Ссср и робот: исторические факты, истории людей, тайные документы — горячее | пикабу
Навеяло постом в “Горячем”, где робот, проходящий тест, лезет в google, чтобы найти ответы.
В ветке обсуждения один из участников написал:
Все кошки любят рыбу. Мою кошку зовут Мурка. Что любит Мурка?
Обычно, для проверки ИИ задают вопросы такого типа. Размер базы данных для поиска ответа здесь не имеет значения, для ответов на такие вопросы нужна способность делать логические суждения: кошки -> рыба, Мурка -> кошка, Мурка -> рыба. ИИ, работающий по принципу семантического разбора и поиска подходящих ответов в базе данных не сможет ответить на этот вопрос, человек ответит не задумываясь.
А теперь выдержка из книги Никонова, где он рассказывает об исследованиях на наличие логического мышления у жителей горного селения в Узбекистане:
Тогда еще не было такого понятия, как «политкорректность», но Лурия, тем не менее, в самом начале своей работы извинительно расшаркался перед аудиторией: «Узбекистан по праву гордится высокой древней культурой, выдающимися достижениями в области науки и поэзии, связанными с такими личностями, как Улугбек, математик и астроном, оставивший замечательную обсерваторию под Самаркандом, философ Аль-Бируни, врач Авиценна, поэты Саади и Низами и т. д.».
И только потом объяснился перед научным миром за выбор места действия: «…в течение многих веков народные массы оставались неграмотными и большей частью изолированными от этой высокой культуры. Они жили главным образом в деревнях, полностью зависели от богатых землевладельцев и всемогущих феодалов. Их основным занятием было хлопководство. В горных районах Киргизии, прилегающих к Узбекистану, превалировало скотоводство. Консервативное учение религии ислама имело огромное влияние на население и изолировало женщин от участия в общественной жизни».
Ученые выбрали для сдачи ментальных анализов абсолютно неграмотных крестьян из самых отдаленных от цивилизации мест и начали задавать им разные вопросы. Результаты удивили ученых. Скажем, любой цивилизованный человек увидит геометрическую общность между окружностью и недорисованной окружностью с «выкушенным» кусочком дуги, потому что обе эти картинки объединяются абстрактным геометрическим понятием «окружность». Узбеки этого не видели. «Что же общего между ними, если вот это — монета, а это — неполная луна?» — недоумевали они, тыкая заскорузлыми пальцами в картинки.
В их головах не было даже такой простой абстракции, как цвет. Показывая на цветные мотки шерсти, они говорили: этот — как весенняя трава, а этот — как небо, а тот — как кровь. Решить задачу по цветовой классификации шерстяных мотков они не могли. Как можно сложить вместе три зеленых мотка разных оттенков, если один — «весенняя трава», другой — «молодой горошек», а третий — «тутовые листья зимой». Можно ли горох сравнить с травой, если горох люди кушают, а траву едят только бараны?
Крестьянину показывают четыре рисунка: молоток, пила, топор и полено. Какой предмет лишний? Вряд ли среди моих читателей найдется хоть один, кто не решит задачу. Узбеки Лурии ее не решили. Вот как рассуждал некий Рахмат:
— Ничто не лишнее, все они нужны, — сказало это дитя природы. — Смотрите, если вам нужно разрубить что-нибудь, например полено, вам понадобится топор. Так что все они нужны!
Ему попытались объяснить принцип решения этой элементарной логической задачи на другом примере. Вот смотри, Рахмат, есть трое взрослых и один ребенок. Кто лишний в группе? Конечно, ребенок, потому что остальные взрослые!
— Нет! — не согласился узбек. — Нельзя мальчика убирать! Он должен остаться с другими! Все начнут работать и, если им придется бегать за разными вещами, они никогда не закончат работу, а мальчик может бегать за них. Мальчик научится, и это будет лучше — они смогут вместе хорошо работать.
— Ну хорошо, — попытался зайти с другого конца Лурия. — Вот смотри, у тебя, допустим, есть три колеса и клещи. Конечно, клещи и колеса совсем не похожи друг на друга, правда? Можно сгруппировать похожие предметы и исключить непохожий?
Ответ дикаря блистателен в своей первобытной простоте:
— Нет, все они подходят друг к другу! Я знаю, что клещи не похожи на колеса, но они понадобятся, если надо закрепить что-то в колесе! Нужно иметь и колеса, и клещи. Клещами можно работать с железом, а это трудно!
— Так. Стоп! Вернемся к задаче с топором, поленом, пилой и молотком. Как можно одним словом назвать топор, пилу и молоток? Какое это слово?
Узбек задумывается. После чего глубокомысленно произносит:
— Если мы назовем все три вещи «топор» — это будет неверно. Пила, молоток и топор все должны работать вместе, но полено тоже должно быть вместе с ними!
— Ладно… А вот один человек выбрал три предмета — молоток, пилу и топор — и сказал, что они схожи. У него были для этого основания? Как ты думаешь, почему он это сделал?
— Не знаю, может быть, у него много дров, но если он останется без дров, он ничего не сможет делать.
— Фу-у. Но ведь молоток, пила и топор — орудия!
— Да, орудия. Но даже если у нас есть орудия, все же нам нужно и дерево. Иначе мы ничего не сможем построить!
Далее Лурия переходит к другой задачке. Он показывает колхозникам рисунки с изображением пули, кинжала, ружья и птицы. С той же просьбой — убрать лишнее. Крестьянин отказывается. В его синтетическом мире нет ничего лишнего, все в хозяйстве пригодится!
— Вроде ласточка лишняя? Хотя… Нет! Не лишняя! Ружье заряжено пулей и убивает ласточку. А если нужно разрезать птицу, то можно это сделать кинжалом, по-другому нельзя — ружьем не разрежешь! Поэтому то, что я сначала сказал про ласточку, — неверно. Все эти вещи подходят друг к другу!
— Но ведь вот эти три штуки — оружие. А ласточка не оружие! Смекаешь?
— Не оружие, однако. Но птица тоже должна быть с ними. Иначе нечего будет стрелять.
Затем настал черед более сложных задач — на силлогизмы. Силлогизм — это система из двух утверждений — общего и частного, их которых путем несложных умозаключений можно сделать некий вывод. Например.
1) Драгоценные металлы не ржавеют.
2) Золото — драгоценный металл.
Вопрос: ржавеет ли золото? Ответ: золото не ржавеет.
Этот вывод, как отмечает Лурия, настолько прост, что «многие психологи были склонны рассматривать подобное логическое заключение как основное свойство человеческого сознания». Ан не тут-то было!
Сказав силлогизм из двух предложений, исследователи просили узбеков повторить силлогизм. Просто повторить. Но немногие узбеки смогли это сделать: в крестьянский мозг эти два предложения никак не помещались, ибо, по мнению узбеков, никак не были связаны друг с другом. Вот робкие попытки разных жителей кишлака повторить силлогизм про золото:
«Драгоценные металлы ржавеют или нет? Золото ржавеет или нет?»
«Драгоценные металлы ржавеют. Драгоценное золото ржавеет. Ржавеет ли драгоценное золото или нет? Ржавеют ли драгоценные металлы или нет?»
«Это все — драгоценное. Золото — тоже драгоценное. Ржавеет оно или нет?»
Ясно, что если человек не в силах даже повторить задачу, спрашивать у него ответ бессмысленно. Тогда крестьянам попытались объяснить, что такое силлогизм (без применения, разумеется, этого термина, упаси боже!) на привычных примерах а-ля кишлак-ишак…
1) Хлопок растет там, где жарко и сухо.
2) В Англии холодно и сыро.
Вопрос: может в Англии расти хлопок или нет?
«Испытуемые, живущие в наиболее отсталых районах, — пишет Лурия, — даже отказывались делать какие-либо выводы. Они заявляли, что никогда не бывали в этом незнакомом месте и не знают, растет там хлопок или нет».
Привожу запротоколированный диалог между психологом и дехканином:
«— … может в Англии расти хлопок или нет?
— Я не знаю.
— Подумай об этом.
— Я был только в Кашгаре. Ничего больше я не знаю.
— Но на основании того, что я сказал, может ли хлопок там расти?
— Если земля хорошая, хлопок будет там расти, но если там сыро и земля плохая, он расти не будет. Если там похоже на Кашгар, он там тоже будет расти. Конечно, если почва там рыхлая, он тоже будет там расти.
— Еще раз. Ты знаешь, хлопок растет там, где жарко и сухо. Но в Англии холодно и сыро. Может там расти хлопок?
— Если там холодно, он не будет расти. Если почва хорошая и рыхлая — будет.
— Но на какую мысль наводят мои слова?
— Знаешь, мы — мусульмане, мы — кашгарцы. Мы никогда нигде не бывали и не знаем, жарко там или холодно».
Однако, после очень долгих уговоров, узбеков удавалось убедить, что в Англии хлопок не растет, потому что там холодно и сыро, а хлопок растет там, где жарко и сухо. На это узбеки скрепя сердце еще соглашались. Но вот следующий силлогизм, где никакого привычного предмета уже не было, просто повергал их в ступор.
1) На Дальнем Севере, где снег, все медведи белые.
2) Новая Земля — на Дальнем Севере.
Вопрос: какого цвета там медведи?
Вот варианты ответов, даваемые освобожденными жителями востока:
«Я никогда не был на севере и никогда не видел медведей».
«Если вы хотите, чтобы вам ответили на этот вопрос, спросите людей, которые там побывали и видели их».
«Разные бывают медведи. Если родился красным, таким он и останется».
Все попытки достучаться до логики в случае с медведями не заканчивались ничем, что прекрасно иллюстрирует запротоколированный диалог:
«— …так какого цвета на Новой Земле медведи?
— Я не знаю. Я видел черного медведя. Других я никогда не видел. В каждой местности свои животные — если она белая, они будут белые, если желтая — они будут желтые.
— Но какие медведи водятся на Новой Земле?
— Мы всегда говорим только о том, что мы видим. Мы не говорим о том, чего мы не видели.
— Но на какую мысль наводят мои слова? На Севере все медведи белые. Новая Земля — на Севере. Какого цвета там медведи?
— Ну, это вот на что похоже: наш царь не похож на вашего, а ваш не похож на нашего. На твои слова может ответить только кто-то, кто там был, а если человек там не был, он ничего не может сказать на твои слова.
— Но на основе моих слов: „На Севере, где всегда снег, медведи — белые“, — можешь ты догадаться, какие медведи водятся на Новой Земле?
— Если человеку шестьдесят или восемьдесят лет, и он видел белого медведя и рассказал об этом — ему можно верить, но я никогда его не видел, и потому не могу сказать. Это мое последнее слово. Те, кто видел, могут сказать, а те, кто не видел, ничего сказать не могут».
…Так были посрамлены приверженцы Вюрцбургской психологической школы, которые упорно твердили о врожденных логических ощущениях, присущих человеческому сознанию.
А вы от роботов логики требуете:)
§
Во-первых, я только сегодня посмотрел на графу “подписчики”. И увидел там более 300 человек. 379, если точно.
Это действительно меня удивило.
Во-вторых, я слышал, на пикабу любят истории из различных вселенных: истории вселенных, их достопримечательности, интересных личностей и так далее.
Так что сегодняшний пост посвящен РК-92.
Что это за херня?
Сейчас узнаете!
Рисунок РК-92 моего авторства. Ради интереса я его рисовал по памяти, с незначительными правками по референсами.
Так что сходство есть, но не полное.
Итак, знакомьтесь. РК-92, или как его называют проклятые капиталисты – “Сэвидж” (Дикарь).
Родом это чудо из вселенной аниме “Стальная тревога”, которое я впервые увидел мелким на канале Муз Тв, когда он еще не скатился в беспросветный пиздец.
Серьезно, я его недавно глянул (канал, не анимэ – анимеха до сих пор доставляет) и ужаснулся – то ли я стал старым пердуном, то ли он серьезно деградировал. Ни одного хит-парада “Самые сексуальные клипы” в программе передачь! И даже передачь про компьютерные игры нет!
Но я отвлекся… Не вдаваясь в глубины истории, дела во вселенной “Стальной тревоги” обстоят не важно.
Несмотря на то, что в 90ых попытку развала СССР придушили, а КГБ не забывает время от времени отстреливать особо ретивых любителей свободного рынка, проблемы в мире остались.
В Китае произошла гражданская война и он стал как две большие Кореи. По миру ширятся террористические группировки, а наемничество переживает очередной подъем.
Во многом это связано с изобретением так называемых “армслейвов” – пилотируемых человекоподобных роботов. Шагающий робот, имеющий реакцию человека, скорость БТР, оружие и броню танка, стал серьезным фактором, с которым нужно было считаться.
Армслейвы первого поколения были по сути экзоскелетами.
То есть пилот не сидел в капсуле, а одевал на себя костюм с броней и оружием, плюс с искуственными мышцами (мускульными электропакетами), и рост такого скафандра был чуть больше 2 метров.
По сути это было узкоспециализиоованное оружие. Спецназовец, диверсант. Они должны были действовать небольшыми группами, ибо стоили костюмы как новенький танк, а учиться ими управлять было тяжело и не каждому по плечу…
Со временем они заметно подросли, от 2 до 4, а дальше и все 6 метров. Пилот теперь сидел в капсуле внутри торса машины…
Первый раунд в этой гонке был за американцами с их M4.
Но капиталисты зря обрадовались…
Основной конкурент РК-92 из США – М6 BUSHNELL:
М6, оснащенныйдополнительной броней и крупнокалиберной автопушкой, во время патрулирования на территории палестинского городка (явно виден закос под “Меркаву”):
Но нет таких крепостей, которые бы не взяли большевики.
Сначало было слово, и это было слово “надо”. Надо было создать свой аналог появившихся тогда в западных странах армслейвов первого поколения только лучше, надежнее, а главное – который можно клепать массово и чтоб его мог использовать не только обладатель двух дипломов о высшем образовании.
И конструкторы провели кровавый ритуал, призвали дух Сталина, Кошкина, Калашникова и Котина…
И создали первый армслейв второго поколения – РК-91.
А еще чуть позже РК-91М и РК-92…
– “WTF?!!”- Сказал мир.
– Хуя се… – сказали советские военные.
– Нам тоже нннада!!! – сказали северные китайцы, корейцы, иранцы, наемники, солдаты удачи, террористы, бандиты, наркоторговцы и вообще все те, у кого было мало денег, но большое желание объяснить непонятливым солдатам ООН, НАТО и даже друг другу, что демократия – это не “свобода-равенство-братство”, а “договор между двумя вооруженными джентельменами”, как говорил Джеферсон.
Старик сек фишку, между прочим.
Итак, РК – 92. При взгляде на него нельзя не улыбнуться, ибо выглядит он немного забавно. Круглый, похожий на лягушку, решившую съебнуть путешествовать. Еще в бонус с двумя характерными грустными “глазками”-сенсорами на вершине головы…
В нутре первой модели РК-91 стоял поршневой двигатель. Ага. Дизель.
И знакомые с историей советской бронетехники уже поняли, что речь идет об очередной реинкарнации сурового советского В 2, на котором еще четыре танкиста гонялись за немцами, и который до сих пор используется в хозяйстве.
Вундервафля получилась забавная, но дизель уже был как-то не алле.
По сути в армслейвах стояла электротрансмиссия – дизель крутил генератор, а уже потом полученный ток использовался для движения в электропакетах (об этом дальше).
Требовалось что- то более мощное.
“Более мощное” в представлении советских конструкторов нашло воплощение в турбине, которая кушала авиационный керосин и выдавала куда большую мощность, аж 880кВт.
Именно машины с турбинами и стали изместны как РК-92 и РК-91М, став основными машинами войн в Латинской Америке, Африке, Азии… Короче, везде.
Ну а оригинальные РК 91, которые были по сути машинами первых серий, отправились на модернизацию, переплавку или в музеи…
Так что няшные кругленькие роботы стали примером удачных инженерных решений и советского метода конструкторских робот, который гласил:
“Хороший кусок металла всяко лучше полимерного хай-тек говна”.
А ну иди сюда ублюдок мать твою…
Начнем с того, что тело РК имеет форму, наиболее эффективную для рикошетов и всяческих “НИПРАБИЛ”-моментов. При этом выполнено она с фронтальной части практически мнонолитно, так что в случае отсутствия у врагов артсистем калибра выше 30 мм и ПТУРов, можно переть напротивника с воплем “ОЛОЛО-ОЛОЛО, Я ВОДИТЕЛЬ НЛО, СТАЛЬНАЯ СТЕНА МОЯ”. Зрелище завораживающее, как полет лебедя…
РК 92 является самым защищенным во втором поколении армслейвов. При этом рукой об руку с боевой надежностью идет надежность техническая.
– Но товарищ генерал, электропакеты…
– Нах мне электропакеты! Электропакеты для баб, гидравлику мне запили!!!
Краткая справка: электропакеты это крупные пучки полимерных волокон, которые реагируют на электрический ток и заменяют армслейву мышцы.
Пилот дает команду сжать руку до определенной степени, система управления рассчитывает необходимое напряжение, подает ток на нужную группу электропакетов, рука сжимается.
Так вот, у РК 92 электропакеты дублированы гидравликой. Главная причина состоит в том, что электропакет нельзя починить – если он поврежден, надо удалить синтетическую мышцу целиком и ставить новую, отправив старые на переработку. При этом поврежденной конечностью шевелить нельзя – мышц-то нет!
У Сэвиджа таких проблем нет.
Он станет намного медлительнее, тормознутей и так далее, но будет двигаться дальше. Бонусом идет повышенная грузоподъемность, так что “Дикарь”, который тащит в одном манипуляторе цистерну с топливом, а во второй – запас боеприпасов, это норма.
Особо матерые пилоты могут еще и торчать башкой из люка, покуривая Беломорканал и горланя “Я маленькая лошадка”.
Кстати о пилотах..
Копкит РК-92. “Кандалы” на руках отвечают за, собственно, руки. Педали – за движение ног.
– Товарищ генерал, вы уверены?
– Да, мать твою! Делай кнопки!
В западных армслейвах распространено голосовое управление и сенсорные экраны. По мнению партии это воздействует на солдат развращающие!
Потому только кнопки, тумблера и прочие рубильники.
Изначально для повышения аскетизма и борьбы с излишествами экраны думали сделать электромагнитными, но потом все же решили ставить ЖК.
Но такие, чтоб картинка на нем имела адово-красноватый оттенок, неважно, что за пейзаж вокруг: хоть Афганская Гилиджистанская пустыня, хоть улицы Праги во время очередного объяснения, что коммунизм лучше капитализма. Потому что РК выглядит очень няшно…
С 37мм орудием армслейвов Логинова БК-540. На спине видны закрепленные мономолекулярные кинжалы, способные вскрыть боевое отделение большинства бронемашин:
Количество мелких неисправностей, которые способен выдержать РК 92, зашкаливает. Песок, некачественное топливо, поломки внутренней электроники…
Многократно продублированная система дает пилоту возможность продолжать бой даже с оторванными конечностями. В смысле – оторванными у робота конечностями, а не… Ну вы поняли.
Кстати о бое…
Стандартным для РК оружием является 37мм пушка для бронероботов, БК-540. Ее внешний вид, крайне похожий на легендарный АК, мышет брутальностью и бессердечием, а снаряды позволяют валить большинство образцов легкой бронетехники.
Для более тяжелых споров конструкторы оснастили РК коммулятивными кувалдами.
Даже японские капиталисты оценили суровость РК-92 и запилили модельки с полным комплектом вооружения.
Впереди – мономолекулярные резаки и те самые кувалды:
Да-да, это такие молотки, которыми надо бить оппонента с целью донести до него идеи коммунизма. Несмотря на примитивность, средство действенное. Маневреность и скорость РК 92 позволяют подойти на дистанцию удара быстро и легко.
Кстати – раз уж зашла речь о скорости, то максимальная скорость “Дикаря” достигает 130 км/ч, что достаточно для того, чтоб догнать, уебать, и снова догнать.
А время работы составляет аж 230 часов
Прицельная система не самая продвинутая – есть оптика, ИК ВИЗОР, система связи и пеленгатор.
Расположена она в голове, которая подвижна и позмоляет активно собой крутить.
А чуть ниже датчиков расположены 2 пулемета калибра 14. 5 мм, которые позволяют делаьь “пиу-пиу” чуть ли не из глаз.
Если заправить пулеметы попеременно трассерами и зажигательными патронами, и выловить вражескую пехоту, то над полем боя будет витать активный запах мокрых штанов.
У пилота штаны тоже будут мокрые, но немного по другой причине…
– ТОВАРИСЧ, ТАМ ЯПОНСКИЕ ШКОЛЬНИЦЫ!!!
– ОСВОБОЖДАТЬ!!!111
Последняя модификация РК-92, РК-92М, судя по оформлению – купленная какой-то арабской страной.
Гребаные арабы любят всякую помпезную чушь, что не мешает им раз за разом получать люлей от израильтян.
Ну а венцом развития концепции “Сэвиджа” стал РК-96БИС “Сэвидж” 2
Броня была наращена, сразу и неистово, вес возрос, двигатель поставили новый, куда более мощный.
Также машине были даны ракетное вооружение: многоцелевые ракеты Грустин АТ-16, которыми можно и танк угостить, и вертолет низколетящий порадовать.
При этом данная шайтан-машина по-прежнему способна прыгать на 25 метров ввысь.
Броня на “шее” и других сочленениях еще больше повышает и без того высокую выживаемость:
Сухой итог: машины серии “Сэвидж” не являются полноценными аналогами западных машин. Если западные машины делают ставку на высокотехнологичные системы максировки и цифровые системы, то “Сэвидж” – это броня и огневая мощь. И главная его особенность – это умение действовать в отряде.
Так что машины серии “Сэвидж” стали таким же атрибутом советской военной мощи и элементом военной тактики, как танки.
Получаем аналог АК среди армслейвов: былинно надежный, мощный, дешевый.
И как и АК – связанный в мозгах обывателя либо со злобными русскими, либо с наркоторговцами и международными террористами.
Хронология развития робототехники
Полная версия http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki/
“Робот” Вадима Мацкевича, выставлявшийся
на всемирной выставке в Париже
История робототехники неразрывно связана с историей развития ЭВМ. Чёткого и однозначного определения, что такое “робот” не существует, поэтому сложно определиться с датой, когда же в СССР был создан первый робот.
Известно, что в 1936 году 16–летний советский школьник Вадим Мацкевич создал «робота», который умел поднимать правую руку. Для этого он потратил 2 года работы в токарных мастерских новочеркасского Политеха. Ранее, в 12 лет создал маленький радиоуправляемый броневик, стрелявший фейерверками.
На “робота” Мацкевича обратили внимание власти и в 1937 году он представлял его на Всемирной выставке 1937 года в Париже. “Робот” имел небольшую особенность: мотор был слабоват, и прямая рука поднималась лишь чуть выше плеча. Немцы тут же увидели в этом жесте приветствие «Зиг хайль!» и бегали в советский павильон фотографироваться с «политическим» роботом. Мальчику пришлось отвечать за своё детище перед сотрудниками НКВД, но, к счастью, ему удалось избежать наказания со стороны органов. Мацкевич получил диплом выставки, о чём написали все советские газеты.
Творение Мацкевича могло только поднимать руку, не выполняло никаких полезных действий и не обладало искусственным интеллектом, однако выглядело похожим на человека – так, как должен выглядеть классический робот в представлении широких масс – об этом говорит и то, что Мацкевич получил диплом на парижской выставке.
После школы Вадим Мацкевич окончил сначала Московский энергетический институт, потом Ленинградскую военно-воздушную академию. Во время Отечественной войны Мацкевич служил лётчиком-испытателем.
В 1950 году вспыхнула война между Северной и Южной Кореей. СССР вступились за северян, в то время как США приняли сторону южан. В начальные периоды войны американцы побеждали благодаря новым истребителям «Сэйбр». Они могли сбить цель, находясь от неё за два километра, тогда как остальные самолёты стреляли лишь в пределах двухсот метров. Но однажды удалось перехватить подбитый «Сэйбр», который тут же отправился в Москву для исследования. Мацкевич разобрался в «хитром» электронном прицеле американцев, и создал радиолокационную станцию «Сирена». Улавливая частоту сигналов истребителя за 10 км, «Сирена» предупреждала пилота о том, что он находится под прицелом. Когда первые испытания прошли успешно, Сталин приказал оборудовать РЛС все самолёты.
МЭСМ. Все ее электронные схемы были развешены по стенам
и работавший на ней программист оказывался как бы внутри машины
В 1948 году Сергей Лебедев закончил разработку первой отечественной ЭВМ [3], а в 1950 году в СССР вступила в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе. Ещё через год вышел приказ о создании автоматических систем управления военной техникой, а в МВТУ им. Баумана создали кафедру специальной робототехники и мехатроники. В 1958 году создана первая в мире полупроводниковая АВМ (Аналоговая Вычислительная Машина) МН-10, которая имела большой успех на выставке в Нью-Йорке в 1959 году. В том же году советский кибернетик Виктор Глушков высказал идею «мозгоподобных» структур ЭВМ, которые объединят миллиарды процессорных элементов, так что произойдёт слияние памяти с обработкой данных [4].
В это время в США в 1954 году создал первого промышленного программируемого робота и ввёл термин Universal Automation. Впоследствии он немного сократил его и назвал свою компанию Unimation. В Массачусетском технологическом институте родилась идея создания очувствленного робота. Аспирант института Г. Эрнст разработал очувствленную руку-манипулятор под управлением компьютера. Она собирала кубики, разбросанные по столу, и складывала их в ящик. В том же институте в 1958 году создан один из первых языков программирования – LISP.
1960 год. Первый робот “Versatran”, предназначенный для практического промышленного
использования, разработан в компании AMF (American Machine and Foundry)
Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko Milenkovic)
1960-е годы характеризуются бурным расцветом всей техники в целом. В 1960 году в США разработали первый робот «Versatran», предназначенный для промышленного применения. В 1961 году Гагарин осуществил первый полёт человека в космос, была запущена на траекторию полёта к Венере советская автоматическая межпланетная станция «Венера-1». В 1962 году фирма Unimation внедряет первые промышленные роботы-манипуляторы на заводах General Motors. Механические руки использовались при сборке автомобилей, перемещали 40-килограммовые детали.
1962 год. Робот-манипулятор для выполнения многократно повторяемых технологических
операций на заводе американской компании General Motors
Манипулятор для размещения на внешней
поверхности аппаратов типа «Восток»
В 1963 году впервые в мировой истории сотрудники кафедры робототехники МВТУ им. Баумана создали манипулятор для размещения на внешней поверхности аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором происходило с помощью специальных устройств управления, которые имитировали перемещение в пространстве человеческой руки. Сложность состояла в том, чтобы исключить возможное влияние на работу манипулятора внешних обстоятельств.
В 1965 году на ЭВМ серии “Мир” применили аппаратную реализацию языков, что позволило проводить аналитические преобразования, в том числе дифференцирование и интегрирование формул.
В 1966 году советская автоматическая станция «Луна-9», совершив посадку на поверхности спутника Земли, начала первую в истории радиотрансляцию с поверхности Земли. Автоматическая станция «Венера-3» достигла поверхности Венеры и оставила там вымпел СССР. Так впервые автоматический аппарат перелетел с Земли на другую планету.
В то же время в СССР разработали революционную модель ЭВМ второго поколения – БЭСМ-6, в которой впервые появился прообраз современной кэш-памяти. Академик В. Глушков завершил разработку проекта большой ЭВМ «Украина», идеи устройства которой позднее были использованы в больших американских ЭВМ 1970-х годов [5].
В 1968 году при Ленинградском политехническом институте было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики, а главным конструктором назначен Е. И. Юревич. В первые годы ОКБ ТК занималось разработкой манипуляторов для подводных аппаратов, а также систем управления мягкой посадкой космических кораблей «Союз» [6]. Также совместно с Институтом океанологии Академии наук СССР в Ленинградском политехническом институте разработали подводный робот «Манта» с очувствленным устройством захвата, телеуправляемый от ЭВМ [16].
В Японии в это время начинается выпуск промышленных роботов по лицензии компании Unimation.
В 1969 году в рамках первого этапа работ по созданию системы предупреждения о ракетном нападении была создана компьютерная сеть с каналами передачи данных [5].
Универсал-5
В СССР приступили к разработке промышленного робота «Универсал-5» [19].
В 1970-х годах ОКБ ТК были созданы системы управления мягкой посадкой «Квант» для межпланетной станции «Луна-16», системы автоматизированного управления манипуляторами, разработаны приборы контроля бортовых систем для орбитальных космических аппаратов «Союз» и «Салют». Разработаны системы автоматизированного управления манипулятором для изделия Катран-2 и создано ультразвуковое очувствление схвата подводного манипулятора. Проведены испытания первого импульсного рентгеновского высотомера «Факел». В 1972 году Е. Юревича назначили главным конструктором по созданию промышленных роботов в СССР, и уже в следующем году были введены в эксплуатацию первые в стране подвижные промышленные роботы МП-1 и «Спрут-1» [7].
Спрут-1
Вслед за «Луной-16» к спутнику Земли вскоре отправилась автоматическая межпланетная станция «Луна-17», на борту которой находился самоходный аппарат Луноход-1. 17 ноября 1970 года он совершил посадку в районе Моря дождей и приступил к выполнению программы исследований. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры на базе ЭВМ «Минск-22».
В 1971 году в СССР робототехнику официально признали как новое научное направление. В МВТУ академик Евгений Попов возглавил кафедру специальной робототехники и мехатроники, а также создал целую научную школу. В американской компании Intel создан первый микропроцессор.
В Ленинградском политехническом институте создан экспериментальная модель интегрального робота, который был снабжён развитой системой очувствления, включающей техническое зрение и речевое управление [16].
Аппарат советской автоматической межпланетной станции «Марс-3» совершил посадку на поверхность Марса и начал передачу видеоданных на Землю. Он доставил на поверхность планеты микромарсоход М-71 с лыжно-шагающим принципом движения, но через 20 секунд связь со станцией оборвалась.
С 1972 года разработка роботов приняла плановый характер. Постановление Госкомитета СССР по науке и технике определило создание и применение роботов в машиностроении как задачу государственной важности и были сформулированы основные направления решения. В Институте Кибернетики под руководством Николая Михайловича Амосова создан автономный транспортный робот «Таир» с сетевой системой управления. «Таир» мог целенаправленно двигаться в естественной среде, при этом объезжая препятствия и поддерживая внутренние параметры в заданных пределах. Для передвижения робот использовал тактильные датчики, оптический дальномер, датчики состояния собственных подсистем и другие вспомогательные устройства. Для его управления была разработана нейроноподобная сеть, разделённая на шесть сфер: элементарных действий, распознавания и оценки ситуаций, решений, маневров верхнего и нижнего уровней [8].
Транспортный робот “Таир”
В 1973 году в ОКБ ТК при Ленинградском политехническом институте созданы и введены в эксплуатацию первые в стране подвижные промышленные роботы МП-1 и «Спрут».
В 1974 году провели первый чемпионат мира по шахматам среди компьютеров. Титул первого компьютерного чемпиона завоевала советская программа «Каисса». Постановлением Совета Министров СССР ОКБ ТК назначено главной организацией в СССР по разработке промышленных роботов для машиностроения.
В 1975 году в СССР были запущены автоматические межпланетные станции «Венера-9» и «Венера-10». Совершив посадку на Венере, они передали информацию о поверхности планеты через орбитальные отсеки на Землю. Это стало первой удачной попыткой ретрансляции такого сложного сигнала автоматическими системами.
В соответствии с постановлением Госкомитета СССР по науке и технике созданы первые 30 серийных промышленных роботов для обслуживания прессов, станков, для точечной сварки, которые управлялись стационарными и подвижными пневмо-, гидро- и электроприводами [16].
В Ленинграде разработаны система магнитной навигации «Кедр», «Инвариант» и «Скат» для космических кораблей, самолётов и подводных лодок.
В это время в США в 1976 году Стив Джобс вместе с другом создают персональный компьютер Apple 1, с которого началась компьютерная революция.
В 1977 году В. Бурцев создал первый симметричный многопроцессорный вычислительный комплекс (МВК) «Эльбрус-1», и Советский Союз начал уверенно лидировать в строительстве суперкомпьютеров. Для межпланетных исследований был создан интегральный робот «Кентавр», который управлялся вычислительным комплексом М-6000. Его навигационная система состояла из гироскопа и системы счисления пути с одометром, а информация об окружающей среде поступала от лазерного сканирующего измерителя расстояний и тактильной системы, построенной на микровыключателях и упругих чувствительных элементах.
В 1979 году начат выпуск высокопроизводительных многопроцессорных УВК с перестраиваемой структурой ПС 2000, где производилось распараллеливание на уровне задач, ветвей, векторных и скалярных операций. Благодаря технологии распараллеливания задач разработки систем искусственного интеллекта вышли на новый этап [9].
В Институте Кибернетики под руководством Н. Амосова создан робот “Малыш”, который также как и “Таир” управлялся обучающейся нейронной сетью. Он был сконструирован в виде шестиколёсной тележки, на которой размещались магнитный компас, оптический дальномер и контактные датчики. С МАЛЫШом был проведён целый ряд фундаментальных исследований и выявлены преимущества нейронносетевой системы управления перед традиционными алгоритмическими [8].
В пятилетку 1975-1980 было создано более ста промышленных роботов, организовано серийное производство 40 моделей. Также началась работа по стандартизации промышленных роботов в соответствии с программой Госстандарта СССР [16].
В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением МП-8. Он был разработан в ОКБ ТК Ленинградского политехнического института, в котором вскоре был создан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). К концу 1980 года количество промышленных роботов в стране превысило 6000 штук, что составляло более 20% от мирового числа [16].
В 1981 в ЛПИ создали системы «Клён», «Маркер» и «Призыв» для спасения информации с терпящих бедствие летательных аппаратов и маркировки мест аварии [7].
Также в МВТУ им. Баумана открылся Научно-учебный центр «Робототехника», который объединил все московские вузы и институты Академии Наук, занимавшиеся робототехникой. В этом центре разработали модель самого массового промышленного робота МП-9С, серийное производство которого началось в 1982 году на АвтоВАЗе. В 1983 году на базе МВТУ им. Баумана по заказу КГБ для подразделений по борьбе с терроризмом создан мобильный робот, работающий со взрывоопасными предметами. Продолжила это направление разработка робототехнического комплекса МРК20 для работы с неразорвавшимися боеприпасами.
В США в 1982 году поступил в продажу персональный робот HERO-1. Роботы этой серии были плохо приспособлены к выполнению практических заданий, а скорее служил развлекательной цели. HERO-1 управлялся бортовым компьютером с процессором Motorola, а объём его оперативной памяти составлял всего 4 KbB. Он был снабжён датчиками движения, кроме того в комплект дополнительно входила рука-манипулятор [24].
В 1984 году начат серийный выпуск советской многопроцессорной супер ЭВМ – ЕС-2701 с макроконвейерной организацией вычислений. Подобная архитектура определила дальнейшие идеи организации многопроцессорных ЭВМ [10]. В этом же году в Японии в Токийском университете создан робот Wabot-2. Он умеет читать ноты с помощью системы технического зрения, а затем играет прочитанную мелодию на органе десятью пальцами.
В Институте Кибернетики по заказу Министерства обороны СССР создан автономный робот МАВР, способный целенаправленно передвигаться в условиях сложной пересечённой местности. Благодаря оригинальной конструкции он обладал высокой проходимостью и надёжной защитой схем управления. Данные об окружающей среде поступали на бортовой компьютер через оптические и тактильные датчики и после обработки он принимал решение о направлении движения и других операциях.
Появился новый способ борьбы с пожарами – был спроектирован пожарный робот для защиты памятников деревянного зодчества музея «Кижи».
Компания АвтоВАЗ приобрела лицензию фирмы KUKA и стала крупнейшим интегратором робототехники в Советском Союзе.
В 1985 году ЦНИИ РТК разрабатывает систему бортовых манипуляторов для МКС «Буран». Эта система предназначена для выполнения операций с многотонными грузами: выгрузка, стыковка с орбитальной станцией. В состав системы вошли два манипулятора длиной 15 метров, система управления с бортовой ЭВМ и подсистемы освещения, телевидения и телеметрии. К концу года количество промышленных роботов в Советском Союзе превысило 40 тысяч штук, что в несколько раз превзошло количество роботов в США и составило 40% всех роботов в мире [16].
В США разработан домашний робот RB5X, которого можно запрограммировать на речь, движение по комнате и несложные задания по доставке предметов.
После катастрофы на Чернобыльской АЭС в апреле 1986 года в МВТУ им. Баумана инженеры В. Шведов, В. Доротов, М. Чумаков, А. Калинин немедленно разработали мобильные роботы для проведения работ в зоне аварии – МРК и Мобот-ЧХВ. С их помощью провели полный цикл уборки и подготовили участок крыши третьего энергоблока для бетонирования.
“Мобот-ЧХВ” (мобильный робот, чернобыльский, для химических войск)
Робот СТР-1, выполнявший работы на кровле ЧАЭС
По данным Е.И Юревича, на ликвидации Чернобыльской аварии было задействовано около 15 типов модульных роботов, которые имели разное назначение. Легкие роботы – роботы-разведчики использовались для изучения радиационной обстановки в помещениях Саркофага, тяжелые роботы – технологические роботы предназначавшиеся для уборки (дезактивации) территории.
Далеко не все роботы, которые пытались привлечь к ликвидации аварии были способны выполнить поставленные задачи и провести необходимые работы. Большинство роботов оказалось непригодными для работы в условиях ЧАЭС. Например, радиоуправляемый бульдозер амфибия «Komatsu», который был способен работать даже на морском дне – не выдержал радиационных нагрузок и быстро вышел из строя. Непригодным для работы в таких жестких радиационных условиях оказались и два немецких робота MF-2 MF-3.
На ликвидации аварии был применен совмещенный тип использования разных типов роботов. Легкий робот-разведчик обслуживал работу выполняемую тяжелыми (технологическими) роботами. Обеспечивал динамическую визуализацию рабочей площадки для оператора тяжелого робота, а также давал возможность контроля за выполнением работ. Но в большинстве легкие роботы использовались по своему прямому назначению – разведка и проведение видео, фото и гамма-съемки в помещениях 4-го блока Чернобыльской АЭС[28].
Роботы и робототехнические комплексы на ЧАЭС
http://www.radiocopter.ru/watch?v=P6t6Ml0iVGk
В 1988 году осуществлён запуск МКС «Энергия-Буран», которая стала самым масштабным проектом 1980-х годов. Автором проекта стал главный конструктор В. Глушко. Весь сложнейший комплекс систем посадки, навигации, контроля траектории движения управлялся интеллектуальной системой «Вымпел», которая являлась самой передовой технологией для того времени [10].
Источники
1 История и современность робототехники. Средние века
2 Наталья Федосова. Вадим Мацкевич – победитель Америки
3 История робототехники: 1940-е годы
4 История робототехники: 1950-е годы
5 История робототехники: 1960-е годы
6 ЦНИИ робототехники и технической кибернетики
7 История института
8 Исследования по использованию нейроноподобных сетей
9 История робототехники: 1970-е годы
10 История робототехники: 1980-е годы
11 О промышленных роботах
12 Автоматизация производства
13 Рудаков Г. В. Анализ робототехники в России
14 Петродворцовый часовой завод
15 Степанов В.П., Платонов А.К. Шаг на пути возрождения робототехники в России
16 А. С. Климчук, Р.И. Гомолицкий и др. Разработка управляющих программ промышленных роботов
17 Веселков Р.С. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства
18 Промышленные роботы в СССР. 1986 год
19 Страковская М.В. Робототехника как способ модернизации автомобильной промышленности
20 Отечественное роботостроение и новые «профессии» роботов
21 Роботы для освоения космоса
22 История внедрения роботов для контактной сварки на ОАО «Автоваз»
23 Открытие центра Робототехники в России
24 Hero (robot)
25 Кулаков, Б. Б., Беляев, В. В. Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов
26 SAR-400
27 Wallen, J. The history of the industrial robot
28 ЧАЭС: Робот и робототехника на ликвидации аварии