Pixhawk — Wiki о коптерах

Опциональное оборудование [править]

  • PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
  • Внешние USB и LED модули
  • Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
  • Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
  • Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
  • Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)

Полёты с помощью программы наземной станции qgroundcontrol

Программа QGroundControl позволяет полностью настраивать дроны на платформах PX4 или ArduPilot, а также планировать и выполнять автономные полёты вне помещений по GPS.

Технические характеристики [править]

Системная мощность:

  • ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
  • ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
  • Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
  • Операционная система NuttX RTOS

Датчики и сенсоры:

Интерфейсы:

  • 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
  • 2x CAN
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
  • PPM sum signal вход требующий современные приемники
  • Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
  • RSSI (PWM or voltage) вход
  • I2C®
  • SPI
  • 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
  • Внешний микро USB порт

Система питания:
Контроллер PixHawk поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В.

  • Диодный контроллер дублирующей системы питания
  • Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
  • Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)
Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемый катер для рыбалки своими руками - Все Сам

Вес и габаритные размеры:

  • Вес 38 грамм
  • Ширина 50 мм (1.96″)
  • Толщина 15,5 мм (.613″)
  • Длина 81,5 мм (3.21″)

Установка и запуск jmavsim на linux ubuntu

Разработчики PX4 в качестве стандартной системы рекомендуют Linux Ubuntu 16.04 LTS. Linux позволяет производить сборку пакета PX4 под все поддерживаемые системы (аппаратные платформы на базе NuttX, Qualcomm Snapdragon Flight, Linux, среды симуляции, ROS).

Первым делом добавляем пользователя в группу «dialout»:

Установка и запуск jmavsim на windows

Набор инструментов PX4 Cygwin появился в 2020 году. Это наиболее производительный способ для компиляции/разработки PX4 под Windows. Для установки – качаем и запускаем установочный файл с Гитхаба или Амазона.

По умолчанию toolchain устанавливается в папку C:PX4.

На последнем шаге инсталлятора можно отметить галочку «clone the PX4 repository, build and run simulation with jMAVSim» (клонировать репозиторий PX4, скомпилировать и запустить симулятор jMAVSim).

Запуск среды разработки в Cygwin осуществляется с помощью файла run-console.bat в каталоге установки (по умолчанию, C:PX4).

Если забыли отметить галочку запуска jMAVSim в процессе установки – в Cygwin можно клонировать репозиторий и запустить симулятор с помощью команд:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector