Coex клевер 4 pro инструкция сборки

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

Залудите контактные площадки платы питания.
С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
- Установите мультиметр в режим прозвонки.
- Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
- Попарно один щуп прикладывается к контакту « », а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к « », черный к «-»).

Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к « », черный к «-»).

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

Левый стик в центральной нижней позиции.
Правый стик в центре.

Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

Убедитесь, что питание дрона выключено.
Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
Выберите «RX Setup».
Выберите «Output mode».
Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
Установите джампер на вход (B/VCC).
Подключите АКБ.

Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

Отсоедините джампер.

Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.

Отключите АКБ и пульт.
Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
Подключите АКБ.
Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

Повторите процесс для каждого мотора.

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

Убедитесь, что питание дрона выключено.
Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
Выберите «RX Setup».
Выберите «Output mode».
Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

Подключите шлейф питания к PDB.

Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

Установите обруч на раму, используя пазы.

Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и « » к Ground и 5v на ленте соответственно.

Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

Поднимите защелку.
Подключите шлейф.
Закройте защелку.

Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

Установите камеру на 4 самореза 2х5.

Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите шлейф к камере.

Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
Разъем GND к пину 9 (Ground).
Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Дрон готов к полету!

Документация Клевера доступна по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 Всемирная.

Источник

Coex клевер 4 pro сборка

Слушать

Длительность: 5 мин и 17 сек

Битрейт: 192 Kbps

Клевер 2 Сборка Часть 2 Плата Распределения Питания

Coex Clever Drone With 3D Scanner Solution

Стационарный Беспилотный Комплекс Пеликан Автоматика

Квадрокоптер Своими Руками Часть 1 Сборка И Подключение

Доставка Груза На Клевере 4 На Олимпиаде Нти 2023 Clever 4 On Nti Olympics 2023

Клевер 2 Настройка Часть 1 Qground Control Настройка Пульта

Автономные Indoor Полеты Клевера

Сборка Квадрокоптера Клевер 1 Часть

Детский технопарк Кванториум-33

Шоу Дронов В Китае И Южной Корее

Управление Квадрокоптером Клевер 4 С Помощью Эмоций

Конструктор Программируемого Квадрокоптера И Умк Клевер

Клевер 2 Сборка Часть 3 Батарейный Блок

Коптер Экспресс С Кейсом Рой Дронов На Проектной Смене Большие Вызовы В Сириусе

The Difference Between A Drone Flight Controller And Flight Computer

Coex Clover Autonomous Flights Compilation

Идея Стенда Для Изучения Возможностей Полетного Контроллера Coex Pix

Станислав «Stas Sauer» Колмаков

Компетенция Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем

Клевер 2 Настройка Часть 2 Калибровка Датчиков Настройка Полетных Режимов

Квадрокоптер Для Съёмки Из Сантехники Своими Руками

Клевер 2 Настройка Часть 3 Предполетная Подготовка И Полет

8Ы Ŧ 8Ќ Ĝр Χø Pro

Kyrsquare Сколько Бы Не Было Денег

Korg Style Сборник В Дорогу 2020

Эльза И Иккинг Забери Меня С Собой Hiccelsa

Анвар Ахмедов Модар

Like That Eminem

История 5 Класс Вигасин 3 Параграф

Песня Клип Про Сиреноголовый И Cartoon Cat Morgenshtern Элджей

Зелёный Слоник Он Тебя Целует

Саб Зиро И Скорпион

Serhat Durmus Ya

Музыка На Репит

Justin Bieber Friends Slowed Reverb Rain

Coex Клевер 4 Pro Сборка

Песня Луиза Грустная Луиза Грустная

Конструктор Успешная Ферма

Очень Красивая Песня Владимир Песня Верная

Загадки Века Сталин И Гитлер Тайная Встреча

Lut Gaye Ringtone Aankh Uthi Mohabbat Ne Ringtone Jubin Nautiyal New Songs Emraan Hashmi Mr Love Ak

Eelke Kleijn Netherlands Days Like Nights Radio 188 14 06 2023

Deeper Phil Feat Shirley Heavens Misleading Me

Я Русский Солдат Военный Фильм 1995 Г

Momentos Incomodos Entre Jane Rizzoli Y Maura Isles

Аватария Дешевые Наряды Alina Podluzhnaya

Събуди Се 2023 Джоре Дос С Прана Ана

Mcmcc Hillclimb 2023 Onboard With Jay Williams On A Suzuki Rm125

Золотой Прокат Евгении Медведевой На Чемпионате Мира 2023

Bahtiyor Hataev Popuri Бахтиер Хатаев Попури Official Audio Music

Владимир Песня Ты Новинка 2023 Песни О Любви

Pikachu Meme Tweening Test Gachalife Filler

Источник

Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований

1. Политика конфиденциальности, обработки персональных данных и пользовательское соглашение (далее — Политика) ООО «Коптер Экспресс Технологии» (далее – «Общество») (ОГРН 1167746602320), 121205, Москва, Большой бульвар, д. 42, стр. 1, пом. 137, тер. Сколково инновационного центра (далее — Компания) действует в отношении любой информации, которую Компания может получить от Пользователя во время использования им сайта Компании (www.copter-express.ru ) в связи с исполнением Компанией и Пользователем действий, необходимых для заключения договоров и оплаты, и определяет основные правила использования сайта Компании.

2. Факт использования сайта Компании подтверждает однозначное и безоговорочное согласие Пользователя с настоящей Политикой, в том числе с условиями обработки его персональных данных. При отсутствии согласия Пользователя с настоящей Политикой и условиями обработки его персональных данных Пользователь должен прекратить использование сайта и/или сервиса Компании. Новая редакция настоящей Политики вступает в силу с момента её размещения на сайте copter-express.ru/privacy, если иное не предусмотрено новой редакцией настоящей Политики.

3. Для регистрации при покупке Пользователю может предлагается заполнение форм регистрации. При использовании сайта Компании Пользователь обязуется предоставить достоверную и актуальную информацию по вопросам, указанным в формах регистрации.

4. В соответствии с настоящей Политикой информация, обрабатываемая Компанией, включает в себя: персональные данные Пользователя в объеме, указанном в формах регистрации и иная информация, обработка которой необходима в соответствии с действующим законодательством (Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ “О персональных данных”)

5. Настоящим Пользователь принимает решение о предоставлении информации, в том числе персональных данных, и дает Компании согласие на обработку информации, в том числе персональных данных свободно.
Перечень информации включает в себя: фамилию, имя, отчество, адрес электронной почты, номера телефонов, паспортные данные (при необходимости), должность, а также любая иная информация, относящаяся к субъекту персональных данных. Пользователь дает согласие на сбор, запись, систематизацию и хранение персональных данных и иной информации.

6. Целями обработки информации, в том числе персональных данных, являются: использование Пользователем сайта Компании; исполнение Компанией и Пользователем договоров, а также совершение действий необходимых для заключения договоров и оплаты; идентификации Пользователя; связь с Пользователем; подготовка и направление ответов на запросы; направления уведомлений о новых сервисах, продуктах, мероприятиях; предоставление актуальной информации.

7. При обработке персональных данных Пользователей Компания руководствуется Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных». Компания при обработке персональных данных принимает необходимые правовые, организационные и технические меры для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, распространения или копирования, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных в соответствии с требованиями законодательства РФ.

8. Пользователь вправе в любое время изменить или удалить предоставленную информацию, воспользовавшись соответствующим сервисом или обратившись Компанию по реквизитам, указанным в настоящей Политике или на сайте.

9. Пользователь самостоятельно несет ответственность за свои действия, связанные с использованием сайта и Компании, в том числе, если такие действия приведут к нарушению прав и законных интересов третьих лиц, а также за соблюдение законодательства РФ. Пользователь обязуется возместить убытки, причиненные Компании и/или третьим лицам в результате неисполнения или ненадлежащего исполнения Пользователем обязательств, предусмотренных настоящей Политикой и/или законодательством РФ.

10. Все объекты, в том числе произведения, доступные при помощи cайта и/или сервисов Компании, включая: элементы дизайна, текст, графические изображения являются объектами исключительных прав Компании и других правообладателей. Использование указанных объектов возможно только в рамках функционала, предлагаемого сервисом. Никакие объекты не могут быть использованы иным образом без предварительного разрешения правообладателя. Под использованием подразумеваются, в том числе: воспроизведение, копирование, переработка, распространение на любой основе и другие способы в соответствии с законодательством РФ.

11. Положения настоящей Политики регулируются в соответствии с законодательством РФ. Если по тем или иным причинам одно или несколько положений настоящий Политики будут признаны недействительными, это не оказывает влияния на остальные положения.

12. По всем вопросам Пользователь может направить обращение в адрес Компании по следующим реквизитам: ООО «Коптер Экспресс Технологии» ИНН 9729014181; КПП 772901001; ОГРН 1167746602320
Юридический адрес 143026, г. Москва, ул. Луговая д. 4, к. 5. Адресс для корреспонденции: 109316, г. Москва, Волгоградский проспект, дом 42, корп 5.

Microsd-карта

Подготовьте MicroSD-карту для полетного контроллера.

Установите карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
Отформатируйте карту в файловую систему FAT32. Для этого кликните на значок SD-карты в “Проводнике” и нажмите “Форматирование” в Windows. Используйте “Дисковую утилиту” в macOS.
Выполните “Безопасное извлечение” карты, извлеките карту.
Установите карту в полетный контроллер.

Pixracer

Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.
Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.
Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

Белый клевер: как сажать для газона и ухаживать за ним

Выращивание клевера улучшит внешний вид участка и урожайность садовых растений.

Болезни и вредители

Фузариоз — грибковое заболевание, проявляющееся гниением корней. Для лечения применяется 1% суспензия коллоидной серы.
Ржавчина — вызывается грибком. На листовой поверхности появляются коричневые пятна, которые распространяются по растению, приводя к его гибели. Болезнь лечат смесью извести и молотой серы. Сильно зараженные растения скашивают и сжигают.
Тифулез — еще одно грибковое заболевание, поражающее не только это растение, но и люцерну. Стебли сохнут и отрываются. Для лечения применяют антигрибковые препараты.

Опасность для культуры представляет и повилика — паразитическое вьющееся растение, которое уничтожают опрыскиванием 60% раствором нитрафена.

Вредителей — личинки жуков-щелкунов, чернотелок, гусениц совок, пыльцеедов, клубеньковых долгоносиков — уничтожают инсектицидами. По отзывам, препараты «Диазинон», «Малатион» и «Фозалон» показывают высокую эффективность в борьбе с этими насекомыми.

Источник

Выбор площадки

Растения хорошо растут на ровной солнечной поверхности. В тени они плохо развиваются и гибнут.

Выбор рамы

Зайдите во вкладку Vehicle Setup.
Выберите меню Airframe.
Выберите тип рамы Quadrotor X.
Для Клевера 4 выберите подтипа рамы COEX Clover 4. В ином случае – Generic Quadrotor X.
Переместитесь в начало списка и нажмите кнопку Apply and Restart, подтвердите нажатием Apply.
Дождитесь применения настроек и перезагрузки полетного контроллера.

Для просмотра онлайн кликните на видео &cudarrr;

Сборка квадрокоптера «Клевер» 1 часть Подробнее

Работа с камерой 4K на Клевере 4 Pro Подробнее

Copterhack2023. Лекция 4 — Автономное управление Клевер 4. Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 4). Рама и подключение пульта Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 5). Полетный контроллер Подробнее

Клевер 2. Настройка (Часть 1). QGround Control. Настройка пульта Подробнее

Copterhack2023. Лекция 1 — Введение Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 6). Окончательная сборка рамы. Кабель менеджмент Подробнее

Сборка квадрокоптера «Клевер» 2 часть Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 2). Плата распределения питания Подробнее

COEX 🍀 — Quadcopter build tutorial Подробнее

Клевер 2. Настройка (Часть 2). Калибровка датчиков. Настройка полетных режимов Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 1). Электромотор и регулятор Подробнее

Квадрокоптер своими руками [Часть 1 — сборка и подключение] Подробнее

Клевер 2. Сборка (Часть 3). Батарейный блок Подробнее

Клевер 2. Настройка (Часть 3). Предполетная подготовка и полет Подробнее

13 июля. Занятие #1: Сборка. Практическое занятие Подробнее

МК Игоря Смирнова- Апгрейд квадрокоптера Подробнее

Источник

Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.

Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктораQUADRONE серии КПК, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.

Характеристики:

Размер по диагонали	не менее 196 мм
Время зарядки	до 30 минут
Максимальное время в воздухе	до 15 минут
Радиус действия пульта	до 100 метров
Тяга ВМГ	не менее 400 г
Материал рамы	поликарбонат
Аккумулятор	не менее 1600 мАч;
Моторы	2205/2306

Количество показателей телеметрии – не менее 30

Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi

Возможность беспроводной калибровки датчиков

Возможность построения графиков по параметрам телеметрии

Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:

Электромоторы 4 шт
Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
Пропеллеры комплект
Аккумулятор 2 шт
Зарядное устройство для аккумуляторов
Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
Набор крепежа для сборки конструктора
Светодиодная лента
Кабель microUSB–USB
Ультразвуковой датчик
Одноплатный портативный компьютер
MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
Камера со шлейфом
Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
Учебно-методические материалы
Набор ArUco-маркеров

2. Прошивка:

Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» клв-4-cod купить онлайн – educube

Состав набораВидео

Полетный контроллер COEX Pix
Плата распределения питания COEX PDB
Регулятор оборотов COEX ESC 30А (4 шт)
Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV (4 шт)
Пропеллер пластиковый 5040×3 (пара) (4 шт)
BEC (источник питания) 5V 12V , 3A
Литиевая аккумуляторная батарея, 3S LiPo 2200 mAh (2 шт)
Индикатор уровня заряда батареи (пищалка)
Зарядное устройство COEX Е4
Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B

Камера для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G)
Лазерный дальномер CJMCU-531
Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера
Плата микроконтроллера, совместимая с Arduino Nano
Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black)
Кабель Micro-USB (улитка)
Макетная плата, паячная
Беспаечная макетная плата
Набор резисторов
Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный черный

Термоусадка 5мм (черная красная)
Разъёмы силовые, XT60 plug мама
Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником
Кабель для симулятора
Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама
Рама квадрокоптера

Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера
Комплект ручного инструмента
Комплект ArUco маркеров (6 шт)
Методические материалы COEX
Комплект программного обеспечения для запуска квадракоптера COEX Клевер 4 в среде для выполнения симуляций Gazebo

X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.

LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.

Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» оптом. цена: 89000 руб.

Цена: 89000 руб.
Минимальный заказ: 1 шт.

Учебный набор «COEX Клевер 4 Code» предназначен для практико-ориентированного обучения школьников и студентов конструированию и прикладному программированию. Полноценно подходит для участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах и университетах, как модульная open source платформа по летающей робототехнике.

Модель
СОЕХ КЛЕВЕР 4
WORLDSKILLS RUSSIA

Размер – 355x355x195 мм

Расстояние между моторам по диагонали – 234 мм

Диаметр пропеллеров – 5 дюймов

Максимальный взлетный вес – 1 кг

Максимальная скорость – 72 км/ч

Максимальное время полета – 15 мин

Диапазон рабочих температур – От 0°С до 40°С

Максимальная высота полета – 500 м

Производитель:COEX
Страна: Россия

Чтобы купить Конструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE» оптом по цене 89000 руб., свяжитесь с поставщиком. Компания поставщик — Droneshub (ООО «Академия Дронсхаб») из города Екатеринбург (Свердловская область). Минимальная сумма оптового заказа: 5000 руб. Минимальная партия 1 шт. Доставка возможна самовывоз, транспортной компанией, автомобилем, авиатранспортом, железной дорогой, курьером. Способы оплаты: наличными, безналичная оплата, кредитные карты, электронные деньги.

Дата обновления: 02.05.2023

Монтаж pdb

Установите 4 стойки “папа-мама” 6 мм на центральную деку винтами М3х6.
Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте.
Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы.

Настройка pid-регуляторов

Использование типа рамы COEX Clover 4 не требует ввода коэффициентов PID.

Настройка полетного контроллера

Все дальнейшие настройки и калибровки полетного контроллера могут быть выполнены без проводов с применением доступа к полетному контроллеру по Wi-Fi через Raspberry Pi.

Обзор главного окна настроек QGroundControl:

Параметры, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Modes.
Текущая прошивка контроллера.
Текущий полетный режим.
Сообщения об ошибках.

Параметры

Для настройки параметров полетного контроллера войдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Parameters. Вы можете использовать поле Search для поиска параметров по имени.

После установки параметра необходимо нажать кнопку Save. При необходимости – перезагрузить полетный контроллер, нажав кнопку Tools, затем Reboot vehicle.

Параметры circuit breaker

Чтобы коптер мог летать с подключением по USB, установите параметр CBRK_USB_CHK в 197848.
Отключите проверку Safety Switch: CBRK_IO_SAFETY = 22027.

Далее: Калибровка датчиков.

Подготовка почвы и посев

Перед посадкой клевера осенью или весной землю перекапывают и рыхлят, и лучше это сделать за месяц до запланированного посева, когда можно удалить подросшие сорняки, а за 2–3 дня до срока провести повторную перекопку и рыхление.

Семечки этой культуры очень мелкие и легкие, поэтому перед посадкой их смешивают с песком, опилками и почвой, взятыми в равных пропорциях. На 90 кв. м площади понадобится 50–60 г семян. Посев клевера осенью или весной проводят методом разбрасывания. После посадки нужно вручную разровнять землю граблями с перевернутыми зубьями.

Место посева клевера осенью или весной поливают и повторяют полив ежедневно, пока не появятся первые ростки с листьями. Как правило, этот процесс занимает 2 недели.

Подключение полетного контроллера

Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
Подключите кабель питания к плате распределения питания и соответствующему разъему на полетном контроллере.
Установите алюминиевые стойки 40мм на болты М3х12.

Полив

При посеве клевера под зиму или весной частый полив не требуется, достаточно включать разбрызгиватель 2–3 раза в неделю. В пасмурную дождливую погоду поливать вообще не нужно. При этом важно следить, чтобы земля не отсыревала, иначе листья загниют.

Посадка белого клевера в открытом грунте

Посеять растения в открытом грунте несложно. Уход также не доставляет хлопот. Единственная задача — не допустить неконтролируемого распространения по участку.

Многих интересует, когда сеять семена ползучего белого клевера для газона — весной или осенью. Когда сажать белый клевер, решайте сами: при правильном уходе и осенняя и весенняя посадки одинаково успешны. Однако помните, что осенний посев проводят за четыре недели до первых заморозков. Время, когда сеют красный клевер, совпадает со сроками посадки ползучего сорта.

Преимущества и недостатки белого клевера

Красивый внешний вид при минимальном уходе. Растения образуют сплошную поросль, через которую не пробиваются сорняки.
Эта газонная трава относится к бобовым, поэтому богата азотом, а значит, может использоваться как сидерат.
Растение-медонос — прилетающие пчелы опыляют плодовые растения, повышая урожай.
После скашивания становится питательным кормом для животных.
Эстетичен — клеверные посадки подходят для оформления дорожек, создания лужаек, приствольных кругов, «живых бордюров», фото которых можно найти в интернете.

Быстро расползается и распространяется.
После скашивания выглядит непрезентабельно.
При выращивании выживает со своей территории другие растения.

Преимуществ у этой культуры гораздо больше, чем недостатков, поэтому посеять её на своём участке будет верным решением

Прополка и удаление высохших цветов

Засеянный участок нужно пропалывать, чтобы сорняки не забивали росточки. В дальнейшем подросшая клеверная трава сама подавляет сорные растения. Потемневшие цветы обрывают, а если их стало слишком много, газон подстригают.

Размер крепежа

Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.

Размножение растения

Размножается клевер семенами, которые созревают после высыхания цветков. Семечки долго хранятся, если их заложить на хранение сухими и поддерживать нужную влажность в помещении. Трава также размножается корнями.

Сборка рамы

Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и самоконтрящихся гаек.
На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
Прижмите пластины жесткости к главной деке.
Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.

Сборка, обзор и запуск дрона для программирования и полетов coex // квадрокоптер своими руками

Купить дрон COEX Клевер 4 Код (первым 10 подписчикам дополнительная скидка 10 000 руб. по промокоду PROROBOTS (суммируется со всеми другими акциями)): https://aliexpress.ru/item/1005002414420985.html?&sku_id=12000020582750687

Дрон COEX Клевер 4 Код: https://ru.coex.tech/clover

Полная инструкция по сборке и настройке квадрокоптера: https://radiocopter.ru/ru/assemble_4_2.html

✅ ВКонтакте: https://radiocopter.ru/prorobotov
✅ Telegram: https://t.me/PROrobotov

Всем привет! Вы на канале Pro Роботов и в этом видео мы соберем и настроим на первый полет дрон для обучения и соревнований COEX Клевер 4 Код. А еще поговорим о том, для кого и каких соревнований подходит дрон, что дает ребятам обучение программированию дронов, обучение полетам на дронах, о карьере и перспективах в области дронов и беспилотников.
Смотрите видео до конца, если хотите выиграть такой набор бесплатно и пишите в комментариях, если остались вопросы!

#proроботов #дрон #дроны #роботы #технологии #технологии2023 #технологиибудущего

Больше интересной и полезной информации:
✅ Обзоры и топы https://www.youtube.com/playlist?list=PL20iIlY9PZBJn6AEru0jX9Zei39fXwg5N
✅Обзоры техники: роботы, дроны и т.д. https://www.youtube.com/playlist?list=PL20iIlY9PZBIuAKKIux7dgVD2_-QaU7SW
✅ Новости технологий: https://www.youtube.com/playlist?list=PL20iIlY9PZBJ4FzrsiPRqqf0e4ngq4wh7

PRO Роботов — не просто канал про роботов и технологии будущего, нас интересует наука, техника, новые технологии и робототехника во всех проявлениях, новости науки, новости технологий, новости науки и технологий, так что в будущем возможно расширение тем для выпусков. На сегодня наш влог просто рассказывает о сложных вещах, следит за новостями, делает обзоры выставок, конференций и мероприятий, где главные действующие лица – роботы! Подписывайтесь на канал и ставьте лайк видео и подписывайтесь на социальные сети:
✅ Дзен: https://zen.yandex.ru/id/5aa79fd74bf161075bd1e340
✅ Instagram: https://www.instagram.com/prorobotov
✅ Facebook: https://www.facebook.com/groups/PROrobotov

Сорта и разновидности

Перед тем как сажать белый клевер, нужно выбрать подходящий для газона сорт. Существует несколько разновидностей растения:

Луговой — имеет высокий стебель до 50 см и розовые цветы. Отличительная черта — светлые пятна в середине листьев.
Ползучий, или газонный, — приземистая разновидность с коротким стеблем. Неприхотлив. Посадка и уход за белым ползучим клевером не составят труда даже для новичка.
Горный — растение со стеблем длиной до 60 см и крупными светлыми цветами.
Красный — необычный сорт с ярко-красными цветами и изумрудными листьями.

Для декоративных целей чаще всего выбирают газонные сорта со светлыми цветами:

Atropurpurea — имеет красные листья с зеленой каймой. Необычно выглядит и хорошо растет;
Purpurascens с красновато-коричневыми листочками необычной четырехлистной формы;
«Барбиан» — быстро дает побеги, не боится морозов, устойчив к болезням;
шведский гибрид зацветает беловато-розовыми цветами. Цветет даже в сентябре, до середины месяца;
«Лифлекс» — рано и обильно зацветает;
«Луговик» — низкорослый, плотный, хорошо укореняющийся;
«Нанук» и «Ривенделл» — высокодекоративные сорта с крупными цветами;
«Тасман» — неприхотлив, быстро восстанавливается, не боится болезней и холодных зим;
«Пиполина» — микроклевер с небольшими листьями и мелкими цветочками.

Количество сортов постоянно растет, что позволяет выбрать подходящий вариант для посева на садовом участке или возле дома на огороде.

Стрижка

Первый год посеянный участок не стригут. Это начинают делать со второго года. Полученную зеленую массу можно использовать как корм для животных или мульчировать ею грядки. После стрижки газонная поверхность выглядит неэстетично, но очень быстро восстанавливается.

Некоторые сорта плохо состригаются. Тем, кто не хочет заниматься стрижкой, лучше выбрать низкорослый микроклевер, который вообще не надо стричь.

Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»

ЗМО Договор Квадрокоптер Лицей Проект.doc 34,36 КБ 17.10.19 13:26
Действующая

ТЗ.docx 34,64 КБ 17.10.19 13:26
Действующая

Информация.html 3,31 КБ 17.10.19 13:26
Действующая

Вы не можете просматривать результаты тендеров. Свяжитесь с вашим персональным менеджером, чтобы получить возможность просматривать результаты тендеров

Зарегистрируйтесь и получите полную информацию о Заказчике, аналитику по снижению им цены и основным поставщикам.

Смотреть все лоты тендера

Прямо сейчас вы можете узнать все об этом тендере с помощью модуля «Аналитика»:

Показать больше информации о тендере

Источник

Удобрение и подкормка

Растения сами выделяют полезный азот, поэтому их не удобряют, кроме случаев, когда культура растет на совсем бедных почвах. В этом случае вносят 0,5 кг суперфосфата и 0,5 кг калийных удобрений на сотку. Подкармливают и растения в холодном климате, поскольку это повышает их морозостойкость. Посевы хорошо откликаются на органическую подкормку, поэтому их можно поливать разведенным навозом.

Решив, когда сеять клевер — осенью или весной, можно ускорить рост культуры, перед посадкой замочив семена в стимуляторе роста «Эпине» или марганцовке и тщательно их просушив. Тогда они подрастут до жары или заморозков.

Усредненные коэффициенты pid для клевера 3

MC_PITCHRATE_P = 0.145
MC_PITCHRATE_I = 0.050
MC_PITCHRATE_D = 0.0025
MC_ROLLRATE_P = 0.145
MC_ROLLRATE_I = 0.050
MC_ROLLRATE_D = 0.0025

Усредненные коэффициенты pid для клевера 4

MC_PITCHRATE_P = 0.087
MC_PITCHRATE_I = 0.037
MC_PITCHRATE_D = 0.0044
MC_PITCH_P = 8.5
MC_ROLLRATE_P = 0.087
MC_ROLLRATE_I = 0.037
MC_ROLLRATE_D = 0.0044
MC_ROLL_P = 8.5
MPC_XY_VEL_P = 0.11
MPC_XY_VEL_D = 0.013
MPC_XY_P = 1.1
MPC_Z_VEL_P = 0.24
MPC_Z_P = 1.2

Установка esc и pdb

На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.
Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче.
Притяните регуляторы оборотов (ESC) хомутами.
Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.
Зачистите и залудите обрезанные провода.
Залудите контактные площадки на плате распределения питания.
Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.
Caution Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью , а черный к подписи –.
Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.
Зачистите и залудите фазные кабели.
Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.
Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.
Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам 5V и площадке bat .

Установка gps

Зафиксируйте GPS-приемник на верхней деке при помощи двустороннего скотча. Стрелка на приемнике должна совпадать с передом коптера.

Подключите приемник в разъем GPS полетного контроллера, и зафиксируйте кабель при помощи стяжки.

Настройка и использование GPS описаны в данной статье.

Установка led ленты и ножек

Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.
Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.
Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.
Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10.
Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.
Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину GPIO21.
Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

Установка qgroundcontrol

QGroundControl – программное обеспечение, необходимое для прошивки, настройки и калибровки полетного контроллера Клевера.

Установка raspberry pi

На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х10.
Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.
Установите Raspberry Pi на монтажную деку, закрепив ее болтами М3х6.
Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.
Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.
Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.
Провод Пин дальномера
Красный 5v
Черный GND
Желтый SDA
Зеленый SCL
Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.
Caution Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.
Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.
На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами.
Caution Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.
Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.
Собранный модуль установите над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.
Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.
Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.
Соедините радиоприемник и полетный контроллер с помощью 4-х пинового кабеля.

Провод	Пин дальномера
Красный	5v
Черный	GND
Желтый	SDA
Зеленый	SCL

Установка акб

Warning Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Info Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Success Дрон готов к полету!

Установка защиты

Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х10.
Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х10.
Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10.
Подключите полетный контролер к Raspberry Pi с помощью USB к кабеля.
Установите ремешок для крепления АКБ.

Success Дрон собран, далее произведите настройку.

Установка моторов

Распакуйте моторы.
Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:
- Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
- Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
Установите мотор на луч.
Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Установка полетного контроллера

Набор “Клевер 4” позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру, COEX Pix и Pixracer.

Caution При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при настройке полетного контроллера в Autopilot Orientation необходимо будет указать значение ROTATION_ROLL_180_YAW_90, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.
Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел “Настройка”.
Warning Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.
Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.
При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка радио-телеметрии

Зафиксируйте модуль телеметрии на нижней деке при помощи двустороннего скотча.

Подключите модуль при помощи кабеля в порт Telem1 полетного контроллера. Теперь можно выполнить настройку.

Уход за растением

Клевер не требует особого ухода, хорошо растет и быстро восстанавливается после вытаптывания и скашивания. Растения мягкие на ощупь, по такой траве приятно ходить босиком.

Coex клевер 4 pro инструкция сборки

Введение · clover

Coex pix