Очки виртуальной реальности «бюджетные» (пока без трекера) / Хабр

Очки виртуальной реальности «бюджетные» (пока без трекера) / Хабр Конструкторы

На что можно принимать сигнал fpv?

Видео принимать можно на:

  • FPV шлем;
  • FPV очки;
  • FPV экран.

FPV шлемы обычно одного типа, это прямоугольная продолговатая форма и крепится на голове такое устройство с помощью двух ремешков. Внутри 1 экран и 1 большая линза. Выглядят вот так:

FPV шлем Eachine ev800
Eachine EV800

FPV очки значительно компактнее, у них внутри 2 экрана и 2 линзы:

FPV экран — это простой небольшой экран с козырьком для приема видео. Для гоночных дронов не используется, хотя некоторые его для этого покупают, но как правило это новички. Выглядит вот так:

Fpv камера – что это такое? описание и особенности

06.04.2022

FPV – это аббревиатура от ‘first person view’, что с английского переводится как “вид от первого лица”. Говоря обобщённо, то, что вы видите на экране
своего устройства во время полёта квадрокоптера, и есть сигнал от FPV-камеры. Однако, стандартная камера, которой оснащён привычный всем квадрокоптер – например, DJI Phantom 4 – заточена под съёмку фото и видео, вследствие чего имеет определённые недостатки при наблюдении за полётом от первого лица.

Дело в том, что трансляция сигнала с камеры квадрокоптера на экран вашего смартфона, пульта ДУ или VR-очков происходит с задержкой в 100-250 мс – например, у DJI Phantom 4 этот показатель составляет в среднем 220 мс. Такая задержка незаметна при фото или видеосъёмке, но может принести массу неудобств при более необычных активностях, приносящих массу удовольствия – к примеру, скоростным полётам со шлемом виртуальной реальности. При скорости полёта около 80 км/ч задержка сигнала в 100 мс означает, что коптер пролетит порядка 1,5 м от той точки, в которой он должен находиться судя по изображению на экране. Такая задержка может быть чревата при полётах на высокой скорости. Камера позволяет значительно сократить время приёма видеосигнала – у большинства систем этот показатель находится на уровне 40 мс.

Стандартная FPV система состоит из самой камеры, передатчика и приёмника видеосигнала, а также дисплея, на который сигнал будет выводиться. Особый эффект достигается при использовании очков виртуальной реальности – при минимальной задержке сигнала и качественном изображении у пилота возникает захватывающее чувство полёта. С практической точки зрения, VR-очки предпочтительнее благодаря полному отсутствию бликов на экране даже в самую солнечную погоду, что приносит очевидный комфорт при полётах.

При выборе FPV-камеры стоит руководствоваться несколькими параметрами. В первую очередь – её разрешением. Так как применяется аналоговая технология, их разрешение измеряется в TVL, а не в пиксельном соотношении как при цифровой передаче данных. Наиболее распространённое разрешение, которое подходит для большинства мониторов – 600 TVL. К слову, самое высокое разрешение, доступное при использовании стандартов PAL и NTSC составляет 700 TVL.

Очки виртуальной реальности «бюджетные» (пока без трекера) / Хабр

Кстати, огромной разницы между стандартами NTSC и PAL нет – они оба поддерживаются большинством оборудования. Первый наиболее распространён, к примеру, в Северной Америке и Японии, а второй – в Европе, Австралии и в большинстве стран Азии. Стандарт PAL предполагает чуть большее разрешение (720 x 576 против 720 х 480), а NTSC – более плавное видео благодаря большему количеству кадров в секунду (30 fps против 25 fps).

Следующий фактор, на который следует обратить внимание при выборе – это тип матрицы. Более дорогие CCD-матрицы могут быть предпочтительнее для FPV, поскольку обладают большей светочувствительностью, более широким динамическим диапазоном, а у изображения будет меньше шумов. Камеры с матрицами CMOS стоят дешевле, но при съёмке движущихся объектов могут создавать “эффект желе” – так как CMOS-устройства фотографируют кадр не целиком, а последовательно пиксель за пикселем с верхнего края к нижнему.

Кроме того, приобретая камеру FPV не забывайте о фокусном расстоянии объектива – этот параметр определяет угол обзора. Особенно это актуально при полётах с использованием VR-очков: для кого-то наиболее комфортным может быть фокусное расстояние в 2,8 мм, которое даст вполне привычный человеческому глазу угол обзора в 130 градусов, а другим удобнее летать с объективом на 1,2 мм и с углом обзора порядка 185 градусов.

Изучая возможность установки камер FPV на свой квадрокоптер, многие задаются вопросом о её совместной работе со стандартной HD или 4K-камерой для съёмки. Нет ничего невозможного – наличие двух камер вполне допускается; кроме того, на рынке существуют переключатели каналов приёмника сигнала, которые позволяют поочерёдно показывать на экране монитора или VR-очков изображение с одной и с другой камеры.

При совершении полётов на квадрокоптере с камерой FPV стоит также помнить о нескольких правилах и особенностях. В первую очередь, нельзя забывать о законодательно установленных нормах, регулирующих использование беспилотных летательных аппаратов. Одна из важнейших норм, которая действует практически во всех странах мира, состоит в соблюдении дальности полёта – квадрокоптер всегда должен находиться в поле зрения пилота. При использовании FPV-систем (а особенно в связке с очками виртуальной реальности) следить за коптером не всегда удобно и его легко упустить из поля зрения. Кроме того, не забывайте, что оборудование может искажать расположение объектов в кадре – препятствие, которое, судя по изображению на экране, находится в нескольких метрах, на деле может оказаться гораздо ближе. Последствия допущенной ошибки представить несложно. Опытные пилоты квадрокоптеров советуют как можно чаще практиковаться, начиная с FPV-полётов на безопасных участках для привыкания к особенностям конкретной камеры. Кроме того, не будет лишним наличие стороннего наблюдателя, который бы следил за окружающей обстановкой вокруг квадрокоптера.

Cinemizer oled

Товар относится к категории универсальных и предназначен не только для полетов на дроне, но и для просмотров интересных фильмов на компьютере, игры на приставке и тому подобное. Модель универсальная, совместима с такими квадрокоптерами:

  • Parrot – Disco, Bebor;
  • DJI — Phantoms 3, 4, Mavic Air, Matrice 100, 600, Mavic 2;
  • 3 DR Solo;
  • Yuneec – H 520, Tornado H 920 Plus, Typhoon H;
  • Xiaomi Mi.

В девайс установлено 2 OLED дисплея, обладающих разрешением 870*500 пикселей и значительной плотностью пикселей. Без перерыва можно пользоваться 6 часов. IPD от 59 до 69 мм.

Изделие реализуется в оригинальной белой упаковке, выполненной из плотного картона, с указанием технических спецификаций. На лицевой стороне коробки изображены очки. Там же присутствует информация, что бренд немецкий, но производится на территории Поднебесной. На каждом этапе сборки осуществляется контроль качества, поэтому в продажу неликвид практически не поступает.

Устройство питается от аккумуляторной литий – ионной батареи. Зарядка осуществляется через USB в течение двух с половиной часов. Общий вес изделия – 120 грамм. Можно эксплуатировать в помещении при температуре от 5 до 35 градусов. Хранение и транспортировка предполагает температурный режим от -20 до 45 градусов, при влажности от 10 до 80 процентов.

В комплект входят очки, AV и USB кабель, переходник, специальные салфетки для протирания очков, переходники для крепления резинового контура, инструкция (англоязычная) и футляр для переноски.

Цена товара формируется на момент приобретения.

Достоинства:

  • поддерживает 3D;
  • поддерживает формат Frame Packing 720р/1080р;
  • комфортность использования;
  • качественность материала изготовления;
  • дужки складываются внутрь;
  • классическая форма со спокойными и плавными линиями;
  • футуристический внешний вид;
  • небольшие размеры;
  • съемные держатели для ушей;
  • присутствуют съемные наушники;
  • настройка остроты зрения;
  • долгий срок службы.

Недостатки:

  • отсутствие русскоязычной инструкции.

Eachine ev 100

Двухантенное устройство без интегрированного модуля diversity. Система DVR также не предусмотрена. Чтобы можно было бы записывать полученные в ходе полета картинки, нужно обратиться за помощью к внешнему видеорегистратору, который подключается к внешнему входу AV.

Модуль OSD в базовом режиме выводит на экран данные о частоте и номере видеоканала. Режим «воздушные гонки» позволяет увидеть только номер канала и номер режима. Можно заблокировать вывод данной информации, одновременно нажав на две кнопки выбора каналов.

Заслуживает особого внимания аккумуляторная батарея Eachine EV 100. Емкость двухбаночной LiPo АКБ составляет 1000 мАч. Выходное напряжение – 7,4 В. Батарея находится на оголовье и имеет светодиодный индикатор заряда. Как только заряд батареи уменьшается до показателя 6,8 В, приводится в действие звуковой сигнал. Заряжается аккумулятор при помощи силового разъема или встроенного порта Micro USB.

Средняя цена – 11900 рублей.

Достоинства:

  • отменный дизайн;
  • качественность сборки;
  • оптимальное соотношение цены и качества;
  • значительный набор видеоканалов;
  • достаточное количество различных оптических регулировок;
  • автоматически сканирует каналы;
  • наличие встроенного вентилятора;
  • присутствует AV вход и выход;
  • надежность;
  • долговечность;
  • универсальность;
  • функциональность;
  • практичность.

Недостатки:

  • каналы сканируются с незначительной скоростью;
  • случаются помехи;
  • угол обзора мог быть побольше;
  • нет встроенного блока diversity;
  • интегрированный регистратор изображения не предусмотрен;
  • разъем для установки антенн мог быть более совершенен.

Eachine vr d 2

Пользуется большой популярностью как среди профессионалов, так и дилетантов. За небольшую цену можно стать обладателем качественной продукции с двумя раздельными приемниками и встроенным DVR. Хочется обратить внимание на удачную комплектацию:

  • зарядное устройство;
  • батарея 2s;
  • патч – антенна;
  • клевер.

Портативная техника оснащена матрицей с диагональю 5 дюймов с разрешением 800*480. Изображение получается контрастным и ярким. Данные характеристики можно самостоятельно отрегулировать. Зернистость отсутствует. Емкость батареи – 2000 mAh, ток 7,4 V. Составляющая аккумулятора – батарея 18650.

Внизу шлема обустроены стандартные отверстия, благодаря которым можно прикрепить штатив. С двух сторон можно отрегулировать линзы на удобное расстояние. Края шлема оснащены мягким поролоном, чтобы в местах соприкосновения с кожей не появлялись царапины. В районе носа может быть незначительный засвет. Он легко и просто убирается при помощи поролоновых вставок.

Диверсити оснащен двумя раздельными приемниками с чувствительностью 95 dBm каждый. Антенный разъем – RP – SMA. Обозначить рабочую антенну можно при помощи персонального оранжевого сигнального светодиода.

Запись DVR осуществляется в трех разрешениях, где максимальное – 1280*720 до 30 кадров в секунду. Может поддерживать флешки до 64 гигабайт. Если осуществить закачку новой прошивки, то нижние строчки осд не обрежутся.

Работа шлема осуществляется в двух режимах:

  • прямой прием видеосигнала;
  • режим DVR.

Товар можно приобрести в специализированных торговых точках по цене 5135 рублей за единицу.

Достоинства:

  • удобен в эксплуатации;
  • функционален;
  • универсален;
  • качественность сборки;
  • два режима эксплуатации;
  • высокое разрешение;
  • возможность использования в течение продолжительного времени;
  • оптимальное соотношение цены и качества.

Недостатки:

Eachine vr d2 pro

Критерии выбора у каждого человека свои. Но данная модель отличается от своих собратьев универсальностью, что немаловажно для данной категории товара. Разработчики превзошли все ожидания пользователей, объединив в одной системе LCD – экран, несколько приемников с антеннами различных типов (клевер и патч), а также видеорегистратор (DVR).

Поступающие сигналы проходят анализ встроенным блоком диверсити, который отбраковывает некачественные снимки и выбирает самые лучшие. Антенны клевер относятся к категории всенаправляющих и применяются на значительных дистанциях полета. Если речь идет о близких дистанциях, то стоит отдать предпочтение низконаправленным патч – антеннам.

Система DVR используется для фиксации картинок, которые получились в ходе полета и предназначены для дальнейшего просмотра. Запись осуществляется при помощи карт памяти Micro SD с емкостью 64 GB. Видеорегистратор дает возможность изменять разрешение видео, а также его формат.

Только версии Pro оснащены функцией автоматического поиска каналов. Она же способствует выведению на экран технической информации определенных видов. Даже в базовой версии товара есть звуковой сигнал, который предупредит пользователя, что батарея практически разряжена. Частотный диапазон и выбранный канал выводятся на маленький служебный дисплей.

Сколько стоит продукция? В специализированных торговых точках за нее просят 6696 рублей. Если воспользоваться услугами Aliexpress, то покупка может обойтись чуть дешевле.

Достоинства:

  • доступность;
  • возможность изменения фокусного расстояния;
  • качественность изображения;
  • один заряд батареи позволяет пользоваться устройством достаточно продолжительное время;
  • встроенный видеорегистратор дает возможность разместить материал на карту памяти, и потом его воспроизводить;
  • разнообразие каналов;
  • надежность;
  • долгий срок службы;
  • качественность сборки;
  • удобство в эксплуатации;
  • практичность;
  • универсальность;
  • двойной приемник с всенаправленной антенной ближнего радиуса и патч – антенной узконаправленной.

Недостатки:

  • видеопорты не предусмотрены;
  • отсутствует кнопка централизованного включения;
  • кнопки управления можно было бы расположить удобнее;
  • некачественный разъем для подключения АКБ;
  • диапазон изменения фокусного расстояния для многих пользователей может быть недостаточным;
  • сменные носовые накладки у базовой модели не предусмотрены.

Важные детали

Первый момент будет особенно важен для близоруких и дальнозорких людей – выясните, возможен ли в выбранных очках подбор диоптрий. Как правило, наличие такой функции влечет за собой увеличение стоимости, но, как мы помним, комфорт превыше всего.

Людям же, которым для комфортных полётов требуется настойка фокуса, стоит пока что отказаться от идеи покупки FPV-очков – на сегодняшний день даже самые дорогие и навороченные модели не имеют такой функции.

Во-вторых, ознакомьтесь с тем, какой из ныне возможных способов вывода картинки с камеры используется в выбранной модели. Среди современных моделей пока что существует лишь два способа – традиционный и инновационный. В случае с первым картинка передается на два небольших экрана, расположенных перед каждым из глаз. Такая технология используется и в бюджетных версиях, и в дорогостоящих – разница лишь в качестве изображения.

Безусловно, вариант интересный, однако еще ни один из гаджетов (известных, как Avegant Glyph) продан не был, так как вопрос о безопасности данной инновации для зрения человека так и остается открытым.

Маленьким исключением является гаджет модели Moverio – это единственная в своем роде модель, которая имеет прозрачные линзы. Источники, с которых будет транслироваться изображение, расположены прямо в дужках очков над линзами.

Третьим пунктом смотрите на аккумулятор и его емкость. Среднее значение для всех FPV-очков находится в пределах между 3 и 6 часами.

Есть и негативные исключения из правил – если вы решите сэкономить побольше денег и закажете FPV-очки на одном из сайтов китайских производителей (AliExpress, например), будьте готовы подзаряжать своё устройство каждые пару часов, а то и чаще.

И в конце можно обратить внимание и на дополнительные функции, предлагаемые производителями. Среди них может быть и совместимость с операционными системами мобильных устройств, и наличие функции мультиэкрана, но для пилота радиоуправляемой модели наиболее интересна будет функция отклика на движения головы.

Какие очки самые лучшие? какие выбрать?

Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео может стоить совсем недорого. Мы рекомендуем отказаться от покупки совсем дешевых моделей, так как видеотрансляцию с приемлемым качеством они обеспечить не смогут.

В видеообзорах недорогих моделей обычно мало времени уделяется FPV режиму. Зачастую авторы просто указывают, что он есть, но не дают рекомендаций, как оценить и выбрать дрон. Постарайтесь все-таки найти обзор, в котором показывается видео с бортовой камеры.

В случае с дешевыми квадрами проще приобрести отдельно FPV аппаратуру, чем использовать комплектную. Качество видео и дальность связи улучшаются прямо пропорционально стоимости оборудования. Большие дроны без проблем можно оснастить передатчиком и камерой без ухудшения полетных характеристик.

Коптеры подороже обычно оснащаются неплохими камерами с 3d или 2d подвесами. Желательно (хотя и не обязательно), чтобы подвес предусматривал установку GoPro камер. Обратите внимание на дальность видео связи. Лучшие модели обеспечивают устойчивую передачу видеосигнала на расстоянии до 4 км и выше.

Радиус полета и радиус передачи видеосигнала должны быть одинаковыми. В противном случае может возникнуть ситуация, когда FPV перестанет работать и вам придется ориентироваться только на GPS сигнал.

Очки виртуальной реальности «бюджетные» (пока без трекера)

image

Хочу поделиться опытом сборки и регулировки простых и доступных очков для просмотра 3D-контента.

Вначале изготовил FPV очки с линзой Френеля и 7” IPS матрицей.

Вот только треккер на основе инфракрасных светодиодов и web-камеры получился капризными. По крайней мере мне не удалось его толком отладить. Изображение вывел клоном основного монитора с видеокарты стационарного компьютера по шнуру HDMI.

image

К плюсам данной конструкции можно отнести:

К минусам:

image

Решил двигаться дальше. Возникла мысль на базе этой же матрицы сделать более короткофокусную конструкцию с возможностью 3D–видения. И, если получится, подключить более совершенный треккер на твёрдотельных гироскопах.

От линз Френеля отказался, в качестве базы выбрал вот такие 3D очки.

Фокусное расстояние их оказалось примерно 80 мм. Линзы плоско – выпуклые, пластиковые. Есть даже регулировка межзрачкового расстояния.

Сборка и регулировка очков

Первым делом разобрал их и задул внутри и снаружи чёрной матовой краской, чтобы избежать излишних бликов. Что в общем то, делать не обязательно. Линзы и ремешки оставил как есть.

image

Сразу передо мной стал вопрос: на каком расстоянии от линз разместить экран? Определил фокусное расстояние «солнечным тестом». Направил линзы на бесконечно удалённый источник света — Солнце. Измерил, на каком расстоянии световой пучок собрался в минимальное по размерам пятнышко.

image

Метод не прецизионный, но достаточно точный. Позволяет найти фокусное расстояние линзы.

image

Если именно на таком расстоянии разместить экран, то расходящийся световой поток от каждого пиксела, пройдя через линзу, будет параллельным. Таким образом, изображение будет как бы в бесконечности, что необходимо для комфортного восприятия. Этот метод регулировки подходит для нормального зрения и с любого расстояния картинка на экране получается чёткая.

Исходная конструкция, не знаю почему, не соответствовала этому критерию. Очки прошлось переделать. Экран разместил чуть дальше – на расстоянии 83 мм.

image

Плата хорошо расположилась снаружи откидной створки очков.

image

Задрапировал края чёрным изопленом во избежание боковых засветок и попадания пыли.

image

Первые просмотры 3D картинок и роликов side by side из сети меня впечатлили. Удивительно, что такая простая, я бы даже сказал примитивная конструкция, может дать такой эффект!

Некоторые особо динамичные сцены способны буквально укатать! Вдоволь насмотревшись на 3D картинки, ролики и фильмы решил двигаться дальше.

Встал вопрос – а как обстоят дела с 3D эффектами в играх? В частности авто-, авиа- и прочих симуляторах. С помощью чего можно включить этот эффект в них? Решений много, используются всевозможные очки, специализированные мониторы…

Нашёл подходящий драйвер iZ3D. Он довольно старый, уже не поддерживается разработчиком, но со многими играми совместим! Имеет несколько режимов. Мне был необходим — side by side и без анаморфного сжатия. В файле config программы это режим – 2. Режим side by side триальный, на 30 дней.

Программа генерирует два изображения с параллаксом. В ней настраивается, причём прямо из игры, стереобаза и схождение. Есть три пресета, для каждой игры драйвер создаёт профиль. Есть некоторые глюки с тенями, облаками. Где нужно, приходиться их отключать.

Тестировал с играми LockOn 2 и Orbiter 2022. Это симуляторы, авиационный и космический. Пока без треккера.

image

image

Игры, я бы сказал, заиграли новыми красками и воспринимаются совсем по новому. Объекты стали выпуклыми, ощущается объём окружающего виртуального пространства. Поле зрения большое.

Моя видеокарта NVidia GTX 275 легко справляется с созданием стеропары. Плата по нынешним меркам не особенно мощная… Изображение основного монитора дублировал на свои очки, добавив яркости.

Что же получилось?

По прежнему можно отнести к плюсам:

Обнаружились и недостатки которые, как известно — продолжение достоинств.

К ним отнесу:

Матрица моей мечты

Матрицу для такой оптической системы хотелось бы:

image

Ширина должна быть равна удвоенному межзрачковому расстоянию (для меня 140 мм, высота равна межзрачковому – 70 мм). Разрешение экрана как минимум в два раза лучше. У меня 8 пикселов на мм, т.е. нужно 16 пикселов.

Таким образом матрица моей мечты должна иметь следующие характеристики: lиагональ 6 дюймов и разрешение 2240 Х 1120 пикселов (140 Х 16 (ширина) и 70 Х 16 (высота)). И конечно мощная видеокарта!

В итоге

Время, потраченное на изготовление и настройку стереоскопических очков (буквально пара дней) потрачено не зря. 3D эффект присутствует!

image

Очки не дорогие, позволяют по-новому взглянуть на старые и порядком приевшиеся игры. Осталось только подключить адекватный трекер и уже с ним погрузиться в виртуальную реальность уже на новом, не познанном пока уровне.

Трекер

Хочу собрать такой. И уже собрал бы, но почта скорректировала мои планы. Жду посылки из Китая с платами и датчиками для трекера.
Наконец собрал !

Трансляция на пульт/телефон

Как правило, в недорогих радиоуправляемых моделях видеосигнал поступает на экран мобильного устройства. При этом используется Wi-Fi соединение. Гораздо реже можно встретить пульты с дисплеем. Обычно аппаратура управления начального уровня не оснащается внешними мониторами.

Смартфон крепится к пульту и соединяется с Wi-Fi точкой доступа. На мобильное устройство необходимо установить специальное приложение (программы выпускаются производителями коптеров). Именно через интерфейс приложения можно получить доступ к FPV, а также к дополнительным настройкам и к управлению дроном.

Помимо телефона, картинка может транслироваться на внешний монитор. В продаже доступны недорогие дисплеи, подключаемые к пульту кабелем. Само собой, пульт должен быть совместимым с внешними мониторами.

Интересно, что трансляция видео на смартфон используется не только в недорогих квадрокоптерах. Тот же DJI Phantom 3 PRO оснащается пультом без дисплея. Правда, передача данных в нем осуществляется с помощью фирменной технологии Lightbridge, лишенной многих недостатков технологии Wi-Fi.

Новые модели коптеров все чаще поддерживают трансляцию видео на очки и шлем. И если в бюджетных БПЛА данная технология реализована плохо, то в квадрах высокого ценового уровня можно действительно ощутить эффект присутствия в небе.

Дрон с очками виртуальной реальности можно приобрести и за 100$, и за 1000$. Недорогие модели могут комплектоваться простыми VR-очками, внутрь которых вставляется смартфон. В данном случае качество картинки во многом зависит от качества дисплея и вычислительных мощностей мобильного устройства.

Испытать все прелести режима дополненной реальности вряд ли получится. Скорее всего, у вас быстро устанут глаза, а картинка окажется нечеткой. Если мощности мобильного процессора окажется недостаточно, то вместо пейзажей окрестностей вы получите месиво из квадратов.

Гораздо большее удовольствие и функционал могут предложить специальные VR-очки и шлемы, оснащенные собственными дисплеями и процессорами для обработки видеоизображения. Например, очки Fat Shark умеют создавать качественную 3D картинку.

Нет смысла приобретать дорогую внешнюю гарнитуру для просмотра видео, если на борту коптера установлен низкокачественный видео модуль. Как правило, сначала меняется штатная камера, а затем подбирается VR-гарнитура (или это делается одновременно).

Управление квадрокоптером через камеру и очки vr, статьи компании «интернет-магазин radiocopter.ru»,

Управление квадрокоптером через камеру

Осуществление управления квадрокоптером через камеру кардинально отличается от стандартного. Начинать первые тренировки стоит в закрытом помещении, предварительно отодвинув мебель и убрав все, которые могут нанести повреждения квадрокоптеру. Получив основным навыки при тренировке в закрытом помещении, можно переместиться на улицу, только летать желательно на не больше чем 4 метра от земли. Главное запастись терпением, доводя свои навыки до автоматизма, и вы очень быстро научитесь грамотному управлению. Основной проблемой всех новичков является неспособность определить скорость и высоту полета. При запуске квадрокоптера очень хочется сразу попробовать управлять через камеру, но для начала надо получить основные навыки визуального контроля. Через некоторое время вы будете точно знать реакцию дрона на определенное действие. Также очень важной проблемой является сложность в определении через камеру направление ветра, определять нужно будет на глаз и быстро реагировать

Управление квадрокоптером через очки VR

Норвежский университет науки и технологий представил нам новый проект – управление полетом квадрокоптера через очки виртуальной реальности. Уже было произведено тестирование просмотра пейзажа и управление полетом поворотом головы. Это произвело настоящий фурор, ощущения были настолько реалистичны, что участники не могли отличить нашу реальность от виртуальной реальности. Актуальность проекта очень высока, нередко бывают случаи, когда спасателям, инженерам или спецслужбам требуется обзор в труднодоступных местах, данный проект решит эти проблемы. К квадрокоптеру крепится специальная платформа с линзами позволяющая синхронизироваться с очками VR. Пока что данная функция находится только в разработке, но мы надеемся, что в очень скором времени, каждый сможет ощутить на себе захватывающие ощущения полета дрона через очки виртуальной реальности

Устройства виртуальной реальности для квадрокоптеров

Фантастика, стала реальностью, для профессиональных дронов, к примеру, DJI Phantom, уже имеются дополнительные аксессуары в виде VR очков. К сожалению, они не являются продуктом компании DJI, но пришлись по вкусу многим. Только представьте, наблюдать за местностью с высоты птичьего полёта, разве не удивительно? Разновидностей подобной технологии достаточно много, поэтому посоветовать какую-то определенную я не могу, при желании, каждый может найти их в Интернете. Но к сожалению, цена у них далеко не низкая. Виртуальная реальность набирает быстрые обороты и развитие, поэтому в скором времени ожидаем полноценные VRустройства для дронов

Чем отличается fpv шлем от fpv очков

За пример возьму бюджетный шлем Eachine EV800 и бюджетные очки Eachine EV100. 

  • В первую очередь, это размер и вес. Шлемы больше FPV очков, в том числе и по весу. Например, размеры шлема Eachine EV800 — 180x145x82 мм и вес 349 грамм, а размеры FPV очков Eachine EV100 — 165х76х30 мм и вес 221 г. Очки 1 балл.
  • Цена. Шлемы значительно дешевле очков, за исключением шлемов DJI. Например, цена Eachine EV800 — примерно 47-50$, в то время как Eachine EV100 стоит примерно 96$. А очки Fat Shark вообще по 400-500$. Разница существенная. Шлем 1 балл.
  • Удобство. Здесь преимущество конечно же у очков, потому что сидят они отлично на лице, не давят на нос, так как малый вес и не смещенный центр тяжести. Всего этого нет у шлемов — они часто начинают сползать на нос, висят из-за смещенного центра тяжести. Очки 1 балл.
  • Угол обзора. Здесь лидер без сомнений — шлем. Например, у дешевого Eachine EV800 угол обзора экрана равен 140°, а у Eachine EV100 угол обзора 28°, на 2 глаза это 56° для общей картины. У FatShark Dominator — угол обзора экрана 42° на экран. Хотите большой угол обзора? Покупайте шлем. Шлем 1 балл.
  • Разрешение экрана. Здесь они примерно равны. У шлема EV800 оно 800×480, а у Eachine EV100 — 720*540. Что это значит? Так как у шлема угол обзора больше, значит и площадь экрана больше, поэтому одно и тоже разрешение в очках и шлеме будет показывать разное качество. Так как у очков угол обзора меньше, но и экраны меньше, то пиксели будут меньше по размеру, а значит четкость прорисовки картинки выше. Очки и шлем 1 балл.
  • Аккумулятор. В очках аккумуляторы меньше по емкости, но как правило, они внешние, то есть, вы можете прицепить на голову аккумулятор любой емкости с током 7,4V (2S), но обычно для этих очков производитель поставляет свой аккумулятор, но вы все равно сможете использовать свои 2S LiPo аккумуляторы. В шлемах они встроенные и обычно составляют 2000mAh с напряжением 3.7V. Очки и шлем 1 балл, так как если брать заводские параметры, то шлем будет работать немного дольше.

На этом основные отличия закончились. На самом деле это не явные критерии отбора, а просто очевидные факты, так как у всех разные вкусы на то, в чем летать и у каждого вида (шлем и очки) есть свои плюсы и минусы.

Смотрите про коптеры:  Настраиваем телеметрию на FrSky Taranis с приемником D4R II | RCDetails Blog
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector