Гонки на FPV квадрокоптерах 230 – 250 размера набирают популярность.
Посмотрите видео подобного развлечения и скажите – хотели бы вы гонять так же?
Залогом популярности является не высокая цена на гоночный квадрокоптер по сравнению с его большими собратьями, нереальный драйв и азарт погони!
К этому следует добавить небольшие размеры квадрокоптера, который удобно перевозить и легко хранить на книжной полке.
В этой статье я решил собрать ссылки на те комплектующие, которые потребуются для оснащения гоночного квадрокоптера с нуля. То что уже описано – имеет ссылки на готовые статьи, там есть ссылки на покупку, то, что еще не рассмотрено – имеет прямые ссылки.
Первое – нужно решить, будете вы собирать самодельную раму используя чертежи квадрокоптера или решите взять готовый комплект.
Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке FPV квадрокоптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – Realacc Kylin 210. Главная особенность данной рамы – беспроблемное крепление бюджетных экшн камер типа Xiaomi YI и ей подобных.
Эта статья рассказывает о том, как сделать квадрокоптер своими руками из готового набора рамы, а так же про установку электроники на дрон.
Поставляется комплект рамы Realacc Kylin 210 в обычном полиэтиленовом пакете, все элементы рамы просто ссыпаны в одну кучу.
Комплектация
Основание рамы.
Карбоновые детали верхней «надстройки».
Металлические стойки.
Комплект металлического и пластикового крепежа.
Комплект для крепления аккумулятора.
Простенькая PDB с бэками на 5 и 12 вольт.
Диагональ по центрам моторов – 210 мм. Что ясно из названия рамы – Realacc Kylin 210.
Форма основания – вытянутый крест, в длину рама на 8 мм больше чем в ширину.
Толщина основания – 5,3 мм. Рама очень жесткая на прогиб, это очень хорошо.
Ширина лучей – 13 мм, этого вполне достаточно для размещения отдельных регуляторов на каждый мотор.
Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме верхней деки и проставки в креплении экшн камеры, они толщиной – 1.5 мм.
Распил ровный, без видимых косяков и задиров слоя.
На резе хорошо видна структура слоев китайского псевдокарбона. Обычно это два или три слоя углеткани, остальное текстолит. Так, и цена соответствует качеству материала.
Рама собирается за несколько минут. Сначала собираем верхушку рамы с креплением для курсовой и экшн камеры.
На основание рамы прикручиваем комплектные стойки.
Прикручиваем верхнюю часть рамы к стойкам. Рама готова.
Вес пустой рамы – 94 г.
Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы буду использовать: приемник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer HS1177 V2.
Полетник с интегрированной PDB и видеопередатчиком – HGLRC F4 V5PRO. На данный момент данный контроллер снят с производства и его прямой наследник – HGLRC F4 V6PRO. Крепление 30.5×30.5 мм.
Четыре регулятора оборотов для бесколлекторных моторов с поддержкой протокола D-Shot 600 — Racerstar RS40A V2.
Комплект из четырех бюджетных моторов – Racerstar Racing Edition BR2205 2600KV.
Приступим к сборке коптера. Полетный контроллер установлю на стойки с виброразвязкой – Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws.
Пришлось подложить шайбы, чтобы притянуть стойки к раме.
Перед сборкой все острые кромки рамы я скруглил надфилем, а торцы покрыл несколькими слоями акрилового лака (можно клеем на основе цианакрилата).
Изолирую лучи одним слоем изоленты, на случай, если он лопнет, и куски карбона могут замкнуть контакты регулятора.
К основанию рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю мотор на все четыре болта, хотя можно и на два, если с фиксатором резьбы.
Чтобы в полете ничего само не открутилось – использую фиксатор резьбы.
Прикручиваем полетный контроллер к стойкам.
Закрепляем регуляторы на лучах парой оборотов изоленты, это необходимо для того, чтобы определить конечную длину проводов.
Согласно инструкции на полетный контроллер, паяем силовые и сигнальные провода от регуляторов на плату контроллера.
Паяем провода от моторов к регуляторам. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite.
Проверяем качество пайки, чтобы в полете ничего не отвалилось.
Рекомендую после пайки все соединения заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоев plastik 71 и подсушиваю феном.
К полетнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку и прикрутить верхнюю часть рамы к основанию. В процесс настройки полетного контроллера подробно вдаваться не буду, кому интересно можете подробно ознакомиться в этой статье – «Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4», в разделе настройка.
На верхней деке есть отверстие для установки SMA разъема, к которому будет прикручиваться антенна. Для полетов вокруг да около такая антенна не нужна, и будет место для приемника.
Установлю вот такой диполь (Original MMCX 5.8GHG 3dBi FPV Antenna) с разъемом MMCX как раз подходит к полетнику.
Окончание антенны дополнительно усилю вторым слоем термоусадки.
На освободившееся место стяжками закрепляем приемник.
Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки. Угол в 90 градусов между лучами антенн не выдержан, но оно и так нормально работает на удалении до 200 метров.
Фиксируем антенну видеопередатчика.
Про пищалку тоже не забыл, притянул стяжкой к основанию рамы.
С помощью пинцета и какой-то матери, в пазы основания рамы продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов. Для этой операции нужен пинцет с тонкими и изогнутыми губками, иначе намучаетесь.
Для более надежной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме). Но можно установить прилагаемую к комплекту рамы прокладку из пенорезины. Как по мне – липучка надежней и не надо потом лазить на корячках по всему полю и искать куда отлетел акум при падении и ударе об землю.
Последний штрих – окончательно фиксируем регуляторы на лучах рамы, кто-то это делает стяжками, я обычно просто приматываю изолентой.
В итоге получилось:
Вес квадрика с пропами «трешками» – 332 г
Вес с акумом 4S 1300 mAh – 486 г.
Немного хочу рассказать об особенностях рамы Realacc Kylin 210. Ширина проема для установки FPV камеры 27.8 мм, и рассчитана на крепление камер через силиконовые демпферы, у меня таковых нет, подложил попавшиеся под руку шайбы.
Боковые карбоновые пластины не дадут установить стек выше двух этажей при использовании длинных стоек. Если поколхозить со стойками, то думаю три этажа вкорячить все-таки можно.
Площадка для установки экшн камер имеет регулировку угла наклона.
Камера закрепляется обычной велкро-стяжкой, держится вполне надежно и не отлетает даже при жесткой посадке в стиле – «морковка» с 5 метров.
Квадрик с таким конфигом летит вполне зачетно, даже несмотря на изначальный небольшой люфт в моторах (люфтили прямо из коробки).
Итак, дай угадаю. Ты задумался – «а не купить ли мне набор для сборки квадрокоптера». Неплохая мысль, если тебе скучно просто купить готовое решение, или у тебя какие-нибудь специфически требования. Однако, плохое, если ты хочешь сэкономить. Скорее всего, выйдет дороже, и, возможно, хуже. Главное, что ты получишь свой, собственноручно собранный, беспилотник. А там уж и до собственных моделей не далеко.
Сегодня я расскажу – что это такое, и за что хвататься новичку и продвинутому сборщику. Основываясь на этом, ты сможешь начать подбирать детали для дрона с камерой, и собрать его своими руками.
- Какие наборы бывают
- Для новичков
- DJI F450 ARF kit (12 500 рублей)
- Для продвинутых
- Комплект: DJI Naza V2+GPS+F550 ARF kit+landing skid
- Октокоптер на базе рамы Gryphon GD-X8 1200FX
- Пошаговая сборка
- Рама
- Проводка
- Как выбрать гоночный квадрокоптер
- Классы
- 180 класс
- 250 класс
- Топ 3 готовых RTF комплектов
- Walkera Runner 250
- Eachine Falcon 250
- Eachine EB185 FPV
- Как построить гоночный дрон своими руками
- Готовые наборы для сборки
- Самостоятельный подбор и сборка
- Топ самых быстрых дронов в мире
- Полеты самодельного квадрокоптера
- Похожие статьи:
- Как заказать квадрокоптер с китайского магазина
- Комплекты квадрокоптеров 250 размера
- Комплектующие для 250 квадриков
- Полетные контроллеры
- FPV аппаратура для Drone Racing
- Камера для записи полетного видео на квадрокоптере
- Похожие статьи:
- Собираем самодельный квадрокоптер
- HobbyKing KK
- MultiWii Lite V1
- MultiWii 328P
- Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов
- Turnigy Multistar 2216-800Kv
- Похожие статьи:
Какие наборы бывают
Неожиданно, но наборы бывают разные. Я не буду делить их на типы креплений, рам, двигателей, и прочее. Это не имеет никакого смысла. Главное, что тебе нужно знать, это то, что они бывают «с начинкой» и «рамы».
Рама представляет из себя основной каркас, на который ты сможешь повесить всё, что душе угодно. Тебе придётся самому разбираться в контроллерах, моторах, пропеллерах, прошивках, и так далее. Если ты в теме, и не плохо понимаешь – что, куда и зачем, то это твой вариант.
«С начинкой», это готовый набор. Тебе остаётся только собрать его. Идеально подходит для новичков. Стоит помнить, что в этих наборах могут быть не самые лучшие компоненты, так что придётся внимательно читать отзывы и форумы.
Для новичков
Под словом новичок я подразумеваю то, что ты плохо ориентируешься в мире коптеров. Ты знаешь пару моделей беспилотников, где-то слышал аббревиатуру FPV, и чётко знаешь, что пропеллеры надо крутить. Чем ближе ты к описанному типажу, тем труднее тебе будет выцепить тот самый набор, который тебя удовлетворит.
Лучшим вариантом для тебя будет что-то брендовое. К примеру DJI F450 ARF kit.
DJI F450 ARF kit (12 500 рублей)
- Рама DJI F450
- Два красных и два белых луча
- Крепеж
- 4 мотора DJI 2112
- 4 регулятора DJI ESC 15A Opto
- 3 пропеллера 9.4×4.3″ прямого вращения
- 3 пропеллера 9.4×4.3″ обратного вращения
Как видишь, вся техническая часть уже решена за тебя. Производитель может тебе предоставить параметры получившегося коптера, так как знает исходные значения. При самостоятельной сборке, рассчитывать их придётся тебе.
Однако, это ещё не всё. Тебе придётся докупить некоторые компоненты:
- Аппаратура управления 5-канальный и выше на 2.4 Ггц
- Полетный контроллер (DJI NAZA-M, DJI NAZA-M с модулем GPS и компасом или DJI Wookong-M)
- Аккумулятор 3S~4S LiPo
- Зарядник
- Дешёвый подвес (для начала) и дополнительная электроника по желанию (FPV камера, светодиоды…)
В итоге, ты получишь крутой коптер, который ты собрал своими руками. При этом, тебе не придётся разбираться в куче параметров, горах документаций, и всех прочих нюансах. Далее ты сможешь его кастомизировать. Менять можно всё, до чего дотянутся руки, а они дотянутся, поверь.
Сразу докупи запчасти. Как минимум – пару запасных пропеллеров. Обязательно пригодится.
Сейчас я привёл тебе только пример того, от чего тебе стоит отталкиваться. Для более ясной картины я расскажу о том, на что конкретно нужно обращать внимание.
- Много свободного пространства в раме. Будет просто работать
- Это КВАДРОкоптер. Я очень не советую начинать с других компоновок. Ты настрадаешься даже с настройкой этого аппарата, а уж о каком-нибудь страшном октокоптере с соосным расположением пропеллеров думать пока рано
- Элементы каркаса так же являются и печатными платами (плата разводки). Это очень приятный бонус. У тебя не возникнет путаницы с проводами, ты просто физически не сможешь поймать КЗ, и у тебя будет шанс перепаять ещё раз, ели что-то пошло не так
- Большой запас прочности и мощности. Тебя не будут ограничивать разнообразные параметры. Тут всё сделано так, чтобы дать тебе как можно больше свободы. Тебе не придётся выбирать между лампочкой и камерой
- Красивый внешний вид. Даже если ты решил, что для тебя это не важно – это важно. Когда ты соберёшь свой коптер, посмотришь на него, и видишь торчащие провода, хомуты, замотанный синей изолентой аккумулятор и прочие косяки, которые присущи неопытному сборщику – мысль о том, что надо было купить готовый, тебя сожрёт. Радости будет куда больше, если он будет красивым.
Для продвинутых
Если ты не плохо разбираешься в коптерах, у тебя был уже, как минимум, один, и ты уже сделал для себя акценты на важных моментах, будь то тяга, скорость, или время полёта, то мне практически нечего тебе сказать. У тебя явно уже сложилось своё видение идеального БПЛА, которое вряд ли совпадает с моим.
Однако, я тебе осмелюсь посоветовать несколько готовых вариантов, которые тебя точно не оставят огорчённым.
Комплект: DJI Naza V2+GPS+F550 ARF kit+landing skid
Крутой, стабильный и тяговитый коптер, выполненный на базе контроллера DJI Naza-M V2. Будет отличным выбором для аэросъёмки. К тому-же это гексакоптер. Думаю, тебе будет интересно попользоваться такой компоновкой.
- Рама гексакоптера DJI F550
- Полетный контроллер DJI Naza-M V2 with GPS
- Силовая система DJI E300
— 6 шт. моторы 2212 размерностью 22×12 мм
— 6 шт. Регуляторы с постоянным током в 15А, OPTO, могут питаться от аккумуляторов 3S-4S, максимальная рабочая частота составляет 450 Гц
— 6 шт. Винты 9.4 дюйма с шагом 4.3
— Коробка с дополнительными материалами - Шасси
Коптер выполнен из очень прочного материала, корпус имеет интегрированную печатную плату, да и в целом выглядит недурно. На мой взгляд- очень интересный агрегат.
Октокоптер на базе рамы Gryphon GD-X8 1200FX
Просто монструозная махина. 1200мм в диаметре. Четыре луча, по два соосных мотора на каждом. Легчайший, карбоновый корпус, посадочные опоры, а главное – подъёмный вес ограничен только силовой установкой.
В рекомендуемой комплектации:
- Полётный контроллер: DJI A2
- Регуляторы ESC: 40-45A
- Пропеллеры: 22-24 дюйма, максимально 26
- Камеры: RED Epic, Canon 5D / C100
- Крепление для камеры: DJI Zenmuse Z15\Freefly systems MOVI MR
- Батареи: от 10000 mah и больше
Это уже не просто коптер, это белаз. Думаю, научившись собирать и отлаживать такие махины- на этом можно даже не плохо заработать. Впрочем, это только пример, который далёк от реальности (из-за цены), но наше дело вдохновить. Собирать любой другой беспилотный летательный аппарат с соосной компоновкой винтов тебе будет очень и очень интересно.
Пошаговая сборка
А нет её! Обманул. Как собирать – дело каждого. Я не знаю какая у тебя будет модель. Могу лишь примерно дать понять – с чем придётся сразиться.
Рама
Со сборкой рамы проблем не будет никаких. Ты её просто соберёшь из 4-8 больших кусков.
- Не перетягивай винтики. Если ты сорвёшь резьбу в пластике- будет обидно
- Старайся не перекосить конструкцию. В ней не должно быть напряжений. Если что-то собирается в натяг, значит нужно узнать почему, и ликвидировать проблему
- Помни, что твой контроллер уже имеет передатчики и приёмники сигнала. Тебе их не нужно докупать, но пульт управления подбирай конкретно под них
Проводка
Со сборкой электроники могут быть проблемы. Тебе нужен будет паяльник, и основные навыки пайки. Сложность напрямую зависит от цены. Я уже советовал тебе брать фирменный коптер. Во многом потому, что они делают коннекторы, и не косячат с распайкой контроллеров.
- Думай прежде чем паять. Электроника нежная, и очередной нагрев может не пережить
- Давай деталям остыть. Помни, ты боишься их перегреть
- Если моторы крутятся в одном направлении, то это не моторы неправильные, а подключение. Иногда это можно решить программно, а иногда поменяв местами 2 провода из трёх
- Упаковывай провода как можно компактнее и не скупись на термоусадку для изоляции. КЗ может тебя погубить
- Обычно, ты можешь запитать дополнительную электронику, типа лампочек и камеры от самого контроллера
- Чем дальше провода друг от друга, тем меньше помех. Разделяй их парой слоёв термоусадки, или приклеивай к раме
https://youtube.com/watch?v=tqp_Hl4-4w0
СТОЙ! Чуть не забыл. Видишь кнопочки внизу? С их помощью ты можешь репостнуть эту статью в свою социалочку. Тем самым ты подстегнёшь меня писать больше и лучше. Кстати, больше и лучше можно найти в наших группах. Подписывайся.
Приветствуем вас, наши уважаемые читатели. Квадрокоптеры принято разделять на несколько категорий. Есть дроны для качественной видео и фотосъемки, есть небольшие модели для полетов внутри помещений, существуют универсальные беспилотники.
Дрон можно собрать самому, а можно приобрести комплект для сборки. Гоночный квадрокоптер появился на стыке разных категорий. Он может быть сравнительно небольшим, обладать камерой и поддерживать FPV управление, оснащаться мощными моторами и интеллектуальными режимами полета. Вместо готовой модели пилот может приобрести комплект для самостоятельной сборки или даже сам выбрать и купить отдельные комплектующие. Существуют и довольно крупные беспилотники для гонок, доступные в RTF комплектах.
Как выбрать гоночный квадрокоптер
Выбирая гоночный дрон, необходимо учесть несколько вещей. Во-первых, следует принять как данность тот факт, что большинство коптеров продаются в виде комплектов. Обычно есть рама, электронная начинка, моторы и пропеллеры, но нет пульта управления, нет аккумулятора, камеры, FPV передатчика, очков. RTF коптеры (то есть собранные модели) тоже встречаются в продаже, но их не так много как, например, обычных квадрокоптеров с камерами.
Спортивный квадрокоптер должен быть прочным, так как он почти наверняка будет врезаться на высокой скорости, падать на землю, неудачно приземляться. Отсюда особенные требования к материалам рамы и корпуса. Карбоновая рама обеспечит необходимую прочность, но есть варианты из пластмассы, стекловолокна. Рекомендуем обращать внимание именно на карбон, как наиболее прочный. Существуют рамы из алюминия и других металлов, но стоят они дороже и используются для классов 250 и выше.
Цена на хорошую RTF модель не может быть низкой. Это не означает, что гоночный коптер окажется очень дорогим, но за 100$ более-менее качественный летательный аппарат вы не получите. Бесколлекторные движки, FPV камера, хороший пульт, облегченная, но прочная рама – все это стоит денег.
Всегда обращайте внимание на стоимость запасных частей. Вряд ли вы быстро сломаете раму или корпус, но пропеллеры, а также, возможно, платы будут ломаться после особенно жестких падений. Скоростные квадрокоптеры порой не оставляют времени на исправление ошибок в пилотировании, поэтому первые запуски вряд ли окажутся гладкими.
Время полета обычно не превышает 10 минут. Это не самый плохой результат, ведь коптер максимально облегчен (обычно вес не превышает 400-500 грамм), и емкий аккумулятор будет негативно сказываться на скоростных характеристиках.
Мы не рекомендуем приобретать гоночный дрон в качестве первого беспилотника.
Классы
Одним из основных критериев выбора является размер рамы, или ее класс. Небольшие коптеры относятся к 180-му классу, тогда как более крупные строятся на раме 250 класса. Цифрой обозначается расстояние по диагонали между двигателями.
Для гонок могут использоваться и более крупные рамы, но, как правило, сборка ведется именно на 180-й или 250-й рамах. Они универсальны, позволяют установить разные по мощности модели бесколлекторных двигателей, под них есть полетные контроллеры, регуляторы скорости, аккумуляторы и платы питания.
180 класс
180 рама весьма популярна, так она позволяет собрать мультикоптер сравнительно небольшого размера, способный, тем не менее, развивать приличную скорость. Это минимальный класс, в котором может использоваться камера формата GoPro. Например, на раму 160 класса придется искать камеру поменьше.
Еще одно преимущество перед младшими классами заключается в возможности устанавливать мощные двигатели для 210 и даже для 250 рамы. Тоже самое касается аккумулятора.
Из недостатков можно выделить малый размер пропеллеров, что сказывается на грузоподъемности и скоростных характеристиках. Квадрики на раме 180 размера могут комплектоваться максимум 4-х дюймовыми винтами. Такой же размер пропеллеров подходит и для более легкого 160 класса, тогда как в 210 классе могут использоваться уже 5-ти дюймовые винты.
Сравнительно небольшой размер рамы может вызвать определенные сложности при компоновке и сборке. Следует довольно тщательно продумывать расположение всех элементов.
250 класс
250-й класс считается универсальным для сборки спортивного коптера. Более крупные размеры рамы позволяют без проблем компоновать всю электронику и устанавливать емкие аккумуляторы.
На раму без проблем ставятся 5-ти дюймовые пропеллеры, и с высокой вероятностью станут и винты размером 6 дюймов (необходимо смотреть спецификацию). Пропеллер более 7 дюймов не установится, но, откровенно говоря, такие крупные винты нужны только на больших коптерах.
Пилот получает все еще небольшой, но очень быстрый дрон, на который спокойно монтируется GoPro камера, подвес, GPS модуль и емкая батарея. При этом стоимость рам 250-го класса весьма доступна, а выбор комплектующих максимален.
В целом, выбор между 180-м и 250-м классом в известной степени определяется личными предпочтениями. Если хочется получить небольшой (но не «комнатный») коптер для гонок, значит используем 180-й класс. Если же нет желания при сборке путаться в проводах двигателей и ломать голову над выбором подходящего по размерам полетного контроллера, то обращаем внимание на 250-ю раму.
Топ 3 готовых RTF комплектов
Для пилотов, не желающих тратить время на сборку высокоскоростных моделей, подойдут готовые RTF решения.
Стоимость таких квадриков обычно оказывается выше по сравнению с собственноручно собранными аппаратами, но зато все летает и работает прямо из коробки.
В наш Топ вошли:
- Walkera Runner 250
- Eachine Falcon 250
- Eachine EB185 FPV
Walkera Runner 250
Как понятно из названия, речь идет о 250-м классе. Walkera Runner 250 стоит около 300$ и считается одним из лучших гоночных коптеров в своей ценовой категории.
- Размеры 225×205х92 мм
- Вес 570 г
- FPV камера 800 TVL
- Пульт управления DEVO 7
- Аккумулятор 2200 mAh
- Бесколлекторные двигатели
- Длительность полета до 13 минут
- Дальность сигнала до 1000 метров
- Полетный контроллер FCS-Runner 250GPS
- Диаметр винтов 140 мм
- LED подсветка и прожекторы
Хотя речь идет о заводской модели, выглядит она как типичный спортивный квадрокоптер. Никакого корпуса, вся начинка находится на виду. Коптер легко управляется, однако вряд ли его можно рекомендовать в качестве первого летательного аппарата. Дрон очень быстро набирает скорость, резко маневрирует, мгновенно снижается. Видео транслируется на экран пульта.
Eachine Falcon 250
За 150$ можно стать владельцем быстрого Eachine Falcon 250. Речь идет о базовой комплектации, но при желании на раму устанавливаются более мощные моторы, емкий аккумулятор, 6-ти дюймовые пропеллеры (в базе 5-ти дюймовые винты). Пульта в комплекте нет.
- Размеры 230×245х90 мм
- Вес 535 г
- FPV камера 700 TVL
- Аккумулятор 1500 mAh
- Бесколлекторные двигатели 2204
- Полетный контроллер CC3D
- Диаметр винтов 5 дюймов
- LED подсветка
Eachine Falcon 250 можно с некоторой натяжкой отнести к категории «собрал сам». Пользователю оставлены довольно широкие возможности по модернизации, но ее не обязательно проводить. Для полетов необходимо приобрести пульт управления.
Eachine EB185 FPV
Еще одна интересная модель от Eachine, но построенная на 180-й раме. Стоимость EB185 FPV составляет около 165$, и это небольшие деньги за качественный спортивный квадрокоптер.
- Размеры 185×155х55 мм
- Вес 351 г
- FPV камера 520 TVL HD
- Аккумулятор 1300 mAh
- Бесколлекторные двигатели B1806 KV2300
- Полетный контроллер Naza32 Rev6 10DOF
- Диаметр винтов 4 дюйма
- LED подсветка
В комплекте нет аппаратуры управления, чем отчасти объясняется невысокая стоимость EB185.
Как построить гоночный дрон своими руками
У пилота, решившего самостоятельно собрать квадрокоптер, есть выбор из двух вариантов. Он может покупать все компоненты по отдельности, подбирая движки, регуляторы скорости, полетный контроллер и так далее, либо приобрести готовый для сборки набор.
В первом случае дрон получит индивидуальный дизайн и индивидуальные характеристики, но сборка и настройка квадрокоптера может занять много времени. Во-втором, беспилотник будет соответствовать спецификации, его сборка скорее всего займет не очень много времени, но это будет не уникальный квадрик.
Какой вариант выбрать, зависит от пожеланий будущего владельца дрона и от его ценовых ожиданий. Готовые наборы стоят дороже и могут содержать компоненты, которые у пилота уже есть (например, пульт или раму). В обоих случаях придется паять, и без навыков работы с паяльником не обойтись.
Готовые наборы для сборки
Дефицита в готовых наборах нет, но, как уже было сказано, они стоят недешево и могут содержать ненужные компоненты. Важным преимуществом таких наборов является наличие подробной инструкции. Кроме того, пользователь может не переживать о совместимости элементов, ему не придется определять размеры от края до края и думать, как разместить все платы и моторы на раме.
Самостоятельный подбор и сборка
Никаких ограничений для самостоятельного подбора комплектующих нет. Есть характеристики рамы, от которых зависит набор подходящих элементов, но сам список очень широк. Можно использовать любые подходящие регуляторы оборотов в минуты, любые контроллеры, батареи и так далее.
Недостаток в том, что финальный результат зачастую оказывается не таким, как предполагалось. Нет и полной инструкции для сборки.
Топ самых быстрых дронов в мире
Лучшими в классе традиционно считаются самые быстрые коптеры. Топ выглядит следующим образом:
- Walkera Furious 320 (120 км/ч)
- Teal Sport Racer (136 км/ч)
- Varavon Pathfinder (200 км/ч)
- VX1 (245 км/ч)
- DRL RacerX (263 км/ч)
Для управления столь быстрыми коптерами обычно используются шлемы или очки.
Надеемся, мы помогли понять, как выбрать спортивный квадрокоптер. Из перечисленных выше любительских RTF моделей сложно выбрать лучший вариант, но хорошими являются все.
Полеты самодельного квадрокоптера
Realacc Kylin 210 – неплохой вариант компактной рамы для самостоятельной сборки FPV коптера. Рама имеет хорошую жесткость при небольшом весе и вполне пригодна для хобийных полетов или тренировок.
В заключение приведу несколько вариантов рам с подобными креплениями для экшн камер.
Realacc X210 214mm 3mm/4mm
Купить: BangGood, AliExpress Realacc X210 Pro 214mm
Купить: BangGood, AliExpress Realacc X210 V+ 214mm
Купить: BangGood, AliExpress
Электроника и компоненты которые использовались в статье:
Realacc X210 4mm Frame
Купить: BangGood, AliExpress Realacc Kylin 210 210mm
Купить: BangGood, AliExpress FrSky XSR 2.4GHz 16CH
Купить: BangGood, AliExpress Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress HGLRC F4 V5PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress HGLRC F4 V6PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress 4X Racerstar RS40A V2
Купить: BangGood, AliExpress 4X Racerstar Racing Edition
Купить: BangGood, AliExpress Original MMCX 5.8GHG 3dBi
Купить: BangGood, AliExpress
автор: actualvape
Похожие статьи:
Видеоподборки про RC моделизм → Сборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1
Квадрокоптер своими руками → Сборка миниквадрокоптера под FPV
Видеоподборки про RC моделизм → Квадрокоптер своими руками [Часть 3 – балансировка и полёты]
Видеоподборки про RC моделизм → Дистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками
Видеоподборки про RC моделизм → Ставим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]
Видеоподборки про RC моделизм → Квадрокоптер своими руками [Часть 2 – настройка APM и первый полёт]
Квадрокоптер своими руками → Из чего состоит квадрокоптер
Видеоподборки про RC моделизм → Квадрокоптер своими руками [часть 4 – подсветка, виброзащита и камера]
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Как заказать квадрокоптер с китайского магазина
Внимание! Заказывать с китайских интернет магазинов где есть бесплатная доставка лучше по отдельности! В этом случае китайцы отсылают сразу. То, что не отослано в течении недели всегда можно заменить или отменить заказ и купить в другом магазине. С большим заказом китайцы могут тупить и формировать его 2 недели даже при наличии всех деталей. Отдельные заказы отправляются в течении 3-5 дней.
Комплекты квадрокоптеров 250 размера
Самым простым для новичка является заказ комплекта – там все есть, а за счет “оптовости” набора цена на него ниже, чем брать то же самое по частям.
На фотографии выше – набор для Drone Racing: рама, моторы, регуляторы, контроллер полета, воздушные винты, передатчик и приемник.
Об этом наборе смотрите статью Комплект квадрокоптера QAV250 для начинающего.
В комплекте нет только ходового аккумулятора и зарядного устройства для него, но в статье есть ссылки на недостающее.
Второй набор не имеет в комплекте пульта управления и приемника, зато в нем есть аккумулятор и зарядное устройство.
Обзор этого комплекта можно прочитать здесь.
К нему нужен передатчик радиоуправления, о них я писал тут, фактически подойдет любой, но, лучше брать не ниже Turnigy 9X по возможностям.
Комплектующие для 250 квадриков
Пройдемся более подробно по составляющей комплектов, ведь рама для 250 не сложна, ее можно вырезать и просто лобзиком из текстолита или напечатать на 3D принтере.
Моторы
Моторы обычно ставят весом 17-20 грамм, рассчитанные на 2-3S аккумулятор с оборотами 1850-2500 об/вольт. Для гонок используется 3S (12 Вольт), поэтому важно, что бы выбранный мотор был рассчитан на работу с 3S, у ориентированных только на 2S при работе от 3х банок обычно случается пробой изоляции и требуется перемотка.
Вот наиболее часто использующиеся представители: DYS BE1806 2300KV, RCTimer HP1806 2300KV
Регуляторы
Регуляторы 8-12А с прошивкой SimonK (прошивка – это важно!). По регуляторам я делал отдельную статью, не буду ее пересказывать.
Бывают сборки “4 в одном”, типа “Emax Brushless 25A SimonK 4-in-1 Quadcopter ESC Built-in UBEC”, но это вещь неоднозначная. Во первых – если что то сгорит – то менять придется весь (вместо замены одно из 4-х обычного), а во вторых – требует дополнительной настройки, не у всех работает с первого раза.
Рекомендую обратить внимание на Моторсет RCTimer HP1806 2300KV – моторы, регуляторы, воздушные винты идущие одним комплектом. Хороший проверенный комплект с карбоновыми винтами.
Пропеллеры
Размер пропеллеров ограничивает рама, обычно используются воздушные винты 5 и 6 дюймов длинной. На тренировки лучше использовать дешевые пластиковые винты, на соревнования – карбон.
Трехлопастные хороши для просто полетов, В гонках они используются редко.
Стоит отметить следующее – пропеллеры надо подбирать под свою раму и стиль полета. Одинаковые размеры от разных фирм мгут вести себя по разному, то же относится и к геометрии лопасти. И не надейтесь обойтись одним комплектом! Гонки – это адреналин, столкновения и падения – так что винты – это расходник!
Однако, если просто летать – то их хватает на долго!
Аккумуляторы
Аккумуляторы используются 3S LiPo, емкость 1500-2600 мАч. В основном стандартом стали LiPo 3S 2200. Обычно в поле берется 4 аккумулятора, Отлетал один – поставил на зарядку, пара полетов с перекурами и он уже зарядился, можно подзаряжать второй.
Подробно – о том как выбрать аккумулятор, как его заряжать и хранить можно прочитать в статье Зарядное устройство и аккумулятор для квадрокоптера.
Зарядное устройство
Без зарядника – никуда! Желательно брать зарядник с регулируемыми параметрами, но, на первых порах можно обойтись и самым простым.
Ссылка на аккумуляторы и зарядник есть в этой статье.
Полетные контроллеры
Начнем со случая – просто летать.
Если небольшой квадрокоптер вам нужен только для полетов и съемки полетного видео, то ваш выбор KK Multicopter.
KK Multicopter – это проверенный временем, не требующий настроек (есть крутилки) контроллер полетов. Смотрите статью о нем по ссылке выше. Он позволяет сделать многое!
Если хотите автовозврат в точку взлета, автоматическое удержание высоты, полет в GPS режиме и другую автоматизацию – то берите Назу.
Наза ставится на Phantom`ы, надежность ее проверена временем. К тому же, можно купить Naza-M Lite без GPS и взять для нее совместимую антенну, ссылки есть тут.
А потом прошить ее специальной прошивкой и получить функционал полноценной Naza-M V2! О прошивке читайте эту статью – там все просто. При этом вы будете иметь экономию порядка 180$, а сэкономленное – это приобретенное!
На пятки Назе наступает JIYI P2 Flight Controller, я его “не щупал”, но по отзывам – превосходит возможности назы.
Однако, для настоящих спортивных гонок GPS и связанные с ним алгоритмы не нужны! Но, требуется и возможность подстройки (тюнинга) параметров контроллера.
Тут королем (на данный момент) выступает CC3D OpenPilot.
Мощный скоростной процессор и возможность настроек, обзор смотрите по ссылке выше. Скажу только то, что 90% участвующих в FPV Drone Racing летают на нем.
Как собрать всю электронику – смотрите в статье Электроника для квадрокоптера.
Про сборку рамы – смотрите статью с видеоинструкцией: Собираем 250 квадрокоптер.
Теперь поговорим о полетном видео.
FPV аппаратура для Drone Racing
Скорость полета во время гонок достаточно большая, точность в управлении требуется значительная, а значит задержки видео во время полета недопустимы.
Поэтому ставится обычная аналоговая камера для передачи полетного видео. Для записи бортового видео устанавливается дополнительная.
FPV передатчик
FPV комплект Eachine 700TVL с камерой 110 градусов обзора – хорошее решение для Drone Racing квадрокоптера.
Камера не затеняется ярким солнцем и хорошо “видит” в сумерках. Легкий видеопередатчик покрывает всю трассу. А не высокая цена позволяет уменьшить расходы на хобби.
Если планируются дальние полеты (хотя далеко ли улетишь за 5 мину туда и 5 обратно?), то желательно ставить передатчик на 400-600 мВатт.
Я использую набор из видеопередатчика (400 мВт) и видеоприемника (на фото выше), купить такой набор можно тут.
Дальше километра не отлетал, но на километр пробивает нормально!
Камера
Камера желательна CCD, так как CMOS камеры сильно реагируют на солнце и лампы освещения, когда яркий источник света попадает в кадр – то все остальное затеняется так, что окружающей обстановки практически не видно.
Во время гонки подобная потеря видеосигнала недопустима, так что выбираем CCD.
Угол обзора 100-120 градусов, меньше не стоит брать – тк не видно окружающую обстановку, больше – хуже ориентироваться и понимать расстояния от квадрокоптера до объекта.
Вот хороший вариант такой камеры, купить камеру для FPV полетов можно тут.
Да, при выборе Pal/NTSC – выбирайте стандарт который поддерживает ваш видеоэкран или видеоочки. Я предпочитаю Pal.
Как установить FPV на квадрокоптер – смотрите в статье с видеоинструкцией FPV на Drone Racing.
Видеочки
В свое время я полетал достаточно много в видеоочках FatShark, пользовал и другие. Скажу сразу – меньше 640х480 даже брать не стоит! Картинка будет слабой и разобрать где летите толком не получится. Привыкнуть конечно можно, но – проще летать по монитору, чем быть полуслепым с такой нечеткой картинкой.
Сам перешел на полеты в видеошлеме, но о нем позже.
На фото выше – Fatshark Dominator V2 FPV Goggles Video Glasses 600 X 480 VGA. Может комплектоваться Хедтрекером (передает повороты головы на управление камерой), видеоприемником, встроенным аккумулятором.
Для гонок – все это лишнее. Управление камерой на 250 квадрокоптере отсутствует, аккумулятор лучше внешний (дешевле, можно заменить при разрядке на отлетавший силовой от квадрика – сам так делаю).
Видеоприемник лучше отдельный, так как у FatShark своя частотная сетка, а комплекты других производителей дешевле при том же качестве, хотя – у 32 канальных передатчиков есть поддержка сетки ФатШарка, так что тут каждый решает сам для себя.
Преимущества FatShark
Главное преимущество FatShark – возможность сдвигания экранов подстраивая их под межзрачковое расстояние (это важно, поверьте, иначе после полетов “глаза в кучу”) и установки дополнительных линз, если у вас проблемы со зрением (в очках по видеоочкам не полетаешь).
Купить Fatshark Dominator V2 FPV Goggles Video Glasses 600 X 480 VGA можно тут.
Рассматривать другие видеоочки – не вижу смысла, если хотите – перейдите по ссылке и посмотрите на сайте другие варианты, но их лучше заказывать после того, как полетаете в подобных и решите, что они вам подходят.
Видеоэкраны
О FPV экранах я писал в статье Монитор для FPV полетов.
Там же есть ссылка на видеомонитор со встроенным приемником. Опишу общие требования – разрешение не меньше 800х480 точек, если имеется встроенный приемник – то обязателен выход на внешнюю антенну, так как можно поставить “клевер” или антенну с большим усилением, а можно и направленную антенну подключить кабелем.
Я использую автомобильный телевизор (800х600, AV вход), но, если бы покупал сейчас – взял бы со встроенным приемником на 32 канала и 2 антеннами (выбирает лучший сигнал автоматически, можно поставить на одну штатную “сосиску”, на вторую – направленную).
Для гонок направленная антенна – блаж, но монитор, как и пульт управления, берется для полетов на многих квадриках и авиамоделях.
Посмотрите на подборку FPV мониторов и решите – что вам выбрать.
Видеошлемы
Видеошлем – это гибрид видеоочков и видеомонитора.
Поле зрения (так сказать видимый экран) в видеошлеме на порядок больше и у него нет засветки как у видеоэкрана.
У меня EyeBox – такой, как на картинке ниже.
Если покупать такой видеошлем – то это весьма дорогое удовольствие, но его можно сделать самостоятельно, смотрите статью – Видеошлем своими руками.
Основная цена – это качественный видеоэкран 7 дюймов, 1280х800 с AV входом! Сравните с 640х480 фатшарка и вы поймете разницу в качестве картинки даже не надевая его 🙂
К тому же линза “разворачивает” изображение и оно занимает практически 90% вашего поля зрения. Кто летал в видеошлеме назад на видеоочки не переходит! 🙂
Можно не так сильно гнаться за качеством и использовать монитор заднего вида для автомобиля с 800х600 точками, тогда цена будет на порядок ниже. А можно раздербанить FPV монитор купленный по ссылке выше и собрать видеошлем на его основе.
Кстати, есть такая вещь как FPV Quanum, ниже публикую его видеообзор.
Так вот, брать не рекомендую абсолютно! Монитор 480х272 дает весьма отстойную картинку с неадекватной цветопередачей, линза Френеля не занимает весь корпус и сильно ограничивает поле зрения.
В результате остается только две половинки корпуса которые можно использовать для нормального монитора и своей линзы, но корпус проще собрать самому, в статье по ссылке выше есть чертежи развертки корпуса.
Камера для записи полетного видео на квадрокоптере
Итак, осталось последнее, но не маловажное – камера!
Если на больших квадрокоптерах с подвесами лидируют камеры GoPro и SJ, то на 250 размере основной камерой является Mobius.
Прочитать об этой камере и перейти по ссылке на покупку можно здесь.
Основная причина – формфактор, отлично подходит по ширине и не выступает вверх как экшен камеры формата GoPro, при этом ее характеристик вполне хватает для записи хорошего полетного видео и последующего выкладывания его в интернет.
На вопрос – а так ли нужна полетная камера на 250 квадрике я отвечу – нужна! Как вы еще сможете похвастаться победой или нарезать ролик подобный тому, что находится в начале статьи? 🙂
Вот в общем то и все. Если есть вопросы по статье – задайте тут. Если нужна дополнительная информация – добро пожаловать в форум по квадрокоптерам.
Обзор квадрокоптеров
Похожие статьи:
Аксессуары квадрокоптеров → Аккумуляторы для Eachine Racer 250
FPV и Камеры для квадрокоптера → Линза на FPV квадрокоптер
FPV и Камеры для квадрокоптера → Квадрокоптер с камерой
Использование квадрокоптеров → Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете
Аксессуары квадрокоптеров → Выбор регулятора и аккумулятора
Drone Racer → Набор для сборки QAV250
Аксессуары квадрокоптеров → Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера
FPV камеры → Обзоры камер для FPV
Обсудить на форуме
Собираем самодельный квадрокоптер
Публикатор: КвадроЛетчик
Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.
Основа самодельного квадрокоптера – это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.
Самый простой вариант – купить готовую раму.
Рама Hobbyking X525 V3
Габариты: 600 мм
Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит
Лучи: алюминий
Цена: 550 рублей
- Купить раму квадрокоптера можно тут.
Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.
Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).
А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.
Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!
Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер – то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.
Но рама в четырех моторных агрегатах – не главное! Главное в них это мозги – плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.
Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.
%5B1%5D.jpg)
HobbyKing KK
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
- Купить плату квадрокоптера можно тут.
Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.
MultiWii Lite V1
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп
Цена: 960 рублей
- Купить плату квадрокоптера можно тут.
Достоинства MultiWii Lite V1.0 – небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.
%5B1%5D.jpg)
MultiWii 328P
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр
Цена: 1050 рублей
- Купить плату квадрокоптера можно тут.
MultiWii 328P – это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления.
Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик – автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.
Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.
Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов
Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров – Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.
Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:
%5B1%5D.jpg)
Turnigy Multistar 2216-800Kv
Цена: 990 рублей
Купить мотор для квадрокоптера можно
тут
.
Под регулятор на 30 А.
Похожие статьи:
Квадрокоптер своими руками → Как соединить электронику квадрокоптера
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из линеек
Квадрокоптер своими руками → Буратино – Квадрокоптер из дерева
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из бумаги
Квадрокоптер своими руками → Самодельный квадрокоптер из труб
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из коробки
Обсудить на форуме
Рейтинг: +3
Голосов: 3
246233 просмотра
Комментарии ()
# |
Плата MultiWii 328P, ее можно заменить я так понимаю на более мощную вот эту Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) или вот эту Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG ??? Если нет то какие подходят для создания “летающей камеры”. Я в этом новичек поэтому сильно не пинайте. И я так понимаю для подвеса камеры приведенный тут каркас не подходит? |
| КвадроЛетчик # — +1 | ||
|
| Варяг # — 0 |
А можно ли сделать такой же с двигателем внутреннего сгорания. |
| konst # — 0 | ||
|
| Варяг # — 0 |
Может и будет крутить. |
| konst # — 0 | ||
|
| Digides # — 0 |
А почему нет? Только сложнее намного получится. Двигатель, четыре вала на винты, вместо регулирования оборотов регулирование шага рулевыми машинками. Проблема будет в том, что не получится просто подобрать набор стандартных компонентов. По крайней мере “раздаточную коробку” придется самому сочинять и изготавливать. |
| konst # — 0 | ||
|
| Илья # — 0 |
Можно. Их полно уже сделано и они летают. Вертолёт называется, не слышал? |
| [email protected] # — 0 |
Добрый день! Готовые стоят космически дорого. Хочу сам собрать из комплектующих. Заранее спасибо! |
| konst # — 0 | ||
|
| Qaz # — 0 |
Я хочу самодельный дрон с грузоподъёмностью 1 кг,какие “мозги и т.д.” нужно??? |
| konst # — 0 | ||
|
| Guest # — 0 |
здраствуйте , хочу спросить: обязательно ли покупать регуляторы скорости? или можно без них? и ещё: плата и регулятор полёта это разные вещи? |
| konst # — 0 | ||
|
| peppa # — 0 |
Как делают квадрокоптеры без регуляторов? например Syma x5 там их нету.возможно лои собрать без них как у Syma x5? |
| COPterMan # — 0 | ||
|
| а10 # — 0 |
Интересно, а как можно оценить вес, которой может поднять коптер? Вот, например, мне нужно поднять 500 граммов. Как исходя из этого расчитать коптер? |
| konst # — 0 | ||
|
| Antosh # — 0 |
Можно по порядку перечислить, что нужно, чтобы собрать 4коптер? |
| konst # — 0 | ||
|
| EgorSy # — 0 | ||
|
| Игорь # — 0 |
Здравствуйте! Можно собрать квадрик своими руками на карбоновой раме? Для проф. видеосъёмке, чтобы висел не шелохнувшись и летал за 3-4 км.? Наличие GPS обязательно. |
| konst # — 0 | ||
|
| Елена # — 0 |
Добрый день! Встал вопрос создания 3D модели участка местности с сеткой точек 1м х 1м. Участок 223 Га с перепадами высот по гугл карте от +40 до +140 (холмы). Так как проект не коммерческий, то хочу обойтись своими силами и собрать свой коптер. Подскажите пожалуйста на какие модели деталей (желательно не шипко дорогие) нужно обратить внимание? И еще есть пылесосы которые умеют парковаться на базу и заряжаться. |
| Максим # — 0 |
Здравствуйте, подскажите пожалуйста |
| konst # — 0 | ||
|
Новые видео о дронах – ежедневные обновления!
