Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества Самолеты

Что в комплекте?

Компания Yuneec International предлагает три версии комплектации. Дроны здесь одинаковые, отличается лишь набор аксессуаров.

Yuneec Typhoon HГексакоптер Typhoon H CGO3  на подвесе пульт ST16 1 аккумулятор зарядное устройство блок питания и адаптер аксессуары.

Yuneec Typhoon H ProГексакоптер Typhoon H CGO3  на подвесе пульт ST16 2 аккумулятора зарядное устройство блок питания и адаптер аксессуары Wizard рюкзак.

Yuneec Typhoon H Pro RSГексакоптер Typhoon H CGO3  на подвесе пульт ST16 2 аккумулятора зарядное устройство блок питания и адаптер аксессуары Intel RealSense module Wizard рюкзак.

Введение

TYPHOON H PLUS обеспечивает новый стандарт качества изображения сочетании с высокой надежностью. Наличие автоматических режимов полета, и сьемки оценят все профессиональные фотографы и операторы. Гексакоптер TYPHOON H Plus оснащен камерой с CMOS матрицей 1“, дающей разрешение 4K и полетным контроллером на основе PX4.

В нем предусмотрены режимы полета от режима следования за пилотом (Follow Me) и обследования точки (Point of Interest) до режима облета точек (Curve Cable Cam). Все основные системы TYPHOON H PLUS были полностью переработаны с целью повышения надежности и расширения функциональности для профессиональных пользователей.

Технические характеристики
Коптер 
Наименование продуктаСистема аэрофотосъемки и аэровидеосъемки
МодельTYPHOON H PLUS
Макс. взлетный вес2086 г
Размеры556x485x305 мм
Размер по диагонали (с пропеллерами)520 мм (6 роторов)
Размер пропеллера248 мм
Шаг пропеллера145 мм
Макс. скорость подъема4 м/с
Макс. скорость снижения2,5 м/с
Макс. скоростьРежим Sport Mode: 72 км/час, режим Angle Mode: 50 км/час
Допустимый угол кренаРежим Sport Mode: 35°, режим Angle Mode: 35°
Макс. угловая скорость150°/s
Макс. потолок высоты500 м (программное ограничение )
Макс. продолжительность полетаПриблизительно 26 минут
Интервал рабочих температурОт 0 до 40°C
Спутниковая система определения местоположенияGPS, GLONAS
Условия эксплуатацииОбычные условия полета, отсутствие прозрачных препятствий
Дальность распознавания препятствий0,5-10 м (RealSense)
Чувствительный элементУльтразвуковой датчик
Скорость полета в режиме распознавания препятствий:4 м/с
Тип двигателейБесколлекторный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами
KV двигателя730
Макс. мощность двигателя180 Вт (номинальная)
Макс. частота вращения двигателя7500 об/мин
Макс. ток регулятора скорости двигателя25 А
Напряжение регулятора скорости двигателя12-20 В
  
Бортовой аккумулятор  
ТипLIPO 4S
Емкость5250 мА·ч
Напряжение15,2 В
Энергоемкость79,8 Вт·ч
Масса нетто580 г
Зарядное устройствоSC4000-4H
Продолжительность зарядкиПриблизительно 1,5-2 часа
Макс. зарядный ток5 А
Макс. разрядный ток50 А
  
Наземная станция ST16S 
Наименование продуктаПерсональная наземная станция
МодельST16S
Операционная системаAndroid™

Количество каналов

Дальность действия системы управления

16

До 1,6 км (при оптимальных условиях)

Частотный диапазон канала передачи видеоинформации5,8 ГГц, Wi-Fi
Дальность передачи видеоинформации (при оптимальных условиях)

При соблюдении требований FCC: до 2 км

При соблюдении требований ЕС: до 2 км

Размер экрана ЖК-дисплея7 дюймов
Напряжение и емкость встроенного аккумулятора3,6 В, 8700 мА·ч (31,32 Вт·ч), литий-ионный
Макс. зарядный ток1 А
  
Камера C23 
Наименование продуктаТрёхосевая камера
МодельC23
Общие характеристики 
Размеры115x80x130 мм
Масса275 г
Рабочая температураОт 0 до 40°C
Температура храненияОт -10 до 50°C
Макс./мин. Емкость карты памяти SD128 Гб
Камера 
СтабилизацияТрехосевая (тангаж, крен, рыскание)
Амплитуда угловой вибрации±0.02°
КреплениеСъемное
Макс. угловая скоростьПо тангажу: 30°/с, по рысканию: 120°/s
Камера 
Диапазон управления положением:По тангажу: -90° – 15°
Чувствительный элемент1 дюйм, CMOS, количество эффективных пикселей: 20 Мпикс
ОбъективУгол обзора 91° F/2.8, эквивалентное фокусное расстояние 23 мм
Разрешение в режиме фотосъемки:3:2, 5472×3648 4:3, 4864×3648 16:9, 5472×3080
Разрешение видео при формате записиH.264
Разрешение видео при формате записи

4096×2160 (24/25/30/48/50/60 кадров/с)

3840×2160 (24/25/30/48/50/60 кадров/с)

2720×1530 (24/25/30/48/50/60 кадров/с)

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120 кадров/с)

1280×720 (24/25/30/48/50/60/120 кадров/с)

H.265

4096×2160 (24/25/30 кадров/с)

3840×2160 (24/25/30 кадров/с)

2720×1530 (24/25/30/48/50/60 кадров/с)

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120 кадров/с)

1280×720 (24/25/30/48/50/60/120 кадров/с)

Форматы фотосъемкиJPEG, JPEG DNG
Форматы видеозаписиMP4, HEVC
Режимы фотосъемкиОдиночная (Single), серийная (Burst) (3/5/7), интервал (Interval) (5 с, 7 с, 10 с, 15 с, 20 с), панорама (Panorama)
Режимы экспозицииАвтоматический, ручной
Компенсация экспозиции±3.0
Диапазон ISO100-6400
Диапазон выдержкиОт 4 до 1/8000
Баланс белого

дневной свет, облачно, автоматический,

флуоресцентная лампа, лампа накаливания, восход солнца

Режимы измерения экспозицииточечный, центральный, усредненный
TYPHOON H PLUSC23
 01 Кнопка питания04 индикатор камеры
 02 Ультразвуковой датчик05 Объектив камеры
 03 Убирающееся шасси06 Антенна 5 ГГц
ST16S17У правление движением дрона вперед-назад / по тангажу (Режим 2) /
 07 Кнопка запуска/ остановки двигателейУправление скоростью / высотой дрона (Режим 1)
 08 Переключатель режимов панорамирования камеры18 Управление креном дрона (Режим 2 и Режим 1)
 (режим следования (Follow Mode) / режим следования с возможностью управления (Follow Pan Controllable Mode) / общий режим (Global Mode)) 
  19 Кнопка начала/завершения записи видео
 09 Переключатель режима наклона камеры20 Кнопка питания
 (Angle Mode / (Velocity Mode))21 Антенна 2,4 ГГц
 10 регулятор управления поворотом камеры22 Антенна 5 ГГц
 11 Управление скоростью / высотой дрона (Режим 2)23 Регулятор чувствительности управления
 Управление движением дрона вперед-назад / по тангажу (Режим 1)24 Регулятор наклона камеры
 12 Управление рысканием / поворотом дрона вокруг вертикальной оси25 Аккумулятор
 (Режим 2 и Режим 1)26 Разъем HDMI
 13 Кнопка фотосъемки27 Разъем USB
 14 Переключатель выпуска посадочного шасси28 Разъем для наушников
 15 Переключатель режима облета препятствий с помощью ультразвуковых датчиков29 Слот для карты памяти MicroSD
 16 Переключатель выбора режимов полета30 Разъем микро-USB

Advanced

Стандартная комплектация выглядит так:

  • Yuneec Typhoon H 3-х осевой подвес камеры;
  • АКБ Li-Pol – 14.8V, 5400 мА/ч, 4S, 8С, 79.9 Вт/ч
  • станция управления ST16 с АКБ Li-ion, 8700 мА/ч, 3.6V, 31.32 Вт/ч;
  • ультразвуковой сенсорный оптический IPS датчики;
  • устройство SC4000, способное заряжать одномоментно дрон и станцию;
  • адаптер на 220V к зарядному кабель к автомобильному прикуривателю;
  • камера Intel Realsense R200, с качеством UHD 4K 30;
  • 6 несущих винтов (3«А» 3«В») 4 дополнительные (2«А» и 2«B»);
  • карта MicroSD на 16 Гб;
  • USB переходники для прошивки программного обеспечения;
  • карта светодиодного программирования;
  • инструкция к камере инструкция пользователя.
  • Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Professional

    Эта комплектация отличается от предыдущей(Advance) некоторыми дополнениями.

    Для профкомплектации Typhoon H Pro:

  • Skyview FPV,
  • защитная шторка от бликов на дисплей наземной станции ST16,
  • ПДУ Wizard Remote, подходящий для более ранних моделей в т.ч.;
  • 2 дополнительных аккумулятора.
  • Для расширенной профкомплектации Typhoon H Pro RS:

  • модуль Realsense Optical Flow, с расширенными возможностями
  • специальная салфетка для оптики
  • навесной ремень для наземной станции ST16
  • фирменный рюкзак для хранения и перевозки.
  • Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Аккумулятор

    Устройство комплектуется мощной 4-х блочной Li-ion АКБ емкостью 5400 мАч. Продолжительность полета при таком объеме составит порядка 25 минут. Понадобится 2 часа времени и фирменное зарядное SC4000-4 для восстановления заряда аккумулятора. Рабочая температура варьируется от –5 до 80 °C.

    Продолжительность полета при таком объеме составит порядка 25 минут. Понадобится 2 часа времени  и фирменное зарядное  SC4000-4 для  восстановления заряда аккумулятора. Рабочая температура варьируется от –5 до 80 °C.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Аксессуары

    Производителем предусмотрено использование следующих аксессуаров: 

  • пульт Wizard,для съемки без привязки к станции управления;
  • SkyView FPV гарнитура.
  • И то и другое подходит на более ранними модели дронов.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Аппаратура управления

    Typhoon H поставляется с шестнадцати канальной наземной станцией управления ST16. Пульт довольно большой, но достаточно эргономичный. Он хорошо лежит в руках, а его вес компенсируется наличием специального шейного ремня. Это устройство использует пользовательскую версию ОС Android и работает в частотном диапазоне 5 ГГц.

    В центре пульта установлен семидюймовый сенсорный экран с антибликовым покрытием, на который в режиме реального времени выводится полетная информация (режим, высота и скорость полета, расстояние от точки старта, состояние камеры, координаты летательного аппарата, состояние батареи), а также живое видео в формате 720p или параметры настройки камеры и мультикоптера. Экран превращает ST16 в законченное изделие, не нуждающееся в дополнительном планшете или смартфоне.

    На верхней панели контроллера установлена пара антенн, с помощью которых производителю удалось повысить дальность управления и передачи видео до 1,6 км. Все многочисленные органы управления расположены удобно, проблем с их доступностью не возникает, хотя от обилия тумблеров, кнопок и регуляторов можно поначалу растеряться.

    Режим Team (Команда) допускает одновременную работу с двумя наземными станциями. Одна из них подключается к мультикоптеру, а другая – к камере.

    Вариант PRO позволяет совместное применение станции управления ST16 и небольшого специализированного контроллера Typhoon Wizard. Контроллеру присваивается уровень Master и он используется для управления дроном. ST16 становится подчиненным устройством (Slave) и поступает в распоряжение видеооператора.

    В сухом остатке

    У дрона Гексакоптер Yuneec Typhoon H есть множество плюсов:

    • Качество сборки и дизайн;
    • Полетные характеристики;
    • Простой и функциональный пульт;
    • Управление в полуавтоматическом режиме;
    • Избегание препятствий;
    • Качественная камера;
    • Наличие нескольких режимов полета.

    Среди минусов можно отметить, что в комплекте идет всего один аккумулятор. На случай, если захочется использовать другую камеру, придется немного разочароваться — дрон совместим только с камерой, которая идет в комплекте, другие использовать нельзя. Других недостатков мы не заметили. Возможно, плохо искали 🙂

    Смотрите про коптеры:  Как сделать радиоуправляемый катер для доставки прикормки на рыбалке

    В целом, это устройство способно на многое. Дрон можно использовать на спортивных соревнованиях, в походе (конечно, если вы согласны тянуть с собой дополнительный груз), на рыбалке или в любой другой ситуации. Также он подходит и тем, кто профессионально занимается видео и фотосъемкой.

    Вариант 1

    Нажмите и удерживайте кнопку запуска/остановки, пока не закончится начальная загрузка коптера.

    Отойдите примерно на 8м от TYPHOON H PLUS, встав позади него. При наличии сигнала GPS, приемлемого как для наземной станции ST16S, так и для TYPHOON H PLUS, медленно сместите левый стик немного вверх от центрального положения. Коптер взлетит и будет медленно набирать высоту (либо сместите стик дальше вверх, пока коптер не начнет взлет). Когда коптер достигнет требуемой высоты, отпустите стик, чтобы он вернулся в центральное положение.

    Вариант 2

    Нажмите иконку ( ), затем сдвиньте регулятор, и коптер

    взлетит. После этого иконка ( ) сменится на иконку «Точка посадки» (Point-to-Land) ( ).

    Уборка шасси

    Выполните уборку шасси с помощью переключателя управления шасси на ST16S.
    Yuneec

    Внешний вид

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Зарядка коптера

    Подключите стационарное зарядное устройство к электрической розетке переменного тока с напряжением 100-240 В при помощи адаптера/блока питания переменного тока или к дополнительному разъему/розетке прикуривателя постоянного тока с напряжением 12-17,4 В в автомобиле при помощи входящего в комплект адаптера. Вставьте аккумулятор коптера в разъем зарядного устройства, как показано на рисунке.

    Мигающий зеленый светодиодный индикатор указывает на подключение зарядного устройства к сети и его готовность к зарядке, а мигающий красный светодиодный индикатор указывает на текущую зарядку аккумулятора. Процесс зарядки полностью разряженного (без чрезмерной разрядки) аккумулятора занимает приблизительно 2,5 часа.

    Не допускайте полного разряда аккумулятора TYPHOON H PLUS. Уровень заряда аккумуляторов при хранении должен составлять 30-50%. Хранение полностью заряженных аккумуляторов не допускается.

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Во избежание нанесения ущерба имуществу / получения серьезных травм необходимо в точности соблюдать все рекомендации и предупреждения, так как нарушение правил эксплуатации литий-ионных / литий-полимерных аккумуляторов может привести к возгоранию.

    Калибровка компаса

    ВНИМАНИЕ! Не производите калибровку компаса на крытых автостоянках, вблизи зданий или вблизи дорог с металлическим основанием. Для получения оптимальных результатов производите калибровку TYPHOON H PLUS только на открытых пространствах, вдали от линий электропередач и прочих металлических конструкций и железобетонных зданий.

    ВНИМАНИЕ: Чтобы обеспечить надлежащую калибровку компаса, обязательно выполняйте процедуру калибровки на расстоянии не ближе 3,5 м от сотового телефона и других электронных устройств

    ШАГ 1. Сначала включите питание наземной станции ST16S, затем включите питание коптера и убедитесь в наличии соединения между ними. При отсутствии надлежащего соединения телеметрические данные не будут отображаться на дисплее пульта.

    ШАГ 2. Нажмите иконку системы (System) в правом верхнем углу экрана ST16S, затем перейдите в меню настройки коптера, нажав [ ] и выбрав калибровку компаса (Compass Calibration).

    ШАГ 3. Поднимите TYPHOON H PLUS и держите его прямо и ровно. Когда светодиоды на двух двигателях начнут мигать зеленым цветом, как показано на рисунке, поворачивайте его вперед, от себя, как показано красной стрелкой, пока не послышится тональный сигнал, и два светодиода не погаснут.

    ШАГ 4. Повторите эту процедуру для всех шести положений.

    В случае успешной калибровки пульт управления перезапустится. Это можно определить по тональному сигналу подтверждения (такой же сигнал слышен при включении системы).

    ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: Если калибровка не завершена успешно, все светодиодные индикаторы состояния быстро замигают красным цветом. Это означает, что необходимо повторить процесс калибровки. Если повторная калибровка происходит неудачно, то либо выбрано неподходящее место для калибровки, либо компас неисправен. Обратитесь в сервисный центр компании YUNEEC.

    Комплектация

    Данная модель выпускается в трех вариантах – базовом, PRO и PRO с дополнительной технологией RealSense (условно назовем его PRO ).

    Базовый комплект включает:

    • Летательный аппарат Typhoon H;
    • Интегрированная с карданным подвесом видеокамера CGO3 ;
    • Наземная станция ST16 с собственным аккумулятором;
    • Полетная батарея;
    • SC4000-4 с собственным адаптером 220 В;
    • Основные и запасные несущие винты;
    • Карта памяти;
    • Дополнительные аксессуары;
    • Набор инструкций.

    Комплект PRO расширен за счет следующих элементов:

    • Дополнительный аккумулятор для гексакоптера;
    • Дополнительный пульт управления Typhoon Wizard;
    • Рюкзак для транспортировки.

    Комплект PRO включает в себя мультикоптер Typhoon H с установленной на нем системой защиты Intel RealSense. В остальном данный набор полностью соответствует комплекту PRO.

    Лётные характеристики

    В воздухе Typhoon H держится очень уверенно, его полетный контроллер и регуляторы скорости хорошо отрабатывают команды, поступающие от аппаратуры управления. Шесть несущих винтов безупречно справляются со своей работой даже в ветреную погоду, мощности двигателей хватает с запасом.

    Очень хорошее впечатление оставляют динамические характеристики летательного аппарата. Этот сравнительно тяжелый и большой гексакоптер способен летать с горизонтальной скоростью 70 км/ч. Его вертикальная скорость лежит в пределах от трех (вниз) до пяти (вверх) метров в секунду, а максимальная угловая скорость доходит до 85 градусов/с.

    Рабочий потолок Typhoon H искусственно ограничен и равен 120 м, предельная дальность полета достигает 1600 м, а его продолжительность составляет 25 минут.

    Важным моментом является уверенная работа системы GPS, играющей важную роль в обеспечении высокой автономности данного летательного аппарата. Существует несколько автономных режимов, в которых большая часть функций возложена на бортовые системы самого дрона (см. следующий раздел). Все режимы работают достаточно надежно и отличаются простотой в использовании и управлении.

    В носовой части Typhoon H устанавливается ультразвуковой сонар системы воздушной безопасности. Обнаружение препятствия вызывает зависание летательного аппарата. Отметим, что основным преимуществом ультразвукового дальномера перед оптическим является то, что он сохраняет свою работоспособность даже в условиях плохой видимости (дымка, туман, недостаток освещенности).

    Обзор

    Компания Yuneec International зарекомендовала себя как производитель очень надежной инновационной продукции. К качеству сборки не может быть никаких претензий. Габариты дрона в упаковке минимальны, благодаря складным карбоновым лучам, потребитель получает его в сложенном виде.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Разработчики Typhoon H постарались на славу. Никаких сложных манипуляций или многочасовой сборки — достаточно просто открыть коробку и вот дрон уже готов к своему первому полету. Относится данная модель к категории «Smart», а потому с ней справиться даже новичок без навыков пилотирования на подобных устройствах.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Аппарат достаточно уникален и до последнего винтика начинен интеллектуальным функционалом. Это дрон, который сам определяет свой путь. Окружающую среду гексакоптер воспринимает как полноценную трехмерную модель. Эту возможность он получил благодаря слаженной работе все той же технологии RealSense от Intel и режимом «Follow Me», который в свою очередь синхронизирован с бортовой камерой RealSense-R200.

    Самое удивительное в данной модели — это способность беспилотника разумно выбирать себе маршрут, избегая столкновений с предметами. Использование воссозданной трехмерной модели позволяет не только предупредить реальное столкновение, но и запомнить потенциально опасные места, чтобы в будущем строить маршрут с их учетом.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Управление коптером производится при помощи наземной ST16-станции, работающей на базе OS Android. Пульт для управления этой моделью оснащен сенсорным дисплеем с повышенными показателями четкости, на котором отображается все, что видит дрон во время полета.

    Все снимки, полученные беспилотником, через камеру поступают на пульт управления. Происходит это буквально на глазах в режиме реального времени. Кроме ручного управления полетом со станции, у пользователя имеется возможность выбрать запрограммированную функцию автономного пилотирования.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    На равне со станцией, для управления используется аппаратура Wizard remote. Она приходит на помощь, когда хочется снимать в режиме «FollowMe», а носить за собой станцию не представляется возможным. С помощью Wizard можно задать нужную программу или управлять в аналоговом режиме, закрепив пульт, к примеру, на руке.

    Беспилотник будет следовать по маршруту, проложенному к пульту, и создавать фото и видео материалы. Управление по четырем направлениям осуществляют кнопками на пульте. Условное изменение направлений происходит при смене положения управляющей аппаратуры, имеющей внутренний GPS модуль.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Хранящаяся в памяти 3D проекция пространства находит применение и при использовании режима «Follow Me». Дрон ведет указанный объект с учетом имеющихся данных и старается занять при этом самые выгодные ракурсы для съемки. Благодаря сохраняемым в памяти данным и ультразвуковым сенсорам, дрон может безопасно проводить съемку в любое время суток.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    При включении режима «Team Mode» возможно тандемное управление, основная станция ST16 достается пользователю, который управляет камерой и выбирает режимы съемки, а пульт Wizard достается пилоту и служит для управления дроном. Такое решение позволяет делать уникальные кадры, способные украсить любую съемку.

    Wizard также совместим с функцией «Point To Fly». Наглядно это выглядит следующим образом. Дрон, находящийся в полете, в режиме фиксации высоты, резко меняет точку своего присутствия. Стоит зажать центральную кнопку Magic и указать новую точку в небе — и он как по волшебству перенесется со своей точки фиксации на новую.

    Обновление прошивки

    ШАГ 1. Нажмите иконку настроек системы [ ] в правом верхнем углу экрана и выберите иконку ( ). Прокрутите экран вниз и нажмите «Проверить» (Check) для выполнения обновления.

    ШАГ 2. Выберите доступную сеть Wi-Fi, введите пароль и нажмите ОК.

    ШАГ 3. Когда на экране отобразятся доступные обновления, нажмите иконку «Загрузить» (Download). Подождите несколько минут, пока не будет отображен на 100% заполненный круг, что означает завершение загрузки.

    Смотрите про коптеры:  Обзор: полетный контроллер Kakute F7 AIO | RCDetails Blog

    ШАГ 4. Сначала включите коптер, затем вернитесь к главному меню на экране. Найдите иконку настроек системы [ ], нажмите иконку [ ] и выберите камеру C23.

    ШАГ 5. Вернитесь к главному меню и повторите шаг 1 (нажмите иконку настроек системы [ ] в правом верхнем углу экрана и выберите иконку ( ). Прокрутите экран вниз и нажмите «Проверить» (Check) для выполнения обновления) и нажмите иконку «Обновить» (Update), чтобы выполнить обновление для камеры.

    ВНИМАНИЕ. Перед началом процесса обновления камеры уровень заряда аккумулятора должен быть выше 30%.

    ВНИМАНИЕ. При обновлении камеры в нее должна быть установлена карта памяти SD.

    После выполнения описанных выше операций подождите несколько минут, пока коптер, камера и пульт дистанционного управления не выдадут поочередно следующие сигналы: будет слышен издаваемый коптером тональный сигнал подтверждения. Такой же сигнал слышен при включении системы, когда завершается инициализация камеры, когда состояние светодиодного индикатора камеры C23 меняется с медленно мигающего фиолетового сигнала на непрерывно горящий зеленый, когда происходит перезапуск пульта дистанционного управления, и он автоматически возвращается к своему главному меню, что указывает на успешное завершение процесса обновления.

    Подключение пульта st16s

    ВНИМАНИЕ. Подключение коптера к наземной станции ST16S уже выполнено на заводе. Выполнять подключение не требуется. Если же подключение необходимо, пилот может выполнить указанные ниже операции.

    ШАГ 1. Включите питание TYPHOON H PLUS. После завершения инициализации два светодиодных индикатора на задних лучах будут мигать синим.

    ШАГ 2. Переверните коптер нижней частью вверх – так, чтобы все светодиоды начали быстро мигать желтым цветом, и затем снова поставьте его в нормальное положение на ровную поверхность.

    ШАГ 3. Включите наземную станцию ST16S. Подождите несколько секунд, пока происходит выравнивание камеры и подключение всех систем.

    ШАГ 4. Нажмите иконку настроек ( ) в правом верхнем углу ST16S. Нажмите иконку ( ) и

    выберите «Дрон» (Drone).

    ШАГ 5. Нажмите иконку обновления ( ) и выберите «ОК», чтобы отключить канал радиоуправления. Выберите соответствующий приемник из списка. Дождитесь появления всплывающего окна с сообщением о завершении соединения.

    Полётные свойства

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Коптер, обладая массой без малого 2 кг, поднимается в воздух при помощи шести несущих винтов. В своем ценовом и потребительском сегменте он показывает лучшую управляемость и стабильность заданного полета. Он невероятно устойчив к порывам ветра, а максимальный угол наклона, который способен удержать дрон, равняется 35°.

    В режиме «FollowMe» скорость приближается к значению в 70 км/ч. При наборе высоты гаджет способен развивать скорость до 18 км/ч, при снижении — 11км/ч. Высота пилотируемого полета — 122 м. В полете при полной зарядке аппарат может провести 25 минут времени. Запуски можно проводить как в помещении, так и за его пределами.

    Режим sport mode

    В режиме «Sport» режим задачи отключен. В режиме «Sport» коптер TYPHOON H PLUS обладает высокой чувствительностью реакции. Максимальная скорость полета коптера возрастает до 20 м/с.

    ВНИМАНИЕ. В режиме Sport Mode максимальная скорость коптера и длина тормозного пути значительно увеличиваются. В безветренную погоду требуется минимальная длина тормозного пути 30 м.

    ВНИМАНИЕ. В режиме «Sport» быстрота реагирования (чувствительность к управляющему воздействию) коптера значительно увеличивается. Небольшое смещение стика на пульте ДУ вызывает перемещение коптера на значительные расстояния. Во время полета следует соблюдать осторожность и поддерживать достаточное пространство для маневрирования.

    Режим возврата к месту запуска (RTL)

    Когда переключатель выбора режимов полета установлен в нижнее положение, TYPHOON H PLUS находится в режиме возврата к месту запуска (RTL), который также называется режимом возврата к месту запуска (Return to Land).

    В режиме возврата к месту запуска TYPHOON H PLUS при наличии сигнала GPS летит обратно по прямой в направлении текущего местоположения пилота и автоматически совершает посадку в 4-8 м от него. Это может оказаться полезным для пилотов, потерявших ориентацию во время полета.

    Следует просто включить режим возврата к месту запуска на время, пока коптер не начнет автоматически двигаться в направлении точки возврата. Затем, определив ориентацию коптера, следует переключить его обратно в режим «Angle». В случае нарушения связи между TYPHOON H PLUS и наземной станцией ST16S коптер автоматически переходит в режим возврата к месту запуска.

    ВНИМАНИЕ. В случае потери сигнала пульта дистанционного управления TYPHOON H автоматически возвращается к точке взлета и удерживается над этой точкой (при наличии достаточного сигнала и привязки GPS) до исчерпания заряда аккумулятора. Перед переключением в режим возврата к месту запуска нажмите кнопку «Калибровка настроек» (Setting Calibration) в правом верхнем углу экрана.

    1. Когда высота полета коптера меньше требуемой высоты, сначала он выполняет вертикальный подъем до требуемой высоты, затем возвращается к точке вылета на этой высоте и вертикально снижается на расстоянии 4-8 м от пилота до завершения автоматической посадки.
    2. Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества Когда высота полета коптера больше требуемой высоты, он возвращается к точке вылета на текущей высоте и вертикально снижается на расстоянии 4-8 м от пилота до завершения автоматической посадки.

    ПИЛОТ 8 м (МЕСТО ВЗЛЕТА) РАССТОЯНИЕ ОТ ПИЛОТА ПО ГОРИЗОНТАЛИ

    ВНИМАНИЕ. Стандартная высота над местом взлета составляет 20 м. Однако после сброса параметра высоты над местом взлета последняя использовавшаяся величина сохраняется как новая стандартная высота над местом взлета.

    ВНИМАНИЕ. Во время снижения пилот может управлять тангажом, креном и рысканием.

    ВНИМАНИЕ. После активации режима возврата к месту взлета коптер автоматически поворачивается носовой частью к месту взлета. После прибытия коптера к точке взлета, когда начинается снижение, он разворачивается хвостовой частью к пилоту.

    ВНИМАНИЕ! Необходимо убедиться в отсутствии препятствий по маршруту полета при возврате к месту запуска. В противном случае TYPHOON H PLUS может столкнуться с препятствием и потерпеть аварию.

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Режим возврата к месту запуска (RTL) работает только при наличии достаточного сигнала и привязки GPS. Если TYPHOON H PLUS теряет сигнал / привязку GPS, то он автоматически переключается в режим «Angle» (пилотирования).

    Режим задачи

    Нажмите иконку в левом верхнем углу экрана, и произойдет переход к режимам задачи: облет точек (CCC), следование за пилотом (Follow Me), наблюдение за пилотом (Watch Me), путешествия (Journey), обследование точки (POI), полет по кругу (Orbit).

    Облет точек (CCC, Curve Cable Cam)

    Функция Curve Cable Cam позволяет оператору создать невидимый маршрут полета для TYPHOON H PLUS. После того, как пилот задаст точки, TYPHOON H PLUS будет совершать облет заданных координат, запоминая курс.

    ВНИМАНИЕ. Расстояние по прямой между двумя точками маршрута должно быть более 8 м.

    Для перехода к функции облет точек (Curve Cable Cam function) нажмите кнопку CCC. Выберите «Задать точки маршрута» (Set waypoints).

    Нажмите « », чтобы создать новую точку с записью текущего положения в полете.

    чтобы удалить последнюю точку, созданную во время полета.

    NEXT (Далее): при нажатии иконки NEXT (Далее) произойдет переход к меню выполнения облета точек.

    Save (Сохранить): при нажатии Save (Сохранить) сохраняется текущий маршрут. Имена точек маршрута определяет пилот.

    Start (Пуск): при нажатии Start (Старт) TYPHOON H PLUS автоматически летит обратно к точке маршрута 1.

    [ ]: Когда пилот нажимает [ ], иконка меняется на иконку [ ], и функция облета точек (CCC) приостанавливается. При повторном нажатии иконка [ ] меняется на [ ], и коптер возобновляет выполнение функции облета точек (CCC). Пилот может завершить работу функции нажатием иконки [ ] или переключением режима полета.

    Следование за пилотом (Follow Me)

    Функция следования за пилотом (Follow Me) позволяет TYPHOON H PLUS следовать за пилотом, корректируя свое местоположение в соответствии с местоположением наземной станции ST16S. Функция становится доступной, когда выполнено GPS-позиционирование наземной станции ST16S, и TYPHOON H PLUS использует сигнал GPS совместно с ST16S.

    Наблюдение за пилотом (Watch me)

    Функция наблюдения за пилотом (Watch me) позволяет камере отслеживать пульт дистанционного управления независимо от его перемещений, поскольку камера автоматически меняет угол наблюдения в зависимости от местоположения пульта.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Путешествие (Journey)

    Функция путешествия (Journey) позволяет TYPHOON H PLUS делать безупречные селфи с воздуха и любые видовые снимки намного проще и быстрее. В зависимости от предпочтительной для пилота настройки функции, TYPHOON H PLUS взлетает, совершает облет и возвращается.

    Для перехода к функции путешествия (Journey) нажмите кнопку Journey.

    Возможна ручная регулировка расстояния (от 10 м до 90 м) и скорости (от 1 до 10 м/с).

    Переключение с фотосъемки на запись видео и обратно производится нажатием на иконки [ ] и [ ].

    Обследование точки (POI)

    Режим обследования точки (POI, Point of Interest) позволяет пилоту выбрать объект, который требуется облететь, чтобы TYPHOON H PLUS выполнял облет этого объекта самостоятельно.

    ВНИМАНИЕ. Когда запас энергии TYPHOON H PLUS становится менее 30%, коптер выходит из режима ЗАДАЧИ, и функции режима ЗАДАЧИ не активируются.

    Для установки центральной точки нажмите иконку [ ] и задайте воображаемый радиус с помощью джойстика. Высота и радиус будут рассчитаны автоматически и выведены на дисплей. После нажатия на иконку «Пуск» (Start) и на стик управления креном коптер начинает выполнение функции «Обследование точки» (POI). Иконка «Пуск» (Start) меняется на иконку «Пауза» (Pause). Нажав на нее, пилот может приостановить выполнение задачи.

    Полет по кругу (Orbit)

    При включении функции полета по кругу вокруг пилота (Orbit Me) TYPHOON H PLUS совершает облет пилота по круговому маршруту. Для перехода к функции полета по кругу (Orbit) нажмите кнопку Orbit.

    Смотрите про коптеры:  Как подключить телефон через Блютуз к машине, чтобы слушать музыку

    Центральной точкой по умолчанию будет местоположение ST16S. Воображаемый радиус задается с помощью джойстика. Высота и радиус будут рассчитаны автоматически и выведены на дисплей. После нажатия на иконку «Пуск» (Start) и на стик управления креном коптер начинает выполнение функции «Обследование точки» (POI). Иконка «Пуск» (Start) меняется на иконку «Пауза» (Pause). Нажав на нее, пилот может приостановить выполнение задачи.

    Режимы полёта

    Гексакоптер имеет 6 встроенных и запрограммированных режимов полета. Кроме них присутствует функция с искусственным интеллектом — «NoFlyZone», которая отвечает за безопасность полета в выбранном диапазоне, ограниченным 120-ю метрами в высоту и 8-ми метровой зоной приземления вокруг пилота. Ниже перечислены те самые шесть режимов полета

    1. Режим «OrbitMe» — в этом режиме дрон снимает материалы, совершая облет вокруг вас. Полет происходит по заданным параметрам высоты, расстояния и удаления. Параметры задаются до полета и во время него корректироваться не могут. 2. Режим «Point-of-Interest» — выбирается объект для съемки и задаются параметры для облета цели, с последующим выполнением высококачественной съемки. 3.

    Режим «Journey» — это режим для селфи в его классическом понимании. По центру съемочного кадра — владелец Wizard remote или станции управления. Дрон выполняет стремительное отдаление от объекта съемки до 45 метров в высоту, а затем плавно возвращается. 4.

    Режим «FollowMe» — этот режим имеет 2 варианта исполнения: первый — аппарат следует за объектом съемки не акцентируя на нем внимания и снимая общие планы; второй — также следует за объектом, но при этом камера позиционирует все внимание именно на объекте. 5.

    Режим «CurveCableCam» — задает маршрут полета по точкам с многообразными перепадами по высоте. При этом пилоту остается только управлять процессом съемки, в том числе и вручную. 6. Режим «DynamicReturnHome» — используется для быстрого и безопасного возврата дрона. Он облетит все препятствия и приземлится на расстоянии до 8 метров от пилота.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Снятие пропеллеров

    Вдавите центральную кнопку в центральную пластину и удерживайте ее. Затем поверните пропеллер в направлении, указанном стрелкой.

    ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: Всегда обязательно проверяйте пропеллеры на отсутствие повреждений, сколов и неровных краев. Поврежденные пропеллеры могут вызвать вибрации в полете, ухудшающие аэродинамические характеристики. Необходимо заменять пропеллеры через каждые 20 часов полета.

    ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: Используйте только оригинальные пропеллеры YUNEEC и только предназначенные для вашей модели дрона. НЕЛЬЗЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПРОПЕЛЛЕРЫ ОТ ДРУГИХ МОДЕЛЕЙ КОПТЕРОВ (TYPHOON H. TYPHOON H PRO) даже несмотря на то, что крепления у них одинаковые

    Выбор места взлета

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Запускайте TYPHOON H PLUS только на открытом пространстве (рекомендуем открытую площадку не менее 1000 м2), на которой нет людей, транспортных средств, деревьев и других объектов. Требования безопасности запрещают выполнять полеты над скоплениями людей, животных, рядом с аэропортами и зданиями.

    Не пытайтесь запускать TYPHOON H PLUS вблизи высоких зданий или препятствий, где не обеспечивается хорошая видимость неба (с минимальным углом обзора 100°)

    Перед включением питания коптера TYPHOON H PLUS и наземной станции ST16S разместите коптер на ровной и устойчивой поверхности.

    ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: ПЕРЕД ЗАПУСКОМ ДВИГАТЕЛЕЙ ОТОЙДИТЕ НА РАССТОЯНИЕ ПРИМЕРНО 8 МЕТРОВ

    ОТ TYPHOON H PLUS

    ВНИМАНИЕ. Пилотам рекомендуется выполнять взлет коптера в режиме «Angle». При взлете в интеллектуальном режиме (Smart Mode) пилот должен находиться на расстоянии не менее 10 м от коптера.

    ВНИМАНИЕ. Для обеспечения наилучших характеристик передачи сигнала патч-антенна на 5,8 ГГц должна быть направлена на коптер.

    Включение и выключение

    Спецификация

    Max. скорость взлета: 70км/ч

    Вес дрона с АКБ: 1695гр

    Взлётный вес дрона: 1950гр

    Макс. время в полете: 25 мин

    Пульт управления: персональная наземная 16-канальная станция 5.8ГГц WiFi

    Max. скорость горизонтального подъема: 70км/ч

    Режимы автоматического полёта: Orbit Me, PointOfInterest, Journey, CurveCableCam, Follow Me

    Опция «Возврат домой»: есть

    Опция «Контроль дистанции»: есть

    Максимальный угол наклона: 35°

    Маx.скорость поднятия в воздух: 18 км/ч

    Max.скорость снижения: 11км/ч

    Max. высота полёта: 122 метра (400ft) (Restricted by FAA)

    Зарядное устройство: SC4000-4

    Батарея: 4S 14.8В 5400мАч 8C 79.9Втч LiPo Battery POWER 4

    Подсветка: есть LED

    Среда для полётов: в помещении/за пределами помещения

    GPS: есть

    FPV: есть

    Пульт наземного управления: персональная 16-канальная станция 5.8ГГц WiFi

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Станция управления

    • Тип:ST16
    • Операционная система: Android
    • Количество каналов: 16
    • Дальность передачи данных в соответствие с требованиями: FCC до 1.6км (1миля) с требованиями CE: до 1.6км (1 миля)
    • Частота передачи AV сигнала :5.8GHz WiFi
    • Тактильная (вибрационная) и звуковая обратная связь: да
    • Качество передаваемого видео сигнала: HD 720p
    • Дальность передачи видео (в оптимальных условиях) в соответствие с требованиями:FCC до 1.6км (1миля) с требованиями CE: до 1.6км (1 миля) с СТ16
    • Полетные системы телеметрии: да
    • Дисплей: 7 —ми дюймовый емкостной мульти сенсорный LСD
    • Тактильная (вибрационная) и звуковая обратная связь: да
    • Встроенный LiPo аккумулятор (напряжение / емкость): 3.6V 8700mAh 31.32Wh Li-ion

    Что касается «станции», стоит отметить относительную простоту работы с ней. Выглядит со стороны она сложно, но на самом деле все понятно — пары полетов хватит, чтобы уже в автоматическом режиме управлять дроном. Благодаря HDMI выходу, изображение с дрона можно сразу вывести на любое совместимое устройство, включая видеоочки-гарнитуру.

    Трансмиттер

    Тип:ST16

    ОС: Android

    Дисплей: 7– ми дюймовый сенсорный LСD

    Количество каналов: 16

    Частота передачи AV сигнала: 5.8ГГц WiFi

    Дальность передачи видео по требованиям: 

  • FCC: до 1.6км
  • CE: до 1.6км с СТ16
  • Качество передачи видео сигнала: HD 720p

    Доступные настройки камеры со станции: баланс белого, экспозиция, ISO, выдержка, качество  изображения, видео, fps, видеосъемка, фотографирование

    Полётные системы телеметрии: да

    Вибрация и звук при выборе действия: да

    Встроенный LiPo аккумулятор: 3.6, 8700мАч/31.32Вт/ч

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Управление полетом

    Стандартный режим управления полетом называется «Режим 2» (Mode 2). Левый стик управляет высотой и курсом (направлением положения корпуса) коптера, а правый стик – тангажом и креном.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Регулятор чувствительности управления (скорости пропорционального управления) расположен в правой части наземной станции ST16S и позволяет управлять общей скоростью управления подъемом / снижением и тангажом / креном.

    Вначале следует совершать полеты на низкой высоте и на низкой скорости. Положение регулятора Slow (Низкая скорость) и минимальные отклонения по тангажу / крену идеально подходят для точного управления полетом. Положение высокой скорости (Hi Speed) используется при пролете над обширными участками.

    Управление камерой

    Управление наклоном камеры

    На ST16S предусмотрен переключатель режима наклона камеры, обозначенный «S1». Когда переключатель находится в верхнем / среднем положении, то камера C23 (или другая камера) работает в режиме «Angle». Регулировка наклона камеры осуществляется с помощью регулятора (C) расположенного снизу с левой стороны ST16S.

    Когда переключатель S1 находится в нижнем положении, камера работает в режиме управления скоростью (Velocity Mode). Когда регулятор (C) находится в среднем положении, скоростной фактор для камеры C23 равен 0, и наклон отключен. Когда регулятор (C) находится в положении выше среднего, камера C23 поддерживает наклон вверх / под углом.

    ВНИМАНИЕ! Для проведения фотосъемки необходимо остановить видеозапись. При проведении фотосъемки длительность формирования снимка и временной промежуток перед следующим снимком составляет приблизительно от 1-2 секунд.

    ВНИМАНИЕ! Перед выключением питания TYPHOON H PLUS ОБЯЗАТЕЛЬНО останавливайте запись видео, чтобы избежать потери данных видеосъемки.

    ВНИМАНИЕ. Камера допускает наклон вверх на угол не более 15° (только в режиме управления скоростью (Velocity Mode)).

    Управление поворотом камеры

    Переключатель режимов панорамирования камеры на пульте ST16S (S2) включает режим следования (Follow Mode). Когда переключатель находится в верхнем положении (UP), камера работает в режиме следования (Follow Mode). В верхнем положении (UP) переключателя управление поворотом камеры отключено.

    Камера регулирует направление поворота в соответствии с перемещениями коптера. Когда переключатель находится в среднем положении, камера работает в режиме следования с возможностью управления (Follow Pan Controllable Mode). Камера регулирует направление поворота в соответствии с перемещениями коптера.

    Для установки положения поворота камеры используется регулятор управления поворотом. Когда переключатель находится в нижнем положении, камера работает в общем режиме (Global Mode). Направление поворота камеры фиксируется независимо от перемещений коптера. Для установки положения поворота камеры служит кнопка управления поворотом.

    Установка пропеллеров

    Каждый луч TYPHOON H PLUS имеется маркировка в виде буквы «A» или «B». На лучах с маркировкой «А» находится кнопка черного цвета, а на лучах с буквой «B» — кнопка белого цвета.

    Подберите для лучей «A» (с черной кнопкой) пропеллеры «A», а для лучей «B» (с белой кнопкой) пропеллеры «B». Расположите пропеллер над двигателем, слегка надавите вниз, поддерживая двигатель, и поверните пропеллер на четверть оборота. Раздастся щелчок, и кнопка в центре слегка приподнимется. Удерживая двигатель, проверьте крепление пропеллера, чтобы убедиться в его надежной фиксации.

    Вывод

    Самый ожидаемый дрон, способный облетать препятствия не зависимо от их размера в любое время дня и ночи. Этот надежный гексакоптер порадует своей расширенной комплектацией, стабильным поведением во время полета, качественной съемкой, а также интуитивно простым управлением.

    Запрограммированные производителем режимы облегчат прокладывание и выбор маршрута для дрона. Он окажется весьма удобным и при необходимости ручного управления. Качество сборки — на высоте. Можно получать эстетическое удовольствие просто от его созерцания, а от его полета просто приходят в восторг.

    Складные карбоновые лучи позволяют устройству занимать минимум места при хранении и транспортировке. Основным впечатляющим преимуществом Typhoon H является круговая съемка панорам. Дрон найдет своего почитателя, как среди профессионалов, проводящих аэросъемки, так и среди рядовых любителей инновационных технологий.

    Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H: характеристики, преимущества

    Оцените статью
    Радиокоптер.ру
    Добавить комментарий

    Adblock
    detector