моторы для квадрокоптера и авиамодели

Квадрокоптер своими руками: электромотор A2212/10T 1400KV

Ничто так не увлекает детей, как радиоуправляемые игрушки. Повзрослев, люди с трепетом вспоминают восторг управления перемещающимся прибором по твоим командам посредством кнопок и рычагов. А уж какие звуки при этом издают их электрические моторы – просто песня!

Неудивительно, что, наверное, каждый второй радиолюбитель хотел бы собрать что-то на радиоуправлении своими руками. Это может быть самолёт – тут достаточно одного моторчика с пропеллером, сервопривода и системы связи. Это может быть и вертолёт, которому нужны уже два моторчика. А может быть и квадрокоптер, которому, судя по названию, их требуется аж четыре. Как ты уже понял, речь в этой статье пойдёт про электромотор для радиоуправляемых летающих устройств.

Здесь применяют всего два вида моторчиков. Первые – это коллекторные, у которых обмотки намотаны на ротор, напряжение к которому подводится через щётки. Из достоинств здесь можно выделить простоту управления, из минусов – пониженную надёжность. Второй тип – бесколлекторные двигатели. Они применяются в оптических приводах и жёстких дисках. Их очевидным достоинством являются более высокая эффективность и отсутствие изнашиваемых узлов: питание подаётся на обмотки, располагающиеся на неподвижном статоре, поэтому такие моторы ещё называют бесщёточными. Из недостатков – трёхфазное питание, т.е. управлять ими немного сложнее.

В маленьких игрушках часто применяются именно коллекторные моторчики, которые весело жужжат и являются в некоторых случаях расходным материалом, т.к. имеют определённый ресурс, зависящий от качества изготовления. В средних и больших устройствах применяются уже бесколлекторные электромоторы. Конечно, во всех случаях бывают исключения, и тип мотора определяется в первую очередь конкретными требованиями.

Здесь мы рассмотрим самый доступный на Aliexpress бесколлекторный мотор с обозначением A2212/10T 1400KV. Конечно, он не поднимет 10 тонн и не требует 1400 киловольт. Что же тогда обозначает эта маркировка?

• две первые цифры (в данном случае – 22) – это диаметр статора
• вторые цифры (12) – длина магнитов
• дальнейшие цифры (10) – количество витков на каждом зубе статора
• буква или символ в конце (T) – тип намотки: T – треугольник, Y – звезда
• KV (1400) – отношение скорости вращения к напряжению

Заявленные параметры:

• KV: 1400 об/В
• диаметр вала: 3,17 мм
• вес: 47 грамм
• ток: 4-10А
• напряжение: 2-3 литиевых аккумулятора
• холостой ход: 500 мА (10 В)

В комплекте с моторчиком идёт крепление к раме и переходник-адаптер винта, посредством которого винт крепится на валу.

Результаты тестирования из интернета: