Квадрокоптер Draganflyer X4: полный обзор

Конструктивные особенности дронов

• Фукции: полет вверх/вниз/влево/вправо, вперед/назад, поворот влево/вправо
• Радиоаппаратура 2.4Ghz 4 канала
• 3-осевая система стабилизации
• Переворот на 360 градусов
• Два режима управления (mode1/mode2)
• Зарядка от USB

Модели летательных аппаратов от разных производителей существенно различаются, но каждый дрон имеет несколько
общих
основных элементов:

• электродвигатели;
• основную раму;
• контроллер полета.

Дроны подразделяются на несколько видов, главным отличием которых служит количество электромоторов:

• 8 – для октокоптеров;
• 4 – для квадрокоптеров;
• 3 – для трикоптеров;
• 6 – для гексакоптеров.

Основным классом летательных аппаратов являются именно устройства с четырьмя моторами, которые отличаются более
низкими ценами, простым управлением и недорогим обслуживанием.

Характеристики блистательного ветерана квадрокоптеров

Стоит заметить, что Фантом 1 имел достаточно хорошие показатели среди квадрокоптеров своего времени:

• работал при температуре от -10 до 50°C;
• имел грузоподъемность 1 кг;
• скорость полета 10 м/с;
• оснащен литий-полимерным аккумулятором 2200 mAh;
• 7-канальный пульт дистанционного управления;
• частота 2,4 ГГц;
• дальность действия 1000 м;
• время полета 10 минут;
• наличие автопилота Naza-M;
• гироскоп;
• ударопрочный корпус;
• магнитный компас.

Как видно, первый Призрак был своеобразным прорывом в развитии БПЛА. Тем не менее он имел ряд недостатков:

1. Гайки на всех винтах затягивались в 1 сторону. Поэтому был риск потерять минимум 2 из них еще в полете, так как лопасти вращаются в противоположные стороны попарно.
2. Часть проводов находилась с внешней стороны корпуса. Ими легко можно было зацепиться за ветки или полностью оборвать при посадке в траву.
3. Нужна была балансировка пропеллеров, иначе при полете дрон основательно кренился.
4. Процесс пилотирования был достаточно сложным для новичка. Необходимо было запоминать и хорошо ориентироваться в сигнальной системе дрона.

• Размеры: 580 х 560 мм
• Высота: 10 мм
• Частота управления пульта: 2.4 ГГц
• Время полета: до 6-8 минут
• Дальность управления: до 80-100 метров
• Аккумулятор: Lipo 7.4V 850mAh
• Зарядка: 50-60 минут

Комплектация Призрака

В базовый комплект БПЛА из Китая входили:

• собственно сам призрачный дрон;
• пульт дистанционного управления;
• аккумулятор;
• зарядное устройство;
• USB-кабель;
• опознавательные стикеры;
• лопасти и крепления к ним;
• шасси и крепление к нему;
• подвес для камеры GoPro;
• руководство пользователя.

Стоит отметить, что дрон поставлялся практически готовым к полету. Необходимо было лишь установить лопасти и зарядить аккумулятор. Что касается подвеса для видеокамеры, если не планировалось задействовать видеоустройство, лучше было вообще его не крепить. Тогда длительность полета значительно увеличивалась.

Как видно, Фантом 1 был отличным дроном своего времени, но на сегодня он уже, увы, устарел. Поэтому компания DJI Innovations приняла решение о снятии его с производства. Теперь приобрести модель можно либо с рук в состоянии б/у, либо у коллекционеров и фанатов БПЛА.

Мечта Самоделкина

Если человек любит не только полеты, но и электронику и мечтает создать беспилотник своими руками, тогда кит набор квадрокоптера DJI F450 — это то, что нужно. В его комплект входят:

• рама F450;
• стабилизация DJI Naza-M Lite GPS;
• бесколлекторные двигатели 2212 920kV (4 шт.);
• регуляторы скорости 30А (4 шт.);
• лопасти 8х4,5 (4 шт.);
• лопасти 10х3,8 (4 шт.);
• крепления;
• кабель.

Необходимо отдельно докупить:

• батарею LiPo;
• зарядку к аккумулятору;
• пульт дистанционного управления в комплекте с приемником.

Особенностью комплекта является наличие модуля Naza-M Lite — облегченной версии Naza-M, что применялась еще в Phantom 1. Специальный дизайн системы поможет сэкономить место на борту дрона, облегчит ее установку и не перегрузит беспилотник. В комплект входят:

• 3-осевой гироскоп;
• 3-осевой акселерометр;
• барометр.

Naza-M может не только измерять высоту полета, но и контролировать положение дрона в пространстве.

Модуль GPS позволит квадрокоптеру самостоятельно возвращаться домой, удерживать позиции и высоту в ветреную погоду с точностью 2,5 м по горизонтали, 0,8 м по вертикали.

Рама F450 изготовлена из сверхпрочного пластика и армирована стекловолокном. Состоит из 4 лучей с диагональю 45 см. Центральное гнездо выполнено из композитного материала и имеет ряд отверстий для протяжки проводов. Это не только облегчает крепление электроники, но и положительно влияет на эстетику дрона в целом.

Лучи выполнены в красно-белой цветовой гамме. По желанию отдельно можно приобрести и черные экземпляры.

Вес рамы составляет 282 г.

В качестве силовой установки квадрокоптера DJI Innovations рекомендует использовать Е305. В ее состав входят моторы 2312Е, пропеллеры 9450 и регуляторы оборотов 420 Lite.

Подводя итоги

Серия X4 представлена на рынке мультикоптеров уже более пяти лет, но до сих пор не теряет своей актуальности. Продвинутое оборудование и неустаревающий дизайн позволяют квадрокоптерам X4 на равных конкурировать с современными аналогами. К недостаткам серии можно отнести только высокую стоимость, но она полностью окупается богатой комплектацией.

Несмотря на мировую популярность Phantom, квадрокоптер F450 остается любимцем всех умельцев. Небольшая цена, хорошие летные характеристики, отличная сопротивляемость ветру, возможность дополнять, заменять и комбинировать элементы квадрика под себя — все это делает дрон 450 поистине народным беспилотником.