Искусственная каракатица
Инженеры немецкой компании Festo любят природу. Они уже создавали робота-стрекозу и робота-паука. В этот раз они решили вдохновиться океаном. Разработчики спроектировали робота-каракатицу, предназначенного для сбора и передачи данных о температуре и давлении воды, содержании в ней кислорода и других показателей.
Таким образом, конструкция позволяет каракатице передвигаться под водой в любом направлении. Она может плыть вперед, назад, поворачивать и менять глубину погружения. Ориентироваться в пространстве ей помогают датчики давления и ультразвуковые сенсоры. Кроме того, Bionic Fin Wave оснащается батареями, поддерживающими работу, а управление роботом осуществляется дистанционно. Весит он всего 430 грамм, а длина составляет 37 см.
Медуза-робот
Чтобы наблюдать за коралловыми рифами и изучать их, не причиняя вреда экосистеме, ученые из Флоридского Атлантического университета создали мягкого робота, который повторяет движение медузы. Он укомплектован 8 щупальцами и парой насосов. С помощью насоса робот закачивает воду из окружающей среды в щупальца для совершения рывка. Когда насосы отключаются, вода выводится обратно, а щупальца возвращаются в исходное положение.
Так, медуза способна неспешно передвигаться по морским глубинам. Ее диаметр составляет всего 20 см, но она может пробираться через более узкие участки. При этом, в отличие от маленьких подводных лодок, применимых для наблюдений за кораллами, у роботов нет пропеллеров, способных повредить их. Для производства механических медуз используется 3D-принтер.
см. также Каталог подводных роботизированных аппаратов
Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые и автономные. В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов.
По форм-фактору можно различать устройства, схожие с подводными лодками, батискафами, торпедами, глайдерами, а также роботизированные всплывающие капсулы. Существуют также роботизированные подводные мины, “настроенные” на ту или иную военную технику, например, на корабль определенного классаа или даже на конкретную модель.
По назначению подводные военные аппараты делятся на устройства для обследования морского дна и других объектов – автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач – противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин. Также идут разработки ударных подводных роботов.
Терминология
АНПА – автономный необитаемый подводный аппарат
СПА – самоходный подводный аппарат
ТНПА – телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
AUUV (Autonomous Unmanned Undersea Vehicle) – автономный необитаемый подводный апарат
LDUUV – телеуправляемая необитаемая подводная лодка
OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) – одноразовые системы для уничтожения мин
UUV (Unmanned Undersea Vehicle) – необитаемый подводный аппарат
Рыба SoFi
Если творение Festo призвано наблюдать за морской средой, то разработка инженеров Массачусетского технологического института должна следить за обитателями морей. Робот SoFi выглядит и двигается как рыба. Его корпус выполнен из гибкого пластика и силиконового каучука, а внутри размещены электронные датчики, модуль управления, камера и полимерный аккумулятор.
Руководить SoFi должен водолаз при помощи водонепроницаемого пульта управления с джойстиком, как в игровых консолях. Сейчас рыба способна погружаться на глубину более 15 метров, но в будущем разработчики намерены увеличить этот показатель. Она умеет вести фото и видеосъемку, оставаясь под водой до 40 минут.
Российские
Следует отметить, что многие из аппаратов, которые в списке ниже указаны, как разработка компании “Тетис-Про”, Россия, на деле – это закупленные за рубежом аппараты, которые прошли ту или иную “адаптацию” для использования в России. На деле – это безусловно зарубежные разработки, которые нельзя считать российскими.
АНПА “Амулет”, фото ЦКБ “Рубин”,
Перспективная разработка, инициированная ФПИ. Подводная платформа, которая должна иметь возможность решать задачи на всех глубинах мирового океана. На данной платформе планируется отработать технологию дистанционного зондирования дна мирового океана. Закладка аппарата намечена на лето 2017. Это не будет изолированный аппарат, для его эксплуатации понадобится комплекс, который обеспечит передачу информации в реальном времени от основных датчиков, для чего в составе аппарата предусматривается базовая станция-ретранслятор, которая ставится в районе “приземления” аппарата, обеспечивая его связь с поверхностью.
АНПА, созданный в Исландии компанией Hafmynd ehf. Создан до 2010 года. Использовался ВМФ РФ под названием “Гавиа”. Закупался в РФ через ОАО “Тетис Про”.
Подводная система гидроакустического слежения, разворачиваемая Россией на базе подводных роботизированных комплексов. Предназначена для обнаружения кораблей, подводных лодок и низколетящих самолетов и вертолетов в различных районах Мирового океана.
2017.07.13 Необитаемый катер Искатель придет на смену французским Mk2 на ВМФ России? Начались испытания военного безэкипажного катера “Искатель” в Кронштадте.
Экспериментальный образец автономного радиоуправляемого катера с гидролокатором бокового обзора Калан. Источник
Лисица, Россия
Безэкипажный надводный корабль. Упоминается в 2018 году.
Проект военного катамарана с поддержкой автономного плавания, 2х200 л.с. моторами, бортовыми БЛА и дистанционно управляемым модулем на базе пулемета ПКТ 7.62 мм. В 2016 году сообщается о планах его разработки в рамках заказа Минобороны РФ. 2016.11.18 Военный робот-катамаран “Тритон” готовы разработать в концерне “Калашников”.
2018.03.16 Безэкипажный катер разрабатывают в Томске. Разработки и в Томском политехническом университете (ТПУ). Проектом руководит Юрий Чурсин, финансирование обеспечено грантом “УМНИК НТИ”.
Черноморский флот усилят тральщиками проекта 12700 (“Александрит”) производства Средне-Невский ССЗ. Противоминные корабли “Георгий Курбатов” и “Владимир Емельянов” идут в комплекте с катерами-беспилотниками. Такие катера идут по курсу тральщика, выявляют мины и ликвидируют их, не подвергая риску судно и экипаж.
В состав флота “Георгий Курбатов” войдет в состав флота до конца 2018 года. “Владимир Емельянов” войдет в состав ЧФ не ранее 2020 года. Катера имеют небольшое водоизмещение, чтобы на них не срабатывали взрыватели мин. Мины обнаруживают при помощи ГАС, помещенной на беспилотном катере. Катер пришлось разрабатывать после прекращения поставок французских катеров MkII Inspector, ECA Group.
2018.08 Предположительно речь идет о пока что не получившем названия безэкимпажном катере (БЭК), разрабатываемом в Средне-Невском судостроительном заводе. Это катер класса Mk2 Inspector, но не с алюминиевым, а с композитным корпусом. Катер уже испытан в одиночном плавании, теперь предстоит проверить его в совместной работе с минным тральщиком “Иван Антонов” (будет сдаваться в 2018 году) или “Владимир Емельянов” (сдача планируется в июле-августе 2019), в 2020 году будут сдаваться “Георгий Курбатов” и “Петр Ильичев”. Александр Обухов укомплектован французским Mk2 Inspector /
Иногда можно встретить упоминания о Грачонке, Звездочке и Игоре Белоусове, как о РТК. Он не являются роботизированными в полном смысле этого термина, но оснащены роботизированными комплексами.
Катер не является МРТК, хотя его иногда называют “роботизированным”. На нем установлен “роботизированный надводный комплекс противоподводнодиверсионного обеспечения “поисково-обследовательским комплексом ПОК “Кальмар”. Катер принят на вооружение ВМФ России. Водоизмещение 139 тонн. В 2017 году ВМФ России получил третий катер проекта 21980 “Грачонок”.
Вооружение – пулемет МТПУ 14,5 мм; противодиверсионные гранатометы ДП-64, ДП-65А, переносной ЗРК “Игла-1”. Водоизмещение – более 138 тонн, длина – 31 м, ширина более 7 м; скорость максимальная – 23 узла; дальность действия – более 200 миль. Строятся на АО “ССЗ “Вымпел”. В январе 2017 ВМФ поднял флаг на двух катерах проекта 21980. Команда катера – 8 человек. Автономность плавания – 5 дней.
Не явлется роботом. Оборудован роботизированным комплексом поисково-спасательного обеспечения. Создан до 2013 года. Принят на вооружение.
Корабль не является роботом, но на нем установлен роботизированный комплекс поисково-спасательного обеспечения. Создан до 2013 года. Принят на вооружение.
Ловушка RAD
Поимка морских обитателей для дальнейшего изучения – не простая задача. Ловить их нужно деликатно, чтобы не навредить. Именно с этой целью исследователи института Уайс создали ловушку RAD. В вытянутом состоянии робот вовсе не похож на морское существо, а скорее напоминает кисть руки. Пальцы плавно складываются в камеру. Само устройство оснащается единственным мотором и управляется дистанционно.
Разработчики уже провели испытания, в ходе которых им удалось поймать несколько медуз, не причинив им вреда. После этого их отпустили на волю. Тесты проводились на глубине 700 метров, но робот разрабатывался для больших глубин. Создатели RAD говорят, что механизм робота простой и не ломается.
Недавно мы сообщали, что NASA хотят начать возить космических туристов. Писали и о том, что команда молодых робототехников из Украины заняла первое место в Таиланде.
Анна Демчук