Моя собака — робот. История Boston Dynamics

Моя собака — робот. История Boston Dynamics Лодки

Что такое робот-собака spot и зачем он нужен

Spot — четвероногий робот от американской инженерной компании Boston Dynamics. Внешне его конструкция похожа на строение тела собаки: у Spot горизонтально расположенный корпус, есть бедренные и коленные суставы в ногах. Поэтому некоторые считают, что робот заменяет домашнее животное.

Но производители задумывали Spot не как питомца-компаньона: по поведению он не похож на собаку. Boston Dynamics говорят, что Spot — универсальный помощник, которому можно поручить рутинную работу в любой сфере — от строительства и горного дела до здравоохранения.

Почему стоит купить собаку-робота?

  1. Минимальные расходы – стоит только вовремя покупать батарейки или заряжать аккумулятор.
  2. Спокойно можете уехать в отпуск или выходные, не думая о заботах о питомце. Собаку-робота можно взять спокойно с собой в рюкзак.
  3. Нет повода для аллергии у взрослых и детей. Игрушки выполнены из высококачественного пластика и никакой шерсти.
  4. Никаких каждодневных и дорогостоящих тренировок, все команды уже заложены в память робота.
  5. Никаких опасений, что кого-нибудь укусит, робот-собака абсолютно дружелюбна и с удовольствием играет с детьми.

Пока сделаем вывод, что такая игрушка будет отличным другом для вашего ребенка, при этом затраты будут минимальными.

Что умеют собаки роботы?

Практически все подобные игрушки интерактивные, они подвижные, энергичные, умные и обучаемые. За частую комплектуются различными аксессуарами: кость, мячик которые используются в качестве игр. В зависимости от производителя, собаки отличаются наборами команд, которые уже выполняют или могут обучиться. К сожалению, некоторые модели не обучаемые.

Смотрите про коптеры:  Моделирование автопилота на авиасимуляторе / Хабр

Часто выполняемые команды такие как лежать, сидеть, играть, двигаться за хозяином, спать, кушать, исполнять трюки, реагировать на голос, на движения хозяина.

Некоторые модели имеют специфические особенности, поэтому при выборе необходимо учесть не только плюсы, но и минусы.

Что умеет робот:

  • передвигаться по местности со сложным ландшафтом — по камням и зарослям;
  • подниматься по лестницам и склонам;
  • обходить препятствия;
  • ориентироваться на местности и следовать маршрутам, которые задает пользователь через удаленный контроллер;
  • работать до 90 минут без подзарядки аккумулятора;
  • перевозить на спине грузы весом до 14 кг;
  • двигаться со скоростью 1,6 м/с — как человек, который идет быстрым шагом.

Сразу после распаковки Spot готов к использованию — его не нужно долго настраивать. Пользователям, которые хотят кастомизировать робота и адаптировать его под свои запросы, доступна платформа Spot Software Development Kit. Через нее можно задавать алгоритмы действий, менять настройки, передавать данные в облачное хранилище.

На сайте Boston Dynamics говорится, что компании могут использовать Spot для мониторинга строительных площадок, фабрик, общественных мест, а также для исследования недоступных и опасных для человека территорий — например, зараженных радиацией или с химическими отходами.

«сбер»

21 января 2023 года «Сбер» выложил в своем официальном телеграм-канале видео, в котором Spot прогуливается по офису компании.

Текст поста сообщает, что разработку от Boston Dynamics компания приобрела «в образовательных и исследовательских целях». С помощью Spot «Сбер» изучает «поведение робота в различных примерах естественной среды, решение совместных задач роботов и людей».

Pomerleau

Pomerleau — канадская фирма, которая проектирует и строит офисы, промышленные здания, жилые дома. С помощью Spot компания отслеживает прогресс на новых проектах.

Роботы ходят по территории зданий и делают панорамные фото местности с помощью 360-градусных камер. Для этого им запрограммировали алгоритмы через платформу Software Development Kit — мониторинг проходит полностью в автоматическом режиме без участия человека.

Boston Dynamics говорят на сайте, что Spot помогает Pomerleau экономить время. Без робота сотрудники строительной компании тратили бы на эту задачу 20 часов в неделю только на одном объекте.

Spacex

Летом 2020 года компания Илона Маска приобрела робота Spot, чтобы исследовать полигон до и после тестовых запусков ракет. На официальном ютуб-канале Nasa есть видео, на котором Spot анализирует стартовую площадку Starship. Робот фиксирует данные с помощью камер, а удаленный оператор получает информацию через контроллер.

Роботу дали имя Зевс и даже построили для него будку, как у настоящей собаки. Видеограф, который снимает тестовые полеты Starship, опубликовал в Твиттере фото красной конуры.

Арт-группа mschf

MSCHF — группа дизайнеров из Бруклина (Нью-Йорк, США). 24 февраля 2023 года они организовали интерактивную выставку Spot’s Rampage.

Робот от Boston Dynamics находился в студии, заполненной картинами и скульптурами. К его спине был прикреплен пистолет для пейнтбола. Согласно задумке, интернет-пользователи могли управлять Spot, стреляя краской в окружающие его произведения искусства.

С помощью выставки MSCHF хотели обратить внимание публики на изначальное предназначение роботов. Предшественник Spot, модель BigDog, был разработан для использования во время военных операций.

Братья по электронике

“Братья Вольт” образовались в 2023 году как проект, разрабатывающий “железо” и электронику, а также методики для обучения, хотя ядро команды сформировалось в 2023 году на базе лаборатории МГУ. 

Сейчас в “Братья Вольт” входит уже несколько компаний и линейка оборудования как по учебным ракетам, так и по образовательным роботам, которая востребована образовательными учреждениями. Большинство участников нашего проекта являются выпускниками физического факультета МГУ, и мы знаем друг друга более 20 лет — каждый член команды прошел свой путь, работая в топ-менеджменте различных технологических компаний.

Где и как купить собаку-робота?

Сейчас очень много интернет-магазинов по продаже игрушек, при этом разнообразие оплаты, таких как:

позволяют купить робота достаточно быстро и недорого.

Быстроразвивающийся маркетплейс Беру предоставит такую возможность. Если вдруг этот сервис Вам не подойдет, рекомендуем купить себе собаку исключительно в проверенном магазине.

Давайте разберем некоторые из самых популярных собачек.

Подведем итоги: конечно, с этим трудно спорить, электронная собака не заменит полностью настоящего животного, но если: очень мало свободного времени, ограничены в бюджете и хочется собаку, робот — это то, что нужно. Выбор за Вами!

Какие компании и для чего используют spot

Робот стоит $74 500. Его купили многие компании, в том числе и российские.

Миссия “планетоход”

Одна из главных целей российских инженеров из МГУ и проекта “Братья Вольт” — не отставать от остального мира по образованию в области робототехники. Поэтому мы активно занимаемся обучением в области прикладной робототехники. Хотим, чтобы как можно больше инженеров появлялось в нашей стране, способных производить роботов любой сложности.

Мы ведем курс по прикладной робототехнике на факультете космических исследований МГУ имени М.В. Ломоносова и разрабатываем образовательное оборудование, чтобы в каждой школе, колледже или вузе была современная лаборатория по робототехнике. Для этого мы и создали компетенцию “Эксплуатация сервисных роботов” международного движения WorldSkills, так как верим, что в скором времени количество сервисных инженеров, специализирующихся на роботах, должно серьезно вырасти.

В 2023 году, к 60-летию запуска первого человека в космос, мы вместе с Фондом содействия инновациям и Российским движением школьников решили провести соревнования среди школьников по управлению ровером на Камчатке, так как именно там проходили тестирование первые советские луноходы.

Первенство проводилось в рамках федеральной образовательной программы “Дежурный по планете”, которую мы проводим уже четвертый год среди детей от 14 до 17 лет вместе с Фондом содействия инновациям, госкорпорацией “Роскосмос”, образовательным центром “Сириус” и Кружковым движением. В рамках проекта школьники соревнуются во многих космических направлениях, в том числе в космической робототехнике.

В этот раз у нас к роботу-планетоходу, расположенному на Камчатке, подключились школьники из Калининграда и Москвы, соревнуясь в поиске объектов на местности.   

Моя собака — робот. история boston dynamics

Марк Рэйберт основал Boston Dynamics в 1992 году и оставался лидером и путеводной звездой компании 28 лет. Будучи профессором электротехники и компьютерных наук с «корочкой» Массачусетского технологического института, Марк питал особую страсть к робототехнике. Эти исследования и сформировали повестку Boston Dynamics. Правда, до первых контрактов с военными оставалось 12 лет. Их компания посвятила созданию программ, в том числе для 3D-принтеров, и тренажерам.

Реальным стартом Boston Dynamics надо считать союз с DARPA, или Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США. В 2005 году военные заказали вспомогательный транспорт для сухопутных войск, который смог бы эффективно передвигаться по пересеченной местности (если проще — они проспонсировали робота-шагохода для переноски грузов).

Несмотря на удачные тесты и мощную поддержку Гарвардского университета, первый робот не встал в ряды американских солдат. Как и второй, третий и даже четвертый — все они разрабатывались под нужды транспортировки, химзащиты и разведки, но были задвинуты в дальний ящик. DARPA не преследовала конкретных целей в сотрудничестве с Boston Dynamics. Проекты финансировались скорее в рамках программы по изучению и развитию возможностей роботов.

Полиция сша

В Гонолулу (столица американского штата Гавайи) полиция тоже использует Spot для контроля эпидемии. Роботы измеряют жителям температуру тела. В городе есть приюты, где бездомные могут сделать тест на COVID-19. С теми, у кого он оказывается положительным, связываются также с помощью Spot — таким образом офицеры меньше контактируют с людьми и не подвергают себя опасности.

В 2020 году разработку от Boston Dynamics начали использовать в работе полицейские Нью-Йорка. В начале 2023 года в официальном Твиттер-аккаунте появилось сообщение о том, что робот проходит испытания. Четвероногого Spot покрасили в синий цвет и дали ему кличку Digidog.

Робот принял участие в нескольких операциях. Например, его задействовали для поимки преступников в Бронксе — те скрывались в квартире, взяв заложников. Полицейские планировали, что Digidog, оснащенный камерами и системой связи, поможет им оценить обстановку и понять, безопасно ли заходить в помещение. Но злоумышленники успели скрыться.

Вскоре в Нью-Йорке приняли решение отказаться от Spot. Местные жители раскритиковали робота, считая, что он слишком дорогой и выглядит жутко.

Правительство сингапура

В апреле 2020 года, когда мир столкнулся с пандемией COVID-19, правительство Сингапура использовало Spot для предотвращения распространения инфекции. Роботы патрулировали парки и с помощью встроенных камер следили, соблюдают ли местные жители социальную дистанцию.

За счет чувствительных сенсоров Spot выявляли, насколько близко люди находятся друг к другу. Если расстояние между ними было меньше рекомендуемого одного метра, робот воспроизводил аудиозапись: «Для вашей же безопасности и тех, кто вас окружает, пожалуйста, стойте на расстоянии не менее одного метра».

Англоязычная сингапурская газета Straits Times опубликовала видео, в котором Spot патрулирует парк

Четвероногий прототип

Наша робособака — точно не ответ Boston Dynamics — это, так сказать “по мотивам”, потому что это просто красиво. Мы  долго смотрели, как круто делают шагающих роботов заокеанские коллеги, и решили повторить. Была некая открытая документация, которую мы взяли за основу, но затем всё переделали под себя.

Самое главное на текущий момент в этой робособаке — это приводы, которыми мы можем управлять. Речь идет о двенадцати мотор-редукторах, создающих систему динамической устойчивости, позволяющей выдерживать высокие ударные нагрузки, работая в режиме пружины.

Школа военной подготовки во франции

Французская военная школа Сен-Сир, которая готовит офицеров для армии и полиции, использовала Spot на тренировке. Он принял участие в трех операциях по наступлению и обороне, выполняя роль разведчика.

Сначала тренировку провели без робота, затем — с ним. Солдаты отметили, что операция со Spot прошла медленнее, но безопаснее. Главной проблемой стало то, что робот от Boston Dynamics не может долго работать без подзарядки: у него сел аккумулятор в середине одной из миссий.

Школа юных ракетостроителей

Огромный плюс ракет в том, что они завораживают на любом уровне сложности решения. Для этого мы создали специальный ракетостроительный чемпионат “Реактивное движение”, позволяющий детям от 12 до 24 лет со всей России строить и запускать собственные ракеты.

Он проходит при поддержке Роскосмоса и включает в себя два направления — гидропневматические и твердотопливные ракеты. Гидропневматические начального уровня хороши тем, что их можно запускать даже из небольшого бассейна, — летают они на 20–25 метров, но уже на них можно отрабатывать конструкционные элементы, электронные системы, подсистему связи. В любом случае это инженерное решение, правда работающее с высокими перегрузками.

Японцы хоронят робособак

Роботы-собаки Aibo (Artificially Intelligent Robot) появились в продаже в Японии и США в 1999 году. Они продавались по цене от $600 до $2000 и были не просто сложными электронными игрушками. Согласно

пресс-релизу

Sony, Aibo (или ERS-110) мог не только вести себя как живая собака, двигая всеми четырьмя ногами, головой и хвостом, а и выражать различные эмоции, зависящие от поведения его владельца. До окончания продаж Aibo в 2006 году робособаки были проданы в количестве 150 000 штук.

Выглядела Aibo примерно так:

Владельцы Aibo во многом повторили известную историю с «Тамагочи», ставшей популярной в конце 90-х годов прошлого века. Поскольку робособака во многом превосходила примитивную игрушку и вела себя «как живая», её владельцы стали стали относиться к ней примерно также, как относятся к обычным домашним животным. Роботов стали персонализировать, давая им имена, ухаживать за ними как за щенками, выгуливать, шить им домашнюю и праздничную одежду. Пожилая семейная пара без детей завещала кремировать их робособаку по имени Ai вместе с тем из супругов, кто покинет этот мир в последнюю очередь. Ai была не против.

В Sony посчитали бизнес по продаже робособак нерентабельным, но продлили срок их технической поддержки до июля 2023 года. Вероятно, у многих экземпляров слабым местом оказался сустав одной из лап, так что многие Aibo стали обнаруживать дефект — робот не мог ни подняться с пола, ни двигаться. Благодаря этому, один из бывших инженеров Sony, ныне живущий неподалёку от Токио, приобрёл себе неплохой дополнительный заработок. Хотя за ремонт Aibo он берёт примерно 200$, он также часто слышит что-то вроде «Отремонтируйте мне собаку за любые деньги!».

Тех Aibo, которые остались без хозяев, не оставляют без внимания. Недавно в древнем буддистском храме Кофуку-Дзи прошла церемония «воссоединения душ умерших роботов и их хозяев». Были похоронены 18 Aibo, церемонию возглавил главный священник храма Бунген Ои. На каждой Aibo прикреплён свиток с именем владельца и местом, где робот жил до своей «смерти».

image

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий