Mavic Mini Ремонт. Разборка. Ошибки | Пикабу

Mavic Mini Ремонт. Разборка. Ошибки | Пикабу Роботы

Imu калибровка – вопросы – однодневки


нужно коптер поставить на ровную поверхность
ну и что б поверхность была параллельна земли (строго горизонтальна). Это можно проверить строительным уровнем. Горизонтальность положения коптера при калибровки IMU обеспечит верное выставление нуля гироскопа, а статичность (не трогать, не шевелить, не перемещать) – верное выставление нуля акселерометра.

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

Mavic mini ремонт. разборка. ошибки

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемый катер своими руками -
Смотрите про коптеры:  Программирование и настройка контроллера аэродинамической скорости на основе Arduino
Смотрите про коптеры:  Фирменный магазин iRobot. Роботы-пылесосы iRobot с доставкой по всей России

Ошибка при калибровке сенксоров через assistant 2 – вопросы – однодневки

Здравствуйте!

Подскажите, пожалуйста, у меня прога assistant 2 вообще не определяет подключение мавика, только горит рисунок с подключением юсб.

Через все порты уже попробовал, SD-карту комп видит, все драйвера установились… А программа ведет себя так, как будто я шнур не воткнул.

Помогите, пожалуйста, я уже не знаю что делать

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector