Что умеют самые продвинутые на сегодняшний день роботы

Geminoid DK – клон профессора психологии

Ни для кого не секрет, что самые человекоподобные роботы в мире создаются в Стране восходящего солнца. И Geminoid DK – не исключение. Этот антропоморфный ультрареалистичный киборг разработан профессором Университета Осаки Хироши Исигуро в тандеме с коллегами из Японского научно-исследовательского института международных телекоммуникаций.

Андроид спроектирован по образу Хенрика Шарфа – преподавателя из Ольборгского университета в Дании. Удивительная особенность этого механизма в том, что «эффект зловещей долины» при взгляде на него появляется не сразу, а только в момент движения и жестикулирования модели. Сидящий неподвижно клон выглядит очень реалистично.

Хенрик Шарф с университетскими коллегами планирует использовать андроида для изучения взаимодействия человека и робота. Geminoid-DK будет встречаться с посетителями и общаться с ними на философские темы. Ученые хотят изучить так называемый эффект смешанного присутствия: они попытаются понять, изменяется ли наша реакция на человека, когда мы беседуем с ним дистанционно, в то время как он транслирует свои эмоции через мимику робота с помощью специального оборудования.

Honda ASIMO – робот-футболист

Последний по порядку, но не по качествам у нас ASIMO — весьма известный робот Honda. ASIMO исполнится 17 лет в этом году, но несмотря на столь «юный» возраст, этот андроид прошел длинный путь развития и улучшений.

ASIMO легче и меньше, чем его предшественники, что позволяет ему передвигаться с особой грацией и ловкостью. Робот может поднять запечатанный контейнер с соком, отвинтить крышку, взять чашку в другую руку, влить сок и аккуратно поместить чашку и контейнер обратно на стол. Чтобы сделать это возможным, Honda оснастила ASIMO датчиками, которые позволяют роботу определять объект и его вес. Сегодня ASIMO остается одним из самых технологически развитых роботов на планете.

Во время Чемпионата мира по футболу первым, наверное, следует упомянуть робота с названием Honda ASIMO, который умеет вполне сносно играть в футбол. Компания-производитель этих андроидов даже проводит время от времени футбольные соревнования между ними.

Впрочем, ASIMO был создан вовсе не для футбола. Его история начинается в конце восьмидесятых годов, когда Honda решила начать работу над созданием универсального человекоподобного робота, которому давались бы все те умения, которыми обладают живые люди. А футбол – это один из многих навыков, которым обучился ASIMO за более чем двадцать лет существования проекта.

Geminoid F – очаровательная девушка-андроид

Geminoid F  – еще одно творение инженера Хироши Исигуро из Японии. У робота внешность двадцатилетней девушки с темными волосами, и он невероятно фотогеничен: умеет реалистично улыбаться, хмуриться и изображать некоторые другие чувства.

Эмоциями антропоморфного механизма можно управлять дистанционно: оператор-человек садится напротив компьютера с камерами, с помощью софта обрабатывается изображение его лица, и мимика оператора отображается на лице Geminoid F. Процесс синхронизации занимает доли секунды, и происходящее выглядит эффектно.

Изначально разработчики планировали сделать мимику андроида максимально естественной, не используя при этом большое количество актуаторов. Основная задача состояла в том, чтобы наделить Geminoid F. дружелюбной убедительной улыбкой – и это удалось. Исигуро и его коллеги планируют тестировать робота в больницах, отправлять его на презентации в научных музеях и в другие публичные места.

Compressorhead – музыкальная группа из роботов

Мечта робота Вертера из советского сериала «Гостья из будущего» о том, чтобы попасть на соревнования роботов-гитаристов, в наше время вполне осуществима. Ведь современные технологии позволяют не только делать из бездушных механизмов музыкантов, но и формировать из них музыкальные коллективы. К примеру,

Compressorhead состоит из четырех роботов-музыкантов: 78-палого гитариста, басиста на гусеничной платформе, а также любимца публики – четырехрукого ударника и его помощника.

Группа Compressorhead выступает с концертами по всему миру и принимает участие в крупнейших рок-фестивалях.

Социальный андроид Надин

Разработанная исследователями Наньянского технологического университета в Сингапуре, «Надин» представляет собой социального робота, в котором интегрированы системы искусственного интеллекта и сверхреалистичные физические черты для достижения наилучшего эффекта. «Надин» использует естественные жесты руками и движения головой во время беседы, а ее рот двигается в такт ее разговору (хоть и не очень хорошо). Она представляет собой отличный пример того, как искусственный интеллект и робототехника могут вместе сделать нечто совершенно человеческое.

Смоделированная по образу директора отделения Нади Магненат Тальманн, «Надин» улыбается, когда ее приветствуют, и смотрит людям в глаза во время бесед с ней. Что примечательно, она использует программное обеспечение, распознающее лица, чтобы запомнить людей, которых встречала, и даже припоминает предыдущие беседы.

Роботы, похожие на людей, могут вызывать эффект «зловещей долины», но в случае с этим киборгом все наоборот. Девушка-гуманоид была разработана в Технологическом университете Наньянг в Сингапуре. Она способна говорить на разные темы, запоминать вещи, о которых вы упоминали ранее, и узнавать собеседника про прошествии времени благодаря современному программному обеспечению.

Надин – социальный компаньон, предназначенный для взаимодействия и общения с людьми. Таких роботов можно использовать в качестве нянь и сиделок для пожилых людей, страдающих деменцией. Особенно хорошо гуманоиды поладят с аутичными детьми, которым тяжело воспринимать живые человеческие эмоции. Надин подстраивается под каждого человека, ее настроение может меняться в зависимости от поведения собеседника (так на грубость в свой адрес робот может всерьез обидеться). При взаимодействии с «особенными» детьми андроид сохраняет нейтральность, добиваясь их внимания и симпатии.

Внешне робот представляет двойника своего создателя, профессора Надежды Тельман. Чтобы Надин вращалась в социальной среде и оттачивала мастерство общения, ее сделали секретарем на ресепшен университета.

Чэнь Сяопин и его коллеги из Китайского университета науки и технологий вслед за японскими инженерами создали робота, похожего на человека. Джиа-Джиа наделена искусственным интеллектом, умеет говорить, имитировать эмоции и считывать мимику людей, ориентироваться в пространстве благодаря облачным технологиям.

https://www.youtube.com/user/theAgeofRobots

Роботесса удивительно похожа на человека, при этом сообразительна и остроумна. Ее мозг представляет собой внушительную онлайн-базу данных, позволяет обрабатывать эмоции и распознавать речь, и этот навык все время совершенствуется.

Джиа-Джиа – чудный собеседник, она быстро формирует ответ (менее чем за секунду). У робота много фанатов, есть даже неофициальное прозвище «робот-богиня» – настолько величественно и располагающе она выглядит.

Андроид непринужденно переводит взгляд с одного собеседника на другого, а движения губ синхронизированы с речью. Пожалуй, это самый совершенный робот на сегодняшний день. Создатель не планирует налаживать массовое производство гуманоидов – он хочет видеть свое детище уникальным и будет обучать его новым алгоритмам.

Asuna была сконструирована в A-Lab в 2014 году. Создатели придумали ей историю: это 15-летняя девушка, рожденная в Токио, а для большей правдоподобности от ее имени ведется дневник на сайте компании.

Рост робота полтора метра, вес – 43 кг.

Инженеры постарались предельно точно воссоздать внешность и движения живого человека. Даже материал, из которого состоит «кожа» гуманоидного робота, на ощупь очень трудно отличить от настоящей.

DONA – робот-попрошайка

Во многих странах мира попрошайничество является уголовно наказуемым делом. Особенно, если старшие люди принуждают к нему детей. Но в Южной Корее все совершенно по-другому. Там с недавних пор милостыню на улицах просит трогательный робот с названием

DONA создан специально для того, чтобы вызывать у людей умиление и сострадание. Это робот умеет лишь передвигаться по улице и жалостно протягивать руки в сторону проходящих мимо людей. Таким образом машина собирает деньги на благотворительные проекты, в том числе, и на нужны обездоленных и больных детей.

Пластичный гуманоид Alter

Японцы из лабораторий в Токио и Осаке создали антропоморфного робота Alter. Несмотря на то, что умная машина выглядит недостроенной и не является точным дубликатом человека, у него есть удивительная черта, которая рушит идеальный образ более совершенно выглядящих андроидов: движения Alter лишены рваной механичной шарнирности, они невероятно плавные, завораживающие и неотличимы от человеческих.

В теле робота 42 пневматических привода, его хаотичными на первый взгляд движениями управляют алгоритмы нейронной сети, основываясь на показаниях датчиков, которые заменяют роботу человеческие чувства и реагируют на шум, влажность, приближение людей, изменение окружающей температуры и т.д.

Alter даже умеет петь. Сейчас на андроида можно посмотреть в Национальном музее развивающейся науки и инноваций Токио.

Tessy и Tess – роботы-стриптизерши

Танцующие роботы уже много лет радуют посетителей разных компьютерных и технологических мероприятий, проходящий по всему миру. А в 2012 году на выставке CeBit в немецком городе Ганновер были представлены даже роботы, которые умеют танцевать стриптиз.

Женоподобные роботы Tessy и Tess от компании Tobit Software в течение многих часов радовали посетителей выставки своими условно соблазнительными формами и бесстыдными движениями. Но целью этой технической инсталляции было не желание вызывать похоть у участников и гостей CeBit 2012, а продемонстрировать современные возможности робототехники.

BINA48 – клон разума

Это интеллектуальный робот-гуманоид, созданный в 2010 году, является копией Бины Ротблатт. И не только внешне – в «мозг» антропоморфного механизма загружены воспоминания, взгляды и чувства женщины – настоящая Бина обучала умную машину говорить и двигаться в ее стиле, а также имитировать мимику.

Андроид умеет поддерживать беседу, в том числе на сложные философские темы, и даже шутить. На загрузку своей личности у Бины ушло более 100 часов. При этом BINA48 способен обучаться – его словарный запас и знания обновляются с каждой новой беседой.

Возможно, в будущем традиция помещать личность умершего человека в робота станет обыденным делом, но для этого сперва необходимо разобраться с морально-этической стороной вопроса.

HRP-4C – модель на подиуме

Часто манекенщиц, участвующих в показах мод, сравнивают с роботами, ведь они должны без единой эмоции выполнять в автоматическом режиме все движения. Так зачем же нанимать живых девушек, если можно использовать для этого настоящих роботов?

Так подумали инженеры из компании Honda, создавшие робота-манекена HRP-4C. Это устройство, очень напоминающее настоящую девушку с азиатской внешностью, умеет грациозно ходить по подиуму благодаря тридцати моторам, отвечающим за ее движения. Также HRP-4C может танцевать и петь.

Nao – робот-комедиант

Робот Nao умеет выполнять множество разнообразных функций. К примеру, он отлично играет в футбол и танцует. Развитая система моторов позволяет ему выполнять практически любое движение, доступное человеку, и даже больше. Но удачнее всего Nao умеет смешить людей, ведь этот робот – прирожденный комедиант.

Nao может рассказывать анекдоты и шутки, петь смешные песенки и, благодаря встроенной камере, повторять за «собеседниками» движения и даже эмоции. Последнее и смешит сильнее всего аудиторию.

Kirobo – робот-астронавт

В 2013 году на Международную космическую станцию прибыл очень необычный астронавт. Речь идет не о японце Койчи Вакате, а о его «соотечественнике» по имени

– первом человекообразном роботе, побывавшем на орбите Земли.

Kirobo был специально создан для космической миссии. Этот 34-сантиметровый робот весом 1 килограмм умеет выполнять множество действий, как широкого спектра задач, так и узкоспециализированных. В том числе, он умеет достаточно сносно поддерживать беседу на японском языке, что должно скрасить Койчи Вакате культурное одиночество на МКС.

Matsukoroid – клон ТВ-ведущего

Очередное детище, произведенное компанией A-Lab в тандеме с уже известным нам профессором Исигуро из Университета Осаки. Этот андроид стал копией ведущего телевизионного вечернего шоу, трансвестита под псевдонимом Мацуко Делюкс. Антропоморф произвел полный фурор на зрителей, и двойники должны были вести ТВ-шоу в паре.

Робот-клон смотрит в глаза собеседнику, его жесты и мимика выглядят очень натурально – в общем, он социализирован больше, чем среднестатистический человек-интроверт.

Geminoid F и Robovie R3 – роботы-актеры

Осенью 2013 года в Москве был представлен очень необычный спектакль от японского режиссера Оридзы Хираты – «Три сестры. Андроид-версия», являющийся современной интерпретацией знаменитой пьесы Антона Чехова. Дело в том, что наряду с живыми актерами, на сцене появляются и актеры-роботы.

Один из них, Geminoid F, является точной копией девушки. Он исполняет роль младшей сестры Ирины, которая по сюжету этой пьесы умерла, но отец-ученый создал точную ее копию, которая и живет сейчас в семье на правах полноценного члена.

Второй робот, Robovie R3, играет слугу. Он умеет убираться по дому, совершать некоторые другие действия и говорить короткими фразами осмысленные предложения.

Обходительный англичанин Джулс

В 2006 году Девид Хенсон спроектировал в Бристольской лаборатории робототехники андроида с функцией голосового общения с человеком. У Джулса располагающая улыбка, он дружелюбен, артистичен и по-английски безупречно вежлив.

Антропоморфный робот удивительно складно говорит, задействуя при общении компьютерное зрение, чтобы отслеживать и распознавать лица для полной имитации человеческой коммуникации. Но не обошлось и без недостатков в виде заминки длиной несколько секунд перед ответом собеседнику. Зато Джулс фантастически человечно изображает стеснение, заминки, непроизвольные повторы слов, что этот небольшой минус простителен.

Kuka – робот-шахматист

Компьютерные программы давно научились играть в шахматы лучше, чем даже профессиональные шахматисты. Но одно дело, когда ты играешь с искусственным разумом на экране компьютера, другое – когда перед тобой по ту сторону шахматной доски находится реальный робот, передвигающий настоящие фигуры.

Одним из таких реальных роботов-шахматистов является Kuka – изобретение чешских инженеров. Он представляет собой механическую «руку», которая умеет передвигать шахматные фигуры по доске и отслеживать при этом игру соперника.

AIST – робот-манекенщица

Японские человекоподобные роботы осваивают профессию моделей. В Национальном институте наук и технологий Страны восходящего солнца создали андроида, фигура, движения и поведение которого максимально приближены к человеческим.

Гуманоид умеет распознавать речь и поддерживать разговор. Правда, походка пока «хромает»: из-за отсутствия чувства равновесия робоманекенщик двигается слишком резко и отрывисто, мимика тоже временами подвисает и AIST замирает на несколько секунд, открыв рот. Несмотря на это, антропоморфа можно успешно использовать на демонстрациях, и это большой прорыв в робототехнике.

Da Vinci – робот-хирург

Многорукий робот с названием Da Vinci не может сам делать медицинские операции. Но он поможет настоящим хирургам куда более профессионально и точно выполнять свою работу.

Этот робот состоит из многорукого терминала, непосредственно проводящего операционные манипуляции, и пульта управления им, за которым должен сидеть настоящий хирург. Da Vinci позволяет максимально точно и уверенно проводить даже самые мельчайшие хирургические действия и автоматизировать некоторые процессы, на которые часто отвлекается врач, растрачивая на это драгоценное время операции.