Триммирование квадрокоптера или как откалибровать квадрокоптер на примере Syma X5C

№13 ПРОВЕРЬТЕ, правильно ли вы установили пропеллеры на моторы

Всегда снимайте пропеллеры, когда выполняете ремонт или настройку квадрокоптера, и не ставьте их, пока он не будет готов к полету.

Это очень важное правило, может что-нибудь замкнуть или вы случайно своими действиями включите газ — пропеллеры вас достаточно сильно поранят. Несколько тысяч оборотов в минуту в любом случае нанесут травму.

Лопасти пропеллеров могут не только вас порезать, но и замкнуть/перерезать электронику. Как правило, если производится какой-то ремонт на дроне, то со всех сторон начинают торчать провода и прочая электроника, чтобы был доступ к нужному месту.

Снимайте пропеллеры!

Раздел 1. Что такое FPV квадрокоптер. Базовые знания о квадрокоптерах и как летать на квадрокоптере.

Когда я только начинал это хобби, я был в растерянности и не знал с чего начать, где покупать, где спрашивать советы. Еще я не знал на какой сайт заходить, чтобы получить всю нужную мне информацию в одном месте. Нет, информация была и есть, но она разбросана по всем сайтам и форумам, ее нужно собирать.

Цель сайта и этого руководства — разложить всю информацию по полочкам, начиная с того, где купить запчасти и как собрать квадрокоптер и заканчивая обучением полетов и организации трассы для гонок. Если вы нашли эту статью — вам очень повезло, так как вы сэкономите кучу времени и быстро все поймете. Некоторые разделы могут быть без ссылок, но не переживайте, статьи постоянно пишутся и выкладываются на сайт.

В этом разделе вы найдете базовую информацию о дронах, квадрокоптерах, мультикоптерах и так далее. Это начало начал, чтобы узнать о терминах, базовых принципах и начать летать не потратив лишних денег. Если вы не знаете как начать летать, какие бывают симуляторы для тренировок, то этот раздел для вас.

1. Что такое FPV квадрокоптер
2. Курсовая FPV камера, что это и для чего
3. Сколько это стоит? Пример сборки квадрокоптера, которая позволить вам понять примерный бюджет.
4. FPV полеты, правила безопасности и основы знаний
5. Термины и терминология
6. FPV симуляторы, краткий обзор
   6.1 Конвертер SBUS в USB для FPV симулятора своими руками
7. Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 для полетов в симуляторе
8. Серия уроков обучения полетам на гоночных квадрокоптерах

Как проверить калибровку квадрокоптера

Самый простой способ понять откалиброван квадрокоптер или нет, это сделать тестовый полет. Хаотичная смена траектории при полете, говорит о необходимости произвести триммирование.

Перед калибровкой проверяем джойстики на пульте управления. На многих моделях по умолчанию правый стик отвечает за движение вверх-вниз, а левая сторона вперед-назад-влево-вправо. Включаем пульт, запускаем дрон в воздух на небольшую высоту – до 1 метра. И пробуем им управлять, задавая различные направления.

Перед тем, как прикрепить моторы к раме, измерьте длину винтов. Слишком длинные могут повредить обмотку мотора, что приведет к короткому замыканию, да и просто испортит двигатель.

Сгоревшим мотором дело может не обойтись. Если вы еще не в курсе — карбон (материал, из которого сделана рама) токопроводящий материал, и если винт замкнет на проводку, то сгорит и вся остальная электроника, которая касается рамы.

Подключите квадрокоптер к Betaflight Configurator, перейдите во вкладку Setup, там вы увидите 3D-модель дрона. Подвигайте во все стороны дрон (который у вас на столе), он должен полностью повторять ваши движения. Если вы наклонили нос вниз, то моделька тоже должна наклониться стрелкой вниз.

Если вы наклонили дрон носом вниз, а моделька наклонилась вправо, значит, вам нужно внести корректировки во вкладке Configuration, в блоке меню «Board and Sensor Alignment». Как правило, проблемы такого характера бывают с осью вращения. Там нужно будет выставить значение в градусах, например, 170 (число рандомное, все зависит от того, как будет вести себя моделька по отношению к реальному квадрокотперу).

Проверить нужно следующее:

• все ли двигатели работают;
• в правильном ли направлении они крутятся;
• нет ли механических повреждений.

Подключите аккумулятор, запустите Betaflight configurator и перейдите во вкладку Motor. Поставьте флажок в положение «I understand» (я понимаю). Теперь по одному ползунку поднимайте вверх и смотрите, в какую сторону крутится мотор, схема вращения будет на той же странице. Не нужно сильно раскручивать моторы, без пропеллеров это им только вредит.

Если один из двигателей не реагирует или дергается, проверьте качество пайки от полетного контроллера до ESC (регуляторы оборотов) и от ESC до моторов.

Для более простого определения, в какую сторону вращается мотор, на него можно положить пропеллер (на вал), но не закручивать!

Подключитесь к бетафлайт и перейдите во вкладку «receiver». Подключите аккумулятор, включите пульт. Проверьте, все ли команды реагируют. Когда вы двигаете стиками и переключателями, цветные полоски тоже должны двигаться.

Если ничего не происходит, убедитесь, включен ли приемник и пульт, правильно ли подключен приемник. Также убедитесь, что во вкладке Конфигурация выбран правильный тип приемника (IBus, SBus и т.д.), а также правильный ли выбран протокол работы (мультишот, дшот и т.д.).

Если полоски двигаются, но не в том порядке, попробуйте поменять карту разметки с AETR1234 на TEAR1234 во вкладке «receiver».

или внеся корректировки через CLI, подробнее здесь (в статье это заголовок Receiver).

Неправильные средние значения приведут к тому, что ваш дрон начнет дрейфовать и лететь в разные стороны (смотря какой канал не в середине).

Проверьте, какое число показывает стик газа, когда он в нижнем положении. Число не должно быть выше 1040, в противном случае дрон не получится заармить (запустить двигатели).

Просто необходимая вещь для гоночного квадрокоптера (да и для съемочного тоже), используется в основном для поиска после падения, своим сильным писком поможет найти дрон даже в густой траве. Также пищалка может издавать сигналы при неисправностях, готовности к взлету, низком заряде аккумулятора и так далее.

Раздел 2. Юридическая сторона и безопасность

И так, для того, чтобы разобраться из чего состоит квадрокоптер, нужно почитать этот раздел. Здесь вы узнаете, из чего состоит квадрокоптер, как правильно подбирать комплектующие для сборки своего гоночного квадрокоптера. Где покупать комплектующие, а также некоторые юридические вопросы, связанные с нашим хобби. Не останется в стороне и безопасность.

1. Юридическая часть — Закон о беспилотниках в России, летаем законно.
2. Безопасность
   1) Правила безопасности. 1 пункт статьи.
   2) Защита LiPo аккумуляторов
   3) В чем опасность LiPo аккумуляторов
   4) Где безопасно летать, а где нельзя?
   5) «Smoke Stopper» — для чего нужен и как сделать

Раздел 3. Комплектующие квадрокоптера

Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Я постарался уделить каждому компоненту отдельную статью, если где-то не будет ссылки, значит она еще в процессе написания.

1. Периферия
   1) Радио аппаратура управления. Чем управлять?
   2) FPV шлем, что это такое
   3) HD-экшен камеры
   4) Зарядные устройства
2. Компоненты
   1) ESC (регуляторы оборотов)
   — 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами 
   2) Двигатели
   — 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес
   3) Полетный контроллер
   4) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать
   5) Видеопередатчик
   6) PDB (плата разводки питания)
   7) Рамы
   — 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы
   Пропеллеры
   9) Антенны
   — 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают
   — 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны
   — 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото
   — 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка
   10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера
   — 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование
   — 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов
   — 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
   — 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара
   — 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора
   — 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2018 года
   11) Приемники
   — 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры
   12) Пищалка (buzzer)
   — 12.1) Общее о пищалках
   — 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер
   13) Расходные материалы

Раздел 7. Проблемы, FAQ

Попробуйте заармить дрон (запустить двигатели) и дать небольшой газ. Без пропеллеров, конечно же.

Теперь слушайте, как они работают — есть ли посторонний шум, скрежет, вибрации или подергивания. Скорее всего, мотор будет дергаться или вибрировать. Для исправления можно попробовать следующее:

• проблему может исправить монтаж полетного контроллера на мягкие подушки (силиконовые);
• если вы используете режим обновления 32К/32К, попробуйте вернуться на 8К/8К, так как на 32К гироскоп намного чувствительнее;
• попробуйте уменьшить значение фильтра гироскопа «low pass filter frequency» (это фильтр низких частот);

Если проблему не удалось устранить, почитайте эту статью, возможно, она вам поможет.

1. Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
2. Не крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллере
3. Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
4. Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
5. Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магниты
6. Переворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?
7. Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
8. Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
9. Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
10. Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
11. Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
12. RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Раздел 6. Полеты

Чтобы определить, что требуется калибровка регуляторов квадрокоптера, нужно поднять машину в воздух. Это бесполезно делать в комнате или на малой высоте. В ограниченном пространстве машина будет парить на воздушной подушке, сформированной потоком от винтов. Квадрокоптер следует запускать на улице, поднимая на высоту не менее 50 см. О необходимости калибровки свидетельствуют следующие варианты поведения:

• дрон тянет в сторону;
• машина заваливается на бок;
• квадрокоптер перемещается вперед или назад;
• устройство вращается в воздухе в горизонтальной плоскости.

Выявленные недостатки могут быть незначительными. Но при свободном полете они способны сильно повлиять на поведение дрона, ухудшая его управляемость и предсказуемость. Необходима калибровка квадрокоптера.

1. Первый полет — 15 правил, которым нужно следовать после сборки нового квадрокоптера
2. Серия уроков по обучению гонкам на квадрокоптере
   1) Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Часть 1
   2) Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 2
   3) Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 3
   4) Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4
3. Как рассчитать диапазон FPV в dB (децибелы), на каком расстоянии будет видео

№8 НАСТРОЙТЕ Failsafe

Failsafe — это одна из главных вещей, которую должен знать каждый новичок в первую очередь. Если вы не настроите Failsafe, то при потере сигнала ваш дрон просто улетит и будет лететь, пока не разрядится аккумулятор. О последствиях, думаю, можно и не говорить, это, как минимум, потеря денег, максимум — он упадет кому-нибудь на голову.

Как настроить Failsafe, можно прочитать здесь.

№9 ОТКАЛИБРУЙТЕ регуляторы оборотов (ESC)

Регуляторы не нужно калибровать, если используется протокол DShot, включая DShot150, DShot300, DShot600, DShot1200 и DShot2400. Но нужно будет калибровать, если у вас PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot.

Как откалибровать регуляторы оборотов, читайте здесь.

Раздел 8. Дополнительная информация и статьи

Как выбрать квадрокоптер для ребенка: подсказки, идеи, советы

Что такое FPV: типы, особенности и различия

Как ориентироваться в аббревиатурах: RTF (RTR), PNP, KIT. Комплектация радиоуправляемых моделей

Какую купить авиамодель: 3 универсальных правила для начинающего пилота

1. OSD
   1) Что такое OSD и как настроить
   2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера
   3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камеры
2. RSSI приемника и передатчика, что это и как работает
3. Taranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкции
4. Какие бывают протоколы
   1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает
   2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает
   3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов
   4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает
   5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроить
5. GPS
   1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить
6. CLI — командная строка BetaFlight
   1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также команды
7. VIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптере

Статья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь

Проверка полета

Перед первым полетом убедитесь, что FPV система корректно работает: камера fpv снимает и направляет видео в видеопередатчик, а он в свою очередь отправляет сигнал в ваш шлем или очки. Проверьте, совпадают ли каналы на видеопередатчике и шлеме/очках, качественная ли картинка.

Если у вас есть OSD, то его можно настроить под свои нужды, статья как настроить OSD Betaflight.

Заключение

Вот и всё, теперь ваш квадрокоптер (и вы тоже) готовы к первому полету!

Создана 06.2018Обновлена 07.2018

Не стоит игнорировать недостатки полетных характеристик дрона. Кроме усложнения управления машиной, они приводят к неравномерному износу двигателей, снижению общей долговечности квадрокоптера. Поэтому тщательная калибровка самостоятельно собранной системы критически важна. Если нет достаточных навыков такой работы — рекомендуется обратиться за помощью к специалистам.