Обзор промышленного квадрокоптера DJI Matrice 300 RTK / Хабр

Dji smart controller enterprise

Или пульт дистанционного управления. Разработанный специально для

Matrice 300 RTK

как коммерческого беспилотного летательного аппарата. 5,5-дюймовый ультраяркий экран, Full HD-дисплей и удобство управления. Работает на основе приложения DJI Pilot, разработанного для промышленных дронов.

Пульт объединил в себе две полезные функции:

Полетная информация в режиме реального времени: положение дрона, высота полета, скорость, состояние аккумулятора, а также внешние данные погоды, скорости и направления ветра и многое другое. Вся информация отображается на экране устройства.Навигационный дисплей показывает текущее состояние и курс полета, траекторию, точечную информацию полета и проекцию начальной точки. Информация поступает на основной дисплей в режиме реального времени.

Flir msx

Благодаря комбинации визуальных и тепловизионных возможностей дрон Mavic 2 Enterprise Dual предлагает одну очень ценную функцию – FLIR MSX. Алгоритм этой функции накладывает друг на друга фото- и тепловизионные снимки в режиме реального времени, что делает геолокацию еще более точной.

Isotherm

Функция Isotherm повышает контрастность изображений на всех ваших снимках, что позволяет более точно производить температурные замеры объектов. Вы также можете воспользоваться всеми преимуществами функции Customize для индивидуальной предварительной настройки параметров, исходя из требований, предъявляемых вами к отдельно взятой миссии. Такая возможность может быть крайне полезной при выполнении инспекций или поиске очагов возгорания и поддува.

Matrice 200

Поддерживается только нижний подвес, но зато богатый выбор вариантов камер:

Matrice 210

Поддерживает различные варианты установки камер — двойной, сверху и стороннее оборудование.

Двойной нижний.
Верхний.
Оборудование сторонних производителей.

Matrice 210 rtk

Оборудован системой позиционирования сантиметровой точности.

Варианты подвесов и камер, такие же как и у 210.

Mavic 2 enterprise

Линейка дронов Mavic 2 Enterprise представлена двумя моделями, обе из которых являются невероятно мощными инструментами для реализации различных миссий коммерческого характера. Благодаря компактному складному дизайну и дополнительным модулям, отлично зарекомендовавшим себя при выполнении задач быстрого реагирования, беспилотные системы Mavic 2 Enterprise могут экономить не только время и деньги, но и спасать человеческие жизни.

Phantom 4 rtk

Phantom 4 RTK – это специализированная картографическая и геодезическая платформа, которая способна демонстрировать беспрецедентную точность, когда дело касается задач по картографии. Это, пожалуй, самая бюджетная платформа уровня RTK на сегодняшнем рынке дронов такого класса.

Timesync

Платформа Phantom 4 RTK также оснащена системой TimeSync, обеспечивающей бесперебойное подключение пульта дистанционного управления к дрону и камере. Эта система также гарантирует, что каждое фото использует наиболее точные метаданные фиксацией параметров позиционирования к оптическому центру объектива.

Платформа Phantom 4 RTK идет вместе с новым приложением DJI GS RTK и пультом дистанционного управления, что еще более упорядочивает процесс геодезических работ и помогает собрать больше данных. Вы можете управлять Phantom 4 RTK через приложение GS RTK и по по максимуму использовать имеющиеся на платформе режимы – например, Waypoint Flight (“Полет по точкам”)

Дальность и время полета

Дроны DJI Matrice 300 RTK претерпели изменения в дизайне двигательной установки и корпуса, что положительно сказалось на показателях полета даже в затрудненных условиях внешней среды. Теперь максимальное время полета этого дрона составляет 55 минут при дальности 15 км. DJI Matrice 300 RTK летает дальше и дольше находится в небе, чтобы успешно выполнить все необходимые миссии.

Диапазон и время полета

Дроны Mavic 2 Enterprise отличаются впечатляющим диапазоном полета 8 км благодаря встроенной системе передачи сигнала OcySync 2.0, которая передает видео с разрешением 1080р. Технология также поддерживает автоматическое переключение между двумя каналами рабочих частот, что препятствует вторжению помех извне, которые могут прервать соединение.

Дополнительные модули

Mavic 2 Enterprise идет с тремя дополнительными модулями, которые будут дополнительной помощью в миссиях дрона. Динамик M2E можно использовать для общения с командами на земле в случае чрезвычайных ситуаций. Прожектор M2E улучшит видимость, если дрону приходится выполнять работу в условиях низкой видимости, а сигнальный огонь M2E можно использовать для подсветки дрона в полете.

Интеллектуальные режимы полета

Серия беспилотных систем DJI Matrice 200 имеет несколько интеллектуальных режимов полета, которые помогут вам одновременно контролировать парение дрона в воздухе и запись нужных данных. Так, режим ActiveTrack удерживает в кадре движущиеся предметы, а вы в это время можете сосредоточиться на управлении полетом.

Эта функция может быть невероятно полезна при участии БПЛА в поисково-спасательных операциях на стадии координации эвакуационных мероприятий. Функция Point of Interest (“Точка интереса”) помогает в инспектировании, позволяя вам очертить какой-либо объект и далее удерживать его в поле зрения для сбора данных.

Интеллектуальные функции

Беспилотная система DJI Matrice 300 RTK идет с несколькими интеллектуальными функциями, которые помогут автоматизировать некоторые задачи, добавляя эффективности инспекциям и картографическим миссиям. Функция Live Mission Recording может записать на видео такие параметры в ходе миссии, как ориентация подвеса или уровень масштабирования (зум), что в дальнейшем позволит вам автоматизировать будущие инспекции.

AI Spot-Check – еще один удобный инструмент для автоматизации повторяющихся инспекций, который поможет поддерживать должный уровень качества миссий и их результативность. С помощью этой функции встроенный искусственный интеллект заметит и распознает определенный объект, чтобы обеспечить упорядоченное кадрирование и в ходе будущих миссий.

Камера с механическим затвором

Модель Phantom 4 RTK оснащена камерой с 1-дюймовой 20-мегапиксельной CMOS матрицей с механическим затвором. Благодаря ее наличию вы сможете получать фото и видео высокого разрешения, снижая при этом искажение, которое обычно бывает при скользящем затворе и которое негативно сказывается на качестве данных, собираемых в процессе миссии.

Phantom 4 RTK обладает настолько высоким разрешением, что расстояние в 2,74 см, которое обычно возможно только при съемке с земли, он может с легкостью обеспечить, пролетая на высоте 100 метров. Объектив камеры также обеспечивает невероятную точность снимков и полученных данных.

Компактный дизайн

Неважно, работаете вы где-то в гористой местности, инспектируя опоры ЛЭП, или производите запуск БПЛА в сложной местности в рамках какой-то поисково-спасательной операции, дроны серии DJI Matrice 200 легко транспортируются благодаря своей складной конструкции.

Кому подойдет dji matrice 300 rtk

Модель DJI Matrice 300 RTK лучше всего подходит для инспектирования, поисково-спасательных мероприятий и операций быстрого реагирования. Такие функции, как Waypoints 2.0 и Live Mission Recording, делают инспекции более эффективными и быстрыми, а сопротивление ветру и длительное время полета можно назвать наиболее важными показателями успешных операций по поиску и спасению.

Стоит данная модель не так уж дешево, но возможность устанавливать сразу несколько приборов на борту дрона в качестве полезной нагрузки и начинка с функциями искусственного интеллекта сэкономят ваши деньги и время благодаря повышенной эффективности этого БПЛА.

Кому подойдет mavic 2 enterprise

Модель Mavic 2 Enterprise разработана как инструмент, пригодный для миссий первого реагирования, а также для поисково-спасательных операций. Тепловизионная камера Enterprise Dual хорошо подойдет для определения местоположения пропавших людей, а дополнительное оборудование – например, прожектор – существенно облегчит поиски в темное время суток.

Дрон также можно использовать для стандартного инспектирования: тепловизионные возможности камеры помогут определять утечку газа. Модель Mavic 2 Enterprise – это достаточно бюджетный дрон из промышленного сегмента. Он сэкономит ваши деньги, но при этом предоставит все возможности для качественного выполнения миссий.

Кому подойдет phantom 4 rtk

Беспилотная платформа Phantom 4 RTK – это идеальный дрон для любого сектора промышленности, в котором требуется выполнение высокоточных геодезических работ. Неважно, где вы заняты – в строительной или горнодобывающей промышленности, – вы можете по максимуму использовать все возможности этого дрона для получения точных данных.

Коротко об rtk

Real Time Kinematic (RTK)

, или “

кинематика в режиме реального времени

”, или по-русски КРВ, – можно по-разному называть данную систему. В целом же она отвечает за получение информации с воздуха. Иными словами, это улучшенная система повышения точности данных, полученных через Глобальную навигационную спутниковую систему (

GNSS

) – GPS, ГЛОНАСС, GALILEO или COMPASS. Работа RTK осуществляется в режиме онлайн.

Система постоянно передает на пульт управления пилота такие данные как широту, долготу и высоту полета, внешние климатические факторы и сообщает об объектах, которые могут нанести урон вашему устройству.

Кроме того, технология позволяют использовать функции автоматического следования по заданному курсу, а также выполнять различные маневры, включая длительное зависание на месте. Что важно, работа RTK осуществляется в режиме онлайн и данные с земли передаются с точностью до сантиметра.

Точность RTK позиционирования (при активном RTK у M300):

1 см 1 ppm (по горизонтали)1,5 см 1 ppm (по вертикали).

Модель mavic 2 enterprise (zoom)

Дроны Mavic 2 Enterprise идут в двух комплектациях – Enterprise (Zoom) и Enterprise Dual. На первой установлен 2-кратный оптический зум и 3-кратный цифровой зум, позволяющие запускать аппарат в закрытых пространствах и гарантирующие безопасность такого полета как для дрона, так и для пилота.

Модель mavic 2 enterprise dual

На модели Mavic 2 Enterprise Dual установлена тепловизионная камера параллельно со стандартной видеокамерой, что крайне важно при запуске дрона в противопожарных операциях или поисково-спасательных миссиях. Вместе со штатным разрешением 160х120 тепловизионная камера может увеличить конечное разрешение снимков до 640х480, при этом видеоразрешение равно 640х360.

Обхождение препятствий

Помимо увеличившихся диапазона и времени полета, модель DJI Matrice 300 RTK способна демонстрировать сопротивляемость ветру скоростью до 15 м/с и обладает системой обнаружения и позиционирования по 6 направлениям. Такая точная технология обхождения препятствий гарантирует безопасность летательного средства в совершенно разных условиях, будь то помощь в противопожарных операциях или поиск и спасение пропавших в сложной местности.

Общая информация о dji matrice 300 rtk

Применение

Общая информация о серии dji matrice 200/210/rtk

Полезная нагрузка

Matrice 300 RTK

способен вместить в себя сразу пять полезных по функциональности и применению нагрузок. Из них:

Zenmuse H20, H20T, XT S, XT2 и Z30

. Из них

H20H20T

— гибридные камеры с тепловизором, разработанные специально для промышленного

M300 RTKПервая камера единой сетки Zenmuse H20 оснащена тремя датчиками съемки: основной 20-мегапиксельный модуль с 23-кратным гибридным оптическим зумом и поддержкой 4К/30р, широкоугольным модулем с углом обзора 82,9° — 1/2,3″ 12-Мп для оценки обстановки, и лазерным дальномером, охватывающим расстояния от 3 метров до 1200 метров.Вторая, более продвинутая модель Zenmuse H20T обладают четырьмя датчиками съемки. Это три указанных выше, как H20, плюс четвертый – радиометрическая термальная камера с разрешением 640 × 512 пикселей для тепловой съёмки. Угол обзора у этого модуля – 40,6°, частота в 30 кадров/с и температурная чувствительность: ≤ 50 мК при f/1,0 (NEDT).

Обе камеры оснащены множеством интеллектуальных режимов для более качественного выполнения промышленных работ. Например,

Smart Pin & Track

для проведения воздушной разведки. Сюда входит функция

PinPoint

, которая позволяет отмечать нужный объект в кадре и передавать точные сведения на пульт о его местонахождении; и

Smart Track

для автоматического обнаружения и слежения за движущимся объектом.

Кроме того, AI-Spot Check позволит собирать данные каждый раз из одного и того же места и в одно и то же время, в зависимости от настройки режима. Интересующий объект можно всегда изменить, указав данные в настройках. А с Waypoints 2.0 можно выстраивать 65 535 путевых точек, поддерживая при этом ряд иных последовательных действий.

Максимальный вес полезной нагрузки на M300 RTK — 2,7 кг. Максимальная взлетная масса — 9 кг. В дополнение стоит сказать, что разработчик обеспечил беспилотник поддержкой полезной нагрузки сторонних разработчиков.

Предотвращение столкновений

Matrice 300 RTK

максимально защищен от аварий и столкновений. В нем одновременно работают шесть пар визуальных сенсоров для изучения обстановки во всех направлениях в режиме реального времени. Диапазон работы нижнего и верхнего сенсора, которые соответственно направлены вверх и вниз — 0,6 – 30 метров. Остальные четыре смотрят по сторонам, а также вперед и назад. Их рабочий диапазон от 0,7 до 40 метров.

Еще есть шесть инфракрасных сенсоров ToF. Они помогают определять расстояние до объекта путем измерения времени прохождения ИК сигнала. А еще инфракрасные датчики обеспечивают определение расстояний в в условиях плохой освещенности. Их рабочий диапазон 0,1 – 8 метров, а угол обзора 30°.

Вспомогательное освещение

Вспомогательные огни установлены сверху и снизу дрона имеют 5-метровое эффективное расстояние. Они могут автоматически включаться в условиях недостаточного освещения для функционирования системы визуальных сенсоров.

Два пульта управления Dual Remote Controller

Точнее будет сказать режим двойного управления Matrice 300 RTK. Таким образом управлять полетом могут два оператора одновременно. И в случае потери связи между одним пультом и беспилотником, функция переходит в автоматическом режиме второму пилоту.

Технология DJI AirSense

Позволяет оператору быть в курсе внешней ситуации в небе. Извещает об изменении погодных условий (температура воздуха, скорость ветра), а также о наличии опасных объектов для беспилотника: самолеты, вертолеты и другие дроны в радиусе 20 километров. Информация включает в себя точное местоположение объекта, скорость перемещения, курс и высоту. В случае риска столкновения, система дополнительно извещает об этом пилота через приложение.

Экстренная посадка

M300 RTK может совершить аварийную посадку с одним отказавшим мотором. Основные элементы управления дроном, такие как восходящие, нисходящие и горизонтальные движения останутся доступны пилоту. Конечно дрон и полезная нагрузка могут быть повреждены во время экстренной посадки, но пилот может приземлиться где-нибудь подальше от людей или зданий, чтобы сохранить их в безопасности.

Применение

Разнообразная полезная нагрузка

Одна из наиболее многообещающих и отличительных характеристик DJI Matrice 300 RTK – особая конфигурация, позволяющая устанавливать на борту дрона сразу до 3 разных приборов одновременно в качестве полезной нагрузки. В зависимости от требований для вашей миссии вы можете водрузить одну камеру сверху на корпус коптера, а еще две расположить внизу и тем самым в разы усилить контроль за процессом съемки.

При использовании в качестве съемного оборудования уникальных мультисенсорных камер Zenmuse H20 дрон DJI Matrice 300 RTK превращается в инструмент, сравнимый по своим возможностям с искусственным интеллектом, при этом за счет принципиально нового уровня автоматизированных операций вы экономите время и деньги.

Серия matrice 200

Серия дронов DJI Matrice 200 – это мощные беспилотные аппараты, способные переносить на своем борту внушительное оборудование и при этом работать с невероятной точностью, выверенной до сантиметра. Модель Matrice 210 RTK V2 с камерой Zenmuse X7 – это один из лучших беспилотников для геодезических исследований с высоким разрешением снимков на современном рынке.

Благодаря высокопроизводительным двигателям, которые обеспечивают стабильность полета и возможность нести сразу несколько видов оборудования на борту, этот универсальный дрон может быть таким же полезным для картографических и геодезических задач, как и для поисково-спасательных операций.

Серия matrice 300

На сегодняшний день дроны серии Matrice 300 являются наиболее продвинутыми коммерческими дронами DJI. Этого удалось добиться не только за счет того, что эти беспилотники летают дальше и дольше, чем все предшествующие поколения расширенной линейки Matrice, но также допускают различную конфигурацию полезной нагрузки, что делает их полезными для целого ряда миссий.

Система позиционирования с точностью до сантиметра

Помимо невероятно точной камеры, платформа Phantom 4 RTK оснащена модулем RTK, который обеспечивает позиционирование данных в реальном времени с точностью до сантиметра. Сбор точных данных – самая ответственная задача в картографии и геодезии, и Phantom 4 RTK выполняет ее с блеском.

Совместимость полезной нагрузки

Дрон DJI Matrice 300 RTK совместим с несколькими вариантами мощного оборудования Zenmuse, а значит у его владельцев будет возможность использовать уникальные характеристики как коптера, так и установленной полезной нагрузки для каждой миссии. Так, Zenmuse H20 предлагает лазерный дальномер и возможности зума, а модель камеры H20T к этому набору прибавляет еще и тепловизор.

Zenmuse XT2 – это камера с двумя сенсорами (визуальный 4К и тепловизионный), которая может стать незаменимой для обнаружения очагов возгорания в горящих зданиях. Ну, а если вам понадобится мощный зум для детального инспектирования, то камера Zenmuse Z30 с 30-кратным зумом отлично справится с возложенной на нее работой.

Степени защиты — ip (степень защиты оболочки)

Ingress Protection Rating (в переводе с английского языка — степень защиты от проникновения) — система классификации степеней защиты оболочки электрооборудования и других устройств от проникновения твёрдых предметов, пыли и воды в соответствии с международным стандартом IEC 60529 (DIN 40050, ГОСТ 14254). [Википедия]

Первая цифра — защита от проникновения посторонних предметов:

Вторая цифра — защита от проникновения воды:

Управление полетом

Два инерциальных измерительных блока (IMU)

Matrice 300 RTK оснащен двумя инерциальными измерительными блоками (IMU). Они широко применяются в авиации, в том числе в БПЛА. Основной задачей служит определение ускорений и угловых положений дрона.

В случае неисправности блока IMU беспилотник не взлетит, а в воздухе это грозит серьезной аварией. Разработчики M300 RTK позаботились об этом вопросе и применили технологию резервирования блока. Иными словами, в случае отказа основного блока в течение 0.

Два барометра

Барометр определяет относительную высоту на основе атмосферного давления. Дублирование барометра M300 RTK позволяет беспилотнику переключаться нарезервный барометр в случае отказа основного.

Два компаса

Компас, или магнитометр, дает информацию о курсе полета для БПЛА. Matrice 300 RTK оснащен двумя таковыми, и в данном случае они являются взаимозаменяемыми. Одновременная их работа повышает качество работы, а в случае выхода из строя одного из устройств, второе берет на себя полную функцию контроля полета.

В случае отказа обоих компасов, навигационная RTK система берет на себя функции компаса, определяя стороны света по взаимному положению навигационных антенн.

Два аккумулятора

Matrice 300 RTK оснащен двумя батареями емкостью 274 Вт·ч каждый. По сути, они также являются дублирующими. Если один из аккумуляторов выходит из строя, второй будет способен обеспечить питание для безопасной посадки.

Широкоугольная fpv-камера

Встроенная широкоугольная камера FPV с углом обзора 145° и возможностью вести прямую трансляцию в формате 960р на расстоянии до 15 километров. В основном используется в качестве получения информации о полете, техническом состоянии

M300 RTK

и внешнюю обстановку.