Настраиваем тумблеры в OpenTX Mixer/Inputs (для Taranis, Nirvana) | RCDetails Blog

Что делать дальше

Дальше нужно будет настроить квадрокоптер в конфигураторе. Если вы выбрали для прошивки Betaflight, то советуем прочитать это руководство.

Taranis qx7 – максимальный функционал за минимальную стоимость

Аккумуляторы

В комплекте с Taranis Q X7 нет ни аккумулятора, ни зарядника. Внутри также нет никакой схемы заряда. В комплекте есть лоток для 6 АА аккумуляторов.

Слот для аккумуляторов имеет размеры 92 х 59 х 17 мм.

Лоток для аккумуляторов АА съемный (но для этого потребуется пинцет и немного усилий).

Я понимаю, что аккумуляторы АА — самое простое решение. Но это значит, что нужно иметь отдельный зарядник для 6 или 12 аккумуляторов. Да и срок их эксплуатации короче, чем у LiPo и LiFe аккумуляторов.

Разъем питания — как балансирный разъем 2S, так что я решил использовать мой аккумулятор от FPV очков, 2S 1300 мАч 20C. Он легкий и маленький, дает возможность использовать аппу 2-3 часа. Однако, по-моему, это не самое хорошее решение, т.к. LiPo аккумуляторы не следует долго держать полностью заряженными (это сокращает их срок эксплуатации). Но вполне пойдет.

Важна ли физика в симуляторе?

Схожесть есть, но все же не дотягивает. При полете на реальном дроне и в симуляторе — ощущения отличаются. На настоящем дроне все движения чувствуются, есть отклик, а в игре — как будто летаешь на картонке, движения не настолько реалистичные.

Но какова цель симулятора? Цель симулятора — научить вас управлять летательным аппаратом, чтобы вы привыкли к органам управления, поняли физику полета, хотя бы похожую, при этом не разбив настоящий летательный аппарат. По своему опыту и опыту других пилотов скажу, что требуется налетать в симуляторе не менее 4-6 часов, чтобы вы более менее научились держать дрон в воздухе и лететь туда, куда хотите вы, а не куда хочет дрон.

И да и нет.

Физика в симуляторе коптера — это дело личных предпочтений. Симуляторы становятся всё реалистичнее и реалистичнее, но они никогда не заменят реальные полеты.

Цель симулятора — помочь выработать моторную память, научиться летать. Просто выберите симулятор, у которого вам нравится графика и который хорошо и без тормозов пойдет на вашем компьютере. Тратьте время на тренировки, а не на рассуждения о физике 🙂

Использовать ли шлем/очки в симуляторе?

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

История изменений

• Март 2023 — первая версия статьи
• Февраль 2023 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
• Июнь 2023 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
• Октябрь 2023 — обновление
• Июнь 2023 — еще раз попробовал все симуляторы и обновил обзор, убрал старые симуляторы
• Сентябрь 2023 — добавлен симулятор — FPV Air 2
• Май 2023 — обновлены обзоры симуляторов, добавлена аппа T16, добавлен раздел про FPV очки/шлемы

Как настроить тумблеры в opentx?

Не важно какой протокол вы используете — PPM или SBUS, процедура одна и та же, разница только в том, сколько тумблеров вы сможете настроить.

Настраивать их нужно на двух страницах: Input и Mixer.

Сейчас я покажу вам на примере как настроить один выключатель.

Минусы

• В комплекте нет аккумулятора и хотелось бы иметь возможность докупить рекомендованный аккумулятор
• В комплекте нет SD карты
• Хотелось бы иметь стики на датчиках Холла
• Низкое разрешение и маленький размер LCD экрана. Всего один цвет подсветки
• Нет иконок моделей
• Крышка батарейного отсека хрупкая и ее сложно снять
• Для пользователей симуляторов — разъем USB расположен не удобно

Настраиваем input

Переходим на страницу Input, там уже будет настроено 4 канала: throttle, roll, pitch and yaw.

Создаем новый вход (input) и указываем нужный тумблер:

Даем какое-нибудь имя — arm, mode, beeper или еще что-то.

В разделе «Source» выбираем нужный тумблер.

Совет: если щелкнуть нужным тумблером, то он будет автоматически выбран

Прочие настройки можно не трогать.

Повторяем эти действия для всех необходимых тумблеров. Вот я настроил еще один — SG.

Настраиваем mixer

Теперь переходим на страницу Mixer и назначаем наши входы (Input) на каналы в приемнике.

Первые 4 канала уже заняты: throttle, roll, pitch and yaw, так что мы будем использовать свободные, в моем случае это канал 5.

Название не важно, но я называю их также, как и функции которые они выполняют: arm (арминг коптера) или beeper (пищалка).

В разделе Source, выбираем ранее созданный источник.

Совет: OpenTX автоматически выбирает 5й вход, после того как вы создали 5й канал в Mixer, т.к. OpenTx предполагает, что именно за этим вы и пришли сюда. Удобно, правда?

Остальные настройки не трогайте.

Повторяем тоже самое для пищалки (beeper).

Настраиваем симулятор

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Плюсы

• Более дешевая альтернатива Taranis X9D (примерно на 30-40% дешевле)
• Тот же встроенный модуль XJT что и в X9D — тот же радиус приема
• Легче и чуть меньше по размерам
• Хорошее качество сборки
• Новый, интересный, футуристичный дизайн
• Два цвета корпуса (напоминает звездные войны — Дарт Вейдер и штурмовики)
• Антенну можно заменить (даже самостоятельно)
• Улучшенный динамик (без жужжания)
• Более удобные кнопки и колесо для навигации по меню
• Хорошо лежит в руках, благодаря резиновым ручкам сзади
• Несмотря на низкую цену не выглядит дешевкой

Подготовка

Прежде, чем привязать Таранис к приемнику, нужно выполнить несколько шагов.

Популярные симуляторы fpv гонок

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

Привязка

Ниже вы увидите несколько шагов по привязке аппаратур OpenTX Taranis: 

1. Выключите квадрокоптер (отсоедините аккумулятор) и включите пульт Taranis.
2. Нажмите кнопку Menu, чтобы открылась страница Model Selection:
   
3. Выберите свободную модель и нажмите Page
4. Если хотите, можете ввести имя модели:
   
5. С помощью кнопок /- дойдите до меню Internal RF | Mode, и выберите D16 для всех приемников, включая X4R-SB, XSR, XM :
   
6. Опуститесь ниже с помощью кнопок до пункта [Bind]. Нажмите кнопку ENT на пульте, чтобы включить режим привязки. Таранис начнет издавать прерывистый звук:
   
7. Найдите физическую кнопку на приемнике. Она чаще всего рядом со светодиодом, который мигает при включении. На XM она очень маленькая и рядом с антенной. Это кнопка Failsafe.
8. Теперь нажмите и удерживайте эту кнопку и одновременно включите пульт и приемник. Наверное вам понадобится помощь, одному это сделать сложновато.
9. После того, как включится приемник, светодиод будет гореть зеленым и мигать красным цветами, если это так, значит все прошло хорошо. Если цвет другой и мигает не так, значит повторите все сначала, что-то пошло не так:
   
10. Теперь отпустите кнопку и отключите питания приемника и пульта:
    
11. Возьмите пульт и нажмите на нем кнопку ENT, чтобы выйти из режима привязки. Нажмите EXIT несколько раз, чтобы выйти в главное меню.
12. Теперь снова включите приемник и пульт. Убедитесь, что светодиод горит зеленым. Это означает, что приемник связался с пультом. На экране пульта тоже будет уведомление, что есть сигнал:
    

Прошивка opentx для q x7

В Taranis Q X7 уже прошита OpenTx 2.2. OpenTx работает и на других аппаратурах, но в данном случае она была кастомизирована чтобы использовать железо Q X7, так что кое-какой функционал мог быть потерян. Например, нет возможности смены цвета подсветки, и нет иконок моделей. Думаю это из-за ограниченных возможностей экрана.

Прошивка:

X7 поставляется с прошивкой OpenTX 2.2, встроенным XJT модулем и поддерживает подключение внешнего модуля типа JR. Поэтому базовый набор функций по сути идентичен. Это означает, что такие вещи, как смарт-порт телеметрии работает на QX7 и вы можете использовать одни и те же приемники.

Вы даже можете использовать смарт-порт для обновления встроенного ПО приемника, как на Taranis X9D. Также первоначальные испытания показали, что заметной разницы в частотном диапазоне между X9D и QX7 не выявлено и с этой точки зрения обе аппаратуры одинаковы.

Разбираем taranis q x7

Чтобы открыть корпус, нужно открутить 4 винта. В отличие от X9D, после откручивания винтов заднюю панель можно полностью снять, т.к. на ней нет никакой электроники.

Тумблеры SF и SH закреплены на передней панели, и после ее отсоединения, остаются на ней. Антенна 2.4 ГГц, 2 dBi подключается при помощи небольшого разъема, так что ее будет легко починить или заменить на антенну с усилением 5 dBi.

Сводная таблица

Спасибо за внимание!

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Симуляторы для полетов в поле зрения (вид с одной точки)

Для начала нужно выбрать аппаратуру управления.

Конечно, вы можете использовать джойстик от игровой приставки или даже клавиатуру! Однако, я настоятельно рекомендую использовать аппаратуру управления моделями, это позволит получить максимум от тренировок и поможет развить моторную память.

Вот список популярных передатчиков для гоночных коптеров, они совместимы со всеми симуляторами, которые будут описаны в этой статье. Это не полный список, но в нем указаны все самые популярные модели.

Аппаратура управления с USB портом для подключения к компьютеру — это огромный плюс при использовании симуляторов. Я всем рекомендую Taranis X9D (обзор, англ), Taranis QX7 (обзор) и Flysky Nirvana не только потому, что это самые популярные передатчики для управления коптерами, но и потому что они «plug-and-play» на компьютерах. При подключении аппаратуры к компьютеру при помощи USB кабеля — она определяется как джойстик.

Некоторые дешевые передатчики, например, Flysky i6 и Turnigy 9X не имеют USB порта, поэтому нуждаются в специальном USB адаптере для подключения. С одной стороны — USB разъем, с другой — моно джек для тренерского порта (часто в комплекте много разных переходников/разъемов, практически под все известные аппы, прим. перев).

Я попробовал почти все доступные симуляторы, больше всего мне понравились FPV Air 2, Velocidrone и Liftoff.

Дальше я опишу их достоинства и недостатки более подробно.

Большинство гонщиков отлично летает от первого лица, но чувствуется недостаток опыта для полетов в поле зрения пилота (LOS — Line of Sight). В симуляторе тоже можно получить навыки управления LOS, хотя это не так полезно, как обучение в реальной жизни.

В первую очередь вы не чувствуете расстояния как в обычной реальной жизни — по изображению коптера на экране очень сложно судить о расстоянии до него. Кроме того, в симуляторе бывает очень сложно определить ориентацию коптера (из-за низкого разрешения картинки).

Если все же хотите попробовать, то:

• В Velocidrone можно переключиться в LOS при помощи колеса на мышке
• В FPV Freerider тоже есть возможность переключиться в LOS

Сколько выключателей можно настроить?

Я знаю, что на некоторых пультах есть очень много тумблеров, но из-за ограниченного числа каналов вы не сможете использовать их все. Придется выбирать какие использовать, а какие — нет.

4 канала используется для основного управления — газ (Throttle), рысканье (Yaw), Roll (крен), тангаж (Pitch), остальные каналы можно использовать для тумблеров. Эти каналы обычно называются дополнительными или AUX. Как правило, каждый тумблер занимает один канал.

При передаче PPM сигнала есть всего 8 каналов, так что можно настроить всего 4 AUX канала. При использовании SBUS доступно 16 каналов, т.е. 12 дополнительных.

Сколько тумблеров нужно?

Редко когда бывает нужно использовать кучу тумблеров. Как правило, для большинства коптеров мне хватает 2-3 штук, т.к. на них не так много вещей, которыми можно управлять.

Например, мне нужен тумблер для арминга коптера, еще один для включения пищалки, при потере коптера в высокой траве. Ну и иногда третий, для переключения между режимами Angle и Horizon.

Тест дальности

Тестирование проводилось в одинаковых условиях, в лесу. Всё очень просто — один квад и две аппаратуры. Включили аппаратуру, заармили квад и пошли в лес, замеряя дальность по GPS-метру.

Taranis QX7 — связь пропала на расстоянии 433 м от аппаратуры.

Taranis X9D Plus — связь пропала на расстоянии 421 м.

Отличий в дальности работы аппаратур QX7 и X9D практически нет.

Если Вам нравится современный дизайн из новой эры, то берём конечно QX7, а если Вы приверженец викторианской эпохи, то конечно же выбираем старый добрый таранис.

Тесты на дальность

Я протестировал аппаратуру управления в нескольких местах и в разных условиях (парк, подземная парковка), никто из пилотов не заметил разницы в качестве и дальности приема в сравнении с X9D.

Собственно как и ожидалось, потому как встроенный радио модуль — тот же самый что и внутри X9D.

Тумблеры настроены!

Дважды проверьте, что тумблеры работают. Перейдите на закладку Recever в Betaflight, и смотрите что AUX 1 и 2 реагируют на щелканье тумблерами.

Если всё готово, тогда начинайте настраивать режимы в Betaflight. 🙂

Установить приемник в квадрокоптер

Некоторые квадрокоптеры продаются уже с приемником и сразу готовы к сопряжению. Если у вас квадрокоптер с уже установленным приемником, можете пропустить этот пункт.

Если вы будете сами устанавливать приемник, значит скорее всего он будет работать по протоколу S.Bus, это приемники X4R-SB, XSR, XM и т.д. 

Установка простая, нужно поместить приемник в удобное место в/на раме квадрокоптера и подключить 3 провода от полетного контролера. Схема проводов типовая и выглядит так:

• 5V ( ) полетного контролера необходимо подключить к плюсовому контакту приемника, для этого вам нужно посмотреть на схему подключения конкретно вашей модели приемника.
• GND (-) землю от ПК также необходимо подключить к земле приемника.
• UART провод нужно подключить к S.Bus контакту на полетном контролере и далее подключить к контакту приемника.

Многие полетные контролеры имеют несколько UART-портов. На ПК F3 S.Bus подключается на каждом порту, не зависимо — 1, 2 или 3 UART, а вот в ПК F4 необходимо посмотреть руководство для идентификации порта, к которому можно будет подключить последний провод (S.Bus).

На приемнике есть кнопка «Failsafe» и чтобы завершить процедуру привязки, нужно будет ее нажать, поэтому сделайте так, чтобы у вас могла быть возможность ее нажать чуть позже.

Следующим шагом будет подключение аккумулятора к квадрокоптеру. К этому шагу вы уже должны были подключить приемник к полетному контролеру, снять пропеллеры с моторов и оставить доступ к кнопке приемника.

Некоторые ПК могут включать периферию квадрокоптера, которая питается от 5V, поэтому подключите USB к компьютеру и полетному контролеру — если на приемнике тоже загорится светодиод, значит аккумулятор подключать не обязательно.

Характеристики, сравнение с taranis x9d

• Стики на подшипниках (но без датчиков Холла)
• Поддержка до 16 каналов
• Поддержка телеметрии
• Выход аудио (голосовые оповещения)
• Поддержка внешних радио модулей
• Хранение до 60 моделей в памяти (на SD карте можно и больше)
• LCD экран, 128х64, с подсветкой
• 6 тумблеров (из них трехпозиционных 4 штуки), 2 крутилки
• Напряжение питания: 6-15 вольт (2-3S Lipo)
• Файлы моделей совместимы с Taranis X9D
• Установлена прошивка OpenTX

Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?

Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать «реальную» физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно

конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.

И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:

• Через USB;
• Через адаптер-кабель.

Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.

У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.

Заключение

Цена на Taranis X9D немного высоковата для пилотов с ограниченным бюджетом, помимо покупки Turnigy 9X/9XR и модуля DJT/XJT  теперь у нас есть еще одна альтернатива! Taranis Q X7 сделан для тех, кто хочет получить дешевое решение от FrSky, но без значительного ущерба качеству.

Конечно если у вас уже есть Taranis X9D, то нет смысла менять его на Q X7. Если вы новичок или хотите начать использовать «экосистему» Frsky — Taranis Q X7 отличный вариант.

Выводы

Почти каждый симулятор по-своему хорош, главное, чтобы перед первыми реальными полетами вы тренировались на компьютере, поверьте, это важно. Я перед первым полетом отлетал 4 часа, потом пошел попробовал взлететь — через 10 секунд дрон валялся на земле. После этого я пошел полетал еще 2 часа, сравнил физику реальную и виртуальную.

Отличий почти не было, но на компьютере не было страха упасть. В итоге, я все же смог полететь более менее нормально, но в режиме стабилизации. Это не касается съемочных дронов, особенно DJI, на них можно сразу полететь даже не имея вообще опыта. Дело в том, что у них очень много датчиков, да и вообще стабилизация очень хорошая, плюс взлет и посадка автоматические, а также можно не бояться потерять радиосвязь.

История:

• Статья создана — 20.08.2023
• Обновление 18.09.2023 — добавлена информация о FPV Air 2