Обзор FlySky FS i6

Что не так с другими передатчиками flysky?

i8 и i10 дают больше каналов и у них больше тумблеров, однако, несмотря на попытку использования сенсорного экрана, мне кажется, что эти передатчики не дают преимуществ по сравнению с i6X.

Конечно, с точки зрения FlySky имело смысл создать эти передатчики, однако они ориентированы на меньшую аудиторию. После того как появился передатчик FrSky Taranis QX7 по схожей с FS-i8 цене, в ценовом диапазоне около $100 наблюдается жесткая конкуренция.

Появляются и другие варианты для тех, кто не уверен в выборе той или иной системы. Можно купить как мультипротокольные передатчики, так и внешние модули для использования приемников FlySky, FrSky, Futaba или Devo, а также для кучи игрушечных коптеров.

Jumper T8SG с прошивкой Deviation и iRangeX iRX-IR8M, с ценой $70-$80 — тоже хороший вариант.

27 мгц дистанционный пульт — купите 27 мгц дистанционный пульт с бесплатной доставкой на алиэкспресс version

Eachine minicube flysky rx

Купить на Banggood

Благодаря монтажным отверстиям формата 20 на 20 мм и наличию пищалки, Eachine Minicube Flysky RX — отличный приемник для уличных моделей размером 100-180 мм.

Однако, в нём нет второй антенны для диверсити и отсутствует телеметрия. Minicube весит 3,1 грамм включая пищалку, и это самый дорогой приемник, стоимостью более $15.

• Протоколы: iBUS, PPM
• Радиус: 300 метров
• Failsafe: есть
• Телеметрия: нет
• Предназначен для моделей размером от 120 мм
• Вес: 3,1 грамм

Failsafe

Как видите при использовании приемников FlySky придется чем-то пожертвовать если failsafe вам необходим. Он возможно не нужен для моделей на которых летают в помещении или для микромоделей для полетов в саду, но значительно более важен, чем наличие телеметрии.

Как видите, failsafe в некоторых приемниках доступен не для всех протоколов. Он более важен чем телеметрия, т.к. минимизирует шанс неадекватного поведения модели в случае потери сигнала управления. Убедитесь, что вы используете протокол, который поддерживает Failsafe!

Fli14 mini

Купить на:

Легкий приемник, который может выдавать RSSI на 14 канале и поддерживает протокол AFHDS-2A.

• Протоколы: iBUS
• Радиус: 500 метров
• Failsafe: нет
• Телеметрия: есть, RSSI и vBAT
• Предназначен для моделей размером до 130 мм
• Вес: 1,7 грамма

Flit10

Купить на:

Похож на Fli14 , с двумя антеннами, что дает более уверенный прием.

• Протоколы: iBUS
• Радиус: 500 метров
• Failsafe: нет
• Телеметрия: есть, RSSI и vBAT
• Предназначен для моделей размером до 130 мм
• Вес: 3,1 грамма

Flysky fs2a 4ch pwm

Это разновидность приемника FS-RX2A, но с 4 PWM выходами и без поддержки PPM/SBUS. На нем установлены серворазъемы, идеально подойдет для микро самолетов и летающих крыльев. Совместим с протоколом AFHDS 2A.

• Протоколы: PWM (4 канала)
• Радиус: 400 метров
• Failsafe: есть
• Телеметрия: нет
• Вес: 0,9 грамма
• Размеры: 11 х 25 мм
• Совместимые передатчики: FS-I6, FS-I6X, FS-I6S, FS-TM8, FS-TM10, FS-I10 и другие с протоколом AFHDS 2A

Купить на: Banggood | AliExpress

Flysky fs-i10

Купить на: 

FS-i10 это топовая аппаратура от Flysky, она поддерживает 10 каналов, имеет 5 крутилок и 7 тумблеров. Как и i8, в i10 установлен литиевый аккумулятор и USB-порт для его зарядки и подключения к симуляторам.

Внешне i10 выглядит более классически, чем i8, но опять внешний вид испорчен тачевым экраном! I10 и i8 весят 720 грамм, что почти вдвое больше, чем i6S, которая весит 410 грамм.

Flysky fs-i6

Купить на

FS-i6 часто используется в готовых RTF наборах, поэтому, я думаю, куча производителей считают эту аппаратуру подходящей новичкам.

Она продается уже несколько лет и сейчас есть немало хорошо документированных хаков (домашних неофициальных модификаций) для неё, начиная от замены крутилок 6 позиционными тумблерами; до ручек, напечатанных на 3D принтере и т.д.

В FS-i6 используется новый протокол AFHDS 2A (кстати, он обратно совместим с оригинальным AFHDS).

Изначально доступно 6 каналов, но их число можно увеличить до 10, если обновить прошивку на кастомную. Эта прошивка также позволит полноценно использовать все 4 имеющихся 4 тумблера и 2 крутилки.

Flysky fs-i6s

Купить на

FS-i6S — это первое обновление модели i6, функционал соответствует оригиналу, но учтите, что i6S не совместима со старым протоколом AFHDS, с ней работают приемники с AFHDS 2A. Это очень важно, т.к. многие микроприёмники для коллекторных коптеров поддерживают только оригинальный AFHDS протокол.

Выглядит FS-i6S очень даже ничего! Почти также, как будто Стив Джобс приложил свою руку к её разработке! Крутилки VrA и VrB перенесены в более удобное место по углам, торчат только края, из-за этого аппа выглядит минималистично.

Тренерский разъем тоже перемещен в более удобное место, снизу передатчика, рядом с Micro-USB портом (для симуляторов и обновления прошивки). Думаю, это было правильное изменение.

Я действительно считаю, что иногда дизайнеры могут менять внешний вид в угоду функционалу, как это произошло с триммерами. В идеале, вы должны триммировать вашу модель при помощи субтриммеров в меню аппаратуры, затем сохранить эти значения в памяти устройства.

i6S поддерживает 10 каналов в приемниках iBUS/SBUS. Несмотря на достоинства и футуристичный вид, я не очень доволен этим вариантом, именно из-за тримметров, и из-за отсутствия обратной совместимости!

Flysky fs-i6x

Купить на

FS-i6X — самое последнее обновление i6, с сохранением дизайна оригинала. В отличие от i6S, Х-версия имеет обратную совместимость и поддерживает оба протокола: AFHDS и AFHDS 2A.

Простым обновлением прошивки при помощи кабеля из комплекта, мы получаем 10-канальную аппаратуру безо всяких хаков и модификаций. По сравнению с i6 увеличилось количество хранимых моделей, теперь 20 штук.

В расположении органов управления этой аппы вполне могли поучаствовать дизайнеры версии i6S, но они застряли на форм-факторе оригинальной модели i6, т.е. проявились недостатки дизайна старой версии. В модели S появился USB порт, но тут (в i6X) он, к сожалению, исчез, т.е. чтобы использовать аппаратуру в симуляторах вам придется купить дополнительный адаптер.

Тренерский порт в оригинальной i6 и в новой i6X работает как порт для обновления прошивки, тренерский порт и порт для симулятора; он расположен по центру сзади передатчика. Если вы летаете в симуляторе, то каждый раз кладя передатчик на стол вы проверяете кабель и тренерский разъем на прочность, и случайно можете сломать его! Переподключение круглого разъема типа PS2/S-video — не такой простой процесс.

Замечу, что кабель для обновления прошивки из комплекта FS-i6 и FS-i6X нужен только для обновления прошивки и не работает как «тренер» и не может быть использован в симуляторе. Эти кабели нужно покупать отдельно.

Flysky fs-i8

Купить на 

FS-i8 — это довольно новая модель FlySky, как и указано в названии поддерживается 8 каналов, это промежуточная модель, между i6 и i10.

В i8 вновь появился USB-порт, теперь он служит для зарядки встроенного LiPo аккумулятора (вся серия i6 питается от батареек АА). USB-порт также работает как тренерский и как джойстик для симулятора. Минус — дизайн антенны, есть кое-какие беспокойства относительно её надежности.

Дизайн заимствован у i10, при этом i8 не самый лучший передатчик в плане внешнего вида (кто-то даже скажет, что это грубое преуменьшение), но можно еще отметить и цветной сенсорный экран.

Я думаю, что размер экрана может помочь, если у вас не очень хорошее зрение, но TFT экраны этого размера довольно сложно читать на ярком солнечном свету, особенно по сравнению с монохромными LCD. Я также считаю, что тачскрин — это больше трюк от маркетологов, чем необходимая функция; несмотря на это, я уверен, что в ближайшее время мы увидим сенсорные экраны, которые действительно более полезны пользователям.

Flysky ia8x

На данный момент это самый маленький приемник от Flysky.

• Протоколы: PPM и iBUS
• Радиус: 200 метров
• Failsafe: не известно
• Телеметрия: есть
• Вес: 2 грамма
• Размеры: 15 х 13 х 3 мм
• Совместимые передатчики: все с протоколом AFHDS 2A

Купить на:

Flysky x6b

Купить на 

FS-X6B — это приемник с диверсити (2 антенны), дополнительное преимущество платы размером 36 на 22 мм в том, что монтажные отверстия расположены на расстоянии 30,5 мм, т.е. его можно поставить в стек с ПК.

Передача данных двунаправленная, так что есть телеметрия с датчиков на ПК. У FS-X6B Failsafe работает как для iBUS, так и для PPM.

Вес 4,5 грамма, это самый тяжелый приемник в нашем списке, наличие двух антенн увеличивает надежность приема сигнала, идеально для моделей размером 180 мм и больше.

• Протоколы: iBUS, PPM
• Радиус: 300 метров
• Failsafe: есть при использовании iBUS и PPM
• Телеметрия: есть
• Предназначен для моделей размером от 180 мм
• Вес: 4,5 грамм

Flysky x8b

• Протоколы: PPM, iBUS (8 каналов)
• Радиус: 300 метров
• Failsafe: не известно
• Телеметрия: не известно
• Вес: 3,7 грамма
• Размеры: 32 х 22,5 х 7,5 мм

Купить на:

Flysky fs-ia8s

Этот приемник разрабатывался вместе с UndergroundFPV, специально для Nirvana NV-14. У него диверсити антенны и есть поддержка протокола AFHDS 2A. Выходные сигналы: PPM / i-Bus / S-Bus.

• Протоколы: SBUS, PPM, iBUS
• Радиус: не известен
• Failsafe: не известно
• Телеметрия: не известно
• Вес: не известен
• Размеры: не известны
• Совместимые передатчики: все с протоколом AFHDS 2A

Страница с описанием.

Flysky fs-rx2a pro v1

Купить на:

Это обновленная версия RX2A с увеличенным радиусом приема.  Антенна с разъемом IPEX. Есть Failsafe при использовании iBus.

• Протоколы: iBUS, PPM
• Радиус: 500 метров
• Failsafe: есть при использовании iBUS, отсутствует при работе в режиме PPM
• Телеметрия: нет
• Предназначен для моделей размером до 130 мм
• Вес: 0,9 грамм

Fs82 micro

Купить на:

Еще один мелкий и легкий приемник с поддержкой протокола AFHDS2. Телеметрии нет, но есть поддержка как PPM, так и iBUS. Совместим с популярными аппами типа Turnigy Evolution, FlySky i6S и т.д. Есть failsafe для протокола iBUS.

• Протоколы: iBUS, PPM
• Радиус: 300 метров
• Failsafe: есть при использовании iBUS, отсутствует при работе в режиме PPM
• Телеметрия: нет
• Предназначен для моделей размером до 130 мм
• Вес: 1,2 грамма

Fs-ft18 paladin

Paladin — это новая аппа премиум серии Flysky. У нее такой же функционал как у Нирваны, но более традиционный корпус. Есть поддержка новейшего протокола AFHDS 3.

Купить:

Fs-th9x

Купить на:

Я решил упомянуть довольно старую аппаратуру FS-TH9X, т.к. она может работать под управлением прошивки OpenTX.

OpenTX — это проект прошивки с открытым исходным кодом, это очень мощная и функциональная прошивка для передатчиков. Она позволяет выбирать отображаемую информацию, а также расширение функционала при помощи LUA скриптов.

К сожалению, TH9X использует старый протокол AFHDS, и не совместима с AFHDS 2A, следовательно, она не поддерживает iBUS и телеметрию. Эта модель уже фактически устарела.

Заметка: серия FS-i не поддерживает прошивку OpenTX

Moy rxa2-10

Приемник с автобиндом к передатчику — при включении он всегда пытается автоматически привязаться к передатчику.

• Протоколы: PPM (10 каналов), SBUS (10 каналов)
• Радиус: 100 метров
• Failsafe: есть
• Телеметрия: нет
• Вес: 2 грамма
• Размеры: 12 х 18 мм
• Совместимые передатчики: FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10

Купить на: Amazon, AliExpress

Nv14 – nirvana

Nirvana NV14 — это совместная разработка Flysky и UndergroundFPV (UFPV). Новейшая модель в линейке передатчиков Flysky, сделана в виде геймпада и имеет цветной сенсорный экран. Поддерживаются внешние радиомодули стандарта JR, есть совместимость с модулями TBS Crossfire и Frsky R9M.

Подробнее в обзоре (англ).

Купить:

Tl;dr… для тех кто не осилил весь текст: первое место flysky i6x

Выше я описал самое лучшее из того, что FlySky предлагает нам для управления мини- и микрокоптерами, у каждого из них есть свои плюсы и минусы.

С другой стороны, я должен сказать, что из всех передатчиков FlySky что я видел, FlySky i6X единственный вариант, который бы я взял для управления коптером. FS-i6X — стоит не много, имеет 10 каналов, и поддерживает оба протокола: AFHDS и AFHDS-2A. Он совместим с приемниками у которых есть протоколы iBUS/SBUS, а также с более старыми моделями с PWM и PPM.

Аппаратура легкая и прочная, проста в работе, дает весь необходимый функционал (миксы, v-tail и т.д.) для большинства существующих моделей. FS-i6X возможно не идеальная аппаратура, но она стоит своих денег, и неплохо послужит новичкам, прежде чем им понадобится что-то более крутое.

На второе место я бы поставил Turnigy Evolution и Flysky i6S — это тоже довольно хороший выбор, если конечно вам не важно отсутствие кнопок тримметров и отсутствие поддержки старых приемников с протоколом AFHDS.

Turnigy evolution

Купить на

Turnigy Evo — это не Flysky, но мы хотим включить и эту аппаратуру в наш список, т.к. она поддерживает тот же протокол, что и передатчики Flysky и совместима с их приемниками.

Это бюджетная аппаратура, очень легкая и компактная. Сделана в форме игровых контроллеров и это очень удобно для тех, кто управляет только большими пальцами; для тех, кто привык брать стик щипком (большим и указательным пальцами) аппа может быть не очень удобной.

Turnigy Evo — можно использовать в симуляторе, она поддерживает приемники с PPM, SBUS, iBUS, что очень удобно для миникоптеров.

Turnigy ia6c

Купить на Amazon | Hobbyking

Turnigy iA6C поддерживает AFHDS2A, и имеет две антенны. Это легкий приемник с поддержкой разных протоколов, отличный вариант для миникоптеров.

• Протоколы: PPM, iBUS, SBUS
• Радиус: 300 метров
• Failsafe: есть
• Телеметрия: есть
• Предназначен для моделей размером от 140 мм
• Вес: 7,9 грамм

X-boss rx2a pro

• Протоколы: SBUS
• Радиус: 500 метров
• Failsafe: не известно
• Телеметрия: нет
• Вес: 0,9 грамма
• Размеры: 12 х 10 мм

Купить на Banggood

Где купить пульт управления flysky fs i6

 Ниже вы найдете ссылки на аппаратуру радиоуправления, приемники и различные моды к ней.

FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: FlySky i6 FS-i6 2.4G
Купить: FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: Flysky FS-i6X 2.4GHz 10CH
Купить: FlySky i6 FS-i6 2.4G
Купить: Flysky FS-A8S FS A8S
Купить: Flysky FS i6 FS
Купить: Flysky FS i6 FS
Купить: Flysky FS i6 FS
Купить: Flysky i6 FS i6
Купить: В наличии! Flysky FS
Купить: Flysky 2.4G 6CH FS-iA6B
Купить: Flysky X6B 2.4G 6CH
Купить: FlySky FS-R6B 2.4Ghz 6CH
Купить: Anniversary Special Edition Eachine
Купить: Flysky 2.4G 10CH FS-iA10B
Купить: 1.1g 15x15mm Eachine TeenyCube
Купить: FlySky FS-R9B 8Ch 2.4Ghz
Купить: Compatible FLYSKY Pro Micro
Купить: iRangeX Tiny 2.4G 6CH
Купить: F3_EVO_BRUSHED Flight Controller Built-in
Купить: FS82 MICRO 2.4G 8CH
Купить: DasMikro Flysky 8CH 2.4Ghz
Купить: Flysky FS-A6 6CH 2.4Ghz
Купить: Eachine Minicube Compatible Flysky
Купить: 8CH Dual Antenna Mini
Купить: 1 шт. оригинальный 2.4
Купить: 1 шт. оригинальный Flysky
Купить: Nova 2.4 г Flysky
Купить: Flysky FS iA6 FS
Купить: FlySky Data Cable USB
Купить: Flysky кабель для передачи
Купить: FPV Racer Simulator with
Купить: Новый 22 в 1
Купить: Лучшее качество Феникс бренд
Купить: Корабль с Отслеживая Номером
Купить: 22 в 1 22in1
Купить: FPV системы Racer симулятор
Купить: 3D Printed Remote
Купить:

Константин, Обзор квадрокоптеров

Дальность радиоуправления flysky fs i6

 Как и большинство аппаратур радиоуправления на частоте 2.4 ГГц, FlySky i6 имеет заявленную дальность управления в 900 метров. 

На практике, при полетах в загородной зоне дальность радиоуправления достигает 1.2-1.5 километра. Этого расстояния вполне достаточно для полетов на практически любой радиоуправляемой модели.

В передатчике используется две антенны, расположенные под углом в 90 градусов друг к другу. Такое расположение позволяет увеличить дальность полета радиоуправляемой модели.

Если ли аппаратура лучше, чем flysky i6x?

i6X стоит всего $50, что очень дешево с учетом имеющегося функционала, но, если вы готовы потратить на $50 больше, тогда лучше купить FrSky Taranis QX7 (за $100, вот обзор).

Для этого есть несколько причин:

Я хотел бы, чтобы у FlySky была поддержка OpenTX, это дало бы больше свободы в настройках. Еще одна офигенно полезная вещь, которой нет у FlySky и есть у FrSky Taranis — это LUA скрипты, которые позволяют пилоту менять PID коэффициенты, рейты, и даже параметры видеопередатчика, прямо с пульта управления.

Автор этой статьи Том Оллпорт (Tom Allport aka Tom BD Bad на форуме IntoFPV)

Зачем покупать аппу и приемники flysky?

Фирма FlySky производит несколько очень доступных (по цене) передатчиков. Ценовой диапазон для тех, кому не понять на сколько захватывающими бывают FPV полеты… Пардон, я имел в виду людей, которые просто хотят «попробовать» и которым не нужны все свистелки и перделки имеющиеся в более дорогих устройствах.

Это руководство предназначено для того, что показать какие из доступных вариантов следует избегать, и отметить те вещи, в которых новичкам легко запутаться.

В этой статье мы рассмотрим:

История изменений

• Ноябрь 2023 — первая версия статьи
• Февраль 2023 — добавлено 2 новых передатчика и 5 приемников

Настройка flysky fs i6 для полетов на квадрокоптере

По сути настройка достаточно простая, необходимо сопоставить и подключить каналы радиоуправления, определить способ арминга моторов и настроить канал переключения полетных режимов.

Не забудьте настроить режим FailSafe!

Обзор flysky fs i6

На сегодняшний день, FlySky i6 – это самый недорогой пульт управления для радиоуправляемых моделей. Он отлично подходит для управления квадрокоптерами, авиамоделями, танками и любыми другими RC объектами.

Этот пульт управления продается под разными брендами, но по сути – в нем все одно и то же. Опознать можно по характерному корпусу и внешнему виду.

Часто его кладут в комплектацию с полным набором квадрокоптера, тогда в нем немного модифицирована прошивка, но можно все равно выйти в главное меню и использовать все возможности пульта. К тому же, если перепрошивать на 10 каналов, то тогда вообще без разницы – какая прошивка была изначально.

Приёмники flysky

Приёмники — это та ниша, в которой бы Flysky выиграла, если бы добавила несколько новых устройств; FlySky отстает от лидеров рынка, которые производят полнофункциональные микроприемники.

В нашем хобби мы постоянно ищем компромиссы: «обороты мотора» против «размер винта» или «вес аккумулятора» против «полетное время», тоже самое в случае с приемниками FlySky, вам нужно «балансировать» чтобы найти приемник с необходимыми вам характеристиками…

В старых моделях приемников FlySky именование начиналось с «iA», эти приемники были относительно крупными и тяжелыми, от 15 до 20 грамм! Т.к. экономия веса критически важна для миникоптеров в этом разделе мы сфокусируемся только на легких вариантах.

Все указанные ниже приёмники работают с протоколом AFHDS 2A и, следовательно, не совместимы с FS-TH9X.

Приемники для flysky i6

FS-iA6 – наиболее часто встречающийся приемник. Он поддерживает лишь выход PWM.

FS-iA6B – если вы летаете на гоночных квадрокоптерах, этот приемник подойдет вам больше. В то же время он слишком громоздкий и сможет не поместиться на миниатюрные рамы, а антенны его также несменяемы.

FS-A8B – этот приемник имеет уже нормальный размер, но при этом у него лишь одна небольшая антенна.

FS-X6B – самый современный приемник, с которым система FlySky станет почти на один уровень с FrSky. Он имеет выход iBus, телеметрию и сменные антенны.

FS-A8S – представляет собой компактный приемник, разработанный для полетов на дронах. Он использует протокол AFHDS 2A (Автоматическая смена частоты Цифровая система), поддерживает стандартный вывод PPM и имеет поддержку I-BUS до 18 каналов. Имеет сменную антенну и небольшие размеры.

FS-iA10B – 10 канальный приемник, актуален тем, кто перепрошил свою аппаратуру радиоуправления.

Протоколы передатчиков flysky

Есть два разных протокола:

AFHDS расшифровывается как Automatic Frequency Hopping Digital System (цифровая система с автоматической перестройкой рабочей частоты), это цифровой протокол передачи данных, благодаря ему на одной частоте может работать 2 или больше передатчиков без взаимного влияния друг на друга.

AFHDS 2A — это второе поколение системы, в ней добавлена двусторонняя связь, т.е. телеметрия.

Протоколы приемников flysky

Помимо старых аналоговых протоколов PWM и PPM, в новых приемниках Flysky поддерживается протокол iBUS.

Как и SBUS, iBUS — это цифровой протокол, который позволяет передавать до 18 каналов данных по одному проводу (до 16 каналов у SBUS). Этот цифровой протокол имеет меньшую задержку сигнала, чем PPM, в целом это лучше, чем традиционные аналоговые сигналы.

Ещё одно преимущество iBUS над SBUS в том, что сигнал не инвертирован, так что вам не потребуется дополнительный инвертор для ПК на процессорах серий F1 и F4 (как это требуется для SBUS).

Замечу, что микроприёмники вообще не поддерживают PWM сигнал, т.к. в них недостаточно места для контактов и разъемов.

Прошивка flysky fs i6 на 10 каналов

Для прошивки нужно следующее:

Пульт flysky в москве: 129-товаров: бесплатная доставка, скидка-58% [перейти]

Пульт радиоуправления моделями своими руками

Всем привет. Представляю на общее обозрение самодельный пульт радиоуправления для управления различными объектами на расстоянии. Это может быть машинка, танк, катер и т.д. изготовленное мной для “детского” радио кружка. С применением радио модуля NRF24L01 и микроконтроллера ATMEGA16.

Давно у меня лежала коробка одинаковых поломанных игровых джойстиков от приставок. Досталась от игрового заведения. Особого применения в неисправных игровых джойстиках я не видел, да и выкидывать или разбирать жалко. Вот и стояла коробка мертвым грузом пылилась. Идея применения игровых джойстиков, пришла, как только пообщался со своим приятелем. Приятель вел кружок для юных радиолюбителей в интернате, причем бесплатно по выходным, приобщал любознательных детишек к миру радиоэлектроники. Дети они ведь как губка, впитывают информацию. Так как я сам очень приветствую подобные кружки для детей, а тут еще и в таком месте. То и предложил идею, как задействовать нерабочие джойстики. Идея заключалась в следующем: создать самодельный радио дистанционный пульт управления моделями, собранными своими руками, который хотелось бы предложить детям для изучения проекта. Идея ему очень понравилась, учитывая, что финансирование детских учреждений мягко сказать не очень, да и мне был интересен данный проект. Пускай я тоже внесу свою лепту в развитие радио кружка.
Цель проекта создать законченное устройство не только как радио дистанционный пульт, но и ответную часть на радиоуправляемый объект. Учитывая, что пульт для детей то и подключение приёмной части на модель, также должно быть по возможности простым.

Сборка и комплектующие:

Разобрав игровой джойстик на составляющие, сразу стало ясно, нужно изготовить новую печатную плату, причем, весьма необычной формы. Сначала, хотел развести печатную плату на микроконтроллер ATMEGA48, но как оказалось портов микроконтроллера просто не хватает под все кнопки. Конечно, такое количество кнопок в принципе не нужно и можно было ограничиться только четырьмя портами микроконтроллера АЦП для двух джойстиков и два порта для тактовых кнопок, размещенных на джойстиках. Но мне захотелось по возможности максимально большое количество кнопок задействовать, кто знает, чего там детишки ещё захотят добавить. Так была рождена печатная плата под микроконтроллер ATMEGA16. Сами микроконтроллеры у меня были в наличии, остались от какого-то проекта.

Резинки на кнопках очень сильно были изношены, и восстановлению не подлежали. Но это не удивительно учитывая, где джойстики использовались. По этой причине применил тактовые кнопки. Пожалуй, к минусам тактовых кнопок можно отнести сильное щелканье, возникавшие в результате нажатия на кнопку. Но для данного проекта это весьма терпимо.
Плату с джойстиками не пришлось переделывать, оставил какая есть, что значительно сэкономило времени. Торцевые кнопки также сохранил в первоначальном виде.
В качестве приемопередатчика выбрал радиомодуль NRF24L01, так как цена весьма мала в Китае по цене 0.60$ за шт. купил. Несмотря на свою малую стоимость, радиомодуль обладает не малыми возможностями и конечно мне подходил. Следующей проблемой, с которой столкнулся, а собственно где радиомодуль разместить. Пространство в корпусе свободного маловато, по этой причине радио модуль разместил в одной из ручек корпуса джойстика. Даже фиксировать не пришлось, модуль плотно прижимался, когда собирался полностью корпус.

Пожалуй, самой большой проблемой стал вопрос с питанием для радио пульта. Покупка каких-то специализированных аккумуляторов, скажем литиевых, влетало в немалую копеечку, так как собирать решено было семь комплектов. Да и оставшееся свободное пространство в корпусе не очень позволяло использовать стандартные аккумуляторы серии AA. Хотя потребление и не значительное можно использовать разные подходящие источники питания. Как всегда, на помощь пришла дружба, коллега на работе подогнал аккумуляторы литиевые плоские от мобильных телефонов и бонусом зарядки к ним. Все же немного пришлось переделать их, но это незначительно и гораздо лучше, чем делать с нуля зарядку для аккумуляторов. Вот на плоских литиевых аккумуляторах я и остановился.

В процессе испытания радио модуль, свою заявленную дальность оправдал и уверенно работал по прямой видимости на расстоянии 50 метров, через стены дальность значительно уменьшилась. Также было в планах установить вибромотор, который реагировал, скажем на какие-то столкновения или другие действия в радиоуправляемой модели. В связи с этим предусмотрел на печатной плате транзисторный ключ для управления. Но дополнительные усложнения я оставил на потом сначала нужно обкатать программу, так как она ещё сыровата. Да и конструкция, учитывая, что это прототип требует мелких доработок. Вот так как говорится “с миру по нитке”, практически с минимальными вложениями был создан пульт радиоуправление.

Печатная плата — atmel-programme.clan.su/pultdzhostik.rar
Радиомодули брал тут — alipromo.com/redirect/cpa/o/rhc8f0n1hlzfodwgihmb8nwr9wx53k5g

Сколько нужно каналов управления?

У FlySky есть 4-х канальные передатчики, в то время как для простых радиоуправляемых машинок, лодок, самолетов достаточно 4 канала, нам, для коптеров, нужно не менее 6.

Каналы с 1 по 4 используются собственно для маневрирования, остальные нужны для переключателей и крутилок, мы из называем дополнительными каналами (Auxiliary Channels), в программах их часто обозначают как AUX1, AUX2 и т.д.

Доп. каналы можно использовать для включения разных полетных режимов, управления периферией на коптере, например, пищалкой для поиска модели, светодиодами. С развитием новых технологий всё время появляются новые функции и устройства, которыми можно управлять с передатчика.

На самом деле вы достаточно быстро увидите, что 6 каналов начинают вас ограничивать, поэтому в список ниже мы включили аппаратуру минимум в 6 каналами.

Список моделей передатчиков от flysky

Мы выбрали несколько передатчиков Flysky, те, что имеют «i» в названии — это более новые модели, число за буквой указывает число поддерживаемых PWM каналов.

• FS-TH9X
• FS-i6
• FS-i6S
• FS-i6X
• FS-i8
• FS-i10

Телеметрия

Я думаю, что телеметрия от FlySky несколько запоздала, сейчас, когда у большинства полетных контроллеров есть встроенное OSD, кто может обвинить их в том, что они сфокусировались на рынке FPV оборудования? На самом деле телеметрию можно рассматривать как одну из «свистелок и перделок», т.е. вещь которая новичкам не нужна.

Технические детали: протоколы в передатчиках и приемниках flysky

Разные передатчики и приёмники используют разные протоколы. В этой части мы покажем вам основные протоколы, используемые в передатчиках и приёмниках фирмы Flysky.

Вы должны знать, что есть 2 группы протоколов:

• Протоколы в передатчиках (TX) — «язык» на котором общаются приёмник и передатчик
• Протоколы в приемниках (RX) — «язык» на котором общаются приёмник и полетный контроллер

Вот полезная информация о разных протоколах в передатчиках и приемниках.

Характеристики flysky fs i6

Внимание!!! Настройка FlySky i6 на квадрокоптер осуществляется в режиме “самолет”.

Помехозащищенность: не смотря на невысокую цену аппаратура радиоуправления имеет защиту от помех. Диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует 16 только каналов, при этом ведется  скачкообразный переход по 160 различным алгоритмам.

Фактически получается, что “забить канал” другой аппаратурой или WiFi передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная “глушилка” на всем диапазоне. А такое встречается только у военных и стратегических объектов, не летайте рядом и все будет нормально!

Каждый передатчик имеет свой уникальный идентификатор, при связывании (биндинг) с приемником, приемник сохраняет уникальный идентификатор, далее он исполняет только команды от привязанного передатчика. Это позволяет одновременно летать на поле нескольким десяткам авиамоделей и квадрокоптерам без сбоев.

Вы можете записать в передатчик до 20 различных настроек для ваших авиамоделей, фактически, у каждой авиамодели будет свой профиль и настройки пульта для полета именно на ней.

FlySky гораздо “тоньше” чем другие пульты управления, Фактически она занимает в 2 раза меньше места в полетном рюкзаке. Это актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде и вынужден транспортировать все модельные причиндалы на себе.

Меню у пульта полноценное и позволяет настроить все что необходимо для полетов.

Раньше продвинутое меню и различные настройки свободных каналов использовалось только на дорогих пультах, но теперь им может похвастаться и недорогая аппаратура.

Для квадролетчиков эти настройки не актуальны, но, если вы решите расширить свой ангар авиамоделями, то эти настройки вам очень пригодятся.

А вот настройки переключателей актуальны всем, на фото выше настройки использующие для смены полетных режимов квадрокоптера.

Переключателей на пульте в достатке. 3 двойных и один на 3 позиции. Так же есть крутилки – с помощью них можно управлять подвесом с камерой во время съемки видео с квадрокоптера.

Разъем Traner позволяет подключать пульт управления к компьютеру и использовать его вместо джойстика в симуляторах полета. Так же можно соединить 2 пульта между собой и обучать новичка контролируя его полет.