обработки сварных соединений. В.Ф. Лукьянов, Ю.Г. Людмирский, С. Г. Демченко, и др. № 4692424/27; Заявл. 19.05.89 Опубл. 07.05.91, Бюл. № 17.

176. Лукьянов, В.Ф., Людмирский Ю.Г., Демченко С. Г., Леонов В.П. Развитие разрушения в штуцерных соединениях при циклическом неосесимметричном нагружении. Сварочное производство. №10 – С. 41-44.

177. Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Людмирский Н.Ю. Экспертная система анализа технологичности конструкций, предназначенная для роботизированной сварки //Сварные конструкции и технология их изготовления. Ростов н/Д, 1996.- С. 55-60.

178. Людмирский Ю.Г., Солтовец М.В., Софьянников В.А. Способ уменьшения деформаций каркаса подбарабанья комбайна «Дон-1500» //

179. Экономия материальных, энергетических и трудовых ресурсов в сварочном производстве: Тез. докл. Всесоюз. науч.- техн. конф.- Челябинск, 1986.- С 331.

180. Людмирский Ю.Г. Роботизированные комплексы в сварочном производстве. Учеб. пособие; ДГТУ.- Ростов-н/Д, 1998.-100 е.- УМО вузов по образованию в области машиностроения и приборостроения.

181. Лукьянов В.Ф, Людмирский Ю.Г., Софьянников В.А. Устранение деформаций при сварке каркаса подбарабанья комбайна «Дон-1500» //Сварочное производство.-1989.- №3,- С 32.

182. Людмирский Ю.Г., Лукьянов В.Ф., Солтовец М.В. Опыт создания роботизированных сварочных комплексов // Производство и надёжность сварных конструкций: Тез. докл. науч.-техн. конф. стран СНГ, Калининград. Моск. обл., 26-28 янв.- М., 1993.-С.89

183. УТВЕРЖДАЮ Технический директор1. АКТ1. Ростсельмаш ЙгЖНравоторовгербовая печать/о внедрении результатов НИР /ОКР/

184. Получены следующие результаты.

185. Вид и форма внедрённых результатов: роботизированный технологический участок сборки и сварки барабана роторной жатки с комплектом технической документации и программным обеспечением.

186. Область внедрения: производство сложной сельскохозяйственной техники, требующей высокой точности изготовления.

187. Технический уровень НИР: работа выполнена на высоком техническом уровне в полном объёме

188. Публикации по материалам НИР:

189. ОТ УНИВЕРСИТЕТА: Зав. кафедрой «МиАСП» В. Ф Лукьяновный1. УТВЕРЖДАЮ1. АКТ

190. В процессе опытно-промышленной эксплуатации получены следующие результаты.

191. Качество продукции, характеризуемое точностью геометрических размеров и параметрами сварных соединений, соответствует требованиям конструкторско-технологической документации на изготовление каркаса подбарабанья комбайна «Дон 1500».

192. Производительность модернизированного РТК составляет 14 шт. в смену.

193. Производительность труда в результате внедрения РТК возросла в 1,6 раза.

194. В результате внедрения РТК уменьшено количество высококвалифицированных сварщиков, занятых в изготовлении каркасов подбарабанья.

195. Улучшены условия труда работающих.

196. Руководитель темы Зам.нач. ПТО1. Ю.Г. Людамирский’ /1. Н.В. Антипов1. А „ .саачи-” TI-” д:*т иооггзилрочапногэ технологического z.o легкой обо гг.” и сващп остова барабана тп ?- iia “Дэн-fi ,оо-данного о со оттого гтш: с ^эгэ^орогл ” jo от с I, »ЭХ

197. Ззжссия в составе рл. евартжа ПО “Ростоодшая;” Д»3. Грош председатель комиссии, &(u„ началышга сборбчпо-сварочного цеха Г 1С/ И»;.:. Пркзшопко. начадьшша тозишчоского бшро доха 1С

198. Са период отладки и опптнол окспзуатощш попечителем боли тюдютэвдепп шп работы па FBI 5 эясратороэ-сбошиков аз числа работников цеха.

199. Г/”о:л ос’эгочнз:; оопло’лш X osr,–.сасгс г , ‘”JUj ггшпхг;:;згт.:л- I «т.та-о:- ^ттшл z оштоЛ олегнл-тлдр

200. Г:,: ,.шг с’о vkh и сг-ли-ш и rx-^mx ‘л^ки •тхзй’.П ‘л ‘;з?оог’особншзо . ■ л,, ТР: ,-лп.гл 112 y/piaj^orts по, fu j ^ 1 : о:т?ке о.^::::. . ляо? Т

УДК 331.453; 621.791

Е. А. Харчевникова, С. В. Болотов, канд. техн. наук

МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ ПРИ СВАРКЕ И ЗАЩИТА ОТ ИХ ВОЗДЕЙСТВИЯ

На основе теоретических и экспериментальных исследований магнитных полей в зоне рабочего места сварщика определены безопасные расстояния от токоведущих частей сварочного источника при различных режимах сварки. Разработаны средства защиты сварщика от воздействия магнитного поля.

Электромагнитные излучения, воздействуя на организм человека в дозах, превышающих допустимые, могут явиться причиной профессиональных заболеваний. В результате возможны изменения нервной, иммунной, сердечно-сосудистой, половой и других систем организма человека.

В процессе длительного пребывания в зоне действия электромагнитных полей наступают преждевременная утомляемость, сонливость или нарушение сна, появляются частые головные боли. При систематическом облучении наблюдаются стойкие нервно-психические заболевания, изменение кровяного давления, замедление пульса, трофические заболевания (выпадение волос, ломкость ногтей). При этом наблюдается вялость, снижение точности рабочих движений, возникновение болей в сердце.

При анализе преобразований электрической энергии при сварке существует три источника электромагнитных полей, способных оказать биологическое воздействие на сварщика:

– процессы в источнике питания электрической дуги сварочным током;

– процессы в сварочной цепи, включая электрическую дугу;

– процессы в устройствах для возбуждения или поддержания устойчивости сварочной дуги (осцилляторах и генераторах импульсов).

Магнитное поле как частный случай электромагнитного поля возникает при дуговой сварке и зависит от её режимов, определяющих характер переноса металла через дуговой промежуток, и от типа источника питания. Оно воздействует на жизненно важные органы сварщика, вы-

полняющего работы в непосредственной близости от сварочного аппарата и держащего токоведущий кабель.

Санитарными нормами устанавливаются предельно допустимые уровни (ПДУ) магнитных полей. Так, при 8-часовой работе ПДУ магнитного поля составляет 8 кА/м (10 мТл), а при 1-часовой работе – 16 кА/м (20 мТл).

Для проведения исследований магнитных полей в зоне сварки в качестве измерительного преобразователя выбран датчик Холла в составе магнитометра ИОН-3. Напряжение на выходе датчика Холла пропорционально индукции измеряемого поля, а не производной от индукции по времени, как это имеет место, например, в индукционных датчиках.

Диапазон измерения индукции магнитного поля В 0,01-200 мТл разбит на поддиапазоны: 0,01-20,0 мТл;

0,1-200 мТл. Предел допустимых погрешностей: 0,03 мТл ± 5 %, что обеспечивает соответствующую точность запланированных исследований.

Исследование магнитных полей в рабочей зоне сварщика производили на различном расстоянии от токоведущих частей (рис. 1).

Так как для измерений использовался компонентный датчик, то в каждой точке пространства измерялись три составляющих вектора магнитной индукции с последующим нахождением величины поля по формуле

в ^ В2 В2 в2, (1)

где В2Х, Б1У, В2г – составляющие вектора

магнитной индукции. импульсных электрических сигналов в

Для измерения амплитудных зна- диапазоне частот периодических сиг-

чений переменных магнитных полей ис- налов от 0 до 20 МГц, параметры им-

пользовался универсальный импульсный пульсов длительностью от 0,1 мкс до

осциллограф С1-70, подключаемый к 0,5 с с частотой следования от 200 Гц

выходу магнитометра. Прибор позволяет до 500 кГц.

исследовать формы периодических и

а) б)

Рис. 1. Схема измерений магнитной индукции и действие нагрузок при дуговой сварке: а – ручная

дуговая сварка в положении стоя; б – сварка в защитных газах в положении сидя; 1 – установка датчика на предплечье; 2 – расположение датчика на внутренней поверхности кисти; 3 – расположение датчика в зоне сердца; 4 – размещение датчика в области головного мозга; 5 – положение датчика в области почек; 6 – датчик в области репродуктивных органов

Запись формы магнитного поля в зоне дуговой сварки производили с помощью самописца. Самопишущий быстродействующий прибор типа Н348 является чувствительным прибором, позволяющим регистрировать сигналы в статическом и динамическом режимах.

При сварке плавящимся электродом в защитных газах используется три вида источников питания тока дуги:

– источники постоянного тока с трансформируемыми преобразователями энергии и выпрямителями;

– источники питания импульсного типа, преобразовывающие переменный ток в униполярные импульсы частоты, кратной частоте питания 50 Гц;

– источники инверторного типа с частотой преобразования порядка 100 кГц.

Источники первого типа дают низкочастотные поля небольшой напряженности, как правило, экранируются (поле в рабочей зоне небольшое, на порядок меньше ПДУ).

Источники второго типа отличаются достаточно высокой скважностью импульса и большой амплитудой тока, возбуждающего электромагнитные поля относительно невысокой частоты, но напряженность в импульсе высокая, между тем магнитные поля вблизи тела сварщика могут превосходить ПДУ.

Для исследования проведения про-

цессов сварки на постоянном токе выбран выпрямитель сварочный типа ВДУ-506. Он предназначен для комплектации сварочных автоматов и полуавтоматов однопостовой механизированной сварки в среде углекислого газа и под флюсом, а также для сварки порошковой проволокой, для ручной дуговой сварки штучными электродами.

В качестве представителя инверторных источников исследовался выпрямитель Саёёу-250. Он является транзисторно-управляемым источником питания, предназначен для сварки на постоянном токе большинства

малоуглеродистых, легированных,

нержавеющих сталей и чугуна, позволяет выполнять ручную дуговую сварку (ММА), а также сварку неплавящимся электродом в среде аргона (ТЮ) с возбуждением дуги методом касания и отрыва.

Наибольшее распространение при расчёте электромагнитных полей получили численные методы. Преимущества метода конечных элементов (МКЭ) по сравнению с другими численными методами широко известны [1]. Конечно-элементный подход позволяет рассматривать неоднородные анизотропные тела нерегулярной геометрической структуры при различных граничных условиях и внешних воздействиях. МКЭ отличает алгоритмичность вывода разрешающих уравнений, которые в итоге приводятся к системе алгебраических уравнений высокого порядка с симметричной редкозаполненной матрицей. Для решения систем уравнений МКЭ использованы современные прямые методы (Гаусса и его модификации, факторизации и т. д.) и итерационные (Гаусса-Зейделя, сопряжённых градиентов, верхней релаксации и т. д.).

В задачах расчёта метод приводит к системе уравнений, минимизирующих потенциальную энергию системы. Такая реализация метода позволяет приспособить его для решения самых разнообразных задач, включая проблемы электромагнетизма.

Наиболее прогрессивным программным обеспечением, осуществляющим

электромагнитныи расчёт методом конечных элементов, в настоящее время является COSMOS/M [2]. COSMOS/M -это построенная по модульному принципу автономная система анализа МКЭ.

Магнитная проницаемость облас-теи, занятых воздухом, принималась д = 1,256-10-6 Гн/м. Магнитная проницаемость защитного экрана определяется нелинейной зависимостью

Но ■ Н

(2)

где магнитная индукция задаётся следующим образом:

B (H) = k B

S тт^ 5 HC

(3)

где к – безразмерная постоянная, 0 < к < 1; В^ – намагниченность насы-

Яад

с – коэрцитивная сила предельного цикла.

B(H) = Bs [1 – (1 – k) exp (-

для H > HZ .

k H – HC )]

1 – k HZ

(4)

При ручной дуговой сварке покрытыми электродами и механизированной сварке в защитных газах токи составляют 70-500 А. Токоподводящий провод или шланг с проводом при механизированной сварке располагается близко к телу сварщика. В токоподводящем проводе, находящемся в положении, параллельном руке, возникает постоянное магнитное поле, воздействующее на кисть и предплечье. Поэтому была построена модель области токоведущего кабеля, которая содержит 233 узловые точки и 224 конечных элемента типа МЛ02Б. Граница нулевого магнитного потенциала располагается на расстоянии 0,5 м от кабеля.

В результате расчета были получены следующие картины распределения магнитной индукции (рис. 2).

Рис. 2. Картина распределения магнитной индукции в области витка из токоведущего кабеля

При намотке токоподводящего провода на руку величина магнитных полей существенно увеличивается. Магнитное поле в этом случае способно взаимодействовать с биологическими жидкостями, обладающими определенной теплопроводностью (кровью и плазмой). В результате в месте расположения витка появляется дополнительный насос.

Направление перекачки жидкости этим насосом зависит от полярности тока. В результате длительного воздействия магнитогидродинамического насоса может возникать нарушение крове- и лимфообме-на в руке. Наряду с непосредственным действием на ткани магнитного поля, это вызывает боль и онемение в кисти, пред-плечьи и плече, часто замечаемые сварщиками. Следовательно, требуется исследовать распределение напряженности и индукции электромагнитного поля в руке сварщика при намотанном токоведущем кабеле. Для этого построена универсальная модель расчета, для которой в одном случае рука сварщика не защищена экраном, а в другом – используется экранирующая вставка.

Модель магнитного расчета витка из токоведущего кабеля содержит 157 узловых точек и 188 конечных элементов типа МЛ02Б. Граница нулевого магнитного потенциала располагается на расстоянии 0,5 м от центра витка (рис. 3).

Наибольшее влияние на рабочего, осуществляющего дуговую сварку, оказывает магнитное поле от токоведущего кабеля. Его распределение представлено на рис. 4.

Из полученных зависимостей следует, что безопасным расстоянием от токоведущего кабеля до жизненно важных органов сварщика являются расстояния 0,1; 0,25 и 0,35 м при токах 200, 300 и 400 А соответственно. При кратковременной работе в течение 1 ч превышение ПДУ может происходить на расстоянии до 0,15 м только на сварочном токе около 400 А.

Использование экранирующих вставок в спецодежде сварщика существенно снижает величину напряженности поля и тем самым защищает сварщика от воздействия магнитных излучений.

Рис. 3. Картина распределения магнитной индукции в руке сварщика

а)

R —–►

б)

R —–►

Рис. 4. Распределение индукции магнитного поля: а – в области токоведущего кабеля при дуговой сварке; б – в области витка из токоведущего кабеля

Результаты расчёта магнитных полей в центре наматываемого на руку витка из токоведущего кабеля свидетельствуют о том, что при работе в течение смены такой прием приводит к превышению ПДУ на токах до 200 А. При кратковременной работе в течение часа намотка витка из кабеля на руку не приводит к превышению ПДУ для сварочного тока до 400 А.

Проведенные экспериментальные исследования показали, что индукция поля вблизи корпуса выпрямителя ВДУ-506 при токах до 400 А составляет 620-890 А/м, что на порядок ниже ПДУ. Это связано с тем, что выпрямитель экранируется металлическим корпусом.

Поля, измеренные вокруг источни-

ка Саёёу-250, выполненного в пластмассовом корпусе, показали превышение ПДУ магнитного поля более чем в 1,5 раза. Это свидетельствует о необходимости использования металлических экранов для снижения уровней магнитной индукции.

Наибольший интерес представляет исследование магнитных полей в области токоведущего кабеля источников ВДУ-506 и Саёёу-250 на различных режимах сварки.

На рис. 5, а представлено распределение индукции магнитного поля в области токоведущего кабеля при работе от источника ВДУ-506 на токах 200 и 400 А при ПДУ 10 мТл.

-0,05 -0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 м 0,05

R—————-►

Рис. 5. Распределение индукции магнитного поля: а – в области токоведущего кабеля от ВДУ-506; б – в области витка из токоведущего кабеля для ВДУ-506

При постоянной работе сварщика в течение смены превышения ПДУ индукции магнитного поля не наблюдается на расстоянии более 0,05 м для тока 200 А и более 0,25 м для тока 400 А соответственно. Между тем токоведущий кабель, как правило, может располагаться гораздо ближе к телу сварщика. Некоторые сварщики используют при работе намотку кабеля на руку с целью облегчения его удержания.

На рис. 5, б представлено распределение индукции магнитного поля в зоне витка из токоведущего кабеля. Результаты исследования показывают, что превышение ПДУ в центре витка наблюдается для токов от 200 А. Это, в свою очередь, свидетельствует о нецелесообразности намотки кабеля на руку при работе. Таким образом, необходимо отказаться от данного приема в сварке либо экранировать рукав спецодежды сварщика защитным материалом.

Источники инверторного типа излучают поле высокой частоты и достаточной индукции. Наши замеры индукции поля в рабочей зоне источника тока Саёёу-250 в пластмассовом корпусе показали ее превышение ПДУ в зоне сварки. При использовании источников такого же типа с экранирующими стальными кожухами напряженность поля существенно снижается до ПДУ.

Основная частота возбудителя горения дуги типа осциллятор составляет 100 кГц, магнитное поле достаточно большое, сильно мешает радио- и телеприему, однако не превышает ПДУ. Устройство для поддержания горения дуги импульсного типа, как показали проведенные замеры, дают небольшую индукцию поля до 0,4 ПДУ вблизи корпуса.

При сварке в углекислом газе проволоками любого диаметра выявляются два вида переноса металла, характерные для оптимальных режимов: область режимов сварки с периодическими замыканиями дугового промежутка и область капельного переноса без коротких замыканий. При сварке в смеси Аг СО2 область режимов сварки с короткими замыканиями дугового промежутка отсутствует.

Имеется область сварки с капельным переносом и область сварки со струйным переносом. Значения критических токов перехода от капельного перехода к струйному в этом случае достаточно высоки.

Осциллограмма тока инверторного источника питания Саёёу-250, представленная на рис. 6, позволяет выделить участок осциллограммы, отвечающий за активный процесс сварки. Колебания тока незначительны, поэтому зафиксировать их сложно.

0,01 0,03 0,05 0,07 с 0,1

X ————►

Рис. 6. Осциллограмма тока инверторного источника питания Caddy-250

На рис. 7 представлено распределение индукции магнитного поля в области токоведущего кабеля при работе от источника Саёёу-250 на токах 100 и 150 А.

Рис. 7, а показывает, что при постоянной работе сварщика на источнике Саёёу-250 небезопасным для него является расстояние менее 0,3 м, если подается сварочный ток 100 А и менее 0,4 м, если сва-

рочный ток равен 150 А. На рис. 7, б описано распределение индукции магнитного поля в зоне витка из токоведущего кабеля при использовании Саёёу-250. Результаты исследования показывают, что превышение ПДУ в центре витка токоведущего кабеля наблюдается как для тока 100 А, так и для тока 150 А.

а)

б)

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 м

-0,05 -0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 м 0,05

Я ————–►

Рис. 7. Распределение индукции поля: а – в области токоведущего кабеля для Caddy-250; б – распределение индукции поля в области витка из токоведущего кабеля для Caddy-250

Исследования показали, что при работе на токах более 200 А и питания дуги от обычного источника, а также при использовании инверторных источников индукция поля в области руки, предплечья и грудной клетки сварщика может превосходить ПДУ, равный 10 мТл, а в некоторых случаях это превышение двукратно. Результаты исследований наглядно

демонстрируют опасность, связанную с намоткой кабеля на руку, и необходимость применения специальных средств защиты.

На основании исследований выявлены зоны напряженности магнитного поля, превосходящего ПДУ в области расположения жизненно важных органов сварщика. В связи с этим наиболее

подвержены излучению магнитного поля сердце, печень, репродуктивные органы, рука с электрододержателем или горелкой.

Разработана и запатентована новая конструкция спецодежды сварщика, содержащая, в отличие от существующих вариантов, защитные экранируемые вставки.

Для защиты сварщика от магнитных полей использованы защитные экраны, выполненные из ферромагнитных материалов (железо или никель). Экраны выполняются в виде сетки из многожильной ферромагнитной проволоки, образующей замкнутый контур с шагом 10 мм, состоящий из проволок диаметром 0,05 мм и толщиной плетения 0,5-1 мм или из ферромагнитных пленок.

Конструкция костюма предусматривает защитный экран, который вшивается в

защитный костюм сварщика в области расположения жизненно важных органов, а также плеча и предплечья руки, держащей сварочную горелку. В области сердца расположен защитный экран шириной 20-35 см и длиной 30-55 см, в раструб рукава рабочей руки вшит экран длиной 650-700 см и шириной 25-35 см в зависимости от размера одежды рабо-чего-сварщика. Данные параметры защитных экранов оптимальны для выполнения поставленной задачи.

Лучшим из разработанных костюмов по результатам испытаний является костюм с защитными вставками в области сердца, руки, почек, печени и репродуктивных органов [4]. Общий вид представлен на рис. 8.

1 – экран, вшитый в рукав куртки

2 – экран, вшитый в область печени и почек

3 – экранирующая накладка, защищающая сердце

4 – экранирующая накладка, защищающая репродуктивные органы

5 – замкнутый ферромагнитный контур, соединяющий экраны между собой

Рис. 8. Схема расположения защитных экранирующих накладок

Результаты исследований показали, что использование на производстве такого костюма снижает воздействие маг-

нитных полей на организм рабочего с 29 до 1,5 мТл.

Заключение

1. Индукция и характер изменения во времени магнитного поля, генерируемого сварочным током и электрическими процессами в его источнике при дуговой сварке, зависят от режимов сварки, определяющих характер переноса металла через дуговой промежуток, и от способа преобразования энергии в источнике тока. При питании дуги током более 200 А и от источников постоянного тока при использовании инверторных источников при силе тока сварки более 100 А магнитная индукция возле руки, предплечья и грудной клетки превосходит ПДУ, в связи с чем требуется специальная защита сварщика путем экранирования руки, держащей электрододержатель, и органов грудной клетки. Такая защита может быть обеспечена при использовании костюма сварщика с экранирующими ферромагнитными вставками, экранированием источника тока, сварочного кабеля и сварочной горелки.

2. Использование приема сварки, при котором сварщик ручной или полуавтоматической сварки для облегчения работы наматывает сварочный кабель на руку, приводит к тому, что в зоне кисти

и предплечья руки напряженность магнитного поля превосходит ПДУ в 3 раза. Такое поле оказывает физиологическое воздействие на руку, вызванное возникновением дополнительного магнитодинамического насоса в ее сосудах, вследствие чего к концу рабочей смены возникает ощущение онемения и болей в руке, исчезающих только спустя несколько часов после окончания работы. Такой прием удержания сварочного кабеля должен быть запрещен инструкциями по охране труда сварщика.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Секулович, М. Метод конечных элементов / М. Секулович. – М. : Стройиздат, 1993. – 661 с.

2. Лашкари, М. Руководство по эксплуатации COSMOS / M / М. Лашкари. – Санта Моника, США, 989. – 326 с.

3. Харчевникова, Е. А. Магнитные поля в рабочей зоне сварщика и средства защиты от их воздействия / Е. А. Харчевникова, С. В. Болотов // Сварка и родственные технологии. -№ 8. – 2006. – С. 108.

4. Пат. 8811 С 1 В^ МКИ7 А 11 D 13/00. Защитная одежда сварщика / С. К. Павлюк [и др.]. – № a 20040709 ; заявл. 27.07.04 ; опубл. 28.02.06.

Белорусско-Российский университет Материал поступил 07.02.2008

E. A. Kharchevnikova, S. V. Bolotov Magnetic fields at welding and protection against their influence

On the basis of theoretical and experimental researches of magnetic fields in the zone of a workplace of the welder safe distances from current carrying parts of a welding source at various modes of welding have been defined. Protection means of the welder from magnetic field influence have been developed.

Промышленные роботы. сварочные роботы в автоматизации процессов

Array
(
[TAGS] =>
[~TAGS] =>
[ID] => 57641
[~ID] => 57641
[NAME] => Промышленные роботы. Сварочные роботы в автоматизации процессов
[~NAME] => Промышленные роботы. Сварочные роботы в автоматизации процессов
[IBLOCK_ID] => 1
[~IBLOCK_ID] => 1
[IBLOCK_SECTION_ID] => 115
[~IBLOCK_SECTION_ID] => 115
[DETAIL_TEXT] =>

Реализация роботом двигательных и управляющих функций дает ряд экономических и социальных эффектов.

К экономическим эффектам относятся:

экономия рабочих площадей и высвобождение рабочих, которые могут быть использованы в другом производстве, более выгодном в материальном и социальном отношении;
увеличение выпуска продукции в единицу времени, что является следствием повышения производительности в результате лучшего использования технически обоснованной эффективной мощности оборудования;
повышение загрузки по времени основного производственного фонда, а тем самым улучшение коэффициента его использования;
повышение качества продукции и связанное с этим уменьшение брака и объема работ по его исправлению;
сокращение длительности производственного цикла изготовления деталей благодаря уменьшению вспомогательного времени и повышению непрерывности технологического процесса, что ведет к уменьшению оборотных средств.

Социальные преимущества, достигаемые благодаря применению робототехники, следующие:

исключение человека из процессов, характеризующихся воздействием агрессивных сред, высоких температур и других факторов, отрицательно влияющих на здоровье;
замена деятельности человека в процессах, значительную долю которых составляет монотонный и утомляющий труд;
освобождение человека от работ, при которых он должен перемещать тяжелые грузы или проходить большие расстояния;
независимость человека от такта производства;
исключение несчастных случаев.

Мировой опыт внедрения робототехники можно обобщить в следующих положениях

1. Экономически рациональное применение промышленных роботов вытекает из оптимизации производимой продукции, производственной концепции и технологии, однако не каждая оптимизация продукции, производственной концепции и технологии ведет к применению промышленных роботов.

2. Оптимизированные производственные концепции часто выходят за пределы традиционных, ориентированных на человека форм и методов труда, поэтому оборудование, моделируемое по функциональным возможностям человека, редко бывает оптимальным.

Новые решения в технологических, в том числе и в сварочных процессах возникают главным образом тогда, когда ставится более сложная задача, т. е. в случаях, если значительное число краевых условий может нежелательно повлиять на действующее или будущее производство. Даже штучное изготовление представляет собой в значительной мере непрерывный поточный процесс с возможно меньшим числом «узких мест», как и в любом другом технологическом производственном процессе.

Сварочные роботы, их место в производственном процессе

Рассмотрим примеры применения сварочных роботов, которые показывают многообразие их технологических возможностей и тенденции развития, обеспечивающие эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. В некоторых исследованиях обосновывается необходимость внедрения промышленных роботов для улучшения условий производства, рентабельность которого не превышает 20%. К числу отрицательных производственных факторов относятся монотонная работа, вредная окружающая среда, тяжелая физическая работа, высокая температура, доля которых по степени воздействия на человека составляет соответственно 40, 20, 10 и 10%.

Сварочный робот освобождает сварщика от тяжелой, монотонной и грязной работы, однако ответственность человека возрастает. Задавая информацию о начале, окончании, изменении рабочих ходов или технологических переходов, оператор контролирует процесс сварки и обеспечивает правильное выполнений всех функций. Обязанности оператора не менее важны, чем обычного сварщика, однако труд оператора менее утомителен.

В работу оператора необходимо вложить новое содержание и придать ей определенную гибкость для того, чтобы он выполнял свою роль как обученный рабочий и мог совершенствовать свои навыки и далее. На суставы, мыщцы и другие части тела сварщика, непосредственно связанные с выполнением технологических операций, а также на его органы кровообращения и чувств действуют физические и другие нагрузки, поэтому абсолютно необходимы меры для снижения этих нагрузок.

Большие динамические нагрузки на мышцы при тяжелой физической работе, например при перемещении заготовок или ручном манипулировании клещами для точечной сварки, повышают частоту пульса и вызывают физическое утомление. Статическое нагружение мышц, возникающее при работе с малыми нагрузками на организм, часто обусловливается продолжительным пребыванием в одной позе или длительным удержанием инструмента в определенном положении, например при ведении электродвигателя или сварочной горелки.

Поэтому при назначении рабочего ритма сварщика или оператора сварочного робота следует учитывать, что периоды нагрузки должны чередоваться с периодами относительного покоя или отдыха. Оператор становится в известной степени руководителем специализированного сварочного поста, в обязанности которого входят:

выполнение несложных заданий по программированию;
управление и контроль всех процессов в пределах роботизированного сварочного поста;
контроль качества сваренных деталей;
устранение неполадок при незапланированных остановках;
техническое обслуживание и уход за роботом и периферийным оборудованием;
выполнение дополнительных сварочных работ, недоступных для робота;
очистка и замена изношенных деталей, например сварочных сопел и контактных наконечников сварочных горелок;
работа в контакте с механиками по обслуживанию и ремонту, а также с мастерами и технологами.

Все указанные проблемы внедрения комплексных роботизированных постов для дуговой сварки последовательно учтены изготовителями сварочных роботов. В состав современного роботизированного комплексного поста входят:

шарнирно-рычажный робот со шкафом и пультом управления, а также программирующим устройством;
периферийное оборудование для установки и перемещения заготовок;
сварочная оснастка, состоящая из источника сварочного тока, механизма подачи проволоки и неохлаждаемой или водоохлаждаемой горелки для сварки в защитном газе.

С помощью программирующего устройства горелку перемещают от точки к точке, а данные о координатах точек вводят в память системы управления нажатием на соответствующие кнопки программирующего устройства. Для каждого шага задают свою скорость позиционирования или сварки, для сварочных движений выбирают соответствующую комбинацию параметров режима. Периферийное оборудование для перемещения деталей во время процесса сварки для принятия сварочным швам удобного пространственного положения тоже программируется. Ошибочный ввод данных можно скорректировать или ввести дополнительные данные.

Источник:
smart2tech.ru

[~DETAIL_TEXT] =>

Реализация роботом двигательных и управляющих функций дает ряд экономических и социальных эффектов.

К экономическим эффектам относятся:

экономия рабочих площадей и высвобождение рабочих, которые могут быть использованы в другом производстве, более выгодном в материальном и социальном отношении;
увеличение выпуска продукции в единицу времени, что является следствием повышения производительности в результате лучшего использования технически обоснованной эффективной мощности оборудования;
повышение загрузки по времени основного производственного фонда, а тем самым улучшение коэффициента его использования;
повышение качества продукции и связанное с этим уменьшение брака и объема работ по его исправлению;
сокращение длительности производственного цикла изготовления деталей благодаря уменьшению вспомогательного времени и повышению непрерывности технологического процесса, что ведет к уменьшению оборотных средств.

Социальные преимущества, достигаемые благодаря применению робототехники, следующие:

исключение человека из процессов, характеризующихся воздействием агрессивных сред, высоких температур и других факторов, отрицательно влияющих на здоровье;
замена деятельности человека в процессах, значительную долю которых составляет монотонный и утомляющий труд;
освобождение человека от работ, при которых он должен перемещать тяжелые грузы или проходить большие расстояния;
независимость человека от такта производства;
исключение несчастных случаев.

Мировой опыт внедрения робототехники можно обобщить в следующих положениях

Сварочные роботы, их место в производственном процессе

выполнение несложных заданий по программированию;
управление и контроль всех процессов в пределах роботизированного сварочного поста;
контроль качества сваренных деталей;
устранение неполадок при незапланированных остановках;
техническое обслуживание и уход за роботом и периферийным оборудованием;
выполнение дополнительных сварочных работ, недоступных для робота;
очистка и замена изношенных деталей, например сварочных сопел и контактных наконечников сварочных горелок;
работа в контакте с механиками по обслуживанию и ремонту, а также с мастерами и технологами.

шарнирно-рычажный робот со шкафом и пультом управления, а также программирующим устройством;
периферийное оборудование для установки и перемещения заготовок;
сварочная оснастка, состоящая из источника сварочного тока, механизма подачи проволоки и неохлаждаемой или водоохлаждаемой горелки для сварки в защитном газе.

Источник:
smart2tech.ru

[FIELDS] => Array
(
[TAGS] =>
)

[DISPLAY_PROPERTIES] => Array
(
)

[SECTION] => Array
(
[PATH] => Array
(
[0] => Array
(
[ID] => 115
[~ID] => 115
[TIMESTAMP_X] => 2023-11-25 18:37:33
[~TIMESTAMP_X] => 2023-11-25 18:37:33
[MODIFIED_BY] => 2
[~MODIFIED_BY] => 2
[DATE_CREATE] => 2023-09-29 20:10:16
[~DATE_CREATE] => 2023-09-29 20:10:16
[CREATED_BY] => 1
[~CREATED_BY] => 1
[IBLOCK_ID] => 1
[~IBLOCK_ID] => 1
[IBLOCK_SECTION_ID] =>
[~IBLOCK_SECTION_ID] =>
[ACTIVE] => Y
[~ACTIVE] => Y
[GLOBAL_ACTIVE] => Y
[~GLOBAL_ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[~SORT] => 500
[NAME] => Технические статьи
[~NAME] => Технические статьи
[PICTURE] =>
[~PICTURE] =>
[LEFT_MARGIN] => 21
[~LEFT_MARGIN] => 21
[RIGHT_MARGIN] => 22
[~RIGHT_MARGIN] => 22
[DEPTH_LEVEL] => 1
[~DEPTH_LEVEL] => 1
[DESCRIPTION] =>
[~DESCRIPTION] =>
[DESCRIPTION_TYPE] => text
[~DESCRIPTION_TYPE] => text
[SEARCHABLE_CONTENT] => ТЕХНИЧЕСКИЕ СТАТЬИ

[~SEARCHABLE_CONTENT] => ТЕХНИЧЕСКИЕ СТАТЬИ

[CODE] =>
[~CODE] =>
[XML_ID] => 115
[~XML_ID] => 115
[TMP_ID] =>
[~TMP_ID] =>
[DETAIL_PICTURE] =>
[~DETAIL_PICTURE] =>
[SOCNET_GROUP_ID] =>
[~SOCNET_GROUP_ID] =>
[LIST_PAGE_URL] => /news/
[~LIST_PAGE_URL] => /news/
[SECTION_PAGE_URL] => /news/115/
[~SECTION_PAGE_URL] => /news/115/
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[IBLOCK_CODE] => news
[~IBLOCK_CODE] => news
[IBLOCK_EXTERNAL_ID] => clothes_news_s1
[~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => clothes_news_s1
[EXTERNAL_ID] => 115
[~EXTERNAL_ID] => 115
[IPROPERTY_VALUES] => Array
(
[SECTION_META_TITLE] => Технические статьи
[SECTION_META_KEYWORDS] => технические статьи
[SECTION_META_DESCRIPTION] =>
[SECTION_PAGE_TITLE] => Технические статьи
[ELEMENT_META_TITLE] => Технические статьи
[ELEMENT_META_KEYWORDS] => технические статьи
[ELEMENT_META_DESCRIPTION] =>
[ELEMENT_PAGE_TITLE] => Технические статьи
[SECTION_PICTURE_FILE_ALT] => Технические статьи
[SECTION_PICTURE_FILE_TITLE] => Технические статьи
[SECTION_DETAIL_PICTURE_FILE_ALT] => Технические статьи
[SECTION_DETAIL_PICTURE_FILE_TITLE] => Технические статьи
[ELEMENT_PREVIEW_PICTURE_FILE_ALT] => Технические статьи
[ELEMENT_PREVIEW_PICTURE_FILE_TITLE] => Технические статьи
[ELEMENT_DETAIL_PICTURE_FILE_ALT] => Технические статьи
[ELEMENT_DETAIL_PICTURE_FILE_TITLE] => Технические статьи
)

)

[SECTION_URL] => /news/115/
)

Промышленные роботы. Сварочные роботы в автоматизации процессов

03.04.2023

Реализация роботом двигательных и управляющих функций дает ряд экономических и социальных эффектов.

К экономическим эффектам относятся:

экономия рабочих площадей и высвобождение рабочих, которые могут быть использованы в другом производстве, более выгодном в материальном и социальном отношении;
увеличение выпуска продукции в единицу времени, что является следствием повышения производительности в результате лучшего использования технически обоснованной эффективной мощности оборудования;
повышение загрузки по времени основного производственного фонда, а тем самым улучшение коэффициента его использования;
повышение качества продукции и связанное с этим уменьшение брака и объема работ по его исправлению;
сокращение длительности производственного цикла изготовления деталей благодаря уменьшению вспомогательного времени и повышению непрерывности технологического процесса, что ведет к уменьшению оборотных средств.

Социальные преимущества, достигаемые благодаря применению робототехники, следующие:

исключение человека из процессов, характеризующихся воздействием агрессивных сред, высоких температур и других факторов, отрицательно влияющих на здоровье;
замена деятельности человека в процессах, значительную долю которых составляет монотонный и утомляющий труд;
освобождение человека от работ, при которых он должен перемещать тяжелые грузы или проходить большие расстояния;
независимость человека от такта производства;
исключение несчастных случаев.

Мировой опыт внедрения робототехники можно обобщить в следующих положениях

Сварочные роботы, их место в производственном процессе

выполнение несложных заданий по программированию;
управление и контроль всех процессов в пределах роботизированного сварочного поста;
контроль качества сваренных деталей;
устранение неполадок при незапланированных остановках;
техническое обслуживание и уход за роботом и периферийным оборудованием;
выполнение дополнительных сварочных работ, недоступных для робота;
очистка и замена изношенных деталей, например сварочных сопел и контактных наконечников сварочных горелок;
работа в контакте с механиками по обслуживанию и ремонту, а также с мастерами и технологами.

шарнирно-рычажный робот со шкафом и пультом управления, а также программирующим устройством;
периферийное оборудование для установки и перемещения заготовок;
сварочная оснастка, состоящая из источника сварочного тока, механизма подачи проволоки и неохлаждаемой или водоохлаждаемой горелки для сварки в защитном газе.

Источник:
smart2tech.ru

Смотрите про коптеры: Робот пылесос panda i7 отзывы