Монтаж газонокосилки робота

Монтаж газонокосилки робота Машинки

Настройка

Как уже говорилось, у разных роботов‑газонокосилок структура меню и список возможностей могут сильно различаться. Но сложностей в настройке модели «под конкретный участок» немного. Панель управления с цифровым дисплеем находится под крышкой, которая откидывается, если нажать большую кнопку «Stop» на корпусе косилки.

Для выбора и установки параметров используются кнопки. На фото (19) видна структура главного меню — 8 пунктов. Это «Таймер», «Высота стрижки», «Безопасность», «Сообщения», «Таймер погоды», «Установка», «Настройка» и «Принадлежности» (имеются в виду аксессуары к косилке). Фото (20) — выход в подменю «Высота стрижки».

С помощью таймера настраивают суммарное время работы робота в течение суток. Оно зависит от максимально допустимой и реально имеющейся площади обработки. В нашем случае первая — 2200 м², вторая — 1200 м². Итого предварительное время работы за сутки — 13 часов при семидневной «рабочей неделе».

Можно установить и другие временные настройки, различные режимы для разных дней недели, запрограммировать косилку на работу в определённые периоды времени. Это актуально, например, если газон снабжён системой автоматического полива, которая включается по собственному таймеру (на этом участке она, кстати, есть).

Таймер погоды позволяет этой модели автоматически корректировать время работы с учётом скорости роста травы (она зависит от погоды). С помощью меню «Установка», в частности, выбираются способы поиска зарядной станции, направление выезда со станции (вправо, влево или прямо в процентах от общего их количества), периодичность (также в процентах) начала работы не от станции, а от дальнего конца направляющего провода, а также другие «тонкие настройки».

Меню «Настройка» нужно для установки языка, даты и времени, записи в память косилки разных профилей участков (одну косилку допустимо применять совместно с несколькими зарядными станциями на совершенно разных участках), включения режима спирального кошения, который используют, если косилка «находит» зону с чрезмерно отросшей травой.

Смотрите про коптеры:  Модель катера на Arduino с радиоуправлением | Пикабу

Провод периметра – роботы-газонокосилки

Провод периметра — это специальный провод, который прибивается колышками из комплекта к земле по периметру вашего газона (против часовой стрелки).

Принцип работы ограничительного провода: робот-газонокосилка в автоматическом режиме работает только внутри провода периметра и в этом его преимущество.

Кабель ограничитель периметра для газонокосилки укладывается на землю и робот косит только до него и плюс несколько сантиметров. Его нужно прокладывать на некотором расстоянии от края газона.

Для определения расстояния в комплекте есть Роболинейка:

Роболинейка Robomow

Колышки на проводе нужно располагать не более чем через 50-70 сантиметров. Перед укладкой провода скосите максимально низко газон (2 см) и натягивайте провод при укладке.
Направляющий провод в роботах-газонокосилках постепенно зарастет травой и его становится не видно, но для робота это граница. Он никогда не поедет за эту границу, так он устроен, и это очень удобно.

Любой провод не подойдёт для робота-газонокосилки.

Ограничительный провод должен быть устойчивый к выцветанию, низковольтный одножильный, толще 0,75мм.
Максимальная длинна провода периметра, которую видит Robomow — 1000 метров (модели RC и RS)

Если вам нужен провод для очень большого участка, то обратите внимание, что комфортно работать при установке только с проводом до 200 метров. Так как все очень большие катушки — очень тяжелые и неудобные, если провод периметра прокладывает один человек. Лучше купить несколько катушек по 200 метров.

При зарядке робота на базовой станции сигнала в проводе нет.

Провод периметра идет в комплекте с «u» моделями (например, RS615u)

Провод периметра Robomow
Катушка провода периметра (80 м) для роботов-газонокосилок Robomow

Для разных моделей роботов-газонокосилок в комплекте идет провод разной длинны:

RX12u — 70 метров

У «Pro» моделей провод периметра не входит в комплект (заказывается дополнительно)

Видео по укладке провода смотрите по этой ссылке:

https://radiocopter.ru/ustanovka-i-nastrojka/

Вот здесь видно, как работает робот-газонокосилка внутри периметра:

Если не огораживать деревья проводом,  то робот-газонокосилка дотронется до них, выключит ножи, развернется и поедет в другую сторону. Поэтому можно не делать острова вокруг деревьев, но только с диаметром ствола более 10-15 см.

При первом запуске следите, чтобы робот поехал проверять кабель ПРОТИВ часовой стрелки. Если вдруг поехал по часовой — то поменяйте местами провода у базовой станции.

Провод периметра укладывается на расстояние, обозначенное на роболинейке (идет в комплекте к каждой модели, кроме Pro):

Монтаж газонокосилки робота

Провод периметра, 50 мПровод периметра, 100 мПровод периметра, 200 мПровод периметра, 400 м

Роботы-газонокосилки / комфортный дом и бытовая техника / ixbt live

Покосив весь участок четыре дня назад и обнаружив, что он опять зарос одуванчиками, я решил посмотреть, какая сейчас обстановка с роботами-косилками.

Монтаж газонокосилки робота

Увы, роботы косилки отстают от роботов-пылесосов лет на десять. У них нет лидаров и камер, они не умеют строить карту территории.

Возможно что-то из этого и есть у моделей, стоимостью несколько сотен тысяч рублей, но все относительно доступные модели в лучшем случае имеют единственный датчик удара, встроенный в передний бампер, а вся навигация у них сделана с помощью провода, ограничивающего территорию покоса (провод придётся прокладывать не только по периметру территории, но и обводить им каждую клумбу и каждый кустик, если робот не должен к нему подползать).

Робот-косилка двигается хаотично по территории, ограниченной проводом. Благодаря многократным проходам по одному месту, достигается покос всей территории (так работали самые первые роботы-пылесосы).

У большинства роботов-косилок есть Wi-Fi и приложение, в котором можно создавать расписание кошения, но нет карты и настроек передвижения.

Ширина покоса у большинства моделей не превышает 20 сантиметров — три маленьких ножа свободно крутятся на небольшом диске, расположенном по центру днища или смещённом вбок.

Монтаж газонокосилки робота

Робот-косилка мульчирует траву и оставляет её на газоне, где она превращается в удобрение.

Все роботы-газонокосилки рассчитаны на определенную территорию газона и часто она очень небольшая (к примеру, у модели Robomow RX12u территория покоса ограничена двумя с половиной сотками).

Отдельный вопрос касается проходимости. У большинства роботов сзади два больших колеса, а спереди небольшое колесо-ролик. Конечно робот будет отлично кататься по идеальному газону, но когда земля, как у меня, не идеально-ровная, есть большие сомнения, что робот не будет застревать.

Цены на роботы-газонокосилки пока довольно высоки (хотя это устройство не сильно сложнее обычной аккумуляторной косилки-тележки). Самая дешёвая на российском рынке робот-косилка Landxcape 600 LX790 стоит около 43 тысяч рублей.

Монтаж газонокосилки робота

Она рассчитана на территорию до 6 соток, имеет ширину покоса 16 см и высоту кошения 30-60 мм (устанавливается большой механической ручкой на корпусе). Робот умеет возвращаться на докстанцию для подзарядки, есть датчик дождя, заставляющий косилку прекращать кошение в мокрую погоду. В комплект входит 150 метров ограничительного провода и 210 колышков для крепления его к земле.

Более дорогой робот Worx Landroid S 390 за 48 тысяч рублей поддерживает размер газона лишь до 3.9 соток.

Монтаж газонокосилки робота

Даже робот за 83 тысячи Worx Landroid M WR141E умеет косить только пять соток.

Монтаж газонокосилки робота

Дорогие роботы-косилки не особо «умнее» дешёвых. Вот, к примеру, Husqvarna Automower 430X за 360 тысяч (!) рублей.

Монтаж газонокосилки робота

Несмотря на высокую цену, по-прежнему никаких лидаров и камер, разве что фары «для красоты» добавили и размер территории покоса может быть до 32 соток.

Не знаю, как быстро современные технологии доберутся до роботов-косилок, но пока они довольно просты. Конечно идеального покоса можно добиться и при хаотичном движении, но когда роботы-косилки, как и современные роботы пылесосы, оснащённые средствами навигации, научатся строить карты местности и будут двигаться осознанно, а не хаотично, будет хорошо.

Участок

Установка робота проводилась в коттеджном посёлке неподалёку от Москвы. Как видно на фотографиях, планировке и обустройству территории уделено самое пристальное внимание. Участок двухуровневый — разделён на две «ступени». На «верхней» есть хозяйственная постройка, отгороженная кустами (1).

В «нижней» части находятся различные строения, автомобильная и спортивная площадки, дорожки и несколько газонов. Причём хозяевам было достаточно, чтобы робот-газонокосилка обрабатывал только один из них — самый большой по площади. «Верхний» и «нижний» газоны соединены широким проходом, чтобы косилка могла перемещаться по нему.

Проход и «нижний» газон видны на фото (3). Уклон, хотя и достаточно крутой, — не помеха, у Husqvarna Automower 420 максимально допустимое значение уклона — 24 см на каждый метр. Суммарная площадь этих двух участков — примерно 1200 м2. Косилка выбрана «с запасом», «паспортное» значение площади обработки — до 2200 м².

Прочие газоны на участке сравнительно невелики по размерам и при этом имеют сложную форму. Два из них — на фото (4). В теории можно провести установку косилки так, чтобы она частично обрабатывала и эти участки, но подобной задачи не ставилось: хозяева решили, что небольшие газоны проще окашивать обычными газонокосилками.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector