- Введение
- Fpv полеты
- Аккумулятор
- Базовые операции
- Батарея и зарядное устройство
- Видео
- Внешний вид
- Где купить eachine e010s
- Как подготовиться к полету и первому запуску
- Камера и подвес
- Квадрокоптер jjrc h36 – маленький, но синий
- Комплектация
- Комплектация, внешний вид и дизайн
- Летные свойства
- Минусы
- Моторы
- Особенности
- Подключаем другой передатчик!
- Полетный контроллер
- Похожие модели
- Программное обеспечение
- Против
- Пульт управления
- Режимы полета
- Спецификация
- Сравнение с другими коптерами
- Технические и летные характеристики
- Трансмиттер
- Устанавливаем fpv оборудование
- Вывод
- Впечатления и вывод
Введение
В современном мире многие люди увлекаются FPV пилотированием. Им будет интересен обзор данной модели квадрокоптера. Также он придется по душе и лицам, интересующимися БЛА. Эта модель беспилотника не оснащена камерой FPV, но ее можно без труда установить, такая возможность есть.
Практически идентичными являются модели коптеров Eachine E010 и JJRC H36. Первый по заверениям разработчика выпускается исключительно для площадки Banggood. А в остальном две модели совершенно одинаковые. В качестве вдохновения при дизайне взят был дрон Blade Inductrix. Теперь рассмотрим подробней недорогой продукт производства Indutrix Eachine E010 или JJRC H36.
Fpv полеты
На данный момент у меня всего 1 аккумулятор. Для зарядки требуется 20 минут, так что практики не много. Это мой фиговенький третий полет, да, я еще не привык к квадрику и, особенно к мелкому пульту.
Со стоковыми аккумуляторами и моторами полетное время 2:30, и 3:40, если просто висеть.
А вот тут я летаю, используя Taranis (англ.), видите какая разница в управляемости!
Выбирая полетный контроллер, в первую очередь нужно смотреть на поддерживаемую аппаратуру управления. Конечно, можно выбрать ПК и внешний приемник, но, как мы помним, лишний вес нам совершенно не нужен.
Себе выбрал
Помним про безопасность полетов.
Порядок действий (если что упустил дополните в комментариях):
- Визуальный осмотр: винты на месте, ничего не треснуло, не отвалилось
- Включаем очки (они помнят на каком канале в прошлый раз работали) смотрим на белый шум, значит никто из соседей не летает, и мы никому не помешаем 🙂
- Включаем аппу
- Подключаем аккумулятор к коптеру
- Если пару дней не летал, или что-то делал с коптером, то очки не одеваю, армлю коптер и проверяю нормально ли вращаются винты, иногда чуток подлетываю визуально
- Одеваю шлем/очки. Полетели.
Первые полеты по квартире, ПИДы еще толком не настроены (судя по тряске).
Видео прекрасно демонстрирует навыки начинающего пилота и еще незаконченный ремонт в квартире 🙂
Всем удачных полетов!
UPD: Бюджет.Рама моторы винты контроллер камера = $55Аппаратура управления ~$50, лучше что-то типа FrSky QX7 — $110Очки/шлем = $80 (можно проще и дешевле, но имхо VR D2 — оптимальный вариант)Дополнительные аккумуляторы: ~$15 (за 5 шт)
Аккумулятор
Для оснащения устройства используется одно баночный литий полимерный аккумулятор, емкость которого составляет 150 мАч. Во время тестового испытания длительность пилотирования составила четыре минуты. Разработчик заявлял 5. Для зарядки используется USB провод. Ее скорость составляет 40 минут.
Для микро-коптеров нужны микро-аккумуляторы, способные отдавать совсем не микро-токи. Полетное время в районе 3х минут, а значит ток будет как минимум 20С.
Для нашего вупа нужны аккумуляторы емкостью около 150-250 мА*ч. В продаже можно найти разные варианты: и 20С и 45С. Цифрам верить нельзя, особенно китайским, но общее впечатление они дают – аккумулятор 45С с нагрузками будет справляться лучше, чем 30С.
Обращаем внимание на разъем. В микрокоптерах используется несколько типов разъемов: LOSI
с шагом 2 мм.
Конечно, можно купить сами разъемы и переобжать (та еще морока, разъемы очень мелкие), но уж лучше чуть-чуть подумать заранее и сразу выбрать подходящие.
Базовые операции
Для арминга, стик газа вверх, затем вниз. Кстати, коптер можно включать раньше передатчика.
Важно откалибровать акселерометры (ACC). Ставим квадрик на ровную горизонтальную (важно!) поверхность, стик газа вниз, второй стик влево вниз. Светодиод на полетном контроллере помигает и перестанет, это означает успешную калибровку.
Затем в полете вы можете триммировать его, иначе коптер может сносить.
Режим Acro — не то что я думал. Нажатие на верхнюю правую кнопку позволяет выполнять флипы и ролы, но затем коптер опять переходит в режим авто выравнивания.
Верхняя левая кнопка — переключатель рейтов (high и low, по сути, это чувствительность стиков, прим. перев.).
Кнопка триммера у стика газа — это не триммер, нужна она для режимов Headless mode и возврат домой.
Headless mode — по сути реверс стиков (без использования компаса), возврат домой направляет коптер вперед, это не настоящий возврат домой. Коптер остановится, только если вы тронете стик питча.
Батарея и зарядное устройство
Аккумулятор 3.7V 150mAh подсоединяется к квадрокоптеру красным и черным проводами. Пилот может рассчитывать на 5-6 минут полета, после чего нужно или менять батарею, или заряжать ее. Полная зарядка длится до 50 минут, что довольно долго. В комплекте есть USB-кабель для подзарядки.
Аккумуляторы стоят недорого, поэтому лучше сразу приобрести 1-2 запасных.
Видео
Пошаговая инструкция по модернизации<.p>
Внешний вид
Где купить eachine e010s
- Гироскоп: 6-осевой
- Частота управления: 2.4G
- Вес : 21.5 г (с батареей)
- Камера VTX вес: 3.8 г
- Аккумуляторная батарея: 3.7V 150mAh 45C (В комплекте)
- Батарея передатчика: 2 * 1.5AA (не включено в поставку)
- Время зарядки: 30 минут
- Время полета: около 3,5 минут
- Расстояние дистанционного управления: 30 метров
- Цвет: красный, зеленый
Как я уже писал, E010 отличается только отсутствием FPV камеры, а вот с E010S — все гораздо интереснее.
Eachine E010S в первую очередь отличается полетным контроллером, он может подключаться к пультам управления по протоколам FrSky, FlySky, DSM (выбирается при покупке).
Кроме этого, полетный контроллер можно настраивать в Beta Flight.
Вся линейка квадрокоптеров поддается модернизации, ставятся более скоростные моторы (67000 об/мин вместо штатных 59000) и аккумуляторы на 240 мАч (вместо 150 мАч), ссылки на моторы и аккумуляторы вы найдете в конце статьи.
Квадрокоптер мне очень понравился. Существенных минусов в ходе эксплуатации не нашел, зато положительных эмоций пилоту приносит, для управления большого навыка не нужно. При использовании двух подобных «мелколетов» можно устраивать гонки по квартире.
Магазин предоставил купон rchobbies8, дающий скидку на данный товар 8%, с ним цена товара составляет 45.99 USD.
За орфографические ошибки, прошу сильно не пинать.В данном обзоре постарался высказать свое мнение о данном наборе, у кого то может быть мнение иное.
Есть два варианта: красный и зеленый. Цельный, хорошо собранный. Выглядит практически идентично Индактриксу, не считая цвета. В передатчике используется 2 АА батарейки, и он такой же мелкий, как и сам квадрик.
- без аккума — 16.7 грамма
- кожух: 0.9 грамма
- с передатчиком FX797 без крепежа и аккума: 21.5 грамма
Для сравнения Inductrix:
- без аккума: 15.3 грамма
- кожух: 0.2 грамма
В комплекте идет LiPo аккумулятор 1S 150mAh 30C. Хотя Eachine выпускает и продает аккумуляторы по отдельности, однако у них может оказаться другой разъем, а защитная пленка может помешать разместить его в раме.
Размеры отсека для аккумулятора: 17.5 х 8 х 26 мм. Но, думаю, можно убрать одну из стенок, чтобы влезли более длинные аккумуляторы.
Как подготовиться к полету и первому запуску
Квадрик готов к запуску сразу из коробки. Остается только зарядить аккумулятор и вставить батарейки в пульт управления. Никаких дополнительных действий производить не нужно.
Камера и подвес
В квадрокоптере нет ни камеры, ни подвеса. Тем не менее, присоединить внешнюю камеру все-таки можно, проделав небольшой тюнинг и заметно расширив возможности летательного аппарата. В продаже доступны миниатюрные FPV камеры, которые наш дрон способен поднять.
Конечно, говорить о качественном FPV видео в данном случае не приходится, но получить картинку с h36 можно. Время полета, правда, уменьшится на 1-2 минуты. Доработке необходимо подвергнуть и пульт, чтобы впоследствии установить на него смартфон.
Квадрокоптер jjrc h36 – маленький, но синий
Обзор маленького квадрокоптера, который изменил мое мнение об этих игрушках.
Квадрик поставляется в картонной коробке с красочной полиграфией. Внутри в прозрачном блистере зафиксирован сам квадрокоптер, аппаратура управления, USB-зарядное устройство, запасной комплект пропеллеров и инструкция (к сожалению без русского языка). Все это уложено так, что при неоднократном падении коробки с содержимым ничего не случится.
Квадрокоптер оказался еще меньше, чем я ожидал, даже аппаратура, которая выглядит игрушечной в руках по размеру кажется больше самого квадрика)).
Сам квад имеет четырехлопастные пропеллеры (!), что редкость. Имеют полноценную защиту в круг, а учитывая малый вес квадрокоптера, становятся практически неуязвимыми (хотя запасной комплект, как я писал выше, имеется в стоке). У меня он падал уже много раз с разных высот и на различные поверхности, включая асфальт — повреждений нет никаких.
Комплектация:
— квадрокоптер;
— аккумулятор 150 mAh;
— аппаратура управления 2,4 ГГц;
— USB-зарядное устройство;
— комплект запасных винтов;
— инструкция на китайском и английском языках.
Перейдем к способностям квадрокоптера. Прямо на коробке указан список достоинств:
— управление на частоте 2,4ГГц;
— LED-подсветка (снизу присутствует два светодиода, синий перед квада, красный зад. Светодиоды мелкие, днем на улице их не видно);
— возврат домой;
— переключатель высоких/низких скоростей;
— разворот на 360 градусов (не знаю, что имеет ввиду производитель, то ли флипы, то ли способность квада поворачиваться вокруг своей оси в горизонтальной плоскости. Тем не менее квадрокоптер умеет и то и другое.);
— 6-ти осевой гироскоп;
— т.н. headless mode или «безголовый» режим (призван помочь новичкам научиться управлять квадом. В таком режиме квад летит, например, вперед независимо, где у него голова находится в данный момент… Ну, это в теории, я этим режимом не пользуюсь).
Это мой первый квадрокоптер и до этого я не понимал, что в них интересного. Однако мое мнение изменилось после первых полетов. Это действительно интересно. Но этот квадрик я бы отнес в категории домашних, с таким размером на улице с ним не очень интересно — малейшее дуновение ветра делает его неуправляемым.
Аппаратура выглядит игрушечной, хотя дискомфорта, как оказалось это не доставляет. Питается от 2-х батареек АА.
Функции клавиш и стиков представлю в виде картинки
Квадрокоптер не имеет кнопки включения/выключения, для этого нужно просто подсоединять и отсоединять аккумулятор)). Это не очень удобно, особенно при отключении — можно вырвать провода из разъема, т.к. тянуть приходится именно за них. При подключении начинают моргать светодиоды, показывая, что идет поиск аппаратуры. Теперь нужно включить аппаратуру и перевести левый стик вперед-назад, прозвучит звуковой сигнал и светодиоды начнут гореть постоянно — связь установлена. Теперь нужно произвести калибровку квада, для чего правый стик отводится вниз и влево. Квадрокоптер готов к полету.
Левый стик прибавляет/убавляет обороты двигателей и отвечает за вращение квада вокруг своей оси в горизонтальной плоскости. Правый стик движение квада вперед/назад, влево/вправо. Этого уже предостаточно для первых полетов. Потом можно попробовать сделать флипы, для чего нужно удерживать нажать правую клавишу и правым стиком задать направление флипа (нужно быть аккуратным, после выполнения флипа квадрокоптер часто дает просадку по высоте, нужно прибавить «газу»).
Строение квада примитивно и при этом просто и надежно. Винты защищены полностью, а за счет малого веса квадрокоптера падения ему не страшны, он всегда остается цел и невредим (у меня падал в квартире много раз с разных высот, на улице падал в кусты и на асфальт, ничего с ним не случилось).
Аккумулятор откровенно разачаровал, если планируете в полной мере насладиться полетами на этом квадрокоптере, заказывайте еще пачку аккумов, благо стоят они как семечки, да и продаются такими же количествами)). Аккум, как мне показалось не отрабатывает и 5-ти минут, но с таким размером квада по-другому никак, аккумулятор большей емкости (установлен аккумулятор емкостью 150 mAh) он просто может не поднять.
Аккум, кстати, никак не фиксируется на своем месте, а не выпадает за счет того, что вставленный в коннектор кабель питания его удерживает)).
Зарядное устройство питается от USB и заряжает аккумулятор менее, чем за полчаса. Признаком происходящей зарядки не подает, но по окончании ее загорается красный светодиод на з/у.
Моторымоторчики установлены коллекторного типа размером 6х15мм
Подводя итог хочется отметить, что обозреваемый квадрик может быть только первым, чтобы понять нужен ли он вообще, а, также, для того, чтобы научиться управлять подобными игрушками. Также подойдет для подарка ребенку. Полеты на нем приветствуются в помещении, т.к. на улице его сносит малейшим ветром (есть вероятность утери, из-за небольших размеров), а, например, в квартире он ничего не испортит при столкновении — ни обои, ни натяжной потолок и etc. Дабы в полной мере проникнуться полетами нужно прикупить еще несколько аккумуляторов, а то только войдешь во вкус, а он уже приземляется (кстати при окончании заряда АКБ делает это плавно).
Купон на скидку $2: H36S2
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Комплектация
Комплектация, внешний вид и дизайн
Небольшая коробка, в которой спрятан аппарат, сразу наталкивает на мысль о его скромных размерах. После распаковки становится понятным, что коптер совсем маленький.
Внутри коробки вы обнаружите:
- Квадрик
- Батарею на 150 mAh
- Пульт управления
- USB кабель для зарядки
- 4 запасных лопасти
- Инструкцию
Комплектация минимальна, но все необходимое в нее входит. Модель поставляется в собранном виде, то есть квадрик прямо из коробки готов к полетам.
Коптер и его пропеллеры могут быть синего, красного, белого и салатового цвета. Защита и нижняя половина дрона черные. Аккумулятор крепится в небольшую нишу прямо под платой полетного контроллера.
Вообще, все внутренности аппарата прекрасно видно, ведь нижняя часть корпуса изобилует отверстиями. Производитель не стал прятать электронику. Возможно, будь коптер побольше в размерах, он смотрелся бы нелепо. Для мини дрона это не имеет значения.
При этом нельзя не отметить, что аппарат сделан качественно. Каких-то люфтов, зазоров и плохо обработанного по краям пластика замечено не было.
В нижней части корпуса расположены синяя и красная лампочки. Светят они не очень ярко, но учитывая, что на улице коптер вряд ли будет летать, с этим можно смириться. Внутри помещения дрон видно и без подсветки.
Летные свойства
Во время домашнего полета коптер показывает отличную маневренность в режиме High.Пилотирование отличается стабильностью. Режим Low оптимален для начинающих пилотов, которые оценят низку активность устройства. Управление будет более простым. В условиях уличных полетов лучшие качества демонстрирует в безветренную погоду.
Минусы
Прекрасное решение для соревнований в помещениях. Если установить камеру FPV станет аналогом Blade Inductrix. Разница будет в стоимости и раме. Идеален для неопытных пользователей, но и также придется по душе пилотам с опытом, если дооснастить его камерой.
Моторы
Для оснащения беспилотника используются коллекторные силовые установки, производительности которых вполне достаточно для пилотирования в помещениях.
Особенности
Квадрик в буквальном смысле умещается в ладонь. Он действительно небольшой и поначалу даже не верится, что он умеет летать. Интересная особенность – винты у квадрокоптера четырехлопастные. Вероятно, это сделано для того, чтобы улучшить подъемную тягу крохотных двигателей.
Дрон абсолютно не предназначен для полетов на улице, его будут сносить даже легкие порывы ветра.
Стихия h36 – полеты внутри квартиры или дома. И с этой задачей он хорошо справляется. Это игрушка, такие миниатюрные дроны обычно дарят детям. Кстати, защита пропеллеров несъемная. Юные пилоты вряд ли смогут получить даже легкие ушибы, играя с квадрокоптером.
В продаже можно встретить дрон eachine e010c. Это полный аналог h36, никаких отличий между ними нет, просто eachine выпускается для популярного магазина Banggood.
Подключаем другой передатчик!
На микрокоптеры, как правило, ставят комбо-наборы – камера и передатчик одной сборкой, хотя это просто 2 платы, собранные бутербродом. Для полетов внутри помещений достаточно передатчика на 25мВт, а камера желательна с широким углом обзора.
, TX03, JF-03, FX798T
Полетный контроллер
Плата контроллера располагается сразу над аккумулятором. Она заменяема, но в ремонте дрона нет особого смысла. Он недорого стоит, поэтому лучше заказать новый квадрик, чем ждать, пока будет доставлен контроллер.
Похожие модели
На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.
Программное обеспечение
Программное обеспечение не обновляемое. Нет ни соответствующего разъема на корпусе, ни интерфейсных кабелей.
Против
Очень, очень плохой передатчик. Стики не пропорциональные, такое ощущение, что всего два положения стиков — 0 и 100%. Из-за тугих пружин очень сложно удержать в промежуточном положении. С газом проще — там нет пружины, но при FPV полете точка висения примерно 60%, так что сложно просто висеть.
С FPV оборудованием летает не очень хорошо, имхо обязательно нужно использовать нормальную аппу управления.
Возможно нужно поменять моторы и заменить аккумулятор на 200 мАч.
Пульт управления
Под стать мини квадрокоптеру и пульт управления. Он очень маленький, и людям с большими ладонями будет некомфортно с ним взаимодействовать. А вот для детей такой вариант окажется приемлемым.
Малые размеры не дали разместить на пульте информационный экран. Для него банально нет места. Из средств индикации присутствует лишь лампочка. Ее непрерывный свет говорит о том, что коптер связался с пультом.
Питается пульт от двух батареек АА.
Режимы полета
В квадрике нет GPS модуля, компаса, датчика высоты, но некоторыми полезными функциями его все-таки оснастили:
- Режим headless mode, помогающий начинающему пилоту справиться с управлением коптером
- Режим возврата домой. Дрон возвращается к пульту управления, после чего его можно посадить
- Флипы
- Два режима расхода (Low и High)
Коптер умеет делать флипы, но при этом его нужно поднять на высоту 2-3 метра (что в условиях квартиры сделать довольно проблематично). Флип может быть выполнен и на высоте 1-1.5 метра, но аппарат почти наверняка стукнется об пол. Нельзя сказать, что такое столкновение станет для квадрика фатальным, но функция реализована не лучшим образом. Вероятно, не хватает тяги двигателей.
Спецификация
Количество каналов:4 канала
Моторы:коллекторного типа
Режим «Headless»:есть
Время зарядки:30-50 минут
Тип батареи дрона:1S 3.7В 150мАч LiPo
Бренд:JJRC/Eachine
Стабилизация:6-осевой гироскоп
Время полета:до 5 минут
Функция «Возврат домой»:есть
Частота радиосигнала: 2.4 ГГц
Габариты дрона: 8.5, 8.5, 3см
Тип зарядки:USB
Модель:H36/E010
Сравнение с другими коптерами
- Eachine E010 стоит $15, а Inductrix Blade RTF — $70
- Оба используют 6мм моторы
- В плане жесткости рамы похожи, Eachine возможно немного более гибкая
- Размеры и вес практически одинаковые
- Винты выглядят идентичными
- Моторы вращаются в разном направлении, у Eachine вращаются во внутрь (классически, как у CleanFlight), у tiny whoop — наружу
- Крепеж моторов отличается, у Eachine используются более толстые полоски (2.3 мм), вместо расположенных под углом, возможно это не очень хорошо в плане эффективности
- У Eachine разъем аккумулятора mCPX, очень редко используемый разъем. Не знаю, почему они не стали использовать гораздо более популярные Losi или Pico. Конечно, вы можете заменить разъем
- Немного сложновато крепить комбо камеру и передатчик. Кроме того, крепежные винты расположены немного по разному, так что крепеж камер от Inductrix может не подойти. Как вариант — подложить немного поролона, или разработать собственный крепеж
- 3 из 4 отверстий на ПК совпадают, так что можно использовать ПК для TinyWhoop с Cleanflight/Betaflight (англ.).
Есть много разных вариантов, самое простое — мультипротокольный модуль для Тараниса. Этот модуль поддерживает управление практически всеми мелкими (и не очень мелкими) коптерами (открытая прошивка на github), при помощи множества разных протоколов: FLYSKY, HUBSAN, FRSKYD, HISKY, V2X2, DSM, DSM2, DEVO, YD717, WLTOYS, SYMAX, SLT, CX10, BAYANG, SYMAX5C и т.д. (прим. перев.)
Просто кроха по сравнению с моим Whoopee (англ.), но в плане мощности их не сравнить.
Oskie V1 — рама 110 размера, она выглядит значительно крупнее чем Eachine E010 (80мм).
Технические и летные характеристики
Так как перед нами «комнатный» коптер, то и характеристики у него соответствующие:
- Размеры 8.5×8.5×3 см
- Вес 22 грамма
- 6-ти осевой гироскоп
- Аккумулятор 3.7V 150mAh
- 4 двигателя коллекторного типа
- LED-подсветка
Летные характеристики
- Время полета 5-6 минут
- Радиус полета до 30 метров
Помимо малых размеров и массы, коптер получил и небольшую дальность полета. Ее вполне достаточно чтобы облететь одну комнату, поднявшись на высоту потолка, а большего от этого малыша и не требуется.
Трансмиттер
Для комплектации дронов JJRC H36 и Eachine E010 применяются одинаковые четырех канальные трансмиттеры. Для питания используются две батарейки формата АА.
Устанавливаем fpv оборудование
Кожух крепится к раме двумя пластиковыми пинами, по одному с каждой стороны, так что снять его очень просто.
Снимаем и видим полетный контроллер и припаянные к нему моторы.
Полетный контроллер держится на 2х маленьких винтиках (спереди и сзади). Расстояние между крепежными отверстиями 35.5 и 27.9 мм.
Как и в случае с Inductrix вы легко можете заменить моторы, просто вытолкнув их из рамы. В качестве замены можно использовать MMW Dark Edition или Chaoli Upgrade motors (их я буду использовать в первую очередь).
Для питания передатчика FX797 (еще можно использовать комбо наборы типа TX01/TX03, прим. перев.) я подпаял два проводочка к контактам от аккумулятора.
Вот тут есть STL файл для печати крепежа для FX797/FX798 (передатчик и камера), разработал сам (а вот тут можно купить крепеж для TX01, прим. перев.). Со стоковыми моторами будет достаточно наклона в 10 градусов. Но возможно скоро понадобится 20 градусная версия.
Передатчик FX797
Вывод
ЦЕНА/КАЧЕСТВО 10/10
ЦЕНА 10/10
ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ 2/10
КОМПЛЕКТАЦИЯ 5/10
ВРЕМЯ ПОЛЕТА 1/10
НАДЕЖНОСТЬ 8/10
ЛЕТНЫЕ КАЧЕСТВА 7/10
КОМПАКТНОСТЬ 10/10
Впечатления и вывод
Слабыми местами коптера являются малое полетное время и проблемы с выполнением флипов. Но квадрик недорого стоит, отличается завидной прочностью, способен взять на борт миниатюрную FPV камеру и оснащен несъемной защитой. Качественная игрушка, способная подарить немало приятных минут своему владельцу.