- Введение · clover
- Coex pix
- Coex клевер 4 code — конструктор программируемого квадрокоптера
- Coex клевер 4 pro инструкция сборки
- Coex клевер 4 pro сборка
- Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований
- Pixracer
- Базовые команды
- Болезни и вредители
- Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”
- Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» оптом. цена: 89000 руб.
- Монтаж преобразователя напряжения bec (припаять и проверить)
- Монтаж радиоприемника
- Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «coex клевер 4 pro» клв-4-pro купить онлайн – educube
- Написание программы
- Настройка полетного контроллера
- Перевод пульта в режим pwm
- Подготовка почвы и посев
- Подключение полетного контроллера
- Преимущества и недостатки белого клевера
- Проверка направления вращения моторов
- Сборка рамы
- Сопряжение приемника и пульта
- Сопряжение приёмника и пульта
- Сорта и разновидности
- Состав конструктора
- Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»
- Удобрение и подкормка
- Установка esc и pdb
- Установка led ленты и ножек
- Установка raspberry pi
- Установка акб
- Установка защиты
- Установка моторов
- Установка полетного контроллера pixhawk
- Установка пропеллеров и подготовка к полёту
Введение · clover
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер COEX Pix с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный образ для Raspberry Pi в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и программирования автономных полетов. Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и доступен на GitHub.
Если вы детально изучили документацию, но так и не нашли ответа на свой вопрос, напишите в чат техподдержки и наши специалисты вам с радостью ответят: @COEXHelpdesk.
Также у нас есть чат для программистов, которые разрабатывают под PX4, автономную навигацию в помещениях и рои дронов: @DroneCode.
Вы можете скачать PDF-версию этой документации. The English version of this documentation is available.
Coex pix
Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых гаек, сверху установите демпферные стойки.
Установите полетный контроллер и закрепите нейлоновыми гайками.
Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.
Coex клевер 4 code — конструктор программируемого квадрокоптера
Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник PX4, Raspberry Pi 4, программируемая светодиодная полоса, камера машинного зрения, лазерный дальномер, навигация в помещении, аккумулятор с увеличенной емкостью.
Данный конструктор был разработан для учеников старших классов и студентов университетов, а также для всех, кто занимается исследовательскими проектами, участвует в соревнованиях, олимпиадах и хакатонах.
Не упустите возможность развить новые навыки:
• Моделирование – создание 3D-моделей дронов и полезных нагрузок.
• Сборка – развитие мелкой моторики, работа с электроникой.
• Пилотирование – управление дроном с помощью пульта дистанционного управления и камеры.
• Программирование –Scratch, Python и
С кодирование с использованием системы Linux.
Coex клевер 4 pro инструкция сборки
Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.
В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.
Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.
Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.
Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.
Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:
- Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
Скрутите медные жилы.
Установите мотор на луч.
Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.
Повторите эти действия для остальных моторов.
Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.
Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.
Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.
- Залудите контактные площадки платы питания.
- С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
- Установите мультиметр в режим прозвонки.
- Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
- Попарно один щуп прикладывается к контакту « », а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.
Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.
Установите PDB на стойки.
Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
- Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.
Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к « », черный к «-»).
Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к « », черный к «-»).
С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.
Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:
- Левый стик в центральной нижней позиции.
- Правый стик в центре.
Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».
Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:
- Убедитесь, что питание дрона выключено.
- Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
- Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
- Выберите «RX Setup».
- Выберите «Output mode».
- Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
- Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».
- Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
- Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
- Установите джампер на вход (B/VCC).
- Подключите АКБ.
Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.
Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).
Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.
- Отключите АКБ и пульт.
- Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
- Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
- Подключите АКБ.
- Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.
Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.
Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.
Повторите процесс для каждого мотора.
Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.
- Убедитесь, что питание дрона выключено.
- Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
- Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
- Выберите «RX Setup».
- Выберите «Output mode».
- Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
- Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».
Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.
Подключите шлейф питания к PDB.
Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.
Вставьте карту microSD в полётный контроллер.
Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.
Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.
- Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.
Установите обруч на раму, используя пазы.
Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi
Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».
Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).
Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.
Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и « » к Ground и 5v на ленте соответственно.
Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.
- Поднимите защелку.
- Подключите шлейф.
- Закройте защелку.
- Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.
Установите камеру на 4 самореза 2х5.
Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.
Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.
Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.
Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.
Подключите шлейф к камере.
Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:
- Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
- Разъем GND к пину 9 (Ground).
- Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).
Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).
Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.
Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.
Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.
Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.
Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.
- Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
- Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.
Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.
Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.
Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.
Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».
Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.
Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.
При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.
Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.
Проверьте сборку квадрокоптера:
- Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
- Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
- Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
- Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.
Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.
Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.
Дрон готов к полету!
Документация Клевера доступна по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 Всемирная.
Источник
Coex клевер 4 pro сборка
Слушать
Длительность: 5 мин и 17 сек
Битрейт: 192 Kbps
Клевер 2 Сборка Часть 2 Плата Распределения Питания
Coex Clever Drone With 3D Scanner Solution
Стационарный Беспилотный Комплекс Пеликан Автоматика
Квадрокоптер Своими Руками Часть 1 Сборка И Подключение
Доставка Груза На Клевере 4 На Олимпиаде Нти 2023 Clever 4 On Nti Olympics 2023
Клевер 2 Настройка Часть 1 Qground Control Настройка Пульта
Автономные Indoor Полеты Клевера
Сборка Квадрокоптера Клевер 1 Часть
Детский технопарк Кванториум-33
Шоу Дронов В Китае И Южной Корее
Управление Квадрокоптером Клевер 4 С Помощью Эмоций
Конструктор Программируемого Квадрокоптера И Умк Клевер
Клевер 2 Сборка Часть 3 Батарейный Блок
Коптер Экспресс С Кейсом Рой Дронов На Проектной Смене Большие Вызовы В Сириусе
The Difference Between A Drone Flight Controller And Flight Computer
Coex Clover Autonomous Flights Compilation
Идея Стенда Для Изучения Возможностей Полетного Контроллера Coex Pix
Станислав «Stas Sauer» Колмаков
Компетенция Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем
Клевер 2 Настройка Часть 2 Калибровка Датчиков Настройка Полетных Режимов
Квадрокоптер Для Съёмки Из Сантехники Своими Руками
Клевер 2 Настройка Часть 3 Предполетная Подготовка И Полет
8Ы Ŧ 8Ќ Ĝр Χø Pro
Kyrsquare Сколько Бы Не Было Денег
Korg Style Сборник В Дорогу 2020
Эльза И Иккинг Забери Меня С Собой Hiccelsa
Анвар Ахмедов Модар
Like That Eminem
История 5 Класс Вигасин 3 Параграф
Песня Клип Про Сиреноголовый И Cartoon Cat Morgenshtern Элджей
Зелёный Слоник Он Тебя Целует
Саб Зиро И Скорпион
Serhat Durmus Ya
Музыка На Репит
Justin Bieber Friends Slowed Reverb Rain
Coex Клевер 4 Pro Сборка
Песня Луиза Грустная Луиза Грустная
Конструктор Успешная Ферма
Очень Красивая Песня Владимир Песня Верная
Загадки Века Сталин И Гитлер Тайная Встреча
Lut Gaye Ringtone Aankh Uthi Mohabbat Ne Ringtone Jubin Nautiyal New Songs Emraan Hashmi Mr Love Ak
Eelke Kleijn Netherlands Days Like Nights Radio 188 14 06 2023
Deeper Phil Feat Shirley Heavens Misleading Me
Я Русский Солдат Военный Фильм 1995 Г
Momentos Incomodos Entre Jane Rizzoli Y Maura Isles
Аватария Дешевые Наряды Alina Podluzhnaya
Събуди Се 2023 Джоре Дос С Прана Ана
Mcmcc Hillclimb 2023 Onboard With Jay Williams On A Suzuki Rm125
Золотой Прокат Евгении Медведевой На Чемпионате Мира 2023
Bahtiyor Hataev Popuri Бахтиер Хатаев Попури Official Audio Music
Владимир Песня Ты Новинка 2023 Песни О Любви
Pikachu Meme Tweening Test Gachalife Filler
Источник
Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований
1. Политика конфиденциальности, обработки персональных данных и пользовательское соглашение (далее — Политика) ООО «Коптер Экспресс Технологии» (далее – «Общество») (ОГРН 1167746602320), 121205, Москва, Большой бульвар, д. 42, стр. 1, пом. 137, тер. Сколково инновационного центра (далее — Компания) действует в отношении любой информации, которую Компания может получить от Пользователя во время использования им сайта Компании (www.copter-express.ru ) в связи с исполнением Компанией и Пользователем действий, необходимых для заключения договоров и оплаты, и определяет основные правила использования сайта Компании.
2. Факт использования сайта Компании подтверждает однозначное и безоговорочное согласие Пользователя с настоящей Политикой, в том числе с условиями обработки его персональных данных. При отсутствии согласия Пользователя с настоящей Политикой и условиями обработки его персональных данных Пользователь должен прекратить использование сайта и/или сервиса Компании. Новая редакция настоящей Политики вступает в силу с момента её размещения на сайте copter-express.ru/privacy, если иное не предусмотрено новой редакцией настоящей Политики.
3. Для регистрации при покупке Пользователю может предлагается заполнение форм регистрации. При использовании сайта Компании Пользователь обязуется предоставить достоверную и актуальную информацию по вопросам, указанным в формах регистрации.
4. В соответствии с настоящей Политикой информация, обрабатываемая Компанией, включает в себя: персональные данные Пользователя в объеме, указанном в формах регистрации и иная информация, обработка которой необходима в соответствии с действующим законодательством (Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ “О персональных данных”)
5. Настоящим Пользователь принимает решение о предоставлении информации, в том числе персональных данных, и дает Компании согласие на обработку информации, в том числе персональных данных свободно.
Перечень информации включает в себя: фамилию, имя, отчество, адрес электронной почты, номера телефонов, паспортные данные (при необходимости), должность, а также любая иная информация, относящаяся к субъекту персональных данных. Пользователь дает согласие на сбор, запись, систематизацию и хранение персональных данных и иной информации.
6. Целями обработки информации, в том числе персональных данных, являются: использование Пользователем сайта Компании; исполнение Компанией и Пользователем договоров, а также совершение действий необходимых для заключения договоров и оплаты; идентификации Пользователя; связь с Пользователем; подготовка и направление ответов на запросы; направления уведомлений о новых сервисах, продуктах, мероприятиях; предоставление актуальной информации.
7. При обработке персональных данных Пользователей Компания руководствуется Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных». Компания при обработке персональных данных принимает необходимые правовые, организационные и технические меры для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, распространения или копирования, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных в соответствии с требованиями законодательства РФ.
8. Пользователь вправе в любое время изменить или удалить предоставленную информацию, воспользовавшись соответствующим сервисом или обратившись Компанию по реквизитам, указанным в настоящей Политике или на сайте.
9. Пользователь самостоятельно несет ответственность за свои действия, связанные с использованием сайта и Компании, в том числе, если такие действия приведут к нарушению прав и законных интересов третьих лиц, а также за соблюдение законодательства РФ. Пользователь обязуется возместить убытки, причиненные Компании и/или третьим лицам в результате неисполнения или ненадлежащего исполнения Пользователем обязательств, предусмотренных настоящей Политикой и/или законодательством РФ.
10. Все объекты, в том числе произведения, доступные при помощи cайта и/или сервисов Компании, включая: элементы дизайна, текст, графические изображения являются объектами исключительных прав Компании и других правообладателей. Использование указанных объектов возможно только в рамках функционала, предлагаемого сервисом. Никакие объекты не могут быть использованы иным образом без предварительного разрешения правообладателя. Под использованием подразумеваются, в том числе: воспроизведение, копирование, переработка, распространение на любой основе и другие способы в соответствии с законодательством РФ.
11. Положения настоящей Политики регулируются в соответствии с законодательством РФ. Если по тем или иным причинам одно или несколько положений настоящий Политики будут признаны недействительными, это не оказывает влияния на остальные положения.
12. По всем вопросам Пользователь может направить обращение в адрес Компании по следующим реквизитам: ООО «Коптер Экспресс Технологии» ИНН 9729014181; КПП 772901001; ОГРН 1167746602320
Юридический адрес 143026, г. Москва, ул. Луговая д. 4, к. 5. Адресс для корреспонденции: 109316, г. Москва, Волгоградский проспект, дом 42, корп 5.
Pixracer
Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.
Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.
Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.
Базовые команды
Вам пригодятся основные команды Linux, а также специальные команды Clover, чтобы уверенно работать в системе.
Показать список файлов:
ls
Перейти в папку с прописыванием пути к ней:
cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
Перейти в домашнюю директорию:
cd
Открыть файл file.py:
nano file.py
Открыть файл clover.launch с прописыванием полного пути к нему (сработает, если вы находитесь в другой папке):
nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
Сохранить файл (нажимать последовательно):
Ctrl X; Y; Enter
Удалить файл или папку с названием name (ВНИМАНИЕ: операция выполнится без подтверждения. Будьте осторожны!):
rm -rf name
Создать папку с названием myfolder:
mkdir myfolder
Полная перезагрузка Raspberry Pi:
sudo reboot
Перезапуск только систем Клевера:
sudo systemctl restart clover
Выполнить самопроверку Клевера:
rosrun clover selfcheck.py
Остановить программу
Ctrl C
Запустить программу myprogram.py на Питоне:
python3 myprogram.py
Журнал событий процессов Клевера. Пролистывать список можно нажатием Enter или сочетанием клавиш Ctrl V (пролистывает быстрее):
journalctl -u clover
Открыть файл sudoers от имени администратора (он не откроется без прописывания sudo. Через sudo можно запускать другие команды, если они не открываются без прав администратора):
sudo nano /etc/sudoers
Болезни и вредители
- Фузариоз — грибковое заболевание, проявляющееся гниением корней. Для лечения применяется 1% суспензия коллоидной серы.
- Ржавчина — вызывается грибком. На листовой поверхности появляются коричневые пятна, которые распространяются по растению, приводя к его гибели. Болезнь лечат смесью извести и молотой серы. Сильно зараженные растения скашивают и сжигают.
- Тифулез — еще одно грибковое заболевание, поражающее не только это растение, но и люцерну. Стебли сохнут и отрываются. Для лечения применяют антигрибковые препараты.
Опасность для культуры представляет и повилика — паразитическое вьющееся растение, которое уничтожают опрыскиванием 60% раствором нитрафена.
Вредителей — личинки жуков-щелкунов, чернотелок, гусениц совок, пыльцеедов, клубеньковых долгоносиков — уничтожают инсектицидами. По отзывам, препараты «Диазинон», «Малатион» и «Фозалон» показывают высокую эффективность в борьбе с этими насекомыми.
Источник
Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”
Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.
Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктораQUADRONE серии КПК, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.
Характеристики:
Размер по диагонали | не менее 196 мм |
Время зарядки | до 30 минут |
Максимальное время в воздухе | до 15 минут |
Радиус действия пульта | до 100 метров |
Тяга ВМГ | не менее 400 г |
Материал рамы | поликарбонат |
Аккумулятор | не менее 1600 мАч; |
Моторы | 2205/2306 |
Количество показателей телеметрии – не менее 30
Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
Возможность беспроводной калибровки датчиков
Возможность построения графиков по параметрам телеметрии
Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton
Комплектация поставки:
- Электромоторы 4 шт
- Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
- Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
- Пропеллеры комплект
- Аккумулятор 2 шт
- Зарядное устройство для аккумуляторов
- Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
- Набор крепежа для сборки конструктора
- Светодиодная лента
- Кабель microUSB–USB
- Ультразвуковой датчик
- Одноплатный портативный компьютер
- MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
- Камера со шлейфом
- Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
- Учебно-методические материалы
- Набор ArUco-маркеров
2. Прошивка:
Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» оптом. цена: 89000 руб.
Цена: 89000 руб.
Минимальный заказ: 1 шт.
Учебный набор «COEX Клевер 4 Code» предназначен для практико-ориентированного обучения школьников и студентов конструированию и прикладному программированию. Полноценно подходит для участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах и университетах, как модульная open source платформа по летающей робототехнике.
Модель
СОЕХ КЛЕВЕР 4
WORLDSKILLS RUSSIA
Размер – 355x355x195 мм
Расстояние между моторам по диагонали – 234 мм
Диаметр пропеллеров – 5 дюймов
Максимальный взлетный вес – 1 кг
Максимальная скорость – 72 км/ч
Максимальное время полета – 15 мин
Диапазон рабочих температур – От 0°С до 40°С
Максимальная высота полета – 500 м
Производитель:COEX
Страна: Россия
Чтобы купить Конструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE» оптом по цене 89000 руб., свяжитесь с поставщиком. Компания поставщик — Droneshub (ООО «Академия Дронсхаб») из города Екатеринбург (Свердловская область). Минимальная сумма оптового заказа: 5000 руб. Минимальная партия 1 шт. Доставка возможна самовывоз, транспортной компанией, автомобилем, авиатранспортом, железной дорогой, курьером. Способы оплаты: наличными, безналичная оплата, кредитные карты, электронные деньги.
Дата обновления: 02.05.2023
Монтаж преобразователя напряжения bec (припаять и проверить)
- Распаковать плату питания и установить шлейф питания.
- Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В).
- Проверить работоспособность платы питания, подключив АКБ
- Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В).
- Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В.
- Измеряем между черным и красным проводами.
- Распаковывать преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию.
Припаять два дополнительных провода на BEC
Проверить работу BEC.
Припаять BEC на плату питания:
ЧЕРНЫЙ -> - КРАСНЫЙ ->
Подключить АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5).
5В – все правильно!
больше 10В – отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет.
0В – плохо спаяли.
- Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
Монтаж светодиодной ленты.
Монтаж радиоприемника
- Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8.
- Разъем питания 5В продеть в прорезь.
- Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед.
- Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1.
- Продеть в прорезь к разъему 5 В.
- Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8.
Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают
Набор для сборки квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «coex клевер 4 pro» клв-4-pro купить онлайн – educube
Состав набораВидео
- Полетный контроллер COEX Pix
- Плата распределения питания COEX PDB
- Регулятор оборотов COEX ESC 30А (4 шт)
- Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV (4 шт)
- Пропеллер пластиковый 6040×3 (пара) (4 шт)
- BEC (источник питания) 5V 12V , 3A
- Литиевая аккумуляторная батарея, 4S LiPo 2200 mAh (2 шт)
- Индикатор уровня заряда батареи (пищалка)
- Зарядное устройство COEX Е4
- Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B
- Камера для однопалатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G)
- Лазерный дальномер CJMCU-531
- Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера
- Плата микроконтроллера, совместимая с Arduino Nano
- Светодиодная лента адресная, 60 led/m 12V IP65, в метрах (Black)
- Кабель Micro-USB (улитка)
- Макетная плата, паячная
- Беспаечная макетная плата
- Набор резисторов
- Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный черный
- Термоусадка 5мм (черная красная)
- Разъёмы силовые, XT60 plug мама
- Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником
- Кабель для симулятора
- Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
- Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама
- Рама квадрокоптера
- Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
- Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера
- Комплект ручного инструмента
- Комплект ArUco маркеров
- Запасные части для шаровой защиты
- Корзинка для груза
- Приемник сигналов спутникового позиционирования COEX GPS
- Шаровая защита (комплект)
- Запасные части для шаровой защиты
- Методические материалы COEX
- Комплект программного обеспечения для запуска квадракоптера COEX Клевер 4 в среде для выполнения симуляций Gazebo
?>
X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.
Написание программы
В статье “Автономный полет” описана работа с модулем simple_offboard, который создан для простого программирования дрона. В ней даны описания основных функций, а также примеры кода.
Скопируйте из раздела “Использование из языка Python” пример кода и вставьте в редактор (например, в Visual Studio Code, PyCharm, Sublime Text, Notepad ).
Сохраните документ с расширением .py для включения подсветки текста.
Далее необходимо добавить полётные команды в программу. Примеры таких команд представлены в статье. Нужно написать функции для взлета и полета в точку, а также для посадки.
Взлет.
Для взлета можно использовать функцию
navigate
:navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
Добавьте эту строку внизу программы.
Также добавьте команду ожидания:
rospy.sleep(3)
Важно выделить время на выполнение команды navigate
, иначе коптер, не дожидаясь выполнения предыдущей команды, сразу перейдет к выполнению следующей. Для этого используется команда rospy.sleep()
. В скобках указывается время в секундах. Функция rospy.sleep()
относится к предыдущей команде navigate
, а не к последующей, то есть это время, которое мы даем на то, чтобы долететь до точки, обозначенной в предыдущем navigate
.
Зафиксировать положение дрона в системе координат маркерного поля.
Для этого нужно выполнить
navigate
и указать в нем необходимые координаты (например, x=1, y=1, z=1.5) и выбрать систему координат (frame_id
):navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map')
В итоге должно получиться:
navigate(x=0, y=0, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True) rospy.sleep(3) navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map')
Обратите внимание, что параметр
auto_arm=True
ставится только при первом взлете. В остальных случаях его выставлять нельзя, иначе возникнут проблемы с перехватом управления.Если вы хотите добавить другие точки для пролета, нужно дописать еще один
navigate
иrospy.sleep()
. Время нужно вычислить отдельно для каждой точки в зависимости от скорости полета и расстояния между точками.Например, если мы хотим полететь в точку (3, 3, 1.5):
navigate(x=3, y=3, z=1.5, speed=1, frame_id=‘aruco_map’) rospy.sleep(3)
Координаты не должны выходить за пределы вашего поля. Если поле имеет размер 4х4 метра, максимальное значение координат, которое стоит указывать, — 4.
После пролета по точкам нужно приземлиться. Следующая строка ставится в конце программы:
land()
Настройка полетного контроллера
Все дальнейшие настройки и калибровки полетного контроллера могут быть выполнены без проводов с применением доступа к полетному контроллеру по Wi-Fi через Raspberry Pi.
Обзор главного окна настроек QGroundControl:
- Параметры, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Modes.
- Текущая прошивка контроллера.
- Текущий полетный режим.
- Сообщения об ошибках.
Перевод пульта в режим pwm
Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:
- Левый стик в центральной нижней позиции.
- Правый стик в центре.
Переключатели A, B, C, D в положение “от себя”.
Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:
- Убедитесь, что питание дрона выключено.
- Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку “ОК”.
- Кнопками Up/Down выбираем меню “System setup”, кнопкой “ОК” подтвердите выбор.
- Выберите “RX Setup”.
- Выберите “Output mode”.
- Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт “PWM”.
- Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку “Cancel”.
Подготовка почвы и посев
Перед посадкой клевера осенью или весной землю перекапывают и рыхлят, и лучше это сделать за месяц до запланированного посева, когда можно удалить подросшие сорняки, а за 2–3 дня до срока провести повторную перекопку и рыхление.
Семечки этой культуры очень мелкие и легкие, поэтому перед посадкой их смешивают с песком, опилками и почвой, взятыми в равных пропорциях. На 90 кв. м площади понадобится 50–60 г семян. Посев клевера осенью или весной проводят методом разбрасывания. После посадки нужно вручную разровнять землю граблями с перевернутыми зубьями.
Место посева клевера осенью или весной поливают и повторяют полив ежедневно, пока не появятся первые ростки с листьями. Как правило, этот процесс занимает 2 недели.
Подключение полетного контроллера
Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.
Преимущества и недостатки белого клевера
- Красивый внешний вид при минимальном уходе. Растения образуют сплошную поросль, через которую не пробиваются сорняки.
- Эта газонная трава относится к бобовым, поэтому богата азотом, а значит, может использоваться как сидерат.
- Растение-медонос — прилетающие пчелы опыляют плодовые растения, повышая урожай.
- После скашивания становится питательным кормом для животных.
- Эстетичен — клеверные посадки подходят для оформления дорожек, создания лужаек, приствольных кругов, «живых бордюров», фото которых можно найти в интернете.
- Быстро расползается и распространяется.
- После скашивания выглядит непрезентабельно.
- При выращивании выживает со своей территории другие растения.
Преимуществ у этой культуры гораздо больше, чем недостатков, поэтому посеять её на своём участке будет верным решением
Проверка направления вращения моторов
Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными – по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.
- Отключите АКБ и пульт.
- Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный – к нижнему.
- Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
- Подключите АКБ.
- Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.
Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.
Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.
Повторите процесс для каждого мотора.
Сборка рамы
Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и самоконтрящихся гаек.
На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
Прижмите пластины жесткости к главной деке.
Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
Сопряжение приемника и пульта
Подключить провод 5В от BEC в разъем приемника.
Установить BIND разъем в крайний правый порт B/VCC.
Подключить АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).
Зажать и удерживать кнопку BIND на пульте и включаем пульт.
На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding
После установки сопряжения (появление допю строк на дисплее пульта):
- Убрать BIND разъем из приемника.
- Отключить АКБ.
Если пульт не включается или заблокирован, см.
статью неисправности пульта.
Сопряжение приёмника и пульта
- Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
- Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный – к одному из центральных.
- Установите джампер на вход (B/VCC).
- Подключите АКБ.
Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.
Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).
Ждите синхронизации.
- Отсоедините джампер.
- Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.
Сорта и разновидности
Перед тем как сажать белый клевер, нужно выбрать подходящий для газона сорт. Существует несколько разновидностей растения:
- Луговой — имеет высокий стебель до 50 см и розовые цветы. Отличительная черта — светлые пятна в середине листьев.
- Ползучий, или газонный, — приземистая разновидность с коротким стеблем. Неприхотлив. Посадка и уход за белым ползучим клевером не составят труда даже для новичка.
- Горный — растение со стеблем длиной до 60 см и крупными светлыми цветами.
- Красный — необычный сорт с ярко-красными цветами и изумрудными листьями.
Для декоративных целей чаще всего выбирают газонные сорта со светлыми цветами:
- Atropurpurea — имеет красные листья с зеленой каймой. Необычно выглядит и хорошо растет;
- Purpurascens с красновато-коричневыми листочками необычной четырехлистной формы;
- «Барбиан» — быстро дает побеги, не боится морозов, устойчив к болезням;
- шведский гибрид зацветает беловато-розовыми цветами. Цветет даже в сентябре, до середины месяца;
- «Лифлекс» — рано и обильно зацветает;
- «Луговик» — низкорослый, плотный, хорошо укореняющийся;
- «Нанук» и «Ривенделл» — высокодекоративные сорта с крупными цветами;
- «Тасман» — неприхотлив, быстро восстанавливается, не боится болезней и холодных зим;
- «Пиполина» — микроклевер с небольшими листьями и мелкими цветочками.
Количество сортов постоянно растет, что позволяет выбрать подходящий вариант для посева на садовом участке или возле дома на огороде.
Состав конструктора
- Рама центральная x2.
- Рама дополнительная х4.
- Луч x8.
- Ножки x8.
- Защита для лучей x8.
- Защита пропеллеров x16.
- Защита боковая x16.
- Пропеллер пластиковый Dalprop 5045 x4.
- Бесколлекторный электродвигатель Racerstar BR2205 2300kV x4.
- Регуляторы хода ESC, DYS XSD20А x4.
- Разъем силовой XT60 pin x1.
- Разъем силовой XT60 socket x1.
- Трехпроводной шлейф “мама-мама” x2.
- Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 14AWG (красный, черный), длина 50 см.
- Плата распределения питания PDB BeeRotor Power Distribution Board V2.0 x1.
- Аккумуляторная батарея (АКБ) Li-ion 18650 x8.
- Зарядное устройство EFEST Luc V4 Li-lon x1.
- Защитный бокс регуляторов x4.
- Крепление под ножки x8.
- Полетный контроллер Pixhawk x1.
- Радиоприемник FlySky i6 x1.
- Радиопульт FlySky i6 x1.
- Зарядное устройство EFEST LUC V4 x1.
- Провод Micro USB – USB x1
- Батарейный отсек 18650 Li-ion x1
- Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 18AWG (красный, черный), длина 100 см.
- Батарейка АА х4
- Джампер, Bind-разъем
Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»
- ЗМО Договор Квадрокоптер Лицей Проект.doc 34,36 КБ 17.10.19 13:26
Действующая
- ТЗ.docx 34,64 КБ 17.10.19 13:26
Действующая
- Информация.html 3,31 КБ 17.10.19 13:26
Действующая
Вы не можете просматривать результаты тендеров. Свяжитесь с вашим персональным менеджером, чтобы получить возможность просматривать результаты тендеров
Зарегистрируйтесь и получите полную информацию о Заказчике, аналитику по снижению им цены и основным поставщикам.
Смотреть все лоты тендера
Прямо сейчас вы можете узнать все об этом тендере с помощью модуля «Аналитика»:
Показать больше информации о тендере
Источник
Удобрение и подкормка
Растения сами выделяют полезный азот, поэтому их не удобряют, кроме случаев, когда культура растет на совсем бедных почвах. В этом случае вносят 0,5 кг суперфосфата и 0,5 кг калийных удобрений на сотку. Подкармливают и растения в холодном климате, поскольку это повышает их морозостойкость. Посевы хорошо откликаются на органическую подкормку, поэтому их можно поливать разведенным навозом.
Решив, когда сеять клевер — осенью или весной, можно ускорить рост культуры, перед посадкой замочив семена в стимуляторе роста «Эпине» или марганцовке и тщательно их просушив. Тогда они подрастут до жары или заморозков.
Установка esc и pdb
На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.
Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче.
Притяните регуляторы оборотов (ESC) хомутами.
Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.
Зачистите и залудите обрезанные провода.
Залудите контактные площадки на плате распределения питания.
Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.
Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью , а черный к подписи –.
Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.
Зачистите и залудите фазные кабели.
Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.
Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.
Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам 5V и площадке bat .
Установка led ленты и ножек
Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.
Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.
Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.
Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.
Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину GPIO21.
Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.
Установка raspberry pi
На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х12.
Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.
Установите Raspberry Pi на монтажную деку, закрепив ее болтами М3х6.
Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.
Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.
Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.
| Провод | Пин дальномера |
|——–|—————-|
| Красный | 5v |
| Черный | GND |
| Желтый | SDA |
| Зеленый | SCL |Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.
Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.
Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.
На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами.
Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.
Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.
Собранный модуль установите над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.
Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.
Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.
Соедините радиоприемник и полетный контроллер с помощью 4-х пинового кабеля.
Установка акб
Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.
Проверьте сборку квадрокоптера:
- Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
- Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
- Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
- Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.
Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.
Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.
Дрон готов к полету!
Установка защиты
Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.
Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.
Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
Подключите полетный контролер к Raspberry Pi с помощью USB к кабеля.
Установите ремешок для крепления АКБ.
Дрон собран, далее произведите настройку.
Установка моторов
- Распаковать моторы.
Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами).
Шестигранный ключ в комплекте.
Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами.
Установка полетного контроллера pixhawk
- Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера.
При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
лучше увеличить до 4-5. - Установить полетный контроллер в центр рамы.
Стрелки на раме и Pixhawk должны быть сонаправлены
Установка пропеллеров и подготовка к полёту
Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел “Настройка”.
Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.
Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.
При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.