Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro» КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube Самолеты

Введение · clover

Клевер 4.2

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер COEX Pix с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный образ для Raspberry Pi в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и программирования автономных полетов. Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и доступен на GitHub.

Если вы детально изучили документацию, но так и не нашли ответа на свой вопрос, напишите в чат техподдержки и наши специалисты вам с радостью ответят: @COEXHelpdesk.

Также у нас есть чат для программистов, которые разрабатывают под PX4, автономную навигацию в помещениях и рои дронов: @DroneCode.

Чат по разработке самой платформы Клевера и образа для RPi: @devclover.

Вы можете скачать PDF-версию этой документации. The English version of this documentation is available.

Coex pix

Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.

  1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых гаек, сверху установите демпферные стойки.

  2. Установите полетный контроллер и закрепите нейлоновыми гайками.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

  3. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Coex клевер 4 code — конструктор программируемого квадрокоптера

Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник PX4, Raspberry Pi 4, программируемая светодиодная полоса, камера машинного зрения, лазерный дальномер, навигация в помещении, аккумулятор с увеличенной емкостью.

Данный конструктор был разработан для учеников старших классов и студентов университетов, а также для всех, кто занимается исследовательскими проектами, участвует в соревнованиях, олимпиадах и хакатонах.

Не упустите возможность развить новые навыки:
• Моделирование – создание 3D-моделей дронов и полезных нагрузок.
• Сборка – развитие мелкой моторики, работа с электроникой.
• Пилотирование – управление дроном с помощью пульта дистанционного управления и камеры.
• Программирование –Scratch, Python и
С кодирование с использованием системы Linux.

Coex клевер 4 pro — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований

1. Политика конфиденциальности, обработки персональных данных и пользовательское соглашение (далее — Политика) ООО «Коптер Экспресс Технологии» (далее – «Общество») (ОГРН 1167746602320), 121205, Москва, Большой бульвар, д. 42, стр. 1, пом. 137, тер. Сколково инновационного центра (далее — Компания) действует в отношении любой информации, которую Компания может получить от Пользователя во время использования им сайта Компании (www.copter-express.ru ) в связи с исполнением Компанией и Пользователем действий, необходимых для заключения договоров и оплаты, и определяет основные правила использования сайта Компании.

2. Факт использования сайта Компании подтверждает однозначное и безоговорочное согласие Пользователя с настоящей Политикой, в том числе с условиями обработки его персональных данных. При отсутствии согласия Пользователя с настоящей Политикой и условиями обработки его персональных данных Пользователь должен прекратить использование сайта и/или сервиса Компании. Новая редакция настоящей Политики вступает в силу с момента её размещения на сайте copter-express.ru/privacy, если иное не предусмотрено новой редакцией настоящей Политики.

3. Для регистрации при покупке Пользователю может предлагается заполнение форм регистрации. При использовании сайта Компании Пользователь обязуется предоставить достоверную и актуальную информацию по вопросам, указанным в формах регистрации.

4. В соответствии с настоящей Политикой информация, обрабатываемая Компанией, включает в себя: персональные данные Пользователя в объеме, указанном в формах регистрации и иная информация, обработка которой необходима в соответствии с действующим законодательством (Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ “О персональных данных”)

5. Настоящим Пользователь принимает решение о предоставлении информации, в том числе персональных данных, и дает Компании согласие на обработку информации, в том числе персональных данных свободно.
Перечень информации включает в себя: фамилию, имя, отчество, адрес электронной почты, номера телефонов, паспортные данные (при необходимости), должность, а также любая иная информация, относящаяся к субъекту персональных данных. Пользователь дает согласие на сбор, запись, систематизацию и хранение персональных данных и иной информации.

6. Целями обработки информации, в том числе персональных данных, являются: использование Пользователем сайта Компании; исполнение Компанией и Пользователем договоров, а также совершение действий необходимых для заключения договоров и оплаты; идентификации Пользователя; связь с Пользователем; подготовка и направление ответов на запросы; направления уведомлений о новых сервисах, продуктах, мероприятиях; предоставление актуальной информации.

7. При обработке персональных данных Пользователей Компания руководствуется Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных». Компания при обработке персональных данных принимает необходимые правовые, организационные и технические меры для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, распространения или копирования, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных в соответствии с требованиями законодательства РФ.

8. Пользователь вправе в любое время изменить или удалить предоставленную информацию, воспользовавшись соответствующим сервисом или обратившись Компанию по реквизитам, указанным в настоящей Политике или на сайте.

9. Пользователь самостоятельно несет ответственность за свои действия, связанные с использованием сайта и Компании, в том числе, если такие действия приведут к нарушению прав и законных интересов третьих лиц, а также за соблюдение законодательства РФ. Пользователь обязуется возместить убытки, причиненные Компании и/или третьим лицам в результате неисполнения или ненадлежащего исполнения Пользователем обязательств, предусмотренных настоящей Политикой и/или законодательством РФ.

10. Все объекты, в том числе произведения, доступные при помощи cайта и/или сервисов Компании, включая: элементы дизайна, текст, графические изображения являются объектами исключительных прав Компании и других правообладателей. Использование указанных объектов возможно только в рамках функционала, предлагаемого сервисом. Никакие объекты не могут быть использованы иным образом без предварительного разрешения правообладателя. Под использованием подразумеваются, в том числе: воспроизведение, копирование, переработка, распространение на любой основе и другие способы в соответствии с законодательством РФ.

11. Положения настоящей Политики регулируются в соответствии с законодательством РФ. Если по тем или иным причинам одно или несколько положений настоящий Политики будут признаны недействительными, это не оказывает влияния на остальные положения.

12. По всем вопросам Пользователь может направить обращение в адрес Компании по следующим реквизитам: ООО «Коптер Экспресс Технологии» ИНН 9729014181; КПП 772901001; ОГРН 1167746602320
Юридический адрес 143026, г. Москва, ул. Луговая д. 4, к. 5. Адресс для корреспонденции: 109316, г. Москва, Волгоградский проспект, дом 42, корп 5.

Coex клевер 4 pro инструкция сборки

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

    Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

  1. Залудите контактные площадки платы питания.
  2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
    • Установите мультиметр в режим прозвонки.
    • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
    • Попарно один щуп прикладывается к контакту « », а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

    Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к « », черный к «-»).

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к « », черный к «-»).

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

  1. Левый стик в центральной нижней позиции.
  2. Правый стик в центре.

Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

  1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
  2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
  3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
  4. Выберите «RX Setup».
  5. Выберите «Output mode».
  6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
  7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».
  1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
  2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
  3. Установите джампер на вход (B/VCC).
  4. Подключите АКБ.

Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

  • Отсоедините джампер.
  • Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.
  • Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.

    1. Отключите АКБ и пульт.
    2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
    3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
    4. Подключите АКБ.
    5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.
    Смотрите про коптеры:  На столбе висят три глаза, или сказ о том, что пяти ног ATtiny13 вполне достаточно / Хабр

    Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

    Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

    Повторите процесс для каждого мотора.

    Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

    1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
    2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
    3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
    4. Выберите «RX Setup».
    5. Выберите «Output mode».
    6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
    7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

    Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

    Подключите шлейф питания к PDB.

    Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

    Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

    Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

    Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

    Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

      Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

    Установите обруч на раму, используя пазы.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

    Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

    Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

    Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

    Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

    Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и « » к Ground и 5v на ленте соответственно.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

    1. Поднимите защелку.
    2. Подключите шлейф.
    3. Закройте защелку.
      Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

    Установите камеру на 4 самореза 2х5.

    Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

    Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

    Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

    Подключите шлейф к камере.

    Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

    • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
    • Разъем GND к пину 9 (Ground).
    • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

    Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

    Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

    Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

    Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

    Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
    2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

    Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

    Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

    Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

    Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

    Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

    При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

    Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

    Проверьте сборку квадрокоптера:

    • Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
    • Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
    • Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
    • Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

    Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

    Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

    Дрон готов к полету!

    Документация Клевера доступна по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 Всемирная.

    Источник

    Coex клевер 4 pro сборка

    СлушатьНабор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Длительность: 5 мин и 17 сек

    Битрейт: 192 Kbps

    Клевер 2 Сборка Часть 2 Плата Распределения Питания

    Coex Clever Drone With 3D Scanner Solution

    Стационарный Беспилотный Комплекс Пеликан Автоматика

    Квадрокоптер Своими Руками Часть 1 Сборка И Подключение

    Доставка Груза На Клевере 4 На Олимпиаде Нти 2022 Clever 4 On Nti Olympics 2022

    Клевер 2 Настройка Часть 1 Qground Control Настройка Пульта

    Автономные Indoor Полеты Клевера

    Сборка Квадрокоптера Клевер 1 Часть

    Детский технопарк Кванториум-33

    Шоу Дронов В Китае И Южной Корее

    Управление Квадрокоптером Клевер 4 С Помощью Эмоций

    Конструктор Программируемого Квадрокоптера И Умк Клевер

    Клевер 2 Сборка Часть 3 Батарейный Блок

    Коптер Экспресс С Кейсом Рой Дронов На Проектной Смене Большие Вызовы В Сириусе

    The Difference Between A Drone Flight Controller And Flight Computer

    Coex Clover Autonomous Flights Compilation

    Идея Стенда Для Изучения Возможностей Полетного Контроллера Coex Pix

    Станислав «Stas Sauer» Колмаков

    Компетенция Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем

    Клевер 2 Настройка Часть 2 Калибровка Датчиков Настройка Полетных Режимов

    Квадрокоптер Для Съёмки Из Сантехники Своими Руками

    Клевер 2 Настройка Часть 3 Предполетная Подготовка И Полет

    8Ы Ŧ 8Ќ Ĝр Χø Pro

    Kyrsquare Сколько Бы Не Было Денег

    Korg Style Сборник В Дорогу 2020

    Эльза И Иккинг Забери Меня С Собой Hiccelsa

    Анвар Ахмедов Модар

    Like That Eminem

    История 5 Класс Вигасин 3 Параграф

    Песня Клип Про Сиреноголовый И Cartoon Cat Morgenshtern Элджей

    Зелёный Слоник Он Тебя Целует

    Саб Зиро И Скорпион

    Serhat Durmus Ya

    Музыка На Репит

    Justin Bieber Friends Slowed Reverb Rain

    Coex Клевер 4 Pro Сборка

    Песня Луиза Грустная Луиза Грустная

    Конструктор Успешная Ферма

    Очень Красивая Песня Владимир Песня Верная

    Загадки Века Сталин И Гитлер Тайная Встреча

    Lut Gaye Ringtone Aankh Uthi Mohabbat Ne Ringtone Jubin Nautiyal New Songs Emraan Hashmi Mr Love Ak

    Eelke Kleijn Netherlands Days Like Nights Radio 188 14 06 2021

    Deeper Phil Feat Shirley Heavens Misleading Me

    Я Русский Солдат Военный Фильм 1995 Г

    Momentos Incomodos Entre Jane Rizzoli Y Maura Isles

    Аватария Дешевые Наряды Alina Podluzhnaya

    Събуди Се 2022 Джоре Дос С Прана Ана

    Mcmcc Hillclimb 2022 Onboard With Jay Williams On A Suzuki Rm125

    Золотой Прокат Евгении Медведевой На Чемпионате Мира 2022

    Bahtiyor Hataev Popuri Бахтиер Хатаев Попури Official Audio Music

    Владимир Песня Ты Новинка 2021 Песни О Любви

    Pikachu Meme Tweening Test Gachalife Filler

    Источник

    Pixracer

    1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.

    2. Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    3. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    4. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Базовые команды

    Вам пригодятся основные команды Linux, а также специальные команды Clover, чтобы уверенно работать в системе.

    Показать список файлов:

    ls
    

    Перейти в папку с прописыванием пути к ней:

    cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
    

    Перейти в домашнюю директорию:

    cd

    Открыть файл file.py:

    nano file.py
    

    Открыть файл clover.launch с прописыванием полного пути к нему (сработает, если вы находитесь в другой папке):

    nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
    

    Сохранить файл (нажимать последовательно):

    Ctrl X; Y; Enter
    

    Удалить файл или папку с названием name (ВНИМАНИЕ: операция выполнится без подтверждения. Будьте осторожны!):

    rm -rf name
    

    Создать папку с названием myfolder:

    mkdir myfolder
    

    Полная перезагрузка Raspberry Pi:

    sudo reboot
    

    Перезапуск только систем Клевера:

    sudo systemctl restart clover
    

    Выполнить самопроверку Клевера:

    rosrun clover selfcheck.py
    

    Остановить программу

    Ctrl C
    

    Запустить программу myprogram.py на Питоне:

    python3 myprogram.py
    

    Журнал событий процессов Клевера. Пролистывать список можно нажатием Enter или сочетанием клавиш Ctrl V (пролистывает быстрее):

    journalctl -u clover
    

    Открыть файл sudoers от имени администратора (он не откроется без прописывания sudo. Через sudo можно запускать другие команды, если они не открываются без прав администратора):

    sudo nano /etc/sudoers
    

    Болезни и вредители

    1. Фузариоз — грибковое заболевание, проявляющееся гниением корней. Для лечения применяется 1% суспензия коллоидной серы.
    2. Ржавчина — вызывается грибком. На листовой поверхности появляются коричневые пятна, которые распространяются по растению, приводя к его гибели. Болезнь лечат смесью извести и молотой серы. Сильно зараженные растения скашивают и сжигают.
    3. Тифулез — еще одно грибковое заболевание, поражающее не только это растение, но и люцерну. Стебли сохнут и отрываются. Для лечения применяют антигрибковые препараты.

    Опасность для культуры представляет и повилика — паразитическое вьющееся растение, которое уничтожают опрыскиванием 60% раствором нитрафена.

    Вредителей — личинки жуков-щелкунов, чернотелок, гусениц совок, пыльцеедов, клубеньковых долгоносиков — уничтожают инсектицидами. По отзывам, препараты «Диазинон», «Малатион» и «Фозалон» показывают высокую эффективность в борьбе с этими насекомыми.

    Источник

    Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵

    Сборка квадрокоптера «Клевер» 1 часть Подробнее

    Работа с камерой 4K на Клевере 4 Pro Подробнее

    Copterhack2022. Лекция 4 — Автономное управление Клевер 4. Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 4). Рама и подключение пульта Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 5). Полетный контроллер Подробнее

    Клевер 2. Настройка (Часть 1). QGround Control. Настройка пульта Подробнее

    Copterhack2022. Лекция 1 — Введение Подробнее

    Смотрите про коптеры:  Eachine E520S обзор, технические характеристики, цены, фото, видео

    Клевер 2. Сборка (Часть 6). Окончательная сборка рамы. Кабель менеджмент Подробнее

    Сборка квадрокоптера «Клевер» 2 часть Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 2). Плата распределения питания Подробнее

    COEX 🍀 — Quadcopter build tutorial Подробнее

    Клевер 2. Настройка (Часть 2). Калибровка датчиков. Настройка полетных режимов Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 1). Электромотор и регулятор Подробнее

    Квадрокоптер своими руками [Часть 1 — сборка и подключение] Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 3). Батарейный блок Подробнее

    Клевер 2. Настройка (Часть 3). Предполетная подготовка и полет Подробнее

    13 июля. Занятие #1: Сборка. Практическое занятие Подробнее

    МК Игоря Смирнова- Апгрейд квадрокоптера Подробнее

    Источник

    Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» |

    Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник PX4, Raspberry Pi 4, программируемая светодиодная полоса, камера машинного зрения, лазерный дальномер, навигация в помещении, аккумулутяор с увеличенной емкостью.
    Данный конструктор был разработан для учеников старших классов и студентов университетов, а также для всех, кто занимается исследовательскими проектами, участвует в соревнованиях, олимпиадах и хакатонах.

    1.1. Полетный контроллер Pixracer: наличие 
    1.1.1. Технические характеристики: 
    1.1.2. Габаритные размеры платы 36 мм на 36 мм 
    1.1.3. Тактовая частота процессора 168 МГц 
    1.1.4. Наличие вывода питания 5В на серворазъемах 2 шт 
    1.1.5. Наличие ЭМИ-фильтров емкостью 2.2 мкф по питанию 7 шт 
    1.1.6. Возможность установки прошивки PX4 наличие 
    1.1.7. Поддержка интерфейсов UART, I2C, CAN наличие 
    1.1.8. Возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции. Наличие 
    1.2. Плата распределения питания, PDB BeeRotor наличие 
    1.2.1. Технические характеристики: 
    1.2.2. Преобразователь напряжения на 5 вольт наличие 
    1.2.3. Количество контактных площадок 12 шт 
    1.2.4. Датчик напряжения с поддержкой интерфейса UART наличие 
    1.3. Регулятор оборотов ESC DYS 30a: наличие 
    1.3.1. Технические характеристики: 
    1.3.2. Максимальный рабочий ток 30 ампер 
    1.3.3. Максимальное напряжение 25,2 Вольта 
    1.4. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV наличие 
    1.4.1. Технические характеристики: 
    1.4.2. Диаметр статора 23 мм 
    1.4.3. Высота статора 6 мм 
    1.4.4. Мощность двигателя 450 ватт 
    1.5. Пропеллер пластиковый 5040×4 (пара) наличие 
    1.5.1. Технические характеристики: 
    1.5.2. Диаметр пропеллера 125 мм 
    1.6. BEC (источник питания) 5V 12V , 3A наличие. 
    1.6.1. Технические характеристики: 
    1.6.2. Максимальный ток 3 ампер 
    1.7. Литиевая аккумуляторная батарея, 3S LiPo 2200 mAh наличие 
    1.7.1. Технические характеристики: 
    1.7.2. Емкость батареи 2200 мАч 
    1.7.3. Напряжение батареи 11,1 вольт 
    1.8. Индикатор уровня заряда батареи (пищалка) наличие 
    Технические характеристики: 
    1.8.2. Диапазон измеряемого напряжения от 7,4 до 29,6 вольт 
    1.9. Зарядное устройство B3 наличие 
    1.9.1 Технические характеристики: 
    1.9.2. Выходная мощность 10 Ватт 
    1.9.3. Максимальное напряжение заряда 12,6 Вольт 
    1.9.4. Разъем для зарядки JST-XH 4 pin наличие 
    1.10. Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B наличие 
    1.10.1. Технические характеристики: 
    1.10.2. Тактовая частота процессора 1,2 ГГц 
    1.10.3. Количество ядер 4 ядра 
    1.10.4. Возможность подключения камеры по CSI порту наличие 
    1.10.5. Оперативная память 1 Гб 
    1.10.6. USB порты 4 шт 
    1.10.7. Возможность подключения по bluetooth наличие 
    1.11. Камера для однопалатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G) наличие 
    1.11.1 Технические характеристики: 
    1.11.2. Угол обзора камеры 140 градусов 
    1.11.3 Разрешение камеры 5 Мп 
    1.12. Лазерный дальномер CJMCU-531 наличие 
    1.12.1. Технические характеристики: 
    1.12.2. Дальность измерения расстояния 400 см 
    1.12.3. Возможность подключения по интерфейсу i2c наличие 
    1.13. Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера 
    наличие 
    1.13.1 Характеристики ПО для одноплатного компьютера: 
    1.13.2. Возможность управления полётным контроллером по протоколу MAVLink наличие 
    1.13.3. Возможность получение полных показаний телеметрии от полётного контроллера на бортовой компьютер наличие 
    1.13.4. Возможность формирования миссии на бортовом компьютере и передача на полётный контроллер наличие 
    1.13.5. Число распознаваемых одновременно ArUco-маркеров системой технического зрения 36 шт. 
    1.13.6. Функция зависания над ArUco-маркером Наличие 
    1.13.7. Максимальное отклонение при зависании над ArUco-маркером 2 см. 
    1.13.8. Фреймрейт распознавания ArUco-маркеров 60 кадров/сек кадров/сек 
    1.13.9. Возможность трансляции HD-видео на мобильное приложение с задержкой 100 МС 
    1.13.10. Программная среда обеспечивает поддержку получения и детерминирования сигналов с контроллера БВС вместо исполнительных механизмов наличие 
    1.13.11. Количество доступных показателей телеметрии 30 шт 
    1.13.12. Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi наличие 
    1.13.13 Возможность беспроводной калибровки датчиков наличие 
    1.13.14. Возможность строить графики по параметрам телеметрии наличие 
    1.13.15. 3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере наличие 
    1.13.16. Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton наличие 
    1.14. Плата микроконтроллера, Arduino Nano наличие 
    1.14.1. Технические характеристики: 
    1.14.2. Флэш-память 16Кб 
    1.14.3. Тип процессора ATMega 168 наличие 
    1.14.4. Тактовая частота 16 МГц 
    1.15. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black) наличие 
    1.15.1. Технические характеристики: 
    1.15.2. Количество светодиодов на метр 144 шт 
    1.15.3 Класс пылевлагозащиты IP55 
    1.15.4. Длина 40 см 
    1.16. Кабель Micro-USB (улитка) наличие 
    1.16.1. Технические характеристики: 
    1.16.2. Длина 60 см 
    1.17. Макетная плата, паячная наличие 
    1.17.1. Технические характеристики: 
    1.17.2. Количество контактов 270 шт 
    1.18. Беспаечная макетная плата наличие 
    1.18.1. Технические характеристики: 
    1.18.2. Количество контактов 170 точек 
    1.19. Набор резисторов наличие 
    1.20. Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный черный наличие 
    1.20.1. Технические характеристики: 
    1.20.2. Калибр провода 14 AWG 
    1.20.3. Длина 20 см 
    1.21. Термоусадка 5мм (черная красная) наличие 
    1.21.1. Технические характеристики: 
    1.21.2. Термоусадка тип 1 
    1.21.3. Диаметр 15 мм 
    1.21.4 Коэффициент усадки 2 
    1.21.5. Термоусадка тип 2 
    1.21.6. Диматер 5 мм 
    1.21.7. Коэффициент усадки 2 
    1.22. Разъёмы силовые, XT60 plug мама наличие 
    1.22.1. Технические характеристики: 
    1.22.2. Максимальная токопроводимость 60 ампер 
    1.23. Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником наличие 
    1.23.1. Технические характеристики: 
    1.23.2. Количество каналов управления 8 шт 
    1.23.3. Приемник сигнала наличие 
    1.23.4 Рабочая частота 2,4 ГГц 
    1.23.5. Протоколы передачи данных PPM, S-bus, I-bus наличие 
    1.24. Кабель для симулятора наличие 
    1.24.1. Технические характеристики: 
    1.24.2. Совместимость с комплектом радиоаппаратуры управления наличие 
    1.24.3. Возможность подключения к компьютеру по интерфейсу USB наличие 
    1.25. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров наличие 
    1.25.1. Технические характеристики: 
    1.25.2. Количество пин-соединений для подключения 3 соединения на концах кабеля 
    1.25.3. Длина 15 см 
    1.26. Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама наличие 
    1.26.1. Технические характеристики: 
    1.26.2. Длина 20 см 
    1.26.3. Тип соединения мама-папа, папа-папа, папа-мама наличие 
    1.26.4. Количество проводов каждого типа 10 шт 
    1.27. Рама квадрокоптера наличие 
    1.27.1. Технические характеристики: 
    1.27.2. Материал рамы карбон 
    1.27.3. Количество составных частей 7 шт 
    1.27.4. Расстояние между центрами моторов 235 мм 
    1.27.5. Габаритные размеры рамы квадрокоптера в собранном виде 251×251мм 
    1.28. Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера наличие 
    1.28.1. Технические характеристики: 
    1.28.2. Материал защиты пропеллеров поликарбонат 
    1.28.3. Количество составных частей 24 шт 
    1.28.4. Габаритные размеры собранной защиты 365х365 мм 
    1.29. Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера наличие 
    1.29.1. Технические характеристики: 
    1.29.2. Саморез 2х5 черный 8 шт 
    1.29.3. Винт М3х6 ISO 7380 10.9 черный 10 шт 
    1.29.4. Винт М3х8 ISO 7380 10.9 черный 45 шт 
    1.29.5. Винт М3х10 ISO 7380 10.9 черный 65 шт 
    1.29.6. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М3 DIN985 50 шт 
    1.29.7. Гайка нейлоновая М3 (черная) 20 шт 
    1.29.8. Стойки нейлоновая HTS-306 (черная) 15 шт 
    1.29.9. Стойки нейлоновая HTS-320 (черная) 5 шт 
    1.29.10. Стойки нейлоновая HTP-315 (черная) 10 шт 
    1.29.11. Стойки нейлоновая HTP-330 (черная) 15 шт 
    1.29.12. Стойки нейлоновая HTP-340 (черная) 20 шт 
    1.29.13. Стойка демпферная М3х6 5 шт 
    1.29.14. Стойка аллюминиевая L-30мм (черная) 5 шт 
    1.29.15. Стойка аллюминиевая L-40мм (черная) 5 шт 
    1.29.16. Резиновые проставки для ног (шайбы) 10 шт 
    1.29.17. Клейкая лента двусторонняя, 3М (квадрат) 10 шт 
    1.29.18. Ремешок для батареи, 150 мм 2 шт 
    1.29.19. Велкро-липучка 10см 
    1.29.20. Крепеж, стяжка кабелная пластиковая неразъемная 2,5х120мм (черная) 25 шт 
    1.30. Комплект ручного инструмента наличие 
    1.30.1. Технические характеристики: 
    1.30.2. Отвертка под шестигранник 2мм 1 шт 
    1.30.3. Ключ шестигранный 2мм 1 шт 
    1.30.4. Отвертка торцевая 5.5мм (под м3) 1 шт 
    1.30.5. Отвертка PH1 (мал) 1 шт 
    1.30.6. Бокорезы (мал) 1 шт 
    1.30.7. Ключ для пропеллеров 1 шт 
    1.31. USB-флешка COEX с методическими материалами наличие 
    1.31.1. Технические характеристики: 
    1.31.2. Учебные планы на 72 и 144 часа наличие 
    1.31.3. Методические материалы на 72 и 144 наличие 
    1.31.4. Учебные видеокурсы по сборке, настройке и программированию от производителя в электронном виде на сайте наличие 
    1.32. Комплект ArUco маркеров 6шт 
    1.32.1. Технические характеристики: 
    1.32.2. Размер 210х210 мм

    Процесс сборки квадрокоптера

    Написание программы

    В статье “Автономный полет” описана работа с модулем simple_offboard, который создан для простого программирования дрона. В ней даны описания основных функций, а также примеры кода.

    • Скопируйте из раздела “Использование из языка Python” пример кода и вставьте в редактор (например, в Visual Studio Code, PyCharm, Sublime Text, Notepad ).

    • Сохраните документ с расширением .py для включения подсветки текста.

    • Далее необходимо добавить полётные команды в программу. Примеры таких команд представлены в статье. Нужно написать функции для взлета и полета в точку, а также для посадки.

    • Взлет.

      Для взлета можно использовать функцию navigate:

      navigate(x=, y=, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
      

      Добавьте эту строку внизу программы.

      Также добавьте команду ожидания:

      rospy.sleep(3)
      

    Важно выделить время на выполнение команды navigate, иначе коптер, не дожидаясь выполнения предыдущей команды, сразу перейдет к выполнению следующей. Для этого используется команда rospy.sleep(). В скобках указывается время в секундах. Функция rospy.sleep() относится к предыдущей команде navigate, а не к последующей, то есть это время, которое мы даем на то, чтобы долететь до точки, обозначенной в предыдущем navigate.

    • Зафиксировать положение дрона в системе координат маркерного поля.

      Для этого нужно выполнить navigate и указать в нем необходимые координаты (например, x=1, y=1, z=1.5) и выбрать систему координат (frame_id):

      navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map')
      
    • В итоге должно получиться:

      navigate(x=, y=, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
      rospy.sleep(3)
      navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map')
      

      Обратите внимание, что параметр auto_arm=True ставится только при первом взлете. В остальных случаях его выставлять нельзя, иначе возникнут проблемы с перехватом управления.

    • Если вы хотите добавить другие точки для пролета, нужно дописать еще один navigate и rospy.sleep(). Время нужно вычислить отдельно для каждой точки в зависимости от скорости полета и расстояния между точками.

      Например, если мы хотим полететь в точку (3, 3, 1.5):

        navigate(x=3, y=3, z=1.5, speed=1, frame_id=‘aruco_map’)
        rospy.sleep(3)
      

      Координаты не должны выходить за пределы вашего поля. Если поле имеет размер 4х4 метра, максимальное значение координат, которое стоит указывать, — 4.

    • После пролета по точкам нужно приземлиться. Следующая строка ставится в конце программы:

      land()
      

    Преимущества и недостатки белого клевера

    1. Красивый внешний вид при минимальном уходе. Растения образуют сплошную поросль, через которую не пробиваются сорняки.
    2. Эта газонная трава относится к бобовым, поэтому богата азотом, а значит, может использоваться как сидерат.
    3. Растение-медонос — прилетающие пчелы опыляют плодовые растения, повышая урожай.
    4. После скашивания становится питательным кормом для животных.
    5. Эстетичен — клеверные посадки подходят для оформления дорожек, создания лужаек, приствольных кругов, «живых бордюров», фото которых можно найти в интернете.
    1. Быстро расползается и распространяется.
    2. После скашивания выглядит непрезентабельно.
    3. При выращивании выживает со своей территории другие растения.

    Преимуществ у этой культуры гораздо больше, чем недостатков, поэтому посеять её на своём участке будет верным решением

    Сборка рамы

    1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и самоконтрящихся гаек.

    2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Сборка, обзор и запуск дрона для программирования и полетов coex // квадрокоптер своими руками

    Купить дрон COEX Клевер 4 Код (первым 10 подписчикам дополнительная скидка 10 000 руб. по промокоду PROROBOTS (суммируется со всеми другими акциями)): https://aliexpress.ru/item/1005002414420985.html?&sku_id=12000020582750687

    Дрон COEX Клевер 4 Код: https://radiocopter.ru/clover

    Полная инструкция по сборке и настройке квадрокоптера: https://radiocopter.ru/ru/assemble_4_2.html

    ✅ ВКонтакте: https://vk.com/prorobotov
    ✅ Telegram: https://t.me/PROrobotov

    Всем привет! Вы на канале Pro Роботов и в этом видео мы соберем и настроим на первый полет дрон для обучения и соревнований COEX Клевер 4 Код. А еще поговорим о том, для кого и каких соревнований подходит дрон, что дает ребятам обучение программированию дронов, обучение полетам на дронах, о карьере и перспективах в области дронов и беспилотников.
    Смотрите видео до конца, если хотите выиграть такой набор бесплатно и пишите в комментариях, если остались вопросы!

    #proроботов #дрон #дроны #роботы #технологии #технологии2021 #технологиибудущего

    Больше интересной и полезной информации:
    ✅ Обзоры и топы https://www.radiocopter.ru/playlist?list=PL20iIlY9PZBJn6AEru0jX9Zei39fXwg5N
    ✅Обзоры техники: роботы, дроны и т.д. https://www.radiocopter.ru/playlist?list=PL20iIlY9PZBIuAKKIux7dgVD2_-QaU7SW
    ✅ Новости технологий: https://www.radiocopter.ru/playlist?list=PL20iIlY9PZBJ4FzrsiPRqqf0e4ngq4wh7

    PRO Роботов — не просто канал про роботов и технологии будущего, нас интересует наука, техника, новые технологии и робототехника во всех проявлениях, новости науки, новости технологий, новости науки и технологий, так что в будущем возможно расширение тем для выпусков. На сегодня наш влог просто рассказывает о сложных вещах, следит за новостями, делает обзоры выставок, конференций и мероприятий, где главные действующие лица – роботы! Подписывайтесь на канал и ставьте лайк видео и подписывайтесь на социальные сети:
    ✅ Дзен: https://radiocopter.ru/id/5aa79fd74bf161075bd1e340
    ✅ Instagram: https://www.instagram.com/prorobotov
    ✅ Facebook: https://www.facebook.com/groups/PROrobotov

    Сорта и разновидности

    Перед тем как сажать белый клевер, нужно выбрать подходящий для газона сорт. Существует несколько разновидностей растения:

    1. Луговой — имеет высокий стебель до 50 см и розовые цветы. Отличительная черта — светлые пятна в середине листьев.
    2. Ползучий, или газонный, — приземистая разновидность с коротким стеблем. Неприхотлив. Посадка и уход за белым ползучим клевером не составят труда даже для новичка.
    3. Горный — растение со стеблем длиной до 60 см и крупными светлыми цветами.
    4. Красный — необычный сорт с ярко-красными цветами и изумрудными листьями.

    Для декоративных целей чаще всего выбирают газонные сорта со светлыми цветами:

    • Atropurpurea — имеет красные листья с зеленой каймой. Необычно выглядит и хорошо растет;
    • Purpurascens с красновато-коричневыми листочками необычной четырехлистной формы;
    • «Барбиан» — быстро дает побеги, не боится морозов, устойчив к болезням;
    • шведский гибрид зацветает беловато-розовыми цветами. Цветет даже в сентябре, до середины месяца;
    • «Лифлекс» — рано и обильно зацветает;
    • «Луговик» — низкорослый, плотный, хорошо укореняющийся;
    • «Нанук» и «Ривенделл» — высокодекоративные сорта с крупными цветами;
    • «Тасман» — неприхотлив, быстро восстанавливается, не боится болезней и холодных зим;
    • «Пиполина» — микроклевер с небольшими листьями и мелкими цветочками.

    Количество сортов постоянно растет, что позволяет выбрать подходящий вариант для посева на садовом участке или возле дома на огороде.

    Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»

    • ЗМО Договор Квадрокоптер Лицей Проект.doc 34,36 КБ 17.10.19 13:26
      Действующая
    • ТЗ.docx 34,64 КБ 17.10.19 13:26
      Действующая
    • Информация.html 3,31 КБ 17.10.19 13:26
      Действующая

    Вы не можете просматривать результаты тендеров. Свяжитесь с вашим персональным менеджером, чтобы получить возможность просматривать результаты тендеров

    Зарегистрируйтесь и получите полную информацию о Заказчике, аналитику по снижению им цены и основным поставщикам.

    Смотреть все лоты тендера

    Прямо сейчас вы можете узнать все об этом тендере с помощью модуля «Аналитика»:

    Показать больше информации о тендере

    Источник

    Установка esc и pdb

    1. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.

    2. Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче.

    3. Притяните регуляторы оборотов (ESC) хомутами.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    4. Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.

    5. Зачистите и залудите обрезанные провода.

    6. Залудите контактные площадки на плате распределения питания.

    7. Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.

      Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью , а черный к подписи .

    8. Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.

    9. Зачистите и залудите фазные кабели.

    10. Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.

    11. Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.

    12. Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам 5V и площадке bat .

    Установка led ленты и ножек

    1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    2. Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    3. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    4. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    5. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    6. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    7. Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    8. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину GPIO21.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    9. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установка raspberry pi

    1. На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    2. Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х10.

    3. Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.

    4. Установите Raspberry Pi на монтажную деку, закрепив ее болтами М3х6.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    5. Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    6. Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    7. Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.

      ПроводПин дальномера
      Красный5v
      ЧерныйGND
      ЖелтыйSDA
      ЗеленыйSCL
    8. Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.

      Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    9. Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    10. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами.

      Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    11. Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    12. Собранный модуль установите над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    13. Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    14. Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    15. Соедините радиоприемник и полетный контроллер с помощью 4-х пинового кабеля.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Установка акб

    Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

    Проверьте сборку квадрокоптера:

    • Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
    • Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
    • Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
    • Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

    Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

    Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

    Дрон готов к полету!

    Установка защиты

    1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х10.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х10.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    3. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    4. Подключите полетный контролер к Raspberry Pi с помощью USB к кабеля.

    5. Установите ремешок для крепления АКБ.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    Дрон собран, далее произведите настройку.

    Установка пропеллеров и подготовка к полёту

    1. Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.

      Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro»  КЛВ-4-PRO купить онлайн – EduCube

    2. Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел “Настройка”.

      Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

    3. Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

      При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

    Оцените статью
    Радиокоптер.ру
    Добавить комментарий

    Adblock
    detector