ОБЧР близко! Роботы, которые уже применяются в повседневной жизни / Хабр

ОБЧР близко! Роботы, которые уже применяются в повседневной жизни / Хабр Вертолеты
Содержание
  1. Как узнать, что поисковый робот посещает сайт?
  2. ICub (Итальянский технологический институт)
  3. ВАЛЛ-И
  4. . Asimo (Honda)
  5. «Кьюриосити» (NASA)
  6. Стальной гигант
  7. RoboBee (Гарвардский университет)
  8. Город героев
  9. Bebionics3 (RSLSteeper)
  10. Футурама: Большой куш Бендера!
  11. Atlas (Boston Dynamics)
  12. Трансформеры
  13. Kuratas (Suidobashi Heavy Industry)
  14. Планета сокровищ
  15. Roboy (Университет Цюриха)
  16. Следующее поколение
  17. BigDog (Boston Dynamics)
  18. VGo — роботизированное устройство телеприсутствия
  19. Аппаратура управления
  20. Боевые роботы
  21. Валл·и
  22. Виды роботов
  23. Военные роботы
  24. История развития
  25. Камера
  26. Камера drone водонепроницаемый купить по низкой цене на aliexpress
  27. Классификация по типу управления
  28. Математическая база
  29. Медицинские помощники
  30. Поисковая выдача формируется в 3 этапа:
  31. Препятствия
  32. Принцип работы
  33. Прогнозы на будущее
  34. Промышленные машины
  35. Разделение по методу передвижения
  36. Роботы в концепции iot
  37. Роботы сегодня
  38. Роботы-кладовщики
  39. Роботы-официанты
  40. Роботы-питомцы
  41. Роботы-полицейские
  42. Роботы-солдаты
  43. Роботы-уборщики

Как узнать, что поисковый робот посещает сайт?

Существует несколько способов, позволяющих определить, как часто на ваш сайт заходят краулеры. Проще всего это отследить робота от «Яндекса». Для этого авторизуйтесь в сервисе «Яндекс.Вебмастер», откройте страницу «Индексирование» и «Статистика обхода»: Статистика обхода

В этом разделе вы узнаете, какие страницы обошел робот, как часто обращался к вашему сайту («История обхода») и ошибки, случившиеся по причине перебоев со стороны сервера или неправильного содержимого документов.

Чтобы получить подробную информацию по конкретному разделу, найдите его в списке, где указан URL-сайта.

Рассказать поисковому роботу и направить на конкретную страницу можно с помощью инструмента «Переобход страниц». Добавьте урл-адреса в соответствующее поле: Переобход страницGoogle AnalyticsОБЧР близко! Роботы, которые уже применяются в повседневной жизни / ХабрСтатистика сканирования

ICub (Итальянский технологический институт)

Это iCub, самый впечатляющий робот-гуманоид из списка. iCub настолько похож на человека, что к нему можно обращаться по имени-отчеству. Разработанный несколькими университетами и созданный Итальянским технологическим институтом, iCub по размерам сопоставим с двухлетним ребенком и даже учится точно так же.

iCub способен идентифицировать людей и объекты, находить различия между ними и взаимодействовать соответственно. Он также способен находить выход из сложных трехмерных лабиринтов самостоятельно. Он может трогать, хватать и поднимать предметы по требованию и даже стрелять из лука, пытаясь попасть в яблочко все лучше и лучше.

Вполне вероятно, что именно iCub станет идеальным спутником и помощником человека в не слишком отдаленном будущем.

ВАЛЛ-И

WALL·E

  • США, 2008 год.
  • Фантастика, приключения.
  • Длительность: 98 минут.
  • IMDb: 8,4.

К началу XXII века человечество полностью замусорило Землю, сделав её непригодной для проживания. Тогда люди улетели в космос, оставив роботов-уборщиков ВАЛЛ‑И очищать планету. Спустя 700 лет в рабочем состоянии остался лишь один из них.

Авторы мультфильма смогли сделать забавного робота-мусорщика ВАЛЛ-И невероятно обаятельным, хотя даже не пытались приблизить его внешность к человеческой. Ещё ярче выглядит контраст главного героя со стильным современным дизайном ЕВЫ. Отчасти из-за потрясающих персонажей (и, конечно, благодаря важной теме) мультфильм очень полюбили зрители, а эксперты отметили его многочисленными премиями.

Смотреть в iTunes →Смотреть в Google Play →

. Asimo (Honda)

Начнем с робота, которого многие, вероятно, уже видели. Почти сорок лет его делала Honda. Разработка началась в 80-х годах с серии Honda E-Series, в 90-х появилась Honda P-Series. P-Series был первым гуманоидным роботом, который мог гулять без проводов.

Эти проекты были неотъемлемой частью эволюции Honda, которая привела к презентации Asimo в 2000 году. С некоторыми обновлениями, современная модель 2021 года ростом примерно в полтора метра весит около 50 кг. Она полностью способна маневрировать самостоятельно, избегать препятствий и даже может принести вам кофе по вашей просьбе.

Цель Honda — интегрировать в Asimo инструменты помощи людям. Со своим искусственным интеллектом, робот способен воспринимать просьбы человека и реагировать соответствующим образом. Датчики в его руках способны оценивать количество силы, необходимой для удерживания предмета: к примеру, Asimo может отвинтить плотно сидящую крышку от банки кофе или поднять бумажный стаканчик, не раздавив его.

«Кьюриосити» (NASA)

Запущенный в ноябре 2021 года и приземлившийся на Марс в августе 2021 года, «Кьюриосити» представляет собой самый продвинутый марсоход от NASA на сегодняшний день. 3 метра в длину и 2,5 в высоту, весом почти под тонну, марсоход выделяется на жестком рельефе Красной планеты.

«Кьюриосити» оснащен системой визуализации, способной делать снимки в высоком разрешении на поверхности Марса, и тем самым помогает земной команде в удаленном изучении Марса. Камеры, установленные на марсоходе, помогли сделать знаменитый «селфи» марсохода.

Кроме того, это первый робот в списке, оснащенный лазером. «Кьюриосити» может сжигать лазером небольшие камешки, анализируя испарения.

Стальной гигант

The Iron Giant

  • США, 1999 год.
  • Фантастика, боевик, приключения.
  • Длительность: 86 минут.
  • IMDb: 8,0.
Кадр из мультфильма «Стальной гигант»

Неподалёку от тихого американского городка падает неопознанный объект из космоса. Вскоре подросток Хогарт Хьюз находит огромного, но очень доброго робота, который прилетел из далёкой галактики. Герои быстро становятся друзьями, но за гигантом уже охотится правительство.

Странным образом мультфильм в своё время провалился в прокате, не собрав и половины затраченного бюджета. Однако со временем обрёл по-настоящему культовый статус. В сюжете, помимо классической истории дружбы двух совсем непохожих существ, поднимаются и более серьёзные темы. Например, массовая истерия во время холодной войны.

Смотреть в iTunes →Смотреть в Google Play →

RoboBee (Гарвардский университет)

С искусственными мышцами, которые движут крылья 120 раз в секунду, RoboBee имеет размах крыльев около 3 см и легко взлетает. Вы можете спросить, зачем же нужен такой робот, но очень удивитесь, узнав о цели Гарвардского университета.

План состоит в том, чтобы создать автономный рой таких роботов для поисково-спасательных миссий, детального изучения погоды и искусственного опыления. С помощью сенсоров, которые будут работать в точности как антенны пчел, и специального программного обеспечения, роботы смогут сканировать движения друг друга и действовать соответственно.

В настоящее время инженеры работают над решением некоторых проблем самой сборки. Первая — это источник питания на борту, а вторая — уменьшение микрочипа, чтобы не мешал роботам летать. Как только проблемы будут преодолены, RoboBee будут готовы вылетать.

Остается еще один вопрос: сможем ли мы сами ускользнуть от взора этих мелких пчел?

Город героев

Big Hero 6

  • США, 2021 год.
  • Фантастика, комедия, боевик.
  • Длительность: 105 минут.
  • IMDb: 7,8.

Гениальный подросток Хиро Хамада, живущий в футуристическом Сан-Франсокио, обожает бои роботов. Талантливого героя приглашают досрочно поступить в университет, но его планы меняет личная трагедия. И тогда Хиро решает стать защитником города.

Оскароносный мультфильм, основанный на серии комиксов Marvel, потребовал от авторов серьёзной подготовки. Разрабатывая робота Беймакса, они изучали реальные современные технологии, позволяющие создать мягкую машину из винила, которая будет безопасна для людей. А придумывая микроботов, создатели консультировались с учёными, выясняя, насколько правдоподобны их идеи.

Смотреть в iTunes →Смотреть в Google Play →

Bebionics3 (RSLSteeper)

Bebionic3 — это самый современный протез руки сегодняшнего дня, способный поднимать до 45 килограммов, но все еще достаточно чувствительный, чтобы можно было писать ручкой или держать бумажный стаканчик. С помощью датчиков, которые контактируют с кожей пользователя, легко управляются пальцы, причем скорость и силу можно настроить в любой конкретный момент. Протез можно купить вместе с перчаткой, которая придаст руке человеческий вид.

Вспомните знаменитую сцену из второго «Терминатора», когда Арни срезает кожу с руки, обнажая роботизированный скелет под ней? Кто бы мог подумать, что мы были на пороге аналогичной технологии всего 20 лет назад?

Протез обойдется в 25-35 тысяч долларов. Это недешево, но бесценно для ампутантов, которые хотят вновь обрести независимость.

Футурама: Большой куш Бендера!

Futurama: Bender’s Big Score

  • США, 2007 год.
  • Фантастика, комедия.
  • Длительность: 88 минут.
  • IMDb: 7,7.

Компания доставки Planet Express возвращается к работе и отправляется на планету нудистских пляжей. Там злобные местные жители обнаруживают на ягодицах у Фрая формулу перемещений во времени. Подчинив себе робота Бендера, они отправляют его в прошлое, заставляя грабить величайшие захоронения.

Бендер — один из самых знаменитых мультяшных роботов в мире. Разумеется, он оказался важным действующим лицом не только в мультсериале «Футурама», но и в полнометражных историях.

Atlas (Boston Dynamics)

Вернемся к Boston Dynamics. Высота Atlas — 2 метра, вес — 150 кг. Он был разработан с единственной целью: заменить людей в поисково-спасательных операциях и для отправки в опасные зоны, в которых люди не смогут выжить. Благодаря сложным конечностям, робот может использовать электроинструменты, вращать вентили и так далее.

Atlas представляет собой сочетание человеческого управления и автономии, автономно контролирует баланс, но пока не понимает всех деталей человеческой миссии, как их может понять оператор. В случае поиска и спасения в труднодоступной местности, например, в разрушенных зданиях, это отличная команда.

Трансформеры

Transformers: The Movie

  • США, Япония, 1986 год.
  • Фантастика, боевик, приключения.
  • Длительность: 84 минуты.
  • IMDb: 7,3.
Кадр из мультфильма «Трансформеры»

Добрые автоботы пытаются отвоевать у десептиконов родную планету Кибертрон, но сталкиваются с новым врагом — планетой-трансформером Юникроном, пожирающим миры. Оптимус Прайм отправляет нескольких друзей на Землю за новыми энергокубами, но их перехватывает злодей Мегатрон.

Масштабный мультфильм прямо продолжает события первого мультсериала о трансформерах. Причём авторы захотели добавить сюжету глобальности: здесь даже погибают важные персонажи. Хотя на самом деле студия просто хотела запустить очередную серию игрушек, а потому рекламировала новых героев на экране.

Kuratas (Suidobashi Heavy Industry)

Kuratas — первый в мире гигантский робот. Его высота — 4 метра, весит он около 4,5 тонн. Вы можете залезть в него. Интерфейс водителя работает с использованием Kinect, но если вы предпочитаете управлять своими роботами с безопасного расстояния, можно использовать сенсорный экран телефона в качестве пульта дистанционного управления.

Этого робота решил разработать художник Когоро Курата, вдохновившись аниме. Ему помогал Ватару Йошизаки, робототехник.

Kuratas движется с помощью четырех колес, может разгоняться до 10 км/ч и носить оружие. Когоро Курата называет Kuratas «произведением искусства», что неудивительно, если учесть скромную цену в 1,3 миллиона долларов.

В любом случае, это не самое выдающееся произведение инженерного искусства.

Планета сокровищ

Treasure Planet

  • США, 2002 год.
  • Фантастика, приключения.
  • Длительность: 95 минут.
  • IMDb: 7,2.

Энергичный Джим работает в трактире своей мамы «Адмирал Бенбоу». Однако после нападения космических пиратов заведение сгорает, а в руки героя попадает карта, ведущая к планете сокровищ капитана Флинта.

Нетрудно заметить, что идея мультфильма взята из «Острова сокровищ» Роберта Льюиса Стивенсона, однако здесь её адаптировали под фантастический сюжет. При этом авторы совместили классическую анимацию с современными 3D-технологиями, что сделало визуальный ряд очень необычным.

Смотреть в iTunes →Смотреть в Google Play →

Roboy (Университет Цюриха)

Для начала отметим, что этого робота отличает от других его суставы, движимые сухожилиями, которые позволяют ему двигаться почти как человеку. Он мягкий на ощупь и очень реактивный, компенсирующий толчки и восстанавливающий свое положение с помощью имитации мышц.

Представленный в Цюрихе в прошлом году, Roboy будет около метра высотой. Он небольшой, но создан так, чтобы в один прекрасный день стать хорошим помощником для пожилых людей, а также отличным компаньоном. Проект открыт, нужен только 3D-принтер и 200 000 евро, чтобы его распечатать.

Смотрите про коптеры:  А теперь настоящая правда про работу Изитроника на опеле, копипаста с Вектра Клуба: spb_auto — LiveJournal

К слову, понадобилось около девяти месяцев, чтобы его разработать, что символично.

Следующее поколение

Next Gen

  • Китай, Канада, США, 2021 год.
  • Фантастика, боевик, приключения.
  • Длительность: 106 минут.
  • IMDb: 6,6.

После потери отца юная Мэй живёт с деловой и вечно занятой мамой. Но однажды девочка попадает на выставку, где случайно активирует военного робота нового поколения. Вскоре очень разные герои становятся настоящими друзьями.

Сюжет мультфильма, конечно, очень напоминает множество аналогичных проектов (начиная с фильма «Короткое замыкание» и заканчивая «Городом героев»). Но в работе Netflix ставку сделали на динамику и идею захвата мира технологиями. Получилось ярко и очень весело.

BigDog (Boston Dynamics)

На то, как передвигается этот робот, лучше посмотреть самостоятельно. Разработанный в 2005 году Boston Dynamics (недавно

) в качестве грузового мула для армии, BigDog представляет собой четырехногого робота, способного передвигаться по пересеченной местности вместе с солдатами. Его баланс и способность прыгать удивляют, а также придают ему жутковатый вид. Его ноги выглядят живыми, поскольку пытаются устоять, даже когда торс робота толкают.

BigDog в длину почти полтора метра, в высоту — около метра, весит 110 килограмм, но может перевозить до 150 килограммов со скоростью около 6 км/ч даже в горку. С помощью около 50 датчиков робот анализирует положение и скорость, отправляя информацию в центральный компьютер и определяя следующий маневр.

Недавно Boston Dynamics оснастило BigDog рукой, которая может поднимать и бросать объекты.

VGo — роботизированное устройство телеприсутствия

VGo попало в этот список не только из-за футуристического вида или особых достижений в области технологий, но и за особую изобретательность. Когда VGo размещается в классной комнате, лекционном зале или где-нибудь еще, пользователь может получить к нему полный контроль с помощью ноутбука через Wi-Fi.

Технологии этого робота позволяют не только говорить, видеть и слышать, но и передвигаться. Это куда любопытнее, чем простой звонок в Skype, когда человек должен сидеть лицом к ноутбуку. Удаленный пользователь просто поворачивает робота в любом направлении, что позволяет полное взаимодействие. Вы можете быть в двух местах одновременно. Этот слиток технологий имеет жизненно важное значение для многих групп людей.

Ребенок-инвалид может посещать школу, не выходя из дома. Можно увидеть и поговорить с членом своей семьи за многие километры, буквально находясь с ним рядом. Также это помогает обеспечить переводчика в режиме реального времени.

Тот факт, что VGo относительно дешев (6000 долларов), делает его доступным для школ и больниц за рубежом.

Аппаратура управления

Водонепроницаемость:

IP66 (полная защита пыли и морских волн или сильных водяных струй)

Вес с АКБ:

480 грамм

Рабочий частотный диапазон:

2.405 — 2.475ГГц

Подконтрольное расстояние удаления:

1км

Количество каналов:

Питание:

2S 2300мАч LiPo

Время зарядки:

70 мин

Боевые роботы

Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.

Беспилотник

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли).

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

В Технологическом институте Джорджии под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек (доставляются к зданию «главным роботом» — мобильным роботом на гусеничном ходу).

Получили распространение в войсках и летающие роботы. На начало 2021 года военными во всём мире использовались около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов.

Валл·и

С началом XXII века большая корпорация BNL фактически стала управлять Землей, и в результате ее деятельности вся планета оказалась покрыта мусором, из-за чего дальнейшее существование на ней было невозможным. В 2105 году во время специально организованной операции население было эвакуировано на роскошных пассажирских кораблях “Аксиома”. Роботы ВАЛЛИ-И должны были все очистить и таким образом сделать Землю пригодной для жизни в течение пяти лет. Но этот план потерпел неудачу, когда планета показалась людям слишком отравленной, и человечество было вынуждено оставаться в космосе в течение семи столетий. ВАЛЛИ-И, скорее всего, последний робот, который по-прежнему функционирует, используя части сломанных единиц.

В течение семисот лет он развил способность проявлять чувства и мысли, которые толкали его, например, для создания разнообразных коллекций и приручения тараканов. Однажды около его “дома” приземляется космический шаттл, принадлежащий BNL, пассажиру которого, роботу ЕВА, было поручено сканировать поверхность Земли на предмет наличия растений, чтобы выяснить, можно ли вернуть людей наконец домой.

Первоначально новый робот не обращает особого внимания на неприметного уборщика мусора, но когда ВАЛЛ-И показывает ЕВЕ свою последнюю находку – растение, посаженное в старую обувь, – она берет растение, выключается и забирает его в космический шаттл. Не желая расставаться с ЕВОЙ, главный герой мультфильма “ВАЛЛ-И”” поднимается на шаттл, погружаясь в серию увлекательных приключений.

Виды роботов

Промышленные роботыПоявление станков с числовым программным управлением привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков.

Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности. Этому способствовали объективные предпосылки развития промышленного производства.

Несмотря на их высокую стоимость, численность промышленных роботов в странах с развитым производством быстро растёт. Основная причина массовой роботизации такова:

«Роботы выполняют сложные производственные операции по 24 ч в сутки. Выпускаемая продукция при этом имеет высокое качество. Они… не болеют, не нуждаются в обеденном перерыве и отдыхе, не бастуют, не требуют повышения заработной платы и пенсии. Роботы не подвержены влиянию температуры окружающей среды либо воздействию газов или выбросов агрессивных веществ, опасных для жизни человека».

Медицинские роботыВ последние годы роботы получают всё большее применение в медицине; в частности, разрабатываются различные модели хирургических роботов.

Ещё в 1985 году робот Unimation Puma 200 был использован для позиционирования хирургической иглы при выполнении биопсии головного мозга, проводившейся под управлением компьютера.

Военные роботы

Военными называют многофункциональные технические средства, заменяющие человека при выполнении некоторых военных операций. Эти устройства наделены искусственным интеллектом и предназначены для задач, которые не может решить человек.

В современном мире существуют следующие разновидности военных роботов:

  1. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Используются для выполнения надземных миссий, например, для наблюдения и сбора данных. Летательные роботы могут разрабатывать схемы нанесения ударов по точкам противника, проводить разведывательные операции.
  2. Сухопутные. В эту группу входят военные машины, передвигающиеся по земле и работающие без участия человека, – саперы, системы наблюдения и охраны, боевые установки.
  3. Морские. Категория включает надводные и подводные роботизированные устройства, используемые для наблюдения, разведки, охраны, поиска мин.

История развития

Отметим несколько интересных фактов из истории развития роботов. Первые признаки робототехники наблюдались еще с античности, когда люди мечтали о гигантских бронзовых машинах, которые смогли бы помочь им сражаться с врагами и завоевывать новые земли.

Первым, кто представил чертеж человекоподобного робота, был великий Леонардо да Винчи примерно в 1495 году. Чертеж представлял модель механического рыцаря, который может сидеть, стоять, двигать руками, головой и, возможно, захватывать предметы. Но так и неизвестно, пытался ли да Винчи воплотить в реальность этот механизм.

В 16-17 веке в Западной Европе инженеры начали конструировать автоматоны — заводные механизмы наподобие человека, которые могли выполнять довольно сложные действия. Самый известный из них – робот «испанский монах», который был изобретен примерно в 1560 году механиком Хуанело Турриано для императора Карла V.

Более заметный прогресс в робототехнике наблюдался в 18 веке. К примеру, в 1738 году французский инженер Жак де Вокансон собрал первого в мире андроида, способного играть на флейте.

С 19 века изобретения стали приобретать более практический смысл. В 1898 году известный физик Никола Тесла представил общественности миниатюрное радиоуправляемое судно. Первоначально это изобретение казалось немного причудливым. Но в дальнейшем его идеи стали воплощаться в жизнь и приобрели широкое применение.

1921 год – механизмы, наконец, обрели четкий термин «робот» благодаря чешскому писателю Карлу Чапеку и его пьесе под названием «Россумские Универсальные Роботы». Примечательно, что Чапек назвал этим словом не машины, а живых людей, создаваемых на специальной фабрике. Но термин закрепился в науке и дал жизнь всем автоматизированным устройствам.

В середине 20 века, в частности, в 1950-ых стали разрабатываться механические манипуляторы для взаимодействия с радиоактивными материалами. Эти роботы копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.

В 1968 году японской компанией Kawasaki Heavy Industries, Ltd был произведен первый промышленный робот. С тех пор Япония начала вовсю стремиться стать мировой столицей робототехники, и ей это удалось. Несмотря на то, что роботы изначально разрабатывались в США, они импортировались в Японию в малых количествах, где инженеры изучали их и применяли в производстве.

Коммерческое распространение роботов началось с 1980-ых годов. Технический прогресс двигался в направлении совершенствования систем управления. Такие компании как Unimate, Hitachi KUKA, Westinghouse, FANUC развивали системы датчиков для своих роботов, делая их более чувствительными к задачам, которые они выполняют.

В конце 90-ых – начале 2000-ых начался активный рост и развитие отрасли с использованием новых контроллеров, языков программирования, запуска первых роботов в космос и возникновением машин, создающих роботов.

В это время также появились новые человекоподобные роботы, такие как канадский Aiko, имитирующий человеческие чувства (осязание, слух, речь, зрение), ASIMO – гуманоид японской фирмы Honda, робот-собака AIBO, созданная компанией Sony и другие.

Последние пять лет наблюдается широкий всплеск робототехники во всех отраслях – от продвинутых манипуляторов до гуманоидов, которые выглядят как живые люди, имеют широкий спектр эмоций и полностью копируют нашу мимику.

Камера

В арсенале беспилотника встроенная камера. В основе 1/2.3» CMOS матрица Sony. Для получения реалистичных изображений работает в купе с объективом минимизирующим искажения линз типа рыбий глаз. За стабилизацию изображения отвечает электронная стабилизация (EIS).

Смотрите про коптеры:  Первый пассажирский дрон, пассажирский квадрокоптер

От внешнего мира 4К камеру отделяет оптически спроектированный поликарбонатный купол, который в свою очередь обеспечивает высокое качество прозрачности без искажений. Специально разработанный оттенок купола отфильтровывает излишние блики, которые часто встречаются на воде и снегу.

ОБЧР близко! Роботы, которые уже применяются в повседневной жизни / Хабр

Камера drone водонепроницаемый купить по низкой цене на aliexpress

камера drone водонепроницаемый хорошего качества и по доступной цене? Мы знаем, где искать! На AliExpress можно найти всё по ключевым словам, например, камера drone водонепроницаемый — вы получите выгодные предложения и сможете сэкономить. Вот краткое руководство о том, как найти самые низкие цены и качественные товары.

Используйте фильтры. На AliExpress есть широкий выбор самых разнообразных товаров. Чтобы найти товар камера drone водонепроницаемый по вашим параметрам, настройте фильтры и отсортируйте всё по соответствующим результатам, количеству заказов или цене. Вы также можете выбрать фильтры с бесплатной доставкой, быстрой доставкой или бесплатным возвратом.

Изучайте бренды. камера drone водонепроницаемый от надёжных и известных брендов, которые вам нравятся — просто нажмите логотип бренда на левой боковой панели. Это поможет вам отфильтровать результаты поиска.

Читайте отзывы. Посмотрите, нравится ли камера drone водонепроницаемый другим покупателям. Читайте реальные отзывы о товаре — вы найдёте много полезной информации, а также советы и подсказки для удобного шопинга.

Так будет проще найти камера drone водонепроницаемый по выгодной цене и воспользоваться быстрой доставкой или бесплатным возвратом товара. А новых пользователей ждут спецпредложения и подарки! Заходите на сайт AliExpress, чтобы найти и купить ещё больше товаров из категории.”

Классификация по типу управления

То, какие бывают роботы, также определяет степень их автономности и способы функционирования. По типу управления роботизированные аппараты делятся на:

  1. Автономные. Решают поставленную задачу, не требуя вмешательства человека. Устройства принимают и анализируют информацию с помощью искусственного интеллекта. Считаются самыми совершенными техническими средствами, однако устройство, способное к критическому мышлению, еще не создано, такие попутки пока приводят к ошибкам в тех случаях, когда задача имеет несколько вариантов решения. К автономным можно отнести беспилотные машины, дроны.
  2. Полуавтономные. Постоянного управления не требуют, выполняют действия, следуя заложенному заранее алгоритму. Эти роботы не отступают от составленного человеком плана. В группу входят устройства-сборщики, станки ЧПУ.
  3. Управляемые. Требуют постоянного вмешательства человека. Управляются с ближнего расстояния или удаленно с помощью средств ввода данных. В эту категорию включают экзоскелеты, устройства медицинского назначения.

Математическая база

Робот Aibo

Помимо уже широко применяющихся нейросетевых технологий, существуют алгоритмы самообучения взаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собака Aibo под управлением таких алгоритмов прошел те же стадии обучения, что и новорожденный младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами (погремушками в детском манеже). Это дает ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человека.

Медицинские помощники

Медицинские автоматизированные устройства используются для проведения лечебных или диагностических процедур. В эту категорию входят такие роботы:

  1. Хирурги. Используются для проведения оперативных вмешательств и манипуляций. Помимо операций, исполняют обязанности ассистента.
  2. Фармацевты. Изготавливают и сортируют лекарственные препараты.
  3. Протезы. Роботизированные аналоги помогают частично восстановить функции утраченных конечностей.
  4. Трансплантаты. Применяются в качестве замены переставших функционировать или травмированных внутренних органов. Такие ткани способны полностью заменить некоторые части организма.
  5. Сиделки. Используются для ухода за пациентами, неспособными самостоятельно обслуживать себя.
  6. Диагносты. Составляют план лечения и ставят диагноз, анализируя результаты обследования и данные анамнеза.
  7. Симуляторы пациентов. Используются для обучения или повышения квалификации медицинских работников.

Поисковая выдача формируется в 3 этапа:

  • Сканирование — поисковые боты собирают содержимое сайтов (тексты, фото и видео).
  • Индексация — робот вносит в базу данных собранную информацию и присваивает каждому документу определенный индекс. Материалы могут несколько дней находиться в быстровыдаче и получать трафик.
  • Выдача результатов — каждая страница занимает определенную позицию по результатам ранжирования, заложенным в алгоритмах поисковых систем.

Специалисты Google и «Яндекс» часто вносят коррективы в работу поисковых роботов, например, ограничивают объем сканируемого текста или глубину проникновение паука внутрь сайта. Вебмастерам приходится адаптироваться под изменения при SEO-продвижении: выбирать оптимальные размеры текстов, ориентируясь на конкурентов в ТОП-10 выдаче, учитывать вложенность материалов, производить перелинковку материалов и так далее.

У каждой поисковой системы, будь то Google или «Яндекс», есть свои «пауки», отвечающие за разные функции. Их количество отличается, но задачи практически идентичные.

Препятствия

Несмотря на всю полезность технологии, роботы пока не используются повсеместно, как это зачастую нам показывают во многих фантастических фильмах. Это связано с рядом факторов. Во-первых, для этого просто не готова наша инфраструктура: дороги, улицы, здания и наши дома.

Во-вторых, не готова правовая система государств: использование роботов требует соответствующих законов, чтобы они «мирно» сосуществовали с нами. В конце концов, если не сами роботы, то кто-то другой должен нести ответственность за их действия.

В-третьих, некоторые исследователи утверждают, что нам необходимо опасаться этих механических рабочих, так как с дальнейшим активным развитием искусственного интеллекта они смогут в буквальном смысле поработить нас. Эти опасения слишком сильно сдерживают исследование и распространения робототехники.

Конечно, не стоит отрицать, что есть масса глобальных рисков, которые могут возникнуть при использовании сверхчеловеческого разума, не запрограммированного на безусловную лояльность к человеку. Но будущее пока что в наших руках, и мы в силах его изменить, тем более, что сейчас программирование роботов становится все более открытым и доступным для общественности. Нужно только научиться правильно пользоваться этими возможностями.

Принцип работы

Поисковый робот является браузерного типа программой. Он постоянно сканирует веб-пространство, посещая уже известные ему (проиндексированные) сайты, проходя по ссылкам с них и находя, таким образом, новые ресурсы. Обнаружив неизвестный сайт, и проведя некоторые процедуры, робот добавляет его в индекс поисковой системы.

Кроме того, поисковым роботом индексируются обновления на сайтах. Причем, периодичность обновлений фиксируется. К примеру, сайт, обновляемый раз в неделю, будет посещаться роботом с той же частотой, а информация на новостных сайтах может индексироваться уже через несколько минут.

Сайтам, не обладающим внешней ссылочной массой, то есть тем из них, на которые не ведут ссылки с других ресурсов, чтобы быть проиндексированными, необходимо привлечь внимание поисковых роботов. Для этого сайт добавляется в специальную форму поисковой системы. К примеру, в панель вебмастера Яндекс, или в Центр вебмастеров Google.

Прогнозы на будущее

С каждым годом эксперты и аналитики представляют нам новый мир, где на смену вере в сверхъестественное придет вера в науку и технику. Мир, в котором можно учиться и работать, не выходя из дома. Интернет размоет границы между странами, а роботы будут делать за нас практически все.

Если верить статистическим данным организации Tractica, число потребляемых человечеством роботов достигнет 31,2 млн единиц по всему миру к 2020 году. При этом, лидерство на рынке займут бытовые роботы, обогнав промышленных и военных.

Ученые прогнозируют, что уже к 2021 году Интернет вещей будет насчитывать около 6 млрд подключенных устройств. Эти устройства будут обращаться к сервисам и данным в Сети, что позволит людям строить новые бизнес-планы для обслуживания этих подключенных устройств.

К 2020 году 40% взаимодействий с мобильными устройствами будут осуществляться через «умных» агентов. Этот прогноз основан на том, что наш мир движется к эпохе приложений, в которой такие сервисы, как Amazon Alexa, Microsoft Cortana и Apple Siri будут играть роль универсального интерфейса для взаимодействия человека с устройствами.

Технический директор Google Рэй Курцвейл в своих прогнозах по поводу развития робототехники и информационных технологий предполагает, что персональные роботы, способные на полностью автономные сложные действия, станут такой же привычной вещью, как холодильники или стиральные машины уже в 2027 году. А беспилотные автомобили заполнят полностью дороги в 2033 году.

Какими бы утешительными или наоборот пугающими не были прогнозы, перед учеными и инженерами стоит еще ряд проблем. Основная из них – жесткие ограничения правительств государств в принятии робототехники, которые сопровождаются нехваткой стандартов качества и безопасности продукции.

Еще одна проблема, которую нужно решить перед тем, как роботы будут массово внедрены в жизнь – это доступность программного и аппаратного обеспечения. Дороговизна материалов и оборудования для производства не позволяет производителям снижать цены на своих роботов.

Пока нам доступны только роботы-уборщики, дроны и персональные помощники, но радует тот факт, что вскоре у нас будет возможность делать эти устройства более функциональными, не завися от производителей.

Плюс ко всему, обычные люди пока не готовы морально к принятию роботов, похожих на них. Это связано в первую очередь с нехваткой информации о том, каких достижений добился научно-технический прогресс. Вдобавок к этому у людей сложилось ошибочное мнение о роботах, которые были неоднократно представлены в научно-фантастических фильмах.

Нужно расширять границы знаний, больше читать и смотреть интересные видео об устройствах из реального мира, которые могут иметь большое значение в нашей повседневной жизни.

Промышленные машины

Промышленные устройства помогают полностью или частично автоматизировать производственные процессы. По назначению аппараты делятся на такие типы:

  1. Литейные. Используются для расплавления и заливки металла. В эту группу можно включить главное достижение промышленной робототехники – 3D-принтеры. Основная сложность при создании таких роботов – обеспечение способности выдерживать температуру плавления металлов.
  2. Средства механической обработки. Применяются для придания деталям нужной формы с помощью режущих и прессующих установок.
  3. Сборочные. Используются для физического совмещения или пайки элементов электронных схем.
  4. Окрасочные. Применяются для автоматического распределения лакокрасочных изделий и полировки поверхностей.
  5. Строительные. Помогают автоматизировать строительство и добычу ресурсов. В эту группу входят доставщики и укладчики строительных материалов.
  6. Фасовщики. Оценивают качество продукции, сортируют, упаковывают. Помогают автоматизировать конечный этап конвейерного производства.
  7. Транспортные. Используются для доставки продукции. Наиболее часто применяют конвейерные аппараты.
  8. Сельскохозяйственные. Автоматизируют весь процесс выращивания растительных культур.

Разделение по методу передвижения

Внешний вид и строение робота во многом зависят от способа его передвижения. С этой точки зрения, роботизированные машины классифицируются на:

  1. Колесные. Это самый простой метод перемещения. Характеристики аппарата зависят от количества колес. Устройства с малым числом движущихся деталей отличаются маневренностью. Большее количество колес помогает повысить устойчивость аппарата, улучшить проходимость.
  2. Гусеничные. Этот метод часто реализуют при разработке военной техники. Гусеницы позволяют машине без труда передвигаться по пересеченной местности.
  3. Шагающие. Имитация ходьбы осложняет создание андроида. Достичь нужной устойчивости практически невозможно.
  4. Летающие. В эту категорию входят беспилотные самолеты, дроны, ракеты.
  5. Плавающие. Перемещаются, используя силу ветра или винты. Могут работать как над водой, так и на глубине.

Большинство автоматических устройств в отличие от человека, не чувствительны к воздействию негативных факторов, что позволяет использовать роботов в разных сферах.

Смотрите про коптеры:  Полетный контроллер на Ардуино? На STM32F104! Руководство по сборке. | Пикабу

Роботы в концепции iot


Робототехника также затрагивает область столь нашумевшего сейчас направления – Интернета вещей. Это единая сеть, которая соединяет окружающие объекты реального мира с виртуальными.

Как это происходит: сенсоры вводятся во все подключенные к сети устройства, что позволяет им взаимодействовать с внешним миром. К примеру, «умные» шторы, которые сами регулируют свою прозрачность в зависимости от уровней внешнего и внутреннего освещения.

Или холодильник, который самостоятельно регулирует температуру в разных отсеках, основываясь на том, какие продукты вы берете чаще всего. Таким образом, техника начинает подстраиваться под ежедневную жизнь пользователя и управляться исходя из его потребностей.

Интернет вещей – это не просто объединение различных приборов и датчиков через проводные и беспроводные каналы. Это более тесная интеграция реального и виртуального миров, в которых производится общение между людьми и устройствами.

Ученые уверены, что в будущем эти системы станут активными участниками информационных и социальных процессов, а также бизнеса, где они смогут взаимодействовать между собой, обмениваться информацией об окружающей обстановке, реагировать и влиять на внешние процессы без вмешательства человека.

На этом фоне появляется концепция Social IoT, которая предполагает объединение людей, роботов и устройств в одно информационно-правовое поле. Но что же нужно для осуществления этой концепции? Дело в том, что самой главной проблемой в данной области на сегодняшний день является отсутствие государственных стандартов, что затрудняет возможность применения предлагаемых на рынке решений, а также сдерживает появление новых.

Но кроме стандартов безопасности, необходимо создать доступные механизмы взаимодействия между роботами и людьми для управления и контроля. Это даст возможность полноценно управлять не одним роботом, а безопасно впустить в наше общество иную цивилизацию машин и жить в гармонии с ними.

Такие пользовательские программные сервисы, к счастью, скоро появятся и будут доступными, позволяя даже новичку добавлять к своему роботу новые интересные задачи. Хотите, чтобы робот-пылесос пел ваши любимые песни? Почему бы и нет. Для этого достаточно будет воспользоваться набором готовых базовых инструментов.

С помощью API программы каждый желающий сможет быстро создавать и комбинировать множество своих вариантов решений. При этом не нужно будет тратить свои ресурсы на создание базовых инструментов, а только фокусироваться на основной задаче.

Уже в ближайшем будущем вы сможете подключить программу, выбрать готовое приложение и сделать свой робот-пылесос говорящим и поющим. А если оснастить его видеокамерой, он сможет выступать в роли охранника. Но самое главное, что с помощью большого набора программных инструментов у вас появится возможность писать собственные уникальные приложения, чтобы добавлять бытовым роботам больше новых функций.

Стоит также отметить, что каждый отдельно взятый продукт стороннего разработчика на представленной базе будет иметь возможность привлекать к себе пользователей всей системы и распространять свой продукт. Таким образом, будет создана большая экосистема инструментов и возможностей, которые будут пользоваться ежедневно людьми со всего мира.

Роботы сегодня

Как уже упоминалось, наибольшей отраслью, где используется робототехника, является промышленность, в частности, автомобилестроение. Манипуляторы, работающие на заводах, варьируются от размеров и функциональности в зависимости от типа выполняющей задачи – сборочные, сварочные, режущие, красящие.

Наряду с ними на производстве можно встретить разгрузочно-погрузочных роботов, упаковщиков, сортировщиков, формовщиков и прочие механизмы, заменяющие человека в рутинных повторяющихся задачах. Компаниями-лидерами в промышленной автоматизации являются – KUKA (Германия), Fanuc (Япония), Kawasaki (Япония), ABB (Швейцария), Denso (Япония) и другие.

Роботы-кладовщики

Boston Dynamics представила складского робота Stretch. Это всенаправленная мобильная база, оснащенная манипулятором с присосками. Ее главный козырь в том, что робот впишется в уже существующий склад, то есть под него не придется переделывать все помещение.

Складской робот Stretch
Складской робот Stretch

Роботизированные склады никого уже не удивляют, однако есть причина, почему все центры хранения и отправки не оснащаются роботами. Для юрких мобильных платформ из складов Amazon или китайской Shentong Express нужна подходящая инфраструктура. Существующие склады спроектированы для старых погрузчиков и человеческого труда.

Stretch, напротив, адаптируется к существующим условиям. У робо-руки 7 степеней свободы, так что она может и наклониться, чтобы поднять коробку, и вытащить ее с верхней полки и не уронить. А если потребуется, то начнет выкладывать коробки на конвейер.

Робот оснащен мощными батареями, которых хватит на целую смену, либо может неограниченное время работать от сети. Манипулятор при помощи датчиков различает коробки разных размеров и упаковки товаров, и потом аккуратно поднимает их. Важно то, что машина по умолчанию оснащена системой распознавания, так что ее не придется долго учить.

Stretch на складе
Stretch на складе

Stretch появится на складах уже в 2022 году. Сейчас создатели ищут заинтересованных клиентов для пилотного тестирования, во время которого они хотят посмотреть, насколько хорошо робот справится с разгрузкой грузовиков.

Пандемия повысила нагрузку на службы доставки и склады. Поэтому мобильные адаптирующиеся роботы вроде Stretch имеют все шансы захватить планету своими ловкими, цепкими манипуляторами.

Роботы-официанты

Мы говорили о роботах, которые заменяют человека. А как насчет тех, которые дополняют его? В лучших традициях «Призрака в доспехах» японский изобретатель Кентаро Есифудзи разработал роботов OriHime, которых анимирует человеческая воля.

Кафе с роботами OriHime
Кафе с роботами OriHime

Некоторые из сотрудников страдают от бокового амиотрофического склероза и управляют роботами движениями глаз, которые считывает особый интерфейс.

Роботы, между тем, принимают заказы у посетителей и обслуживают их. Один из роботов ― бариста в коричневом фартуке. Для клиентов кафе официанты с огромными инопланетными «глазами» ― это интересный опыт и повод для селфи; для управляющих ими людей ― способ не отрываться от общества, и продолжить работать, несмотря на инвалидность.

Местные активисты уже предложили, чтобы OriHime стали средством для нового вида спорта на Паралимпиаде ― для тех атлетов, которым любой спорт закрыт.

Роботы-питомцы

Изолированные во время локдаунов люди заскучали по общению и банальным прикосновениям. Оказалось, что избавить от одиночества могут все те же роботы, которые научились обниматься и слушать.

Японские компании говорят о повышенном спросе на роботов-компаньонов. Они оказались готовы к этому моменту, поскольку уже производили такие устройства.

«Хвостатая подушка» Qoobo стартапа Yukai Engineering поступила в продажу несколько лет назад. Мохнатый робот имитирует ленивого кота или пса весьма минималистичным образом ― виляет искусственным хвостом в ответ на поглаживания. Есть две модели: большая, которую удобно обнимать, и маленькая, чтобы носить с собой. Создатели утверждают, что их разработка имеет терапевтический эффект и помогает справиться со стрессом.

Робот Lovot похож на пингвина, а ведет себя, как маленький ребенок. Он постоянно требует, чтобы его брали на руки и обнимали, катается по полу за понравившимися ему людьми и курлыкает. Lovot мягкий и теплый на ощупь, чтобы его было приятно держать. На голове у робота установлена огромная камера, которой он воспринимает мир вокруг и запоминает лица людей. К этой же камере может подключиться владелец, чтобы посмотреть, что происходит дома в его отсутствие.

Из новенького: в 2021 году Yamaha запустила поющего робота Charlie. Он отдаленно похож на Астробоя, популярного персонажа детского аниме. Робот размером с чашку сидит на столе и общается со своим владельцем пением, отвечая музыкальными фразами. Charlie знает только японский, и для работы ему требуется интернет-подключение.

Пока что робот-питомец редкость даже на родине: согласно исследованию  Rakuten Insight, на январь 2021 года только у 1 процента японских потребителей был такой, и 33% были заинтересованы в покупке. Но, может быть, поколение миллениалов вспомнит любовь к тамагочи и начнет скупать мохнатые терапевтические устройства.

Робот сочинит симфонию? Робот превратит кусок холста в шедевр искусства? Все еще нет. Зато коробку передвинет, подаст кофе, в океане поплавает, и будет настойчиво добиваться вашего внимания.

Роботы-полицейские

«Робокоп», кажется, скоро воплотится в реальность. В Сингапуре запустили робота по имени Xavier, который следит за порядком. Весь сентябрь он будет курсировать по району Тоа-Пайо и следить за тем, чтобы люди:

Xavier полностью автономен и оснащен камерой с 360-градусным обзором. Если робот замечает неправильное поведение, то отображает соответствующее предупреждение на дисплее и посылает сигнал в контрольный центр. Техника должна заменить полицейских на улицах, что весьма здравая мера для пандемии.

Роботы-солдаты

Робособаки могут показаться логичным выбором для военных, однако у оборонных агентств Южной Кореи куда более бойкое воображение. К 2024 году демилитаризованную зону будут патрулировать роботы, мимикрирующие под птиц, змей, морских животных и насекомых. «Биоботы» предназначены для разведки и поисковых операций; по крайней мере, на словах.

Роботы уже защищают корейскую границу. Бывшее подразделение Samsung создало автоматическую турель SGR-A1 в 2006 году. Устройство умеет обнаруживать, отслеживать и ― предположительно ― нейтрализовать нарушителей границы. Оно оснащено инфракрасной камерой, лазерным дальномером, автоматическим пулеметом Daewoo K3 и гранатометом MGL.

Появление турели вызвало скандал, поскольку было непонятно, какому именно протоколу она следует: стрелять по команде от человека (т.н. human in the loop) или стрелять автономно, но с возможностью остановиться, если оператор нажмет кнопку (human on the loop)?

Граница между двумя Кореями
Граница между двумя Кореями

Тем не менее, уже в следующем году по корейской границе начнут ездить по рельсам автоматические роботы, отслеживающие движущиеся цели. Роботы будут перемещаться со скоростью 5 метров в секунду и наблюдать за границами при помощи камер высокого разрешения и датчиков.

Корейцы не единственные, кто заменяет солдат на роботов. Израильский оборонный подрядчик Israel Aerospace представил полуавтоматический робот-вездеход REX MK II. Машина оборудована двумя пулеметами, камерами наблюдения и датчиками.

Вездеход разработан, чтобы проводить разведывательные миссии, перевозить раненых солдат и поражать ближайшие цели. При этом решение об автоматизации оружия остается за заказчиком ― роботом можно управлять с электронного планшета, а можно предоставить самому себе. Он обучается и с каждой миссией собирает больше данных, чтобы успешнее проводить следующие операции.

REX MK II
REX MK II

Израильская армия уже использует похожую машину для патрулирования ― полуавтономный маленький Jaguar. REX MK II превосходит его и все подобные аппараты, созданные за последние 15 лет.

Роботы-уборщики

Пандемия перевернула представление о том, насколько чистыми должны быть помещения. Чтобы идти в ногу со временем, мюнхенская больница Нойперлах заказала в начале этого года робота-уборщика. Аппарат должен был заняться полами, пока сотрудники дезинфицирует все поверхности.

Робот Franzi
Робот Franzi
Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector