- «коктейльный автомат»
- «леди-музыкант», «писарь» и «рисовальщик»
- «рука возмездия»
- Автоматоны
- Автоматоны восемнадцатого века.
- Заводной монах
- Интересные факты о роботах прошлого
- Монах, читающий молитву
- Плавучий оркестр аль-джазари
- Подвижные статуи
- Рыцарь и лев
- Старинные роботы — помощники.
- Тигр типу
- Утка вокансона
- Эфиопская гусеница – забавная старинная игрушка
- Яйца фаберже с сюрпризами
- Японские куклы каракури нингё
«коктейльный автомат»
Фото из открытых источников
Древнегреческий инженер Филон Византийский, живший в III веке, был гениальным механиком. Свои знания изложил в трактате из 9 томов под названием Mechanike syntaksis, часть которых дошла до наших времен. В томе «Пневматика» он описывает механизм, созданный в виде женщины-служанки с кувшином в одной руке.
«леди-музыкант», «писарь» и «рисовальщик»
Фото из открытых источников
Вершиной искусства создания автоматонов считаются удивительные творения швейцарского часовщика Пьера Жаке-Дроза. В 1773 году он изготовил автоматическую куклу, способную написать несколько слов – до 40 символов. Она сделана в виде мальчика, который сидит за столом и держит в руке гусиное перо.
Автомат не просто пишет слова, он полностью имитирует весь процесс. Кукла поворачивает голову к чернильнице, обмакивает туда перо и стряхивает с него излишки чернил. При написании слов глаза куклы движутся следом за появляющимся текстом. Интересно, что автомат можно программировать, меняя текст и это, напомним, 1770-тые годы!
Познавательный факт: Кукла «Леди-музыкант» исполняет настоящую музыку, а не заранее записанную для проигрывания. Для нее был изготовлен миниатюрный клавесин, и она действительно касается клавиш пальцами. На пюпитре лежат ноты, и автомат может сыграть пять мелодий, которые написал сын часовщика.
«рука возмездия»
Фото из открытых источников
Строго говоря, это устройство нельзя отнести к автоматонам, так как для приведения его в действие требовались люди и быки. Но его можно назвать предтечей «роботизированной» руки. Считается, что в 2023 году до н.э. по время осады Сиракуз Архимед создал механизм, помогающий защитникам города топить корабли захватчиков, не выходя за пределы крепостной стены.
Оно известно под названием «Коготь» и состояло из системы веревок, балок и шкивов. Механизм забрасывал канат с привязанным на конце крюком, которым цеплялся за днище вражеского корабля. Быки начинали тянуть веревку, и морское судно переворачивалось.
Автоматоны
Автоматы или автоматоны стали появляться в 17-18 веках и изготавливались для королевских особ часовыми мастерами. Куклы выполняли разные “запрограммированные” действия: играли на музыкальных инструментах, рисовали, писали фразы на разных языках.
Автоматон “Пишущий мальчик” Жака Дроза 1774 года дошел до наших дней:
Автоматоны по сути были простейшими компьютерами, которых программировали для выполнения задач.
Автоматоны восемнадцатого века.
Французский изобретатель Жак де Вокансон. Жил и работал в восемнадцатом веке. Самые известные его изобретения это медные утки и флейтист. Утки порхали, били крыльями, клевали рассыпанный корм. Флейтист был автоматоном с человеческий рост, внутри которого устроены были пружины и меха, проводившие воздух в различные части механизма так, что губы автомата и его пальцы совершали правильные движения по флейте. Механизмы Жака Вокансона являются ключевой загадкой фильма «Лучшее предложение».
Чуть позже, в том же восемнадцатом веке, часовой мастер швейцарского происхождения Пьер Жаке-Дроз создал три автоматона: музыканта, художника, каллиграфа, которых до сих считаются научными чудесами. Музыкант на самом деле фигура девушки играющей на органе и состоящая из 2500 деталей.
Музыка, которую воспроизводит робот не поддельная, не записана и не проигрывается музыкальной шкатулкой: кукла по-настоящему касается пальцами клавиш инструмента. Инструмент изготовлен по специальному заказу и состоит из 24 труб. Кукла-музыкант даже “дышит” (можно увидеть как двигается ее грудь), а так же ее глаза следят за тем, куда двигаются пальцы. Девушка может проигрывать пять мелодий, которые были написаны сыном изобретателя — Анри-Луи Жаке-Дроз.
Автоматон художник был создан в 1773 году и состоял из 2000 деталей. Мог рисовать три картины: портрет Людовика XV и его собаку с надписью “Мой пёсик”, королевскую чету Марию Антуаннету и Людовика XVI и картину с Купидоном, который управляет колесницей, запряженной бабочками.
Каллиграф — это самый сложный автоматон, собранный в 1772 году и состоящий из 6000 деталей. Механизм схожий с автоматоном художника. Каллиграф используя гусиное перо может писать текст состоящий из 40 букв. Периодически автоматон макает перо в чернильницу и стряхивает во избежании образования клякс.
Глаза также как и у музыканта двигаются вслед за текстом, а голова поворачивается к чернильнице, когда он макает туда перо. Конечно роботам 18го века и не снилось то, что делают современные роботы, но то что делали они по тем «дремучим» временам — шокирует.
В 1805 году изобретателем Анри Мелларде бал изобретен автоматон, который писал стихи на французском и английском. Спустя более ста лет, в 1928 году, Институт Франклина в Филадельфии приобрел этого робота для своего музея. Но история робота была неясна и приобретая его, сотрудники института сомневались в подлинности объекта.
Joueuse de Tympanon в 1772 году был построен музыкальный автоматон , где очень красивая барышня играет на музыкальном инструменте. Она так же, как и автоматон Пьера Жаке-Дроза играет по настоящему, а не воспроизводит музыку с музыкальной шкатулки.
А этого Турка изобрел в 1770 году Вольфганг фон Кемпелен. Механический турок виртуозно играл в шахматы и победил даже Фридриха II и Наполеона. Турок восседал за шахматным столом, дверцы которого были открыты и демонстрировали сложный механизм. Но в последствии оказалось, что вся эта конструкция была построена на иллюзионе и на самом деле в ящике прятался хороший игрок в шахматы и именно он играл за механического Турка.
А вот довольно интересный экспонат 1790 года принадлежащий Типу Султану, правителю Майсура и жестокому противнику расширения британского правления в Индии. Это деревянный автоматон, содержащий мини орган и изображавший рев тигра, который нападал на европейского солдата.
Заводной монах
Думаете, невозможно заключить сделку с богом? Черта с два! Как-то раз у короля Испании Филиппа II заболел сын. Чего только король не делал, за какими известными врачами не посылал, все одно — сын умирал. И тогда Филипп II взмолился к богу и предложил тому сделку: отче вернет к жизни принца, за что король в долгу не останется. И тут вы скажете, причем здесь роботы?
Сын короля, ясное дело, выздоровел, за что Филипп II для бога построил механического монаха. Так себе сделка, конечно, но сейчас не о том. Разумеется, робота строил не сам король — перед богом за него расплачивался часовщик и изобретатель Хуанело Турриано.
В качестве образа для робота был выбран католический монах Диего де Алькала. Устройство Турриано высотой около 40 сантиметров приводится в движение заводным механизмом и использует набор железных кулачков и рычагов для передвижения на трех маленьких колесиках, скрытых под одеждой монаха. Искусственные ступни поднимаются и опускаются, имитируя ходьбу, а глаза, губы и голова монаха довольно реалистично двигаются. Все элементы производят впечатление монаха, погруженного в молитву. Робот кивает головой и время от времени прикладывает правую руку к груди, а левой подносит четки и крест к деревянным губам.
Интересные факты о роботах прошлого
Желание оживить неодушевленные формы жизни преследовала людей еще в глубокой древности. Ремесленники Древнего Египта, Греции и Рима пытались сделать живыми деревянные статуи, используя скрытые рычаги.
В 16-м столетии в Европе появились механические часы с двигающимися фигурками, которые оживали каждый час. В 1509 году Леонардо да Винчи создал механического льва, который прошел по залу и положил цветок ириса к ногам короля Франции Людовика XII. Благодаря сохранившимся эскизам и описаниям очевидцев в наши дни удалось воссоздать это чудо техники:
Монах, читающий молитву
Фото из открытых источников
В 1500-х годах одним из лучших мастеров часовых дел был Джанелло Торриано. Он преданно служил императору Карлу V и создавал для его развлечения механических кукол: маленьких солдатиков, сражающихся на столе, и птичек которые летали по залу. Одна из его работ, созданная по заказу короля Испании Филиппа II, до сих пор находится в рабочем состоянии и в настоящее время хранится в Смитсоновском институте (США).
Фигурка выполнена в виде монаха с четками в руках и проделывает все движения, которые выполняются при молитве. Автоматон двигается по квадратной траектории и шевелит губами, как будто шепча слова молитвы. Он может закатывать глаза, поворачивать голову, левой рукой подносить к губам четки, а правой – ударять себя в грудь.
Плавучий оркестр аль-джазари
В XII и XIII веках арабский механик-изобретатель, математик и астроном Аль-Джазари спроектировал и построил не одно, не два, а целый ворох поразительных механических творений Исламского ренессанса. Именно он изобрел коленчатый вал, а еще робота-прислугу для подачи вина, часы с жидкостным механизмом и даже машину для мытья рук, которая автоматически предлагала пользователю мыло и полотенце.
Подвижные статуи
Фото из открытых источников
В древние времена механика была развита настолько, что инженеры создавали так называемые автоматоны – механизмы, двигающиеся при помощи системы канатов и шкивов. Первые упоминания о подвижных статуях относятся к 1100 году до н.э. Механизм был создан в Древнем Египте и использовался жрецами как «проводник воли богов» при выборе нового фараона.
https://www.youtube.com/watch?v=2y096CLqUNE
Движущаяся статуя выбирала правителя среди претендентов, вытягивая руку и указывая, кто сядет на трон.В Древней Греции подобный подвижный автоматон построил Ктесебий Александрийский. Его статуя управлялась кулачковым механизмом и умела менять позу: садиться и вставать.
Рыцарь и лев
Фото из открытых источников
Гениальный Леонардо да Винчи был необычайно разносторонним человеком. Многие записи мастера были утеряны, но те, что найдены, впечатляют ученых и сегодня. В 1957 году в его бумагах были найдены чертежи механического рыцаря. По рисункам да Винчи инженер-робототехник Марк Рошейм в 2002 году реконструировал автоматон.
Рыцарь может производить некоторые человеческие движения: поворачивать голову, вставить, садиться, двигать руками. Все это – за счет системы из роликов и тросов и управляющего устройства в груди. По тому же принципу работает механический лев, которого Леонардо да Винчи изготовил в 1515 году по заказу папы римского Льва X.
Автоматон предназначался в подарок французскому королю Франциску I и мог передвигаться по заданному маршруту. Когда он замирал на месте, на его груди раскрывалась дверца, за которой в отсеке находились лилии – геральдический символ французских монархов.
Старинные роботы — помощники.
Машина Джозефа Фэбера разработанная в середине девятнадцатого века разговаривала на английском языке: могла прочитать алфавит, спеть, рассмеяться и даже произнести отдельные фразы.
1891-1893 Джордж Мур уроженец Канады изготовил автоматона в человеческий рост, который передвигался за счет пара, выробатываемого в его теле на газовом котле. Целью автоматона было благородное занятие — помощь инвалидам в передвижении в коляске по городу.
Другой идущий робот был представлен 1900 году изобретателем Луи Филипом Перю. Его робот был задействован как перевозчик кареты.
Тигр типу
Один из очень интересных примеров механических игрушек 18-го века – игрушка Тигр Типу, созданная для правителя княжества Майсур (Индия)Типу Султана. Игрушка изображает тигра, который нападает на британского солдата и демонстрирует ненависть индусов к врагу.
Утка вокансона
В 1730-х годах французский изобретатель Жак де Вокансон поразил публику серией замысловатых и устрашающе реалистичных автоматов. Он создал механического флейтиста, который использовал пару искусственных «легких» для исполнения репертуара из дюжины песен, а позже по аналогии построил робота-тамбуриниста, способного бить в барабан быстрее любого человека.
Другой шедевр Вокансона появился в 1739 году, когда тот представил свою механическую утку, которая могла взмахивать крыльями, плескаться в луже воды, клевать зерно из рук зрителей и даже испражняться предварительно загруженными гранулами на серебряное блюдо. Позолоченный робот приводился в движение специальными грузилами, которые вращали сложный набор кулачков и рычагов. Гибкие резиновые трубки — одни из первых в своем роде — служили внутренностями робота-птицы и производили впечатление, что эта штуковина действительно может глотать и переваривать пищу.
Утка моментально очаровала публику и выставлялась в нескольких королевских дворах Европы. Роботом Вокансона был восхищен даже Вольтер, который сравнивал изобретателя с Прометеем.
Эфиопская гусеница – забавная старинная игрушка
Эта оригинальная гусеница создана из золота высокой пробы и украшена драгоценными камнями. Это дает понять, что наши предки создавали эти изделия скорее с эстетической точки зрения, чем с функциональной.
Трудно поверить, но этого невероятного механического робота еще до наступления эры электричества создали в начале позапрошлого века. Автором его является швейцарский часовой мастер Генри Мейлларде, который собирался продать его богатым китайским аристократам.
Робот получил название “Эфиопская гусеница”, когда Мейлларде и его партнер, легендарный часовой мастер Жак Дроз организовали выставку, чтобы продемонстрировать свою коллекцию миниатюрных ювелирных игрушек в Лондоне. Эта коллекция немало удивила публику.
В настоящее время известно только о шести роботах, созданных Мейлларде, 5 из которых находятся в коллекциях драгоценностей в Европе, один из них в музее Патека-Филиппа, а еще два в Сандозе.
О Генри Мейлларде известно не так много. Он родился в 1745 году в Швейцарии и был мастером в области часового искусства в Лондоне, изготавливал часы и другие механизмы, включая различных роботов. Среди них были особенные роботы – автоматоны, механические машины-игрушки, которые умели писать на французском и английском языках.
Движения автоматонов, которые умели также рисовать изображения, были основаны на принципах классической механики. Когда одного такого робота представили в Институте Франклина в Филадельфии в 1928 году, никто точно не знал, откуда он и кто его автор. Однако когда автоматон был запущен, он сам “сообщил”, кто его создал, написав имя Мейлларде.
Эфиопская гусеница была продана какому-то азиатскому богачу на аукционе в Женеве в 2023 году за 415 тысяч долларов. Она состоит из 11 соединенных вместе сегментов, которые разделены кольцами из жемчужин. Изделие также покрыто прозрачной красной эмалью и украшено драгоценными камнями в золотой оправе, среди которых рубины, бирюза, бриллианты и изумруды. Нижняя часть игрушки покрыта черной эмалью и позолотой.
Если запустить гусеницу, она начинает вполне реалистично перемещаться по плоской поверхности, двигая задней и передней частью вверх и вниз, симулируя движения живой гусеницы с помощью позолоченных колесиков шестеренок.
Яйца фаберже с сюрпризами
Известнейший ювелир Карл Фаберже (1846-1920) создавал, помимо украшений, механические игрушки – яйца с сюрпризами, которые королевские особы дарили своим родственникам на праздники.
Японские куклы каракури нингё
Фото из открытых источников
В стране Восходящего Солнца роботы не просто сверхпопулярны, Япония – признанный мировой лидер в сфере робототехники. Начиналось это как увлечение механическими куклами, первые из которых были сделаны в период Эдо (1603-1868 гг.). Игрушки были трех видов: театральные (бутай каракури), миниатюрные (дзасики каракури) и религиозные (даси каракури).
Маленькие дзасики каракури были игрушками для развлечения состоятельных господ. Например, кукла могла подавать чай: она подходила к гостю с чашкой напитка на подносе и замирала в ожидании. Когда чашку снимали, кукла кланялась и отходила в сторону. По полу автоматон передвигался с помощью колесиков, скрытых под кимоно.
