Первоначальная настройка режимов в Betaflight | RCDetails Blog

Первоначальная настройка режимов в Betaflight | RCDetails Blog Конструкторы

Acro trainer

Acro mode with an angle limit. Designed for beginners trying to learn acro mode.

Airmode

Airmode is not really a flight mode, but a feature. In a nutshell, it basically allows better control in the air when your throttle is zero. This is particularly useful for acrobatic flying.

Beware that Airmode can make your motors spool up unexpectedly on the ground (or touching the ground) so be extremely careful when handling your quad. Although there are safety features to prevent this from happening you still want to be cautious about this.

It’s actually available as a feature which you can enabled in the Configuration tab. If you do so, the Airmode option will disappear from the modes tab. The advantage of enabling it in the modes tab instead, is that you can choose to disable it anytime during flight.

Angle, horizon, acro modes

При отпускании стиков в режимах Angle и Horizon коптер будет автоматически выравниваться, используя как гироскопы, так и акселерометры. Новичкам в этих режимах летать проще. В режиме Horizon можно делать флипы и ролы, а в режиме Angle — нельзя, тут углы ограничены в 45 градусов (настраивается).

В любом случае, Acro — это самый главный полетный режим для фристайла и гонок. Новичкам я настоятельно рекомендую начать его использовать как можно раньше.

Вот статья с описанием различий этих режимов, и объяснение, почему стоит использовать Acro режим (англ).

Что такое режим Acro?

Возможно вы уже заметили, что режима Acro нет на закладке Modes. Это потому, что Acro режим автоматически включается, когда вы армите коптер. Однако, он может быть переопределен другим режимом, например, Horizon или Angle, когда они активируются.

Исчезли режимы Angle и Horizon

Если режимы Angle и Horizon недоступны на вкладке Modes, это значит, что в Betaflight отключен акселерометр. Некоторые отключают аксели, т.к. летают только в акро- режиме, а отключение акселерометров освобождает процессор от некоторых ненужных задач. Вы можете включить акселерометры на вкладке Configuration.

Смотрите про коптеры:  Игрушки - радиоуправляемые машинки на пульте для детей - купить в Rc-Like

Anti-gravity

Anti-Gravity is not a flight mode, but a feature. It reduces the “dips” (sudden pitch-down) when you changing throttle rapidly. To do that it basically raises I gain momentarily when throttle is changing a lot, and so I gain will stay the same for the rest of the flight.

See this article to learn more about how PID can affect flight performance.

Same as Airmode, if you have this feature enabled in the configuration tab, you won’t see this in the modes tab.

Beacon

beacon RX_LOSTbeacon RX_SET

Beeper

Щелкаем тумблером на аппе и пищалка начнет издавать звук (если она конечно установлена). Это поможет вам найти упавший дрон. Кроме пищалки можно настроить регули, чтобы они издавали писк двигателями (функция ESC beacon), это независимая от пищалки функция, пригодится как запасной вариант, на случай отказа пищалки.

Betaflight / betaflightf4 (bff4) 3.5.5 jan 15 2021 / 09:36:35 (8892167) msp api: 1.40

board_name BETAFLIGHTF4manufacturer_idmcu_id 001a00383037470935393636signature

Blackbox start/erase

В принципе название говорит само за себя — начало и остановка записи логов в черный ящик (Blackbox).

Camera control

Не часто используется, обновлю информацию позже.

Camera control 1, 2, 3

Not commonly used, more info later…

Failsafe

Ручная активация фэйлсейва (англ), без необходимости ждать пока пропадет связь.

Feature

feature RSSI_ADCfeature AIRMODE

Flip over after crash

When you’ve crashed and stuck up side down, you can use this mode to “flip” your quad over and hopefully take off again. It does it by spinning one side of the motors in the opposite direction, and it requires DShot ESC protocol to work.

It’s also known as the “Turtle Mode”, here is a tutorial on how to setup.

Master

set acc_hardware = NONE
set acc_calibration = -63,-62,15
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set blackbox_p_ratio = 64
set min_throttle = 1070
set dshot_idle_value = 340
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT1200
set motor_pwm_rate = 480
set failsafe_delay = 5
set bat_capacity = 1300
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 34
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_visual_beeper = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_vbat_pos = 2403
set osd_rssi_pos = 374
set osd_crosshairs_pos = 2286
set osd_current_pos = 2453
set osd_mah_drawn_pos = 2440
set osd_warnings_pos = 2346
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2435
set osd_disarmed_pos = 2219
set osd_esc_tmp_pos = 473
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_tim_2 = OFF
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set rcdevice_init_dev_attempts = 4

Смотрите про коптеры:  модель линкора ямато на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Need help?

If you have questions please join our form IntoFPV.

Osd disable sw

It disables Betaflight OSD – removing the overlayed text on your FPV screen.

Paralyze

Designed for racing. When activated it shuts down VTX and RX to avoid interfering with other pilots who might be still flying. It can only be reset by unplugging the battery.

Prearm

При использовании тумблера для арминга можно случайно им щелкнуть и запустить моторы, а это может быть опасно. Pre-Arm — это еще один дополнительный шаг для арминга.

Можно настроить этот режим на ещё один тумблер, и тогда вы сможете заармить коптер, только если и этот выключатель включен. После арминга тумблер можно отщелкнуть, т.е. тумблер без фиксации отлично подойдет.

Profile

profile 0

set dterm_lowpass_hz = 145set dterm_notch_cutoff = 0set vbat_pid_gain = ONset feedforward_transition = 51set smart_feedforward = ONset iterm_relax = RPYset throttle_boost = 9set p_pitch = 61set i_pitch = 60set d_pitch = 24set f_pitch = 68set p_roll = 61set i_roll = 58set d_roll = 22set f_roll = 68set p_yaw = 76set i_yaw = 54set d_yaw = 2set f_yaw = 69set level_limit = 20set abs_control_gain = 4

Rateprofile

rateprofile 0

set thr_mid = 40set thr_expo = 30set roll_rc_rate = 106set pitch_rc_rate = 106set yaw_rc_rate = 116set yaw_expo = 20set roll_srate = 81set pitch_srate = 81set yaw_srate = 82

Reset configuration to default settings

defaults nosave

Restore original profile selection

profile 0

Restore original rateprofile selection

rateprofile 0

Rxfail

rxfail 4 hrxfail 5 h

Save configuration

save

My Quad:

BFF4 FCFrsky XSR running SBUSDYS Aria 35a blheli_32 ESC’sAKK FX2 Ultimate vtxEMAX RS2306 motors

Other stuff:Taranis QX7 running opentx 2.2.2Fatshark Genesis goggleTattu R-Line 95c 1300mah

Serial

serial 1 2048 115200 57600 0 115200serial 2 32 115200 57600 0 115200

Setting up modes in betaflight

Setting up the switches was the hard part, now comes the easy part.

Go to the Modes tab in Betaflight Configurator.

We’ll start with the first and most important mode, “Arm”. Click “Add Range”, and select AUX1 in the drop-down box.

Setting up the switch on your radio

Betaflight modes can be activated by switches on the radio (transmitter).

See this tutorial for instructions on how to setup switches in OpenTX (works for Taranis X9D, QX7, Horus X10, Nirvana, X-Lite etc..). If you use other radios, simply google it and you should find many helpful guides.

Смотрите про коптеры:  Зигзаг МакКряк | Disney Wiki | Fandom

In this example I will use the SD switch for AUX 1 (channel 5), and SG switch for AUX 2 (channel 6).

On the Taranis, I prefer to use the SD switch for arming, and SG switch for beeper. In the following example, I will also show you how to activate Angle Mode using the same 3-position arming switch (SD), like this:

Vtx pit mode

It can enable Pit mode on your VTX if SmartAudio or Tramp Telemetry is configured. Pitmode is basically setting the output power of your VTX close to 0. It’s useful when you have crashed, and it minimizes the interference to other pilots who are still flying.

Настраиваем режимы в betaflight

Настройка тумблеров — это была самая сложная часть, теперь осталось самое легкое.

Переходим на вкладку Modes в Betaflight Configurator.

Начнем с первого и самого важного — арминг (Arm). Нажимаем «Add Range» и выбираем AUX1 в выпадающем списке.

Нужно выбрать диапазон значений канала, при котором этот режим будет активен. Для двухпозиционного выключателя это 1500 — 2000. Для трехпозиционного я ставлю 1300 — 2000, так что в среднем и нижнем положениях коптер будет заармлен, как и показано на рисунке.

Для того, чтобы активировать Angle тем же тумблером, но в нижнем положении, нужно сделать так, как показано ниже:

Ну и в конце, настраиваем пищалку (beeper) на тумблер SG, который привязан к каналу AUX2.

Нажимаем «Save», на этом всё!

Настраиваем тумблеры в пульте

Режимы Betaflight можно активировать тумблерами на аппаратуре управления.

Вот руководство по настройке тумблеров в OpenTx (подойдет для Taranis X9D, QX7, Horus X10, Nirvana, X-Lite и т.д.). Если у вас другая аппаратура — придется погуглить руководство, их много.

В этом примере я буду использовать тумблер SD на канале AUX1 (канал 5), а SG на AUX2 (канал 6).

На Таранисе я предпочитаю использовать тумблер SD для арминга, а SG для пищалки. Ниже я покажу вам, как включить режим Angle с того же переключателя (SD), что и активирую коптер:

Нужна помощь?

Если есть вопросы обращайтесь, вот тут (англ.) сотни пилотов, которые готовы помочь советом.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector