Обзор: ViFLY Finder 2 — пищалка для поиска упавшей модели | RCDetails Blog

Fullspeed lucky box 90db

FullSpeed — это самый маленький и легкий поисковый зуммер для квадрокоптеров и самолетов, который поможет найти улетевшую авиа модель. Вес составляет всего 2,3 грамма. Хоть это и не самая громкая пищалка (уровень звука около 90 дБ), но самая маленькая точно — размер 15,5 × 13,5 мм.

Jhe42b finder 5v super loud buzzer tracker 110db with led buzzer alarm built in battery for rc fpv drone flight controller

После того, как у меня на квадрокоптере отключился аккумулятор в полете и мы искали его весь вечер и нашли только утром – я задумался об автономной пищалке.

Было решено брать JHE42B – поисковую пищалку, которая начинает пищать после потери питания авиамоделью или дроном.

  Я хотел заказать автономную пищалку с БангГуд. но там небыло в наличии, пришлось брать на АлиЭкспрессе, что вышло дороже. 🙁

JHE42B Finder представляет собой небольшое устройство с встроенным аккумулятором, она запускается по управляющему проводу (зеленый) или при отключении 5 Вольт на питающих проводах.

Если вам не надо включать звук с помощью канала (например, когда авиамодель упала, но ее аккумулятор не отключился), то можно подключить просто питающие провода к и – приемника радиоуправляемого самолета или квадрокоптера. Но, лучше иметь возможность искать и просто упавшую и разбившуюся авиамодель.

Jhe42b 110dbi finder buzzer

Один из самых больших и дешевых поисковых пищалок. На самом деле, это копия Vifly Finder V1.

Jhe42b_s 110dbi finder buzzer

Это уменьшенная версия пищалки Finder JHE42B 110 дБ. Этот поисковый зуммер просто немного меньше, но функции все те же самые. Альтернатива первым 2 пищалкам из этого списка.

Lantian hxz01 110dbi finder buzzer

На этот раз пищалка с монтажной квадратной формой, то есть, его нужно установить в стек с полетным контроллером (у некоторых там еще и регуляторы оборотов), размеры монтажных отверстий: 30×30 мм и 20×20 мм.

Vifly finder 2 super loud, 100db

Vifly Finder 2 — многофункциональная поисковая пищалка с встроенным аккумулятором. Она может работать как стандартный зуммер/пищалка при подключении к BUZ-порту полетного контроллера, так и через выход PWM. А еще можно использовать в моделях, у которых вообще нет полетных контроллеров, но это так, к слову.

Активируем пищалку (beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Альтернативы?

Для поиска модели можно настроить регуляторы скорости, чтобы они пищали моторами.

Выбор пищалки

Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.

Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.

Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.

Вот пара  пищалок, они будут работать с большинством полетных контроллеров:

Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.

А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.

Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).

Где купить автономную поисковую пищалку

Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.

Где купить?

ViFly Finder V2 можно купить на:

Характеристики:

• Размер: 24 х 13 х 16 мм
• Вес: 4,9 грамма (как у первой версии)
• Громкость: 106 dB (как у первой версии)
• Аккумулятор: 80 мА*ч — автономная работа 30 часов
• Напряжение питания: 4,5 — 8,5 вольт

Внутри пластиковой коробочки вы найдете:

• 3х контактный кабель
• нейлоновую стяжку
• инструкцию

У v1 и v2 одинаковые разъемы.

Для чего используются пищалки на коптерах?

• Для поиска потерянной модели — если коптер упал в траву, то можно сориентироваться по звуку
• Предупреждение о низком заряде аккумулятора
• Статус коптера — писк может помочь выяснить режим, в котором находится коптер, например, если коптер готов к полету — 3 писка, если есть проблемы с приемом сигнала — непрерывный писк и т.д.

Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!

Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).

Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).

При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.

Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂

Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Используем возможности протокола dshot в betaflight

В новых версиях Betaflight вы можете включить пищание моторами тумблером с аппы! Это позволит избавится от отдельной пищалки.

Настройки находятся на вкладке Configuration, в разделе DShot Beacon Configuration.

Эти же настройки можно поменять в консоли (CLI).

set beeper_dshot_beacon_tone = 3
save

Значение можно выбрать в интервале от 0 до 5. Нулевое значение отключает пищалку. Значения 1-5 задают разные интервалы и разную тональность писка. Лично я предпочитаю тон номер 3, его легче услышать.

Есть еще два параметра: RX_SET и RX_LOST — если хотите включать пищалку с аппы, активируйте RX_SET. Если нужно пищать моторами при пропадании сигнала — тогда RX_LOST.

Однако, я не рекомендую использовать RX_LOST. Моторы пищат не очень громко, так что если вы находитесь достаточно далеко чтобы приемник потерял сигнал, то и писк не услышите. Есть серьезные шансы сжечь моторы, если они будут пищать несколько минут или даже часов пока вы ищите коптер.

Чтобы включить пищалку с пульта, просто назначьте режим Beeper на тумблер (на вкладке Modes). Пищалка и моторы зазвучат одновременно.

История изменений

• Июнь 2020 — первая версия статьи
• Апрель 2020 — добавлена информация о RX_LOST (я думаю, что эту опцию нужно отключать)

Как подключить jhe42b finder к радиоуправляемому самолету

Тут все сложнее. Так как нужно подать отрицательное напряжение на управляющий провод. Для этого я использовать старую сервомашинку. Она используется как RC свитч для включения поисковой пищалки с пульта.

Севомашинка сосотоит из разъема, платы управления, потенциометра, мотора и редуктора.

Нам нужен разъем, плата управления и потенциометр, в дальнейшем, последний можно заменить на два мелких резистора подключенных от краних к среднему проводу идущих к потенциометру. Номинал не важен, главное – что бы резисторы были одинаковыми.

Соединяем черный и красный с проводами разъема, а зеленый подпаиваем на один из проводов который шел к мотору. Потенциометр позволяет настроить уровень канала для включения пищалки, стоит поставить его на среднее значение.

Вот все, поисковая пищалка готова к испытаниям.

Перед испытаниями необходимо настроить ваш пульт управление на свободный канал. В этот канал на приемнике подключите поисковую пищалку с платой управления из сервомашинки. Если звук будет при отключенном тумблере – просто сделайте реверс канала.

Посмотрите видео про подлючение и тестирование этой поисковой пищалки.

Пищалка с автономным питанием

Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.

Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.

Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.

JHE42B 110DB Finder Buzzer

Подключаем пищалку к коптеру

Большинство полетных контроллеров имеют специальный разъем для подключения пищалки, обычно он обозначен как B и B- или похожим образом. Например:

Подробнее о том, как это всё работает

К пищалке нужно подключить 3 провода: GND (земля, минус питания), 5V (плюс питания) и BZ (выход на пищалку с ПК или PWM выход с приемника).

Сирену и светодиод можно включить тумблером с пульта управления (в принципе также, как и обычную пищалку в настройках режимов Betaflight). Если на входе PWM сигнал, то пищалка и светодиод включатся при значениях 1500-2000. Думаю, будет полезно настроить failsafe на этом канале, чтобы в случае потери управления пищалка сама активировалась.

Действия

• Как включить устройство? ViFly Finder V2 автоматически включается после подключения внешнего питания
• Как включить сирену? При подключенном питании ViFly Finder V2 работает как обычная пищалка, только более громкая. Активировать её можно при помощи полетного контроллера
• Как настроить автоматическое включение сирены? Технология ViSense в ViFly Finder V2 включит сирену, если пропадет внешнее питание, а если снаружи темно, то начнет мигать яркий синий светодиод. ViSense отключит сирену ночью, чтобы сберечь аккумулятор и не беспокоить соседей
• Как отключить? После полета сирену нужно отключить. При отключении ViFly Finder V2 пискнет 3 раза:
  • Выключаем кнопкой disarm: отключаем внешнее питание и держим кнопку disarm 1-5 секунд
  • Выключаем с помощью аккумулятора: отключаем внешний аккум, подключаем его заново и через 3-6 секунд опять отключаем
• Как зарядить? При подключенном внешнем питании ViFly Finder V2 зарядит свой аккумулятор автоматически

После пропадания питания сирена автоматически включится и:

• первые 40 секунд будет пищать на небольшой громкости (около 96 dB)
• после этого до 2х часов будет пищать на полной громкости каждые 4 секунды (106 dB)
• через 2 часа частота писков снизится до 1 раза каждые 10 секунд

Как уже было сказано, при подключении внешнего питания встроенный аккумулятор автоматически зарядится. Так что не нужно париться и заряжать устройство отдельно от модели. Однако для полного заряда аккумулятора нужно чтобы устройство было включено примерно 90 минут, поэтому перед первым полетом убедитесь, что всё готово.

Эта пищалка пригодится не только тем, кто летает далеко, её можно поставить и на летающие крылья, и на модели без полетного контроллера.

Однако, как и первая версия, эта штука довольно крупная. На микрокоптер её будет сложно установить. Для мелких моделей я бы порекомендовал посмотреть на Hell Gate (очень маленькая, но дорогая пищалка), или FullSpeed Lucky box (дешевый вариант).

Принцип работы

Пищалка Vifly Finder 2 умеет определять, есть ли питание от основного аккумулятора и принимает ли сигнал приемник дрона. Если ни первого, ни второго нет — активируется наша пищалка, которая может работать до 30 часов в активном режиме!

Кроме того, на плате есть датчик освещенности и Vifly Finder 2 умеет подстраивать яркость светодиода в соответствии с общей освещенностью. Еще эта пищалка умеет определять ночь и если она наступила, то переходит в спящий режим для экономии заряда.

Улучшения в vifly finder 2

Кратенько об основных улучшениях:

• Добавлен светодиод (очень яркий!)
• Больше время работы от аккумулятора
• Понимает PWM сигнал
• На $2 дешевле!

Остальные характеристики не отличаются.

Первое большое изменение — это увеличение времени автономной работы. Тут стоит аккумулятор такой же емкости, как и в первой версии. Большее время работы достигнуто изменением частоты пищания, было около 6 часов, теперь 30. Это отличное улучшение.

В обзоре первой версии я советовал VIFLY добавить яркий светодиод, рад что они прислушались! На самом деле они пошли дальше и добавили датчик освещенности, поэтому светодиод будет мигать только в темноте. Светодиод очень полезен при ночных поисках. Днем он не нужен, и это позволит сэкономить аккумулятор (работу светодиода можно проверить, закрыв датчик света руками, он расположен рядом с разъемом).

Расположение элементов:

Похоже, что ViFly Finder V2 — это первая пищалка с автономным питанием, которая понимает PWM сигнал. Идеально подходит для установки на модели без автопилота (летающие крылья и прочие самолеты). Её можно подсоединить напрямую к приемнику. Как я это сделал на своем крыле S800 (англ), которое и собрал совсем недавно.