Настраиваем тумблеры в OpenTX Mixer/Inputs (для Taranis, Nirvana) | RCDetails Blog

Настраиваем тумблеры в OpenTX Mixer/Inputs (для Taranis, Nirvana) | RCDetails Blog Мультикоптеры

Почему боснийцы напали на украинцев?

Они увидели на украинском секторе перевернутый российский флаг (на заглавном фото) и расценили это как провокацию. По версии боснийских журналистов, местные фанаты приняли полотно за флаг Сербии – красная, синяя и белая полосы расположены на нем именно в таком порядке. Началась перепалка:

Эта версия похожа на правду, поскольку до полноценной драки дело не дошло – возможно, стороны конфликта в итоге друг друга поняли. Хотя в улаживании конфликта участвовали также стюарды и полиция.

Украинцы перевернули российский флаг, поскольку в фанатской среде это является символом презрения и неуважения. По одной из версий, приводимых в СМИ, флаг украинцы отобрали у болельщиков из России в Сплите, где 14 ноября россияне играли против Хорватии. От Сплита до Зеницы – 4 часа езды на автомобиле.

«если будут продолжать так делать, придётся регулярно получать на всех соревнованиях»

В России произошедшее на матче восприняли негативно. Эксперты сошлись на том, что действия болельщиков соседей были провокационными. В частности, об этом в интервью RT заявила олимпийская чемпионка по конькобежному спорту и депутат Госдумы Светлана Журова.

«Во-первых, речь идёт о поведении необразованных и бескультурных людей. На мой взгляд, надругательство и неуважительные действия по отношению к национальным символам другой страны — вне зависимости от того, какие с ней складываются отношения, — наглядно свидетельствуют о низком уровне образования человека», — подчеркнула Журова.

По её мнению, международным футбольным организациям следует внимательно изучить произошедшее в Зенице и подумать, как действовать в подобных случаях в дальнейшем, чтобы не допускать серьёзных конфликтов и столкновений на трибунах.

«Возможно, следует ввести некие запреты, ограничения. Ведь схожие конфликты могут разгораться и дальше. С другой стороны, запретить людям на стадионе держать флаг другой страны невозможно, ведь они могут действительно поддерживать её. Но в данном случае мы получили умышленную историю, а значит, это прецедент для разбирательства.

Согласился с Журовой её коллега по Госдуме Дмитрий Свищёв. Демонстрацию перевёрнутого российского флага он назвал «плохо организованной провокацией».

«Вот и наказали. Не рой яму другому — сам в неё попадёшь. Для чего это нужно было украинцам… Заслуженно получили по лицу. Нечего оскорблять наше государство, его флаг и герб. Никто не имеет право так делать. Мы же не переворачиваем их флаг, хотя он и похож на шведский — никто у нас не посмеет так сделать. Более того, в России подобные вещи преследуются по закону», — приводит слова депутата Sport24.

Он также отметил, что пойти на провокацию могли не самые обеспеченные люди.

«Дали по $30 и самые дешёвые билеты, оплатили самый дешёвый хостел — они и исполняют. Нормальный человек не отправился бы на такой выезд. Едут те, у кого ничего нет. Отправились — за это и наказаны. Это демонстрирует общую ситуацию в украинской экономике», — добавил Свищёв.

А почётный руководитель РФС, бывший вице-президент ФИФА Вячеслав Колосков предположил, есть ли шанс обратить на произошедшее внимание УЕФА и добиться наложения санкций на Украину по футбольной линии.

«Я не работник правоохранительных органов, а потому сложно сказать, что может произойти в дальнейшем и как будут развиваться события. Подождём реакции УЕФА. Но, на мой взгляд, вероятность того, что они обратят внимание на произошедшее, крайне мала, если говорить начистоту. Поймите, Союз европейских футбольных ассоциаций просто не занимается такими мелкими вещами. Если делегат матча отметил в рапорте, что те или иные нормы протокола или регламента оказались нарушены, реакция последует. Если же такой записи сделано не было — ничего не произойдёт», — объяснил функционер RT.

Наконец, известный журналист Дмитрий Губерниев назвал болельщиков соседей, едва не спровоцировавших массовую драку, дураками, которым не писан закон.

«Если будут продолжать так делать, придётся регулярно получать на всех крупнейших соревнованиях. Конечно, это карма, тут даже говорить не о чем. В следующий раз ещё что-нибудь перевернут, получат снова на другом стадионе от других болельщиков. Возможно, им это нравится, не знаю. Есть такое выражение — без звездюлей как без пряников. Может, у них девиз такой», — предположил комментатор.

«недоразумение произошло перед выходом команд на поле»

Матч отборочного этапа чемпионата мира по футболу — 2022 между сборными Боснии и Герцеговины и Украины оказался омрачён перепалкой с участием фанатов обеих команд. Она разгорелась ещё до начала встречи на стадионе «Билино поле» в Зенице.

Ошибкой организаторов стало решение посадить болельщиков рядом на Северной трибуне. При этом они спокойно могли передвигаться по не самой современной арене. Такое соседство рано или поздно грозило обернуться столкновением. Терпения молодых людей хватило ненадолго.

У хозяев это вызвало гневную реакцию. Толпа из нескольких десятков человек решительно направилась к соседнему сектору с явно недружелюбными намерениями, а над стадионом понёсся громкий свист. К счастью, потушить страсти удалось своевременно вмешавшимся в потасовку местным стюардам и полицейским.

Да и фанатам позже удалось объясниться. По информации СМИ, местные болельщики перепутали перевёрнутый флаг России с красно-сине-белым стягом Сербии и восприняли жест гостей как провокацию. Позже это подтвердили в интервью украинским изданиями свидетели инцидента.

«Недоразумение произошло около 21:40 перед выходом команд на поле и послужило главной причиной того, что трибуны громко освистали украинский гимн. Полиция начала нас сопровождать ещё за 70—80 километров до Зеницы. Они очень боялись любой движухи, учитывая ситуацию в стране с сербской пятой колонной.

Смотрите про коптеры:  Детский планер. Переделываем в радиоуправляемый самолёт.

Сообщается, что украинцы, едва не пострадавшие за свои провокационные действия, отобрали триколор у отечественных любителей футбола в Сплите, где Россия в конце прошлой недели уступила Хорватии.

Что касается исхода самого противостояния, то соседи одержали победу над немотивированным соперником со счётом 2:0 и заняли в своей группе второе место, что помогло им, как и отечественному коллективу, пробиться в стыковые матчи за право поехать на первенство планеты в Катар. Правда, в раунде плей-офф встреча двух сборных в любом случае невозможна, поскольку УЕФА по политическим причинам разводит соперников.

Местные же фанаты, известные своим горячим нравом, на конфликте с гостями не остановились и после финального свистка предъявили претензии собственным футболистам, которые провалили отборочный этап и потеряли шансы на попадание в финальную стадию ЧМ. Спортсменам пришлось, виновато отпустив головы, отправиться к той самой Северной трибуне и выслушать претензии.

Maybe your mini quad is not on a level enough surface, or the ACC (accelerometer) is not calibrated. Calibrate ACC on a level surface first, if still no luck, try increasing “small_angle degrees” in CLI (default is 25).

Or simply disable ACC if you don’t fly Angle mode.

Betaflight configurator

If you have access to a computer, you can easily check the Arming Disable Flag in the Setup Tab in the Betaflight configurator.

Check minimum throttle value (min_check)

The next thing to check is your minimum throttle value.  Betaflight will not arm your quad if your throttle is too high as the motors could suddenly spin up and cause some serious damage to your fingers.   So betaflight checks if your throttle is below the value saved in the min_check parameter.

By default, this is 1050.  So in the receiver tab with your throttle stick all the way down, you must ensure the value reported there is less than the min_check value (1050).   Sometimes with new firmware updates or different boards, it can be different, I have seen the min_check value be as low as 1000, so this is something worth checking.

Go to the CLI and type get min_check to see what the value is.  If it is too low or high you can change it by typing the command set min_check 1050.

However, in general, it is a good idea to calibrate your radio endpoints so that every channel is between 1000 and 2000.  I have made a video on how to do that here.

Check your accelerometer calibration

Betaflight has a built-in safety check that will not let you arm if your quadcopter is not approximately level.    So you cant arm your quad accidentally while carrying it, or it’s not on a relatively level surface.   However, if your quad is on a level surface maybe it might not think so if the accelerometer sensor has not been correctly calibrated.

This is easy to check by connecting it up to beflight GUI, and on the main screen, you can see what data the accelerometer is outputting through a nice 3d model of a quadcopter.  If your quadcopter is level and the model does not show this, then chances are this is why you cant arm your drone.

Check your receiver

Perhaps the most obvious but also most common problem for your quad not arming is due to your receiver not being setup correctly.  If your receiver is not working, how will your flight controller receive any commands to tell it to arm?

An easy way to check this is with your quad connected to betaflight GUI you can go to the receiver tab, with your receiver and radio powered on you should see the bars moving when you move the sticks on your radio.  If not, you need to properly connect, setup and bind your receiver.

Check your receiver channel mapping

When you need to make sure that each control on your radio is correctly mapped onto your flight controller.  So when you move your throttle stick to the max position, your flight controller detects this correctly.  This is done on the receiver tab in betaflight.

Here you need to ensure that when you move a stick on your radio (let’s say the pitch stick), the corresponding bar on betaflight should move.  If not you need to adjust the channel map as shown in this video:

Cpu usage too high?

When CPU load is too high, the flight controller will simply refuse to arm. Try to stay below 50% by lowering looptime, and disabling unnecessary features.

How to reduce cpu load in betaflight

The first thing to do would be to disable some unused, or non critical features on your flight controller.  The place to do that is in the configuration tab, other features box.

Betaflight-Other-features
Softserial and LED_stip features have quite a considerable load on your flight controller CPU so you should disable them first

If you have some features that you just can’t disable, you can also try to slow down the flight loop (how fast your flight controller calculates everything).  This is also on the configuration tab but under the System Configuration box.

Betaflight-PID-loop
Slowing down the PID loop frequency will massively reduce your CPU load

Here, I suggest incrementally changing the PID loop frequency until you have an acceptable CPU load (less than 50%).  But you don’t want to go below 1kHz.  You can also slow down the Gyro update rate, but this has a less significant effect.  Also if changing the gyro update frequency you must power cycle (remove power completely and reconnect) your flight controller for the change to take effect.

If none of the above help reduces your CPU load, then its time to upgrade your fight controller to a new one running an F4 or F7 MCU.

Смотрите про коптеры:  Состав библиотеки Visio Инженерные системы.

I hope that this article has helped you figure out why your quadcopter is not arming.  I have only touched on the most common problems, but if you are still stuck just ask below and we will try to help you figure it out together.

Moron threshold

Some FC might have more sensitive gyro’s and the quad would refuse to initialize after power up, and therefore you can’t arm it. By increase Moron Threshold in CLI can reduce gyro sensitivity during initialization. Try setting it to 100 or even 120.

Other common issues that stop the quad from arming

If you don’t get any arming disabled flag in Betaflight, then the problem might be something else. Try to go through the following check list.

To calibrate the accelerometer :

  • Make sure you place your drone on a level surface,.
  • Press the calibrate accelerometer button.
  • After a few seconds it will complete and the model shown now be level.
Calibrate-accelerometer-betaflight
If the angle is out by a few degrees dont worry.

Most pilots run the accelerometer calibration during their initial configuration. However, from time to time a bad bump or hard crash can knock the calibration out a little so you might need to do this again.  If you are on the field and cant access your computer you can use a stick command to calibrate the accelerometer.

To do an in-field calibration:

  • Make sure your quad is on a level surface
  • For a mode 2 radio, move the throttle stick to the top left (full throttle, full yaw) and the pitch stick all the way down, as per this diagram:
  • After a second or two you will hear a beep (if you have a buzzer installed) or the LED’s will flash briefly on your flight controller.

If this check just annoys you and you don’t care about your fingers,  you can disable the accelerometer under the configuration tab, then this pre-arm check no longer applies.  But I am against doing this as you are disabling a safety feature.

🐝Bonus:  You can change the “small_angle” parameter in the betaflight CLI, as this is the angle range your accelerometer needs to be within for betaflight to allow arminig.

small_angle-betaflight

Где случилась потасовка?

16 ноября сборная Украины проводила решающий матч отбора на чемпионат мира 2022 в Боснии и Герцеговине против местной сборной и победила со счетом 2:0. Игра прошла в городе Зеница на стадионе «Билино Поле» – не самой современной арене, где фанаты команд не были изолированы друг от друга, и боснийцы смогли пройти на украинский сектор.

Диагностика неисправностей¶

Шаг 1. Включите пульт предварительно удерживая левый и правый стики в нижнем левом положении. Пульт запустится в инженерном режиме и на экране отобразиться следующее меню:
Если на данном этапе экран не реагирует на касания и ориентироваться по меню не получается, вероятнее всего это заводской брак сенсорной панели. В таком случае Вам следует обратиться в техническую поддержку.

Шаг 2. Выберите опцию KEY TEST, после чего необходимо перевести все тумблеры (SwA, SwB, SwC, SwD,) в крайние положения и нажать кнопки
(Key1 и Key2), расположенные на тыльной стороне радиоаппаратуры. Название исправных переключателей будет выделяться на экране. В случае, если есть тумблеры которые не проходят проверку – обратитесь в техподдержку.

Шаг 3. Выберите опцию Def sticks mode(STICK MODE). В столбце справа установите значение M2.

Шаг 4. В опции «Def throt mode» установите значение Self centering, в случае если стик газа на вашей аппаратуре подпружинен(возвращается в центр). Либо значение Non self centering
если это не так. В опции «Def knob mode», если она есть в меню, установите значения Self centering в обоих пунктах (VRA и VRB).

Шаг 5. В пункте Stics adjust выполните калибровку пульта. Для этого передвигайте стики в крайние положения: вверх(влевовправо) и вниз:(влевовправо). Слайдеры, расположенные на верхней торцевой части радиоаппаратуры, необходимо отвести до упора влево и вправо. После завершения, нажмите кнопку назад.

В случае, если после настройки в инженерном режиме пульт не включается, либо в процессе возникли неисправности Вам следует обратиться в техническую поддержку.

Как настроить тумблеры в opentx?

Не важно какой протокол вы используете — PPM или SBUS, процедура одна и та же, разница только в том, сколько тумблеров вы сможете настроить.

Настраивать их нужно на двух страницах: Input и Mixer.

Сейчас я покажу вам на примере как настроить один выключатель.

Настраиваем input

Переходим на страницу Input, там уже будет настроено 4 канала: throttle, roll, pitch and yaw.

Создаем новый вход (input) и указываем нужный тумблер:

Даем какое-нибудь имя — arm, mode, beeper или еще что-то.

В разделе «Source» выбираем нужный тумблер.

Совет: если щелкнуть нужным тумблером, то он будет автоматически выбран

Прочие настройки можно не трогать.

Повторяем эти действия для всех необходимых тумблеров. Вот я настроил еще один — SG.

Настраиваем mixer

Теперь переходим на страницу Mixer и назначаем наши входы (Input) на каналы в приемнике.

Первые 4 канала уже заняты: throttle, roll, pitch and yaw, так что мы будем использовать свободные, в моем случае это канал 5.

Название не важно, но я называю их также, как и функции которые они выполняют: arm (арминг коптера) или beeper (пищалка).

В разделе Source, выбираем ранее созданный источник.

Совет: OpenTX автоматически выбирает 5й вход, после того как вы создали 5й канал в Mixer, т.к. OpenTx предполагает, что именно за этим вы и пришли сюда. Удобно, правда?

Остальные настройки не трогайте.

Повторяем тоже самое для пищалки (beeper).

Проверка пульта радиоуправления при проблемах с включением.¶

Пульт не включается при зажатии кнопок включения – Проверьте правильность установки батареек в аккумуляторный отсек а также их заряд.

На дисплее отображается предупреждение «! Warning ! Place all switches in their up position and lower the throttle»
Переведите все тумблеры в положение «от себя» Левый стик опустите в в крйнее нижнее положение, правый – по центру.
После проделанных операций пульт управления должен отобразить основной дисплей. Если этого не произошло, и на экране продолжает отображаться предупреждение попробуйте инвертировать вышеописанные действия. Левый стик раположить в центре, а правый – опустить в нижнее положение.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать моторы для квадрокоптера или гоночного дрона? | RCDetails Blog

После включения не получается ориентироваться по меню, либо всплывает оповещение Press the lock icon for 2 seconds to unlock!
Снимите блокировку от случайных нажатий удерживая иконку с замком в течении 6-8 секунд. Время ожидания до блокировки можно изменить в меню SYSTEMS > Screen lock.

Во время настройки каналов возникает ошибка «This channel is used for FLY MODE!» – Выберите опцию FLY MODE на основном экране и отключите её нажав OFF, после чего можно продолжить настройку.

Спустя некоторое время, пульт издаёт звуковой сигнал – Звуковой сигнал напоминает пользователю о том, что пульт находится во включенном состоянии. Движение стика или тумблера
выведет его из состояния оповещения.

Диагностика неисправностей

Шаг 1. Включите пульт предварительно удерживая левый и правый стики в нижнем левом положении. Пульт запустится в инженерном режиме и на экране отобразиться следующее меню:
Если на данном этапе экран не реагирует на касания и ориентироваться по меню не получается, вероятнее всего это заводской брак сенсорной панели. В таком случае Вам следует обратиться в техническую поддержку.

image2

Шаг 2. Выберите опцию KEY TEST, после чего необходимо перевести все тумблеры (SwA, SwB, SwC, SwD,) в крайние положения и нажать кнопки
(Key1 и Key2), расположенные на тыльной стороне радиоаппаратуры. Название исправных переключателей будет выделяться на экране. В случае, если есть тумблеры которые не проходят проверку – обратитесь в техподдержку.

image3

Шаг 3. Выберите опцию Def sticks mode(STICK MODE). В столбце справа установите значение M2.

image4

Шаг 4. В опции «Def throt mode» установите значение Self centering, в случае если стик газа на вашей аппаратуре подпружинен(возвращается в центр). Либо значение Non self centering
если это не так. В опции «Def knob mode», если она есть в меню, установите значения Self centering в обоих пунктах (VRA и VRB).

Шаг 5. В пункте Stics adjust выполните калибровку пульта. Для этого передвигайте стики в крайние положения: вверх(влевовправо) и вниз:(влевовправо). Слайдеры, расположенные на верхней торцевой части радиоаппаратуры, необходимо отвести до упора влево и вправо. После завершения, нажмите кнопку назад.

В случае, если после настройки в инженерном режиме пульт не включается, либо в процессе возникли неисправности Вам следует обратиться в техническую поддержку.

Российская символика на матчах украинской сборной – сигнал к насилию

До настоящей драки и физического ущерба в Боснии, похоже, не дошло, а вот 29 июня на матче Евро между Украиной и Швецией, по итогам которого украинцы вышли в исторический для себя четвертьфинал Евро, болельщик с российским флагом пострадал. Живущий в Шотландии Денис Смоленский пришел поддержать Украину в футболке сборной России и с триколором, но предсказуемо не вызвал одобрения – ему разбили бровь, ударили в лицо, порвали футболку, отобрали ушанку и флаг, на котором потом потоптались.

Сколько выключателей можно настроить?

Я знаю, что на некоторых пультах есть очень много тумблеров, но из-за ограниченного числа каналов вы не сможете использовать их все. Придется выбирать какие использовать, а какие — нет.

4 канала используется для основного управления — газ (Throttle), рысканье (Yaw), Roll (крен), тангаж (Pitch), остальные каналы можно использовать для тумблеров. Эти каналы обычно называются дополнительными или AUX. Как правило, каждый тумблер занимает один канал.

При передаче PPM сигнала есть всего 8 каналов, так что можно настроить всего 4 AUX канала. При использовании SBUS доступно 16 каналов, т.е. 12 дополнительных.

Сколько тумблеров нужно?

Редко когда бывает нужно использовать кучу тумблеров. Как правило, для большинства коптеров мне хватает 2-3 штук, т.к. на них не так много вещей, которыми можно управлять.

Например, мне нужен тумблер для арминга коптера, еще один для включения пищалки, при потере коптера в высокой траве. Ну и иногда третий, для переключения между режимами Angle и Horizon.

Тумблеры настроены!

Дважды проверьте, что тумблеры работают. Перейдите на закладку Recever в Betaflight, и смотрите что AUX 1 и 2 реагируют на щелканье тумблерами.

Если всё готово, тогда начинайте настраивать режимы в Betaflight. 🙂

Украина и россия не встретятся на пути на чемпионат мира

По формуле стыковых матчей Россия и Украина могли бы сыграть друг против друга, поскольку команда Карпина попала в число сеяных, а команда Петракова – нет. Но УЕФА на протяжении более чем семи лет разводит россиян и украинцев на всех жеребьевках, так произойдет и на этот раз. Зато Украина уже в полуфинале стыков может сыграть с Италией или Португалией.

Тем не менее, украинцы уверены в успехе: «Кто бы нам ни достался, думаю, мы его обыграем и поедем в Катар», – сказал Петраков. «Этих ребят мы будем неистово поддерживать и сорвем глотку, когда им это удастся. Может быть иначе? Верю, что нет», – написал президент Украины Владимир Зеленский.

Главное, чтобы больше на матчах сборной Украины никому не пришлось рвать ничего, кроме глоток.

***

По мнению аналитиков букмекерской компании «Бетсити», шансы сборной России пройти на чемпионат мира выше, чем у украинцев. На участие в финальной части ЧМ россиян можно поставить за 4,00, а коэффициент на Украину – уже 6,00.

Conclusion

I hope that was helpful! Let me know in the comment if you had problem with arming that was caused by something else that wasn’t covered in this tutorial. If you are still having problems arming your quad after following this guide, please post your question on our forum, I am more than happy to help.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector