- Введение
- Что в коробке
- Основные проверки
- Beginner mode
- Betaflight configurator
- Circle mode
- Flight plan
- Gps позиционирование
- Intelligence follow mode
- Mv редактор
- Waypoint flight
- Автовзлёт и посадка
- Акб дрона
- Акселерометр
- Батарея
- Большая загрузка процессора
- Видео от разработчика
- Вкл/откл режима
- Внешний вид
- Газ, он же throttle, он же дроссельная заслонка
- Интерфейс мобильного приложения
- Как проверить проблему арминга в betaflight
- Калибровка гироскопа
- Калибровка компаса
- Камера
- Комплектация
- Моб. приложение
- Моторы
- Нижняя камера
- Общие
- Опыт полетов
- Первый запуск
- Шаг 1. калибровка гироскопа
- Шаг 2. калибровка компаса
- Шаг 3. подключение к fpv камере
- Переключение между камерами
- Переключение расходов
- Питание
- Пищалка (buzzer beeper)
- Порог морона
- Процесс зарядки
- Пульт дистанционного управления
- Пульт управления
- Расходы
- Режим headless
- Режим rth
- Рекомендации и замечания
- Общие
- Fpv
- Питание
- Моторы
- Запуск с пульта
- Остановка с пульта
- Остановка и запуск моторов через интерфейс моб. приложения
- Rth
- Калибровка гироскопа
- Калибровка компаса
- Gps позиционирование
- Оптическое позиционирование
- Режим headless
- Съёмка
- Сохранение фото/видео
- Съёмка
- Управление
- Управление дроном жестами
- Управление съёмкой жестами
- Характеристики
- Шаг 1. калибровка гироскопа
- Шаг 2. калибровка компаса
- Шаг 3. подключение к fpv камере
- Вывод
Введение
Syma W1 — топовая модель в категории «GPS Smart Drone» серии «W» от Syma Toys, представленная в марте 2023 года, в арсенал которой впервые вошли бесколлекторные моторы. Спустя три месяца после релиза квадрокоптер подвергся модернизации, в результате чего были поправлены некоторые баги и якобы установлена 4К камера с приходом которой в название продукта была добавлена литера «PRO».
На деле, факт замены камеры не подтвердился по настоящий момент, что по сути вводит в заблуждение потребителя. Тем не менее, несмотря на несостоявшийся апгрейд, портативная модель всё же получила признание начинающих пользователей благодаря работоспособному потенциалу, качеству исполнения и доступной цене. По традиции начнём с ключевых особенностей дрона.
В настоящее время разработчик официально реализует на рынке именно квадрокоптер под названием Syma W1 PRO.
Что в коробке
- 1 х Самолет
- дистанционное управление
- 4 х Весло
- 4 х Защитная Рама
- Зарядное устройство
- 1 х Держатель телефона
- 1 х Батарея
- Руководство пользователя
- Проектирование и сборка
Основные проверки
Для идентификации проблемы, нужно выполнить ряд проверок:
- Проверить, корректно ли работает приемник. Для этого нужно зайти в Betaflight во вкладку «Receiver» и подвигать стики пульта — каждое движение должно правильно отображаться на графике (должны двигаться полоски состояния).
- Проверьте, настроен ли пункт ARM во вкладке Modes, должен быть выбран правильный канал (обычно это AUX1), а желтые ползунки расположены в правой части, определяющие положение переключателя. При перемещении переключателя в положение ON, нижний индикатор должен быть в зоне желтых ползунков.
- Если к дрону подключен USB (к ПК), то будет активна автоматическая защита. Отсоедините USB-кабель.
Если эти пункты проверены, но проблема не решена, то читайте дальше.
Beginner mode
Beginner mode (режим Новичка) — установлен по умолчанию. В данном режиме такие параметры, как макс. высота и макс. расстояние удаления для дрона ограничены 30 метрами. Отключается в меню мобильного приложения «SYMA AIR» в разделе «Parameter/Параметры» (см.
раздел «Интерфейс моб. приложения» выше). Отключение режима позволит поднимать дрон на максимальную высоту — 70 метров (становится доступен регулируемый диапазон 30-70 м), и удалять на макс. расстояние — 250 метров (становится доступен регулируемый диапазон 30-250 метров).
Betaflight configurator
Зайдите в Betaflight конфигуратора с помощью компьютера во вкладку «Setup», блок «Info», там будет строчка «Arming Disable Flag»:
Circle mode
Circle mode или Surrounding the flight (Режим облёта выбранного объекта или Круговой полёт) — режим работает при активном спутниковом позиционировании. Для корректного исполнения облёта объекта перед активацией необходимо запустить дрон и выставить его над выбранным объектом.
Затем в мобильном приложении тапните по иконке «Circle mode/Surrounding the flight (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения» выше)» и выберите в доп. меню «Type to track/Направление вращения», после тапните «Start». Дрон исполнит облёт объекта по кругу, а затем зависнет в ожидании следующих команд.
Flight plan
Flight plan (План полёта) — в этом режиме активно оптическое позиционирование (GPS позиционирование не активно). Запустите дрон в воздух. В мобильном приложении тапните по иконке «Flight plan (План полёта)» (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения» выше).
В появившемся на экране поле нарисуйте пальцем траекторию полёта. Для корректировки высоты полёта можно использовать левый стик управления на пульте или виртуальный стик управления в приложении (находится слева от поля для нанесения траектории полёта).
Дрон исполнит полёт в соответствии с нарисованной траекторией, по окончанию маршрута зависнет в ожидании следующих команд от пользователя. Важно! Первый полёт рекомендуется реализовывать на большом открытом пространстве, свободном от людей и любых других объектов и препятствий.
Gps позиционирование
- При полёте в помещении режим спутникового позиционирования не работает.
- Когда спутниковое позиционирование не активно индикатор (в виде спутника) в приложении в левом верхнем углу красный и мигает (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения», выше).
- При уверенном спутниковом позиционировании, светодиодная подсветка на передних лучах дрона всегда красная, а на задних лучах всегда зелёная.
- Когда подсветка на задних лучах дрона меняет цвет с жёлтого на зеленый, это указывает на то, что обнаружено достаточно спутников, и точка возврата успешно записана. После этого дрон использует функцию GPS позиционирования, и можно взлетать.
- На момент первого запуска поиск спутников длится около одной минуты. Если дрон не может обнаружить спутники в течение длительного времени, пожалуйста, повторите процедуру калибровки компаса.
- Если во время полёта огни на задних лучах дрона мигают зелёным, это указывает на слабый GPS сигнал. В этом случае, рекомендуется прекратить полёт и дождаться обнаружения достаточного количества спутников.
Intelligence follow mode
Доступно два варианта следования:
Person Follow mode или Human Tracking (Отслеживание объекта/человека) — позволяет выделять объект для съёмки на экране смартфона, после дрон будет следовать за ним. При активации режима позиционирование дрона осуществляется посредством оптического и барометрического сенсоров, а спутниковое позиционирование становится не активно. Важно!
GPS Follow mode или GPS tracking (Отслеживание GPS) — в данном режиме система дрона будет отслеживать GPS модуль смартфона, соответственно дрон будет следовать за сопряжённым с дроном смартфоном. Важно! Первый полёт рекомендуется реализовывать на большом открытом пространстве, свободном от людей и любых других объектов и препятствий.
Mv редактор
В мобильном приложении доступен фоторедактор в который можно войти тапнув по иконке «MV». Позволяет пользователю быстро отредактировать полученный с дрона фотоматериал и поделиться им чрез различные соц. сети.
*Интерфейс фоторедактора в приложении «SYMA AIR».
Waypoint flight
Waypoint flight (Полёт по точкам) — в режиме полёта по точкам активно GPS позиционирование. Запустите дрон в воздух. В мобильном приложении тапните по иконке «Waypoint flight (Полёт по точкам)» (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения» выше).
На появившейся карте установите пальцем путевые точки маршрута и тапните по иконке «Запуск/Launch» (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения», выше). Дрон исполнит полёт по установленным GPS точкам, по окончанию маршрута зависнет в ожидании дальнейших команд. Важно!
Автовзлёт и посадка
Функция автовзлёта и посадки может быть реализована как при помощи кнопки на пульте управления (см. раздел «Назначение кнопок пульта» ниже), так и в мобильном приложении (см. раздел «Интерфейс моб. приложения» выше). При исполнении автовзлёта дрон взлетит и зависнет на высоте около 1.5 метров. При исполнении автопосадки дрон осуществит посадку с последующей остановкой моторов.
Акб дрона
Ёмкость:
1800 мАч
Напряжение:
7.4В
Тип АКБ:
LiPo 2S
Диапазон раб. температур:
5°С до 40°С
Акселерометр
Квадрокоптер может находиться на неровной поверхности, либо акселерометр не откалиброван. Попробуйте откалибровать датчик на ровной поверхности и взлетать пробуйте тоже с ровной поверхности. Если это не помогло, попробуйте увеличить в CLI параметр small_angle degrees, по умолчанию он 25. В крайнем случае, можно отключить акселерометр, если вы не летаете в режиме стабилизации.
Батарея
Аккумулятор представляет собой батарею 7,6 В 1300 мАч, которая обеспечивает дрону время в полете 15 минут, но это зависит от стиля, в котором вы летите на дроне, и функций, которые вы используете во время полета. Батареи легко отсоединяются, и для их обратной зарядки требуется около 2 часов. Но поскольку аккумулятор съемный, вы можете купить запасной комплект батарей, чтобы удвоить время полета.
Большая загрузка процессора
Если вы включили все что нужно и ненужно, то скорее всего, процессор будет загружен на полную. Отключите лишние функции и постарайтесь добиться загрузки процессора до 50%. В противном случае, при полной загрузке полетный контроллер запретит взлет.
Видео от разработчика
Основные функции и руководство по эксплуатации Syma W1 (PRO).
Вкл/откл режима
Для корректной работы режима необходимо перед включением питания установить дрон задней его частью строго к аппаратуре управления и уже после запустить моторы и включить режим. Активируется Headless режим посредством длинного нажатия на правый стик управления (около 2 секунд) и сопровождается серией из 3 звуковых сигналов.
Когда режим активен пульт управления будет постоянно издавать короткие звуковые сигналы (отключить сигнализацию нельзя). Отключается режим аналогично включению, длинным нажатием на правый стик (около 2 секунд) и сопровождается длинным звуковым сигналом.
Внешний вид
Качественно исполненная модель. Доходит до потребителя в качественной упаковке. Все элементы комплекта уложены в отдельные боксы. Как говорится мелочь, но приятно.
Газ, он же throttle, он же дроссельная заслонка
Вам нужно проверить, какое нижнее значение у стика газа, по-хорошему, у всех каналов нижнее значение должно быть 1000, а верхнее 2000. Настройки производятся в зависимости от аппаратуры — либо в пульте, либо в конфигураторе во вкладке Configuration или Receiver. Также при подаче питания дрону, нужно убедиться, что стик газа в нижнем положении.
В прошивке Betaflight есть автоматическая защита, регулируется параметром «Min_Check», по умолчанию установлен на 1050 и, если к примеру, у вас стик газа в нижнем положении на 1060, то прошивка не даст запустить двигатели. Вам нужно настроить значения нижнего предела стика в разделах конфигурация и ресивер. Нужно добиться того, чтобы стик газа в нижнем положении показывал цифру ниже 1050.
Интерфейс мобильного приложения
Интерфейс мобильного приложения «SYMA AIR» в FPV режиме.
Как проверить проблему арминга в betaflight
Если у вас есть OSD Betaflight, добавьте на экран отображение «Warnings» и выберите отображение «Arming Disabled«, это позволит понять, что именно не дает запустить двигатели квадрокоптера.
Если у вас нет OSD Betaflight, то вы можете проверить флажок «Arming Disable Flag» в Betaflight, так вы тоже сможете понять, что мешает заармиться дрону.Есть несколько способов проверить проблему с помощью «Arming Disable Flag», для этого потребуется:
- Betaflight Configurator
- CLI
- Пищалка (Buzzer)
Калибровка гироскопа
- Процесс калибровки горизонтального положения проводится один раз перед первым запуском. Повторное проведение калибровки требуется, если на момент удержания позиции дрон перестаёт держать горизонт и постоянно смещается (без помощи внешних факторов, таких как ветер например), обычно такое случается после падения/краша дрона.
- Калибровка горизонтального положения будет невозможна, если угол наклона фюзеляжа дрона превышает 10 градусов.
Калибровка компаса
- Процесс калибровки компаса рекомендуется проводить в каждом новом месте запуска, а также когда дрон не может обнаружить спутники в течение длительного времени.
- Не калибруйте компас в местах с сильным магнитным полем и возле больших металлических конструкций.
- При горизонтальном вращении в момент калибровки компаса, угол отклонения от горизонтального положения фюзеляжа дрона не должен превышать 30 градусов.
Камера
Количество эфф. пикселей:
5 Млн
Режимы фотосъёмки:
Одиночный
Комплектация
Квадрокоптер Syma W1 (PRO) предлагается разработчиком в единственной комплектации:
- Дрон
- Аккумуляторная батарея 2S 7.4В 1800 мАч LiPo
- Пульт управления
- Зарядный USB кабель
- 4 × запасных пропеллера (2CW/2CCW)
- Защита несущих винтов
- Держатель смартфона
- Инструкция пользователя (на английском/китайском/русском языке)
Моб. приложение
APP:
SYMA AIR
Поддерживаемые ОС:
iOS/Android
Рекомендуемые версии ОС смартфона:
iOS 11/12Android 9/10/11
Моторы
Квадрокоптер Syma W1 (PRO) оснащается бесколлекторными моторами 1815 2400KV управляемыми регуляторами скорости поддерживающими функцию автоторможения при блокировке вращению, обеспечивая тем самым более безопасную эксплуатацию. Работают в тандеме со складываемыми пропеллерами, что добавляет портативности устройству.
Нижняя камера
Также на борту дрона присутствует ещё одна камера, расположенная в нижней его части, которая для этой модели выполняет двойную функцию. В первую очередь это удержание позиции, например, когда спутниковое позиционирование не доступно или полёт осуществляется в помещении (работает в паре с барометрическим сенсором; активируется на расстоянии до 10 метров от земли), а также ею можно воспользоваться как FPV камерой.
Общие
- Перед использованием продукта обязательно ознакомьтесь с инструкцией.
- Рекомендуется первым включать пульт управления, а затем включать дрон.
- После завершения полёта рекомендуется сначало выключать питание пульта, а затем питание дрона.
- Если фюзеляж дрона наклонить более чем на 70 градусов, дрон выключится.
Опыт полетов
Дрон может быть приятным для вас, даже если вы новичок. Самолет имеет два различных скоростных режима, поэтому вы можете стартовать с низкой скоростью, если чувствуете, что не можете полностью управлять дроном. После того, как вы освоите основы управления, вы сможете переключиться на более высокую скорость, чтобы задействовать весь потенциал дронов.
Первый запуск
После извлечения из коробки, зарядки аккумулятора и установки защиты пропеллеров, первое включение будет всегда сопряжено с обязательным процессом калибровки гироскопа и компаса дрона. Запустить процессы калибровки можно двумя удобными для вас способами: с пульта управления, или посредством наглядной пошаговой инструкции в мобильном приложении «SYMA AIR» (для быстрого скачивания используйте QR-код).
На наш взгляд самым простым и быстрым способом запуска процессов калибровки является пульт. С процедурой калибровок через приложение, а также с другими функциями дрона Syma W1 (PRO) можно ознакомиться в этом видео от разработчика.
Шаг 1. калибровка гироскопа
Первым делом проводится калибровка гироскопа (или как написано в инструкции «калибровка горизонтального положения дрона»):
- Установите дрон на ровную поверхность (важно).
- Включите пульт управления.
- Включите дрон (двойным нажатием, где первое — короткое, а последующее второе — длинное (около 3 секунд)). Включение дрона обозначит звуковое сопровождение. Подсветка на дроне будет часто мигать.
- Переведите одним движением левый стик управления на пульте вверх и вниз (данная процедура привяжет пульт к дрону). Подсветка на дроне перейдёт в стабильное свечение.
- Переведите одним движением оба стика управления в нижний правый угол и удерживайте их в таком положении. Подсветка дрона сначало часто замигает, а потом перейдёт в режим постоянного свечения, что укажет на окончание процесса калибровки гироскопа.
- Можно переходить к калибровке компаса.
Шаг 2. калибровка компаса
Далее после проведения калибровки горизонтального положения, следует калибровка компаса. Для этого проделайте следующие действия:
Шаг 3. подключение к fpv камере
Для сопряжения смартфона с камерой дрона необходимо проделать следующие действия:
Переключение между камерами
Переключаться между камерами можно двумя способами: кнопками на пульте (см. раздел «Назначение кнопок пульта» ниже) и в меню мобильного приложения тапнув по иконке «Revolve lens/Смена объектива» (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения» ниже).
Переключение расходов
Переключение расходов осуществляется либо в меню мобильного приложения (см. раздел «Интерфейс моб. приложения» выше), либо коротким нажатием на правый стик, сопровождаемый звуковым сигналом, где один короткий сигнал соответствует — 50% выдаваемой мощности, два коротких сигнала — 100%.
Питание
Питание Syma W1 (PRO) реализовано от двух баночной (2S; 7.4В) литий-полимерной (LiPo) аккумуляторной батареи ёмкостью 1800 мАч. Батарея исполнена в неразъёмном боксе и для подключения не требует соединения питающих проводов, достаточно просто вставить её до характерного щелчка фиксаторов в батарейный отсек дрона.
Такой подход обеспечил дополнительную защиту источника питания, а также позволил быстро осуществлять его замену (без проводов: «вставил-извлёк»). Всё в угоду простоте! Согласно спецификации разработчика АКБ обеспечивает максимальное время полёта — 18 минут.
Пищалка (buzzer beeper)
Если нет возможности оперативно подключиться к компьютеру, можно использовать пищалку как индикатор конкретной проблемы. Звук можно разделить на следующие части:
- 5 коротких сигналов — не обращаем внимания, это норма;
- несколько длинных звуковых сигналов;
- несколько коротких звуковых сигналов с длинными интервалами.
Каждый длинный звуковой сигнал соответствует цифре 5, а короткий — 1. Цифру arming flag можно рассчитать по формуле:
5 x <количество длинных сигналов> <количество коротких сигналов>
Пример:
- 0 длинных сигналов и 2 коротких = 2
- 1 длинный сигнал и 3 коротких = 8
- 2 длинных сигнала 0 коротких = 10
Порог морона
Некоторые FC могут иметь более чувствительные гироскопы, и квадрокоптер откажется запускаться после включения питания. При увеличении порога Moron в CLI может снизить чувствительность гироскопа во время инициализации. Попробуйте установить его на 100 или даже 120.
Процесс зарядки
Заряжается аккумулятор от идущего в комплекте зарядного USB устройства. Время зарядки около 3.5 часов. Во время процесса зарядки «зеленый» индикатор будет медленно мигать, а «красный» индикатор будет гореть постоянно. На окончание зарядки указывает постоянное свечение обоих индикаторов.
Если АКБ не подключён или зарядка не осуществляется, то «красный» индикатор горит постоянно, а «зелёный» выключен. При возникновении ошибки «красный» индикатор горит постоянно, а «зеленый» индикатор быстро мигает. Разработчик рекомендует не заряжать АКБ от USB портов компьютера и т.п. Для зарядки рекомендуется использовать блок питания (докупается отдельно).
Отнесём к плюсам факт присутствия индикации уровня заряда АКБ и кнопки включения и выключения дрона. Тем не менее будет правильным извлекать АКБ после окончательного завершения полётов и хранить отдельно от коптера.
Пульт дистанционного управления
RC имеет очень упрощенный дизайн, который мне очень нравится. Контроллер имеет частоту 2,4 ГГц. На передней панели у вас есть только кнопки питания и регуляторы, а другие кнопки для фото/видео, взлета, переключения объектива и т. Д. Находятся В верхней части контроллера.
Если вы подключите свой телефон к дрону, вы можете использовать даже телефон для управления дроном, но я не рекомендую этого делать, потому что у него нет органического прикосновения, как у контроллера, поэтому вам лучше просто использовать телефон для прямой трансляции.
В режиме позиционирования видео выберите опцию Отслеживания людей.Когда синий круг находится на объекте, который вы хотите записать, нажимайте на него до тех пор, пока он не станет красным, а когда он изменится на желтый, это означает, что ваш Syma W1 Pro распознал, кого вы хотите записать.
Если вы хотите перейти к ручному управлению, просто нажмите на эту опцию, выберите синий кружок, и когда он станет красным, после подтверждения огни самолета изменятся на красный, подтверждая переход в ручной режим. Благодаря системе, которая позволяет дрону Syma W1 Pro возвращаться всего одним щелчком мыши, вам не нужно беспокоиться о его потере из-за неправильного управления. Когда вы потеряете его из виду, просто нажмите на значок быстрого возврата, чтобы самолет мог вернуться к вам.
Пульт управления
Раб. диапазон частот:
2.4ГГц
Макс. расстояние передачи сигнала:
250 м
Зарядное напряжение/ток:
5В/3А
Питание:
4 × АА (докупаются отдельно)
Размер поддерживаемых моб. устройств:
Макс. Длина: 92 мм
Диапазон раб. температур:
5°С до 40°С
Расходы
При желании пользователь может изменять мощность (расходы/активность) дрона. Доступно два варианта: 50% и 100%. Ограниченный 50% мощностной потенциал наиболее актуален для новичков или когда необходимо добиться максимального качества от съёмки, так как в данном случае дрон становится более медлительным и плавным.
Режим headless
Режим Headless/Безголовый — позволяет начинающему пользователю на первых этапах обучения пилотированию не беспокоиться о том, где у квадрокоптера перед, а где зад. Тем не менее, рекомендуется минимизировать время пилотирования в этом режиме, либо вовсе исключить его использование.
Режим rth
Режим возврата в место взлёта или возврат домой (Return to Home, сокр. RTH) — позволяет вернуть дрон в место взлёта. Доступно три варианта возврата коптера в место взлёта из которых два автоматических (функция возврата активируется автоматически в случае: потери связи между дроном и пультом; при низком заряде АКБ дрона).
А также возможна ручная/принудительная активация возврата посредством нажатия на кнопку на пульте управления (см. раздел «Назначения кнопок пульта» ниже), либо тапнув в мобильном приложении по иконке «One Key Return/Возврат одной кнопкой» (см.
раздел «Интерфейс мобильного приложения», выше). Во всех случаях система вернёт дрон к месту взлёта и осуществит автопосадку. Важно! Рекомендуется осуществить первый тестовый возврат дрона, чтобы понимать как он работает. Делайте это на большом открытом пространстве, свободном от людей и любых других объектов и препятствий.
Однако, стоит учитывать, что для исполнения режима возврата необходимо, чтобы спутниковая связь была активной, в противном случае возврат будет не возможен, и тогда дрон просто осуществит автопосадку непосредственно в том месте где находится, с последующим отключением моторов.
Рекомендации и замечания
Общие
- Перед использованием продукта обязательно ознакомьтесь с инструкцией.
- Рекомендуется первым включать пульт управления, а затем включать дрон.
- После завершения полёта рекомендуется сначало выключать питание пульта, а затем питание дрона.
- Если фюзеляж дрона наклонить более чем на 70 градусов, дрон выключится.
Fpv
Питание
- При нормальном состоянии элементов питания максимальная расстояние удаления составит приблизительно 200 метров, а максимальная высота — около 70 метров.
- При недостаточной мощности элементов питания максимальная дальность и высота полёта составляет около 20 метров.
- Оберегайте элементы питания от воздействия высоких температур. Храните их вдали от нагревательных приборов.
- Когда дрон не используется извлекайте питание из дрона и пульта управления.
- Если дрон не используется более 10 дней, с целью продления срока службы АКБ дрона, зарядите батарею на 40-50% от её полной ёмкости.
- Для зарядки АКБ от сети 220В разработчик рекомендует использовать 5В (1-2А) блок питания. Зарядка АКБ от компьютера не рекомендуется.
- Не рекомендуется устанавливать в пульт аккумуляторы.
- Перед тем как приступить к зарядке после очередного полёта, необходимо, чтобы аккумулятор остыл. Зарядка АКБ должна осуществляться только в присутствии взрослых. При неправильном использовании АКБ может взорваться!
- Перед полётом убедитесь, что АКБ дрона установлена корректно, в противном случае даже кратковременное отключение питания может повлиять на безопасность полёта.
- Для бесперебойной и корректной работы аппаратуры (пульта) управления не допускается смешивание старых и новых элементов питания, либо щелочных с обычными или перезаряжаемыми батарейками.
Пропеллеры - Для правильной установки пропеллеров обратите внимание на метки (A/B), которые находятся как на пропеллерах, так и на лучах дрона. Они должны обязательно совпадать. В противном случае дрон не сможет взлететь.
Моторы
- Если силовая установка дрона столкнётся с препятствием или что-либо будет мешать вращению пропеллеров, сработает защита от перегрузки по току и моторы квадрокоптера выключатся.
- Запустить и остановить моторы можно двумя способами с пульта и посредством интерфейса моб. приложении:
Запуск с пульта
Остановка с пульта
Остановка и запуск моторов через интерфейс моб. приложения
Rth
- Следует учитывать, что во время исполнения режима «Возврата домой/RTH» дрон не облетает препятствия.
- Если дрон находится на расстоянии более 20 метров от точки взлёта, он автоматически поднимется до высоты 20 метров, а затем осуществит возврат к месту взлёта.
- Если дрон находится на расстоянии менее 20 метров от точки взлёта, он вернётся, удерживая текущую высоту на момент полёта.
- Если сигнал с пульта управления прерывается более чем на 6 секунд, система управления активирует режим возврата в точку взлёта. Если во время обратного полёта сигнал с пульта управления восстановится, процесс возврата продолжится, но пользователь сможет отменить режим возврата с помощью кнопки «Возврат» на пульте управления (см. раздел «Назначение кнопок пульта» выше) и возобновить управление дроном.
- Коптер не вернётся к месту взлёта, если сигнал GPS отсутствует. Если в момент потери связи между дроном и пультом будет отсутствовать спутниковый сигнал, коптер не полетит к месту взлёта, а осуществит мягкую посадку с последующей блокировкой моторов.
- При падении напряжения аккумулятора до критического значения огни дрона начнут медленно мигать, и автоматически активируется функция возврата. Во время обратного полёта, чтобы избежать столкновение с препятствиями, пользователь может управлять дроном (набирать высоту и снижаться, поворачивать влево и вправо).
- Если режим RTH исполняется по причине низкого напряжения АКБ, то отменить авто возврат нельзя.
Калибровка гироскопа
- Процесс калибровки горизонтального положения проводится один раз перед первым запуском. Повторное проведение калибровки требуется, если на момент удержания позиции дрон перестаёт держать горизонт и постоянно смещается (без помощи внешних факторов, таких как ветер например), обычно такое случается после падения/краша дрона.
- Калибровка горизонтального положения будет невозможна, если угол наклона фюзеляжа дрона превышает 10 градусов.
Калибровка компаса
- Процесс калибровки компаса рекомендуется проводить в каждом новом месте запуска, а также когда дрон не может обнаружить спутники в течение длительного времени.
- Не калибруйте компас в местах с сильным магнитным полем и возле больших металлических конструкций.
- При горизонтальном вращении в момент калибровки компаса, угол отклонения от горизонтального положения фюзеляжа дрона не должен превышать 30 градусов.
Gps позиционирование
- При полёте в помещении режим спутникового позиционирования не работает.
- Когда спутниковое позиционирование не активно индикатор (в виде спутника) в приложении в левом верхнем углу красный и мигает (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения», выше).
- При уверенном спутниковом позиционировании, светодиодная подсветка на передних лучах дрона всегда красная, а на задних лучах всегда зелёная.
- Когда подсветка на задних лучах дрона меняет цвет с жёлтого на зеленый, это указывает на то, что обнаружено достаточно спутников, и точка возврата успешно записана. После этого дрон использует функцию GPS позиционирования, и можно взлетать.
- На момент первого запуска поиск спутников длится около одной минуты. Если дрон не может обнаружить спутники в течение длительного времени, пожалуйста, повторите процедуру калибровки компаса.
- Если во время полёта огни на задних лучах дрона мигают зелёным, это указывает на слабый GPS сигнал. В этом случае, рекомендуется прекратить полёт и дождаться обнаружения достаточного количества спутников.
Оптическое позиционирование
Режим headless
- Когда режим активен подсветка дрона мигает один раз каждые 4 секунды.
- Для корректной работы режима, прежде чем включить питание, установить дрон расположив его хвостовую часть точно на пульт.
Съёмка
- Нажав на кнопку «Фото» — подсветка на дроне продублирует вспышкой, что сделан фотоснимок.
- Нажав на кнопку «Видео» — подсветка на дроне будет мигать, указывая, что идёт запись видео. Если остановить видеозапись, то подсветка дрона снова перейдёт в режим постоянного свечения, тем самым указывая, что запись видео остановлена.
Сохранение фото/видео
Сохранение отснятого фото/видео материала может осуществляться как в памяти сопряжённого смартфона, так и на microSD карте (докупается отдельно), порт для которой располагается в батарейном отсеке дрона.
Съёмка
- Нажав на кнопку «Фото» — подсветка на дроне продублирует вспышкой, что сделан фотоснимок.
- Нажав на кнопку «Видео» — подсветка на дроне будет мигать, указывая, что идёт запись видео. Если остановить видеозапись, то подсветка дрона снова перейдёт в режим постоянного свечения, тем самым указывая, что запись видео остановлена.
Управление
*Смартфон в комплект не входит.
Управление дроном может реализовываться тремя способами это стандартным для большинства моделей SYMA пультом управления (данный способ исключает возможность FPV полёта и использования smart функций), смартфоном через мобильное приложение «SYMA AIR» (в данном случае будет сильно ограничена дальность FPV полёта не далее 50 метров)
и в тандеме Пульт Смартфон (такой вариант позволит максимально задействовать заявленный разработчиком потенциал дрона). Пульт работает в диапазоне частот 2.4ГГц. Согласно спецификации разработчика радионачинка пульта позволяет контролировать дрон на расстоянии до 250 метров, что в целом подтверждается и на практике. Питание осуществляется от четырёх пальчиковых батареек формата «АА» (докупаются отдельно).
Управление дроном жестами
Palm Control (Управление ладонью) — запустите дрон и встаньте перед камерой на расстоянии 1.5 метров. Активируйте режим «Palm Control» в меню мобильного приложения. Вытяните руку напротив камеры ладонью вперед с прижатыми друг к другу пальцами.
Глядя на дисплей сопряжённого смартфона, дождитесь (около 3 секунд), когда дрон распознает жест обозначив ладонь прямоугольником красного цвета. Подсветка на задних лучах дрона также станет сменит цвет на красный. После, перемещайте ладонь влево и вправо, вверх и вниз, а дрон будет вращаться/двигаться в её направлении.
Управление съёмкой жестами
Управлять съёмкой можно как кнопками на пульте (см. раздел «Назначение кнопок», ниже), так и в мобильном приложении (см. раздел «Интерфейс мобильного приложения» выше). Чтобы управлять съёмкой жестами необходимо:
Фото — чтобы сделать фото посредством жеста руки, запустите дрон и встаньте перед камерой дрона на расстоянии 1.5 метров. Вытяните руку и покажите дрону (в течении 3 секунд), так называемый «жест победы — ✌», после чего на дисплее сопряженного смартфона произойдёт отсчёт трёх секунд, подсветка дрона на задних лучах отработает кратковременную вспышку, что укажет на автоматически исполненное фото.
Видео — чтобы начать видеосъёмку посредством жеста руки, запустите дрон и встаньте перед камерой дрона на расстоянии 1.5 метров. Вытяните руку и покажите дрону (в течении 3 секунд) ладонь — после чего подсветка дрона на задних лучах отработает двойную вспышку, что укажет на автоматический запуск видеосъёмки.
Стоит понимать, что качество работы каждого из авто режимов/распознавание жестов, существенно проигрывает в качестве исполнения режимам премиальных БЛА и соответственно актуальны исключительно для первого ознакомления и не более того.
Характеристики
- Система позиционирования GPS;
- Мощные бесщеточные двигатели;
- Управление приложениями телефона;
- Барометрический датчик давления воздуха (alt-hold);
- Функция для возвращения домой;
- Интеллектуальные режимы полета
- Управление жестами для фотографии и съемки;
- Бортовая камера full HD 1080P;
- 720P передача в режиме реального времени по 5G WiFi;
- 7,6 В 1300 мАч литий-полимерная батарея.
Беспилотник поставляется с бесщеточными двигателями мощностью 2400 кВ, я знаю, что это может быть стандартом, но все еще есть некоторые производители, которые используют щеточные двигатели. И это плохой выбор, потому что они громче, имеют меньшую мощность и не настолько надежны. Поэтому, если вы даже хотите сделать беспилотный летательный аппарат, всегда используйте бесщеточный двигатель.
Шаг 1. калибровка гироскопа
Первым делом проводится калибровка гироскопа (или как написано в инструкции «калибровка горизонтального положения дрона»):
- Установите дрон на ровную поверхность (важно).
- Включите пульт управления.
- Включите дрон (двойным нажатием, где первое — короткое, а последующее второе — длинное (около 3 секунд)). Включение дрона обозначит звуковое сопровождение. Подсветка на дроне будет часто мигать.
- Переведите одним движением левый стик управления на пульте вверх и вниз (данная процедура привяжет пульт к дрону). Подсветка на дроне перейдёт в стабильное свечение.
- Переведите одним движением оба стика управления в нижний правый угол и удерживайте их в таком положении. Подсветка дрона сначало часто замигает, а потом перейдёт в режим постоянного свечения, что укажет на окончание процесса калибровки гироскопа.
- Можно переходить к калибровке компаса.
Шаг 2. калибровка компаса
Далее после проведения калибровки горизонтального положения, следует калибровка компаса. Для этого проделайте следующие действия:
Шаг 3. подключение к fpv камере
Для сопряжения смартфона с камерой дрона необходимо проделать следующие действия:
Вывод
Ещё один работоспособный бюджетный вариант рассчитанный на тех пользователей, кто находится в поиске более продвинутой модели дрона на бесколлекторных моторах, после того как освоили первичные навыки пилотирования на коллекторных квадриках.
Несмотря на выявленное несоответствие связанное с фронтальной камерой (не 4K, а FHD), квадрокоптер Syma W1 (PRO) зарекомендовал себя исключительно с лучшей стороны. Портативный, вполне мощный, стабильный, с точным спутниковым и сенсорным позиционированием, основная камера соответствует заявленным характеристикам с хорошей цветопередачей.
Полёт от первого лица при соблюдении требований к сопрягаемым смартфонам, комфортный для начального ознакомления. Что касательно смарт-функций (Follow me//Circle/Flight plan/Waypoint flight/Управление жестами), то некорректное исполнение каждой вкупе с отсутствующей стабилизацией изображения, практически с первого ознакомления отобьёт желание пользователя возвращаться к их использованию, что в целом нормально для бюджетно ниши БЛА.