Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки… | Видео

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео Квадрокоптеры

Убеждаемся, что моторы вращаются в нужную сторону

Если вы собираете новый коптер, то перед установкой пропов нужно убедиться, что все моторы вращаются в правильном направлении. Если один или несколько моторов работают неправильно, тогда коптер перевернется при попытке взлететь.

Вот расположение моторов и их направление вращения, принятое в Betaflight.

Если направление какого-то мотора не совпадает с указанным на картинке, тогда вам поможет один из нижеприведенных способов.

Error

Sorry, your request has been denied.

Автопилот inav полёты с gps

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты — Общий; Сообщение от Serpent Похоже если модель УЖЕ идёт домой, то лучше ждать и не дёргаться. Для меня это тоже стало .

Вопросы по inav

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Aleks77 Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать. Полетник Matek. В режиме «sensors» график барометра меняется от .

Как поменять направление вращения моторов в коптере?

Есть два способа изменить направление вращения моторов в коптере. Можно поменять два любых провода из трех идущих к мотору или изменить настройки в программе. Сегодня мы этим и займемся.

Комплектующие

Кое-что из комплектующих мне пришлось поменять, но всё обошлось малыми затратами, так как старые деталей я сразу продавал. По факту, к уже имевшемуся квадрику надо было добавить барометр и OSD, которая в прошлой версии квадрика физически не влезла в корпус.

Дабы не городить огород и иметь возможность удобной настройки, надо было поставить ПК с OSD на борту. Самым очевидным решением был бы Omnibus F4, тут есть OSD и барометр, но. нет I2C. В данный момент этот протокол мне не нужен, но если позднее я захочу добавить GPS и компас (по отдельности от них мало толка)

, с Omnibus F4 это будет невозможно. Как следствие, поддержка этого ПК прошивкой iNav пока тоже не полная. Уже на момент написания статьи и после того, как квадрокоптер был собран, вышла прошивка версии 1.7.3, где поддержка I2C была реализована, но пока только на AIO-версии (без OSD).

Поэтому я остановил свой выбор на более старом Omnibus F3. У этого ПК нет никаких проблем с I2C. Версию я брал обычную. В Pro-версии был добавлен датчик силы тока, что определённо не пошло ему на пользу. ПК, говорят, стал глючнее из-за наводок от питания, а распиновка ухудшилась.

Также пришлось заменить видеопередатчик Foxeer FX799T. Он сгорел и я не имею ни малейшего представления, почему. Он успешно пережил миграцию на новую раму, без антенны я его не включал (она была намертво прикручена). Примечательно, что сгорел он сразу после установки конденсатора.

По идее, он тоже не мог повлиять, так как питался видеопередатчик через BEC на PDB. В качестве замены использовал DYS MI200MW Pigtail, купленный по случаю и лежавший без дела. Антенн с разъёмом SMA Male у меня не было, так что пришлось докупить коротыша ZRC 50mm.

Кроме того, я решил заменить моторы RCX H2205 2633KV на нечто «поспокойнее». Официальный магазин AOKFLY на AliExpress предлагал комплект моторов R-Vector Fire Phoenix 2205 2300KV всего за $38. Учитывая хорошую репутацию данного производителя, раздумывать долго я не стал.

Из мелочей купил защиту моторов специально для рамы RealAcc X210 и пластиковые кожухи для регуляторов. Приёмник Flysky FS-A8S я решил заменить на Turnigy TGY-iA6C, стоявший ранее на RoboCat`е. Он больше по размерам, но у него есть failsafe и две антенны.

Смотрите про коптеры:  Чит-коды GTA: San Andreas на PC (компьютер)

Меняем местами два провода

Если поменять два ЛЮБЫХ провода из 3-х идущих к мотору от регулятора, то направление вращения мотора изменится. Не важно какие провода вы поменяете, результат всегда будет одинаковым.

Переподключаем два провода, чтобы изменить направление вращения мотора

Меняем направление вращения при помощи настроек blhelisuite

Если вам не хочется паять, то направление можно изменить в настройках прошивки BLHeli (если конечно ваши регуляторы работают под её управлением). BLHeliSuite — это программа-конфигуратор позволяет менять множество параметров прошивки, в том числе и направление вращения.

По умолчанию значение параметра «Motor Direction» будет «Normal«, чтобы поменять направление вращения, измените значение на «Reversed«. Есть и третий вариант — «3D», в этом случае моторы смогут вращаться в любом направлении, это нужно для акробатики (англ), не используйте этот вариант, если не уверены в том, нужен ли вам этот режим.

Изменение направления вращения мотора в BLHeliSuite

Источник

Меняем направление мотора

Есть как минимум два способа, как можно изменить направление вращения мотора, один железный (перепаять 2 провода идущих к мотору), либо способ попроще – программный.

В этой статье мы рассмотрим именно программный, тк он самый простой и не трудозатратный, достаточно эффективный. 

Заходим в Betaflight Configurator в раздел Моторы

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Активируем галочку Я понимаю всю опасность, перед этим не забыв снять пропеллеры! Иначе боль, кровь, долгое заживление раны, не игнорьте это предупреждение.

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Далее запускаем мотор по одному

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Убеждаемся, что все они вращаются в нужном порядке, в соответствие с вашей картинкой выше и конфигурацией (в моем случае применен реверс моторов, чтобы трава не летела в камеру)

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Если какой-то из моторов вращается не в правильном направление, то не беда!

Записываем какой именно из моторов некорректно вращается, например к текстовый документ.

Скачиваем BLHeli Configuratorдля Blheli_S регуляторов, либоBlheliSuiteдля Blheli32.

  1. Устанавливаем (далее, далее…)
  2. Запускаем программу. 
  3. Подключаем коптер к пк через usb.
  4. Подсоединяем аккумулятор.
  5. Жмем кнопочку Connect в правом верхнем углу

Если на месте фиолетовой кнопки Connect, Вы видите красную Disconnect, то Вы все сделали правильно! Теперь нажимаем внизу кнопку Read Setup и считываем наши данные.

Далее Вы увидите подобное, Ваша конфигурация считалась.

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Нас интересует правая колонка, со списком наших моторов (ESC 1, 2, 3, 4 …)

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Возвращаемся к нашему текстовому файлу, в котором ранее мы записали моторы с неправильном вращением, находим их в данной колонке. 

Нажимаем на выпадающее меню, где напротив написано Motor Direction и выбираем Reserved

Минимальные настройки INAV 2.0.0. Изменяем вращение моторов без пайки... | Видео

Когда произвели все необходимые настройки, нажимаем на кнопку снизу Write Setup, тем самым мы сохранились.

Нажимаем вверху справа кнопку Disconnect 

Возвращаемся в Betaflight Configurator в раздел моторов, убеждаемся что все моторы вращаются в правильном направление.

На этом все, надеюсь у Вас все прошло гладко и все пальцы целы!

Минимальные настройки inav 2.0.0. изменяем вращение моторов без пайки…

Настройка inav

Прошивка Omnibus не так проста, как у других ПК. Благо, я уже знаком в этим процессом и описывал его тут. На самих настройках заострять внимание не буду, описывал их не раз. Главное — не забыть задать реверс моторов. Это делается следующей командой:

set yaw_motor_direction = -1

Честно скажу, летал на этом квадрике всего один раз и то дома в спальне. Так что это не полёт, а скорее простая проверка работоспособности. Квадрик не взвешивал, но не думаю что вес сильно изменился, должен быть в пределах 290г (без батареи).

Источник

Опции темы

так и должно быть при определенных настройках — обратите внимание, что высоту в режиме АльтХолд он теперь будет менять гораздо медленнее, чем в Горизонте, например. Если стик по центру, то менять не будет. Это так же настраивается.

То есть в режиме «удержание высоты» нет какого то достаточно широкого диапазона газа в котором квадр неподвижен? Я просто ни разу не видел как оно должно работать.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать квадрокоптер с камерой в 2019? Недорогие и хорошие модели дронов (цены и обзор).

Удержание высоты само по себе не железное. Коптер может болтаться вверх-вниз без вашего участия. Если вы включите настройку «удерживать высоту при среднем положении газа», то удержание высоты будет работать не только на 50% газа, но и в неком диапазоне, скажем 46-54%.

А этот диапазон он регулируется только экспонентой газа? Я понимаю, что барометр на летящем коптере прибор не точный, но какой примерно должен быть разброс по высоте? Например если он опустился на 3 метра, это погрешность или неправильная работа «удержания высоты»?

Настроенный коптер будет плюс минут 10 см держать

Ну и не забудьте поролонку на баро

Я бы не стал это менять. ибо по дефолту заставляет положить коптер на землю ровно, чтобы заармить. и он не заармится, если случайно щелкнуть тумблером , держа коптер в руках.

Если при таком неудачном арме держать коптер вертикально, то он попытается стабилизироваться, и газанет так, что я б не хотел быть рядом.

Я бы не стал это менять. ибо по дефолту заставляет положить коптер на землю ровно, чтобы заармить. и он не заармится, если случайно щелкнуть тумблером , держа коптер в руках.

Если при таком неудачном арме держать коптер вертикально, то он попытается стабилизироваться, и газанет так, что я б не хотел быть рядом.

А если случайный дизарм в воздухе?)свитч задел или глюк?

Как коптер поведёт себя застряв на дереве вверх ногами? Надо учесть и этот случай.

3 метра это уже наверное не погрешность. Вопрос в настройках. Если вы трогали пиды для альтхолда, то скорее всего проблема в них.

Также тяга удержания и переключатель «использовать среднее положение тяги». Может и в аппаратуре что-то не так настроено.

Полезно иметь на OSD показания тяги и автотяги. Тяга — это какое значение приходит с аппаратуры. Автотяга — это какое значение фактически используется для удержания высоты.

Вопрос в настройках. Если вы трогали пиды для альтхолда, то скорее всего проблема в них.

Также тяга удержания и переключатель «использовать среднее положение тяги». Может и в аппаратуре что-то не так настроено.

Да вроде не трогал, они на этой странице? А где переключатель «использовать среднее положение тяги»?

Пиды — на странице пидов, а на этой странице — как раз переключатель. Use mid.throttle for Althold.

Обратите внимание, что Hover Throttle там указано 1500. В момент включения режима AlthHold будет задействовано сначала Hover Throttle, а уже потом коптер начнет разбираться, как там держать высоту. Так вот в момент переключения, если Hover Throttle слишком большая или слишком маленькая, коптер может резко подбросить вверх или уронить. Имейте в виду. Hover Throttle желательно задать как можно точнее.

Вот после такого случая и задумался над изменением этой настройки. Чудо что заармил при падении с 700м и вернул без последствий домой

Я коптер не переворачивал, но арминг в слегка неровном положении показывает, что он после арма сразу не стабилизируется, пока не приподнимешь стик тяги. Аирмод не активен, конечно.

Спасибо, понял как работают эти настройки. Также из ответов понял, что у меня что то не то с барометром в принципе. Коптер собрал осенью и пока в очках не летал. То есть показаний альтиметра в полете не видел. Видел, что оно меняется на метр-другой при шевелении коптера в руках.

Сейчас проверив поточнее, понял, что при поднятии коптера на пару метров, высота с нуля переходит на 1 метр, а потом опять на ноль. Присмотрелся поточнее к показаниям датчиков, понял, что тут видимо косяк. Ведь эти графики должны быть паралельны? Я поднимаю коптер и давление падает и остается на этом уровне, как и должно. А высота при этом поднимается и снова опускается.

Смотрите про коптеры:  Официальная регистрация и снятие с учета квадроциклов, мотовездеходов, снегоболотоходов в Гостехнадзоре г.Москвы и Московской области

Так и должно быть если коптер не заармлен.

2,5 года назад ответ создателя inav — Вопросы по iNav

Ясно, значит не это. Сейчас сходил поднял его, убедился, что высоту по OSD показывает. Сделал два режима «удержание позиции» с «удержанием высоты» и просто «удержание позиции». При их смене ничего не происходит, коптер ведет себя одинаково.

Это одно и тоже в прошивках с версии выше и равно 2.0. То есть для коптера нет удержания позиции без удержания высоты , а вы просто «масло маслянное» сделали — вот оно и одинаково.

Понял. Только не пойму куда еще копать. Пропы новые, врядли вибрации запредельные. Режим РТЛ пока не тестировал, и видимо пока не разберусь с удержанием, про это лучше забыть?

Источник

Сборка

На момент обдумывания компановки трудность выявилась всего одна — новый приёмник в три раза больше старого. Пришлось сильно сдвигать камеру вперёд. Раньше я этого не делал по двум причинам. Во-первых, хотелось, чтобы камера полностью была в корпусе, который защитил бы её при аварии.

Во-вторых, передняя часть корпуса имеет меньшую ширину (в моём варианте 28,4мм) и камера Sony Super HAD CCD 600TVL, ширина которой по спецификациям составляла 28мм, по факту туда не помещалась. Пришлось сточить 1мм платы и даже после этого она встала настолько плотно, что практически не регулировалась.

На ПК я положил поролоновую подложку и на неё — приёмник. Надеюсь для барометра это будут благоприятные условия. В USB-разъём ПК воткнул головку магнитного кабеля. Они отлично себя показали и я теперь всегда использую их на квадриках.

После установки ПК, необходимой пайки и сборки корпуса, я промазал торцы рамы суперклеем. Предыдущая рама этого квадрокоптера очень наглядно показала, что китайский карбон со временем расслаивается. Новые моторы имеют разную направленность вращения, так что надо было сразу установить их правильно.

Я решил не отказываться от обратного вращения пропеллеров, которое делал в прошлой версии. О плюсах такой сборки рассказывает этот ролик. Что же до главного минуса — загрязнение боковых разъёмов ПК, то у меня разъём в корпусе, а единственное отверстие сбоку я заклею изолентой.

Сборка квадрокоптера под управлением inav на раме realacc x210

Так уж получилось, что мой любимый квадрокоптер меня покинул. Больше всего мне в нём нравился режим удержания высоты, летать в котором очень просто и комфортно. Учитывая, что у меня остался ещё один квадрокоптер, резвость которого не поддаётся моему обузданию, я задумал весьма необычный проект. А именно: переделать этот гоночный квадрик под iNav. Аппарат должен получиться весьма лёгким, но при этом не настолько резвым, чтобы это стало для меня проблемой.

Схема проводки

Omnibus F3 — совершенно новый для меня контроллер и разбираться с проводкой пришлось с нуля. К сожалению, официальный мануал составляли любители паззлов и там нет единой схемы, где было бы и обозначение разъёмов и их распиновка, как это сделано в инструкции к SP Racing F3.

Благо, такие схемы можно быстро нагуглить. Описание поначалу тоже показалось не простым: что за RAM-контакты, что с ними делать? Потом начал рисовать схему (ту, что ниже) и всё сразу встало на свои места. Не вижу смысла питать ПК от BEC’а на PDB , так как vbat пришлось допроводить бы в любом случае (для OSD).

Непосредственно от ПК у меня запитан только приёмник, так что никаких перемычек для RAM я не ставил. FPV питается от 5в с PDB. От конденсатора в питании решил отказаться. Он большой и не факт что есть в нём необходимость: квадрик не гоночный, просадок напряжения от резких перегазовок быть не должно. Итоговая схема получилась достаточно просто и лаконичной.

Схема проводки квадрокоптера

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector