Пищалка на CC3D своими руками

Раздел 1. что такое fpv квадрокоптер. базовые знания о квадрокоптерах и как летать на квадрокоптере.

В этом разделе вы найдете базовую информацию о дронах, квадрокоптерах, мультикоптерах и так далее. Это начало начал, чтобы узнать о терминах, базовых принципах и начать летать не потратив лишних денег. Если вы не знаете как начать летать, какие бывают симуляторы для тренировок, то этот раздел для вас.

1. Что такое дрон? (Также, у нас есть упрощенная статья: что такое квадрокоптер?)
2. Курсовая FPV камера, что это и для чего
3. Сколько это стоит? Пример сборки квадрокоптера, которая позволить вам понять примерный бюджет.
4. Топ недорогих квадрокоптеров 2020, рейтинг топ 15
5. FPV полеты, правила безопасности и основы знаний
6. Термины и терминология
7. FPV симуляторы, краткий обзор
   6.1 Конвертер SBUS в USB для FPV симулятора своими руками
8. Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 для полетов в симуляторе
9. Как летать на квадрокоптере? С чего начать и как управлять?
10. Серия уроков обучения полетам на гоночных квадрокоптерах

Описание и схема работы зуммера

Зуммер, пьезопищалка – все это названия одного устройства. Данные модули используются для звукового оповещения в тех устройствах и системах, для функционирования которых в обязательном порядке нужен звуковой сигнал. Широко распространены зуммеры в различной бытовой технике и игрушках, использующих электронные платы. Пьезопищалки преобразуют команды, основанные на двухбитной системе счисления 1 и 0, в звуковые сигналы.

Пьезоэлемент “пищалка”

Пьезопищалка конструктивно представлена металлической пластиной с нанесенным на нее напылением из токопроводящей керамики. Пластина и напыление выступают в роли контактов. Устройство полярно, имеет свои « » и «-». Принцип действия зуммера основан на открытом братьями Кюри в конце девятнадцатого века пьезоэлектрическом эффекте.

Устройство пьезодинамика пищалки

Нужно также помнить, что зуммер бывает двух видов: активный и пассивный. Принцип действия у них одинаков, но в активном нет возможности менять частоту звучания, хотя сам звук громче и подключение проще. Подробнее об этом чуть ниже.

Модуль пищалки для Ардуино

Конструктивно модуль исполняется в самых разных вариантах. Самый рекомендуемый для подключения к ардуино – готовый модуль со встроенной обвязкой. Такие модули можно без особого труда купить в интернет-магазинах.

Если сравнивать с обыкновенными электромагнитными преобразователями звука, то пьезопищалка имеет более простую конструкцию, что делает ее использование экономически обоснованным. Частота получаемого звука задается пользователем в программном обеспечении (пример скетча представим ниже).

Основные проверки

Для идентификации проблемы, нужно выполнить ряд проверок:

1. Проверить, корректно ли работает приемник. Для этого нужно зайти в Betaflight во вкладку «Receiver» и подвигать стики пульта — каждое движение должно правильно отображаться на графике (должны двигаться полоски состояния).
   
2. Проверьте, настроен ли пункт ARM во вкладке Modes, должен быть выбран правильный канал (обычно это AUX1), а желтые ползунки расположены в правой части, определяющие положение переключателя. При перемещении переключателя в положение ON, нижний индикатор должен быть в зоне желтых ползунков.
3. Если к дрону подключен USB (к ПК), то будет активна автоматическая защита. Отсоедините USB-кабель.

Если эти пункты проверены, но проблема не решена, то читайте дальше.

Воздушная съемка

Воздушная съемка (фото или видео) сегодня пользуется большим спросом и популярна как среди любителей, так и профессионалов. Кто-то использует летающую камеру для публикации отснятого материала в своем блоге или продает фотографии различным фотостокам.

А кто-то сотрудничает с различными агентствами недвижимости, туристическими компаниями или другими подобными организациями, которым все больше требуется воздушная съемка наземных объектов. Понятно, что требования бизнеса могут быть разные, и вы должны будете быть готовы создавать такой тип фотографий, который нужен вашему клиенту.

Покупка, ремонт и перепродажа бывших в употреблении дронов

Беспилотники разного типа сегодня становятся чрезвычайно популярными в роли хобби, вида спорта, инструмента для заработка и т.п. Все больше людей инвестируют в покупку подобных аппаратов. Не все могут позволить себе купить новый дрон, особенно, если он оснащен отличной камерой и имеет массу интеллектуальных функций.

Зато более доступной видится покупка уже эксплуатировавшегося кем-то аппарата. Некоторые люди начинают специально заниматься продажей таких беспилотников. Нередко такой бизнес совмещается с услугами по ремонту аппаратов и поставке недорогих запчастей и комплектующих.

Как вариант, если вы располагаете достаточным уровнем знаний и небольшими средствами, можно скупать сломанные дроны у тех владельцев, которые на хотят тратить деньги и время на ремонт. Это напоминает похоже на бизнес людей, которые скупают старые или попавшие в аварию машины и зарабатывают на продаже сохранившихся в нормальном состоянии запчастей или сборке и ремонте машин для других владельцев.

Участие в поисках и спасении

Когда происходят экологические катастрофы, требуется помощь в поиске пропавших людей или животных. Вы можете помочь, направив свой беспилотный аппарат над пострадавшим районом для поиска любых признаков жизни. Конечно, в основном такая работа носит добровольный характер, и многим покажется странным требовать за это деньги.

Сельское хозяйство: инспекции и картографирование

Разумеется, в этой области имеется своя российская специфика, однако беспилотная авиация сегодня начинает активно проникать и в эту, прежде консервативную с точки зрения технологий, сферу. Фермеры и агропромышленные фирмы заинтересованы в улучшении урожайности и внедрении новых технологий при условии, если они сравнительно недороги и могут способствовать достижению основных целей.

Беспилотники в аграрном комплексе используются для разных целей: инспектирования полей, картографии, распыления удобрений и др. Последнее, конечно же, возможно только в том случае, если дрон соответствующим образом оборудован, как например, сельскохозяйственные дроны DJI Agras MG-1, Agras MG-1S, Agras MG-1P или Agras MG-1P RTK.

Вряд ли вы захотите специально покупать данные модели, поэтому проще будет использовать летающую камеру для сканирования сельскохозяйственных угодий на предмет состояния полей, занятых под определенные культуры. Специальные программы вроде DroneDeploy помогут обработать полученные данные для принятия адекватных решений владельцами хозяйства.

Гонки дронов

Дрон-рейсинг, или гонки на дронах, сегодня превращаются в популярный вид спорта и источник неплохих доходов. Так, например, в 2023 году призовой фонд гонок беспилотников в Дубаи составил 1 миллион долларов США. Крупный бизнес потянулся в эту сферу, ведь гонки транслируются по ведущим спортивным каналам, привлекают огромное внимание зрителей и рекламу.

В качестве гонщика вы можете зарабатывать от спонсоров до 100 тысяч долларов. Конечно этот вид спорта требует отличных знаний беспилотных технологиях и великолепных навыков пилота. Организаторы соревнований предъявляют и определенные требования к самим дронам, а также аксессуарам для них. Сегодня уже существует международная лига пилотов-гонщиков, в которую можете вступить и вы.

Свадебный фотограф

Свадебные фотографы, как правило, работают на земле. Однако с появлением летающих камер у наземных фотографов появились конкуренты. Да, кому-то эта специализация покажется скучноватой, но ведь и занимаются ей только те, кому это действительно интересно.

И если вы специализируетесь на воздушной съемке свадеб, хорошо знаете свое дело, виртуозно управляете камерой и дроном, то такой способ заработка может стать основным. Нередко коптероводы-фотографы работают вместе с обычными свадебными фотографами, что приносит хороший доход им обоим, да и виновников торжества оставляет только положительные впечатления.

Видеооператор

В качестве источника заработка видеосъемка с воздуха не менее востребована, чем аэрофотосъемка. Будь то свадьбы, крупные корпоративные мероприятия, концерты, агентства по операциям с недвижимостью или любые другие мероприятия и организации, клиентам очень хочется видеть удивительные и захватывающие видеоролики. Это один из самых прибыльных видов бизнеса, а вы даже можете стать известным благодаря созданным вами видеороликам.

9 способов заработать с помощью беспилотника

Инспекции ЛЭП и трубопроводов, строительство

В основном, такие задачи у нас решают штатные инспекторы и штатные пилоты. В России, как известно, большинство коммуникаций (электропередач и трубопроводов) принадлежат компаниям с государственным контролем. Однако заказы бывают и в этой сфере. Это позволяет сэкономить на работе целой команды инспекторов, а также снизить риски в области охраны труда, ведь дрон с камерой сможет работать там (особенно на высоте), где человеку крайне сложно и опасно.

Fullspeed lucky box 90db

FullSpeed — это самый маленький и легкий поисковый зуммер для квадрокоптеров и самолетов, который поможет найти улетевшую авиа модель. Вес составляет всего 2,3 грамма. Хоть это и не самая громкая пищалка (уровень звука около 90 дБ), но самая маленькая точно — размер 15,5 × 13,5 мм.

Jhe42b finder 5v super loud buzzer tracker 110db with led buzzer alarm built in battery for rc fpv drone flight controller

После того, как у меня на квадрокоптере отключился аккумулятор в полете и мы искали его весь вечер и нашли только утром – я задумался об автономной пищалке.

Было решено брать JHE42B – поисковую пищалку, которая начинает пищать после потери питания авиамоделью или дроном.

  Я хотел заказать автономную пищалку с БангГуд. но там небыло в наличии, пришлось брать на АлиЭкспрессе, что вышло дороже. 🙁

JHE42B Finder представляет собой небольшое устройство с встроенным аккумулятором, она запускается по управляющему проводу (зеленый) или при отключении 5 Вольт на питающих проводах.

Если вам не надо включать звук с помощью канала (например, когда авиамодель упала, но ее аккумулятор не отключился), то можно подключить просто питающие провода к и – приемника радиоуправляемого самолета или квадрокоптера. Но, лучше иметь возможность искать и просто упавшую и разбившуюся авиамодель.

Акселерометр

Квадрокоптер может находиться на неровной поверхности, либо акселерометр не откалиброван. Попробуйте откалибровать датчик на ровной поверхности и взлетать пробуйте тоже с ровной поверхности. Если это не помогло, попробуйте увеличить в CLI параметр small_angle degrees, по умолчанию он 25. В крайнем случае, можно отключить акселерометр, если вы не летаете в режиме стабилизации.

Активируем пищалку (beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Большая загрузка процессора

Если вы включили все что нужно и ненужно, то скорее всего, процессор будет загружен на полную. Отключите лишние функции и постарайтесь добиться загрузки процессора до 50%. В противном случае, при полной загрузке полетный контроллер запретит взлет.

Вариант скетча для зуммера без tone()

Пример скетча для варианта без функции tone() представлен на изображении внизу. Этот код задает частоту включения звука один раз в две секунды.

Для корректной работы устройства необходимо задать номер PIN, определить его как «выход». Функция analogWrite использует в качестве аргументов номер вывода и уровень, который изменяет свое значение от 0 до 255. Это все по причине того, что шим-выводы Arduino имеют ЦАП (цифроаналоговый преобразователь) 8-бит.

Изменяя этот параметр, пользователь меняет громкость зуммера на небольшую величину. Для полного выключения следует пропитать в порте значение «0». Следует сказать, что используя функцию «analogwrite», пользователь не сможет изменять тональность звука.

Выбор пищалки

Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.

Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.

Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.

Вот пара  пищалок, они будут работать с большинством полетных контроллеров:

Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.

А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.

Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).

Газ, он же throttle, он же дроссельная заслонка

Вам нужно проверить, какое нижнее значение у стика газа, по-хорошему, у всех каналов нижнее значение должно быть 1000, а верхнее 2000. Настройки производятся в зависимости от аппаратуры — либо в пульте, либо в конфигураторе во вкладке Configuration или Receiver. Также при подаче питания дрону, нужно убедиться, что стик газа в нижнем положении.

В прошивке Betaflight есть автоматическая защита, регулируется параметром «Min_Check», по умолчанию установлен на 1050 и, если к примеру, у вас стик газа в нижнем положении на 1060, то прошивка не даст запустить двигатели. Вам нужно настроить значения нижнего предела стика в разделах конфигурация и ресивер. Нужно добиться того, чтобы стик газа в нижнем положении показывал цифру ниже 1050.

Где купить?

ViFly Finder V2 можно купить на:

Характеристики:

• Размер: 24 х 13 х 16 мм
• Вес: 4,9 грамма (как у первой версии)
• Громкость: 106 dB (как у первой версии)
• Аккумулятор: 80 мА*ч — автономная работа 30 часов
• Напряжение питания: 4,5 — 8,5 вольт

Внутри пластиковой коробочки вы найдете:

• 3х контактный кабель
• нейлоновую стяжку
• инструкцию

У v1 и v2 одинаковые разъемы.

Для чего используются пищалки на коптерах?

• Для поиска потерянной модели — если коптер упал в траву, то можно сориентироваться по звуку
• Предупреждение о низком заряде аккумулятора
• Статус коптера — писк может помочь выяснить режим, в котором находится коптер, например, если коптер готов к полету — 3 писка, если есть проблемы с приемом сигнала — непрерывный писк и т.д.

Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!

Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).

Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).

При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.

Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂

Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Используем возможности протокола dshot в betaflight

В новых версиях Betaflight вы можете включить пищание моторами тумблером с аппы! Это позволит избавится от отдельной пищалки.

Настройки находятся на вкладке Configuration, в разделе DShot Beacon Configuration.

Эти же настройки можно поменять в консоли (CLI).

set beeper_dshot_beacon_tone = 3
save

Значение можно выбрать в интервале от 0 до 5. Нулевое значение отключает пищалку. Значения 1-5 задают разные интервалы и разную тональность писка. Лично я предпочитаю тон номер 3, его легче услышать.

Есть еще два параметра: RX_SET и RX_LOST — если хотите включать пищалку с аппы, активируйте RX_SET. Если нужно пищать моторами при пропадании сигнала — тогда RX_LOST.

Однако, я не рекомендую использовать RX_LOST. Моторы пищат не очень громко, так что если вы находитесь достаточно далеко чтобы приемник потерял сигнал, то и писк не услышите. Есть серьезные шансы сжечь моторы, если они будут пищать несколько минут или даже часов пока вы ищите коптер.

Чтобы включить пищалку с пульта, просто назначьте режим Beeper на тумблер (на вкладке Modes). Пищалка и моторы зазвучат одновременно.

Как подключить jhe42b finder к радиоуправляемому самолету

Тут все сложнее. Так как нужно подать отрицательное напряжение на управляющий провод. Для этого я использовать старую сервомашинку. Она используется как RC свитч для включения поисковой пищалки с пульта.

Севомашинка сосотоит из разъема, платы управления, потенциометра, мотора и редуктора.

Нам нужен разъем, плата управления и потенциометр, в дальнейшем, последний можно заменить на два мелких резистора подключенных от краних к среднему проводу идущих к потенциометру. Номинал не важен, главное – что бы резисторы были одинаковыми.

Соединяем черный и красный с проводами разъема, а зеленый подпаиваем на один из проводов который шел к мотору. Потенциометр позволяет настроить уровень канала для включения пищалки, стоит поставить его на среднее значение.

Вот все, поисковая пищалка готова к испытаниям.

Перед испытаниями необходимо настроить ваш пульт управление на свободный канал. В этот канал на приемнике подключите поисковую пищалку с платой управления из сервомашинки. Если звук будет при отключенном тумблере – просто сделайте реверс канала.

Посмотрите видео про подлючение и тестирование этой поисковой пищалки.

Как проверить проблему арминга в betaflight

Если у вас есть OSD Betaflight, добавьте на экран отображение «Warnings» и выберите отображение «Arming Disabled«, это позволит понять, что именно не дает запустить двигатели квадрокоптера.

Если у вас нет OSD Betaflight, то вы можете проверить флажок «Arming Disable Flag» в Betaflight, так вы тоже сможете понять, что мешает заармиться дрону.Есть несколько способов проверить проблему с помощью «Arming Disable Flag», для этого потребуется:

• Betaflight Configurator
• CLI
• Пищалка (Buzzer)

Назначение пищалки (зуммера, баззера) в квадрокоптере

• Поиск упавшего квадрокоптера — благодаря громкому писку зуммера, будет намного проще найти квадрокоптер, особенно, если он упал в траву. Да и порой дрон можно найти только с помощью пищалки.
• Сигнализация о низком заряде аккумулятора — писк будет означать, что пора делать посадку, аккумулятор разряжен.
• Состояние квадркоптера, его готовность к полету — после включения аккумуляторов, он несколько раз вам пропищит (обычно 2-3 раза), что готов к полету, а также при подключении к ПК и так далее.

Несколько способов заработать с помощью дрона

Мы расскажем о наиболее доступных вариантах заработка с помощью беспилотника. Перечень достаточно условный, потому что в современном мире беспилотной авиации все меняется очень быстро. Возможно, вы сами сможете найти еще не один способ получить честно заработанные деньги от эксплуатации своего дрона. Но мы решили остановиться на наиболее востребованных и понятных методах. Итак, поехали.

Нестандартное использование “бузеров”

В настоящее время на радиорынках появилось много малога­баритных недорогих «бузеров» (звукоизлучателей со встроен­ным генератором), рассчитанных на разные напряжения питания.

Интересной особенностью «бузеров» является то, что при из­менении тока, протекающего через них, частота генерации ме­няется в очень широких пределах. У некоторых экземпляров она доходит до 150 кГц.

Схема, показанная на рис.1, представляет собой светозвуко­вой индикатор с возможностью запитки сверхъярких светодиодов от низковольтного источника с применением одновольтного «бузера». Если звуковой сигнал не нужен (например, в малогабарит­ном фонарике), «бузер» нужно доработать.

Эти схемы представляют собой высоковольтные преобразова­тели, например, для запитки ламп дневного света от аккумулято­ров (рис.2-4) с применением трехвольтовых «бузеров».

При со­ответствующих изменениях параметров трансформатора Тр1 можно получать любые напряжения, вплоть до нескольких кило­вольт в широком диапазоне частот. Резистором R1 в этих схемах добиваются оптимального режима работы в зависимости от ее назначения (потребляемого тока, выходного напряжения, часто­ты).

Трансформатор Тр1 для питания НДС наматывают на бро­невом чашечном сердечнике наружным диаметром 26 мм (Ч-26) из феррита 2000НМ с зазором 0,05…0,1 мм между чашками. Первичная обмотка содержит 30 витков провода ПЭВ-0,4.0,5, вторичная — 350 витков ПЭВ-0,12.0,17.

Трансформатор нужно послойно заизолировать и пропитать парафином. Для предотвра­щения выхода из строя «бузеров» при настройке последователь­но с резистором R1 можно включить постоянный резистор сопро­тивлением около 100 Ом. При введении в схему, показанную на рис.

Отличия активного и пассивного зуммера

Главное отличие активного зуммера от пассивного заключается в том, что активный зуммер генерирует звук самостоятельно. Для этого пользователь должен просто включить или выключить его, другими словами, подав напряжение на контакты или обесточив. Пассивный зуммер же требует источника сигнала, который задаст параметры звукового сигнала.

В качестве такого источника может выступать плата Ардуино. Активный зуммер будет выдавать более громкий звуковой сигнал в сравнении с его конкурентом. Частота излучаемого звука активного зуммера составляет значения 2,5 кГц /- 300Гц. Напряжение питания для пищалки варьируется от 3,5 до 5 В.

Активный пьезоизлучатель предпочтительней еще из-за того, что в скетче не потребуется создавать дополнительный фрагмент кода с задержкой, влияющий на рабочий процесс. Также для определения того, что за элемент находится перед пользователем, можно измерить сопротивление между двумя проводами. Более высокие значения будут указывать на активный зуммер ардуино.

По своей геометрической форме пищалки никак не различаются, и отнести элемент к тому или иному виду по данной характеристике не представляется возможным. Визуально зуммер можно идентифицировать, как активный, если на плате присутствуют резистор и усилитель. В пассивном зуммере в наличии только маленький пьезоэлемент на плате.

Пищалка – пьезодинамик ардуино

Пищалка на Ардуино, которую часто еще называют зуммером, пьезодинамиком или даже баззером – частый гость в DIY проектах. Этот простой электронный компонент достаточно легко подключается к платам Arduino, поэтому вы можете быстро заставить вашу схему издавать нужные звуки – сигнализировать, пищать или вполне сносно проигрывать мелодию.

Пищалка (buzzer beeper)

Если нет возможности оперативно подключиться к компьютеру, можно использовать пищалку как индикатор конкретной проблемы. Звук можно разделить на следующие части:

• 5 коротких сигналов — не обращаем внимания, это норма;
• несколько длинных звуковых сигналов;
• несколько коротких звуковых сигналов с длинными интервалами.

Каждый длинный звуковой сигнал соответствует цифре 5, а короткий — 1. Цифру arming flag можно рассчитать по формуле:

5 x <количество длинных сигналов> <количество коротких сигналов>

Пример:

• 0 длинных сигналов и 2 коротких = 2
• 1 длинный сигнал и 3 коротких = 8
• 2 длинных сигнала 0 коротких = 10

Пищалка (buzzer, зуммер) для квадрокоптера

Пищалка на квадрокоптере — очень важный элемент в конструкции любых квадрокоптеров, в частности, мини и гоночных квадркоптеров. Баззер, он же пищалка и он же зуммер, сигнализирует о различных собитытиях, происходящих в программной части дрона, начиная от ошибок и заканчивая сигналом разряда аккумулятора.

Пищалка с автономным питанием

Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.

Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.

Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.

JHE42B 110DB Finder Buzzer

Подключения зуммера к arduino

Подключение модуля пьезоэлемента к Ардуино выглядит достаточно простым. Потребляемый ток маленький, поэтому можно просто напрямую соединить с нужным пином.

Подключение пищалки к Ардуино (порт 12)

Электрическая схема подключения пьезоэлемента без сопровождающих модулей выглядит следующим образом.

Схема подключения зуммера

На некоторых вариантах корпусов зуммера можно найти отверстие для фиксации платы при помощи винта.

Зуммер arduino имеет два выхода. Следует обратить внимание на их полярность. Темный провод должен быть подключен к «земле», красный – к цифровому пину с PWM. Один вывод настраивается в программе как «вход». Arduino отслеживает колебания напряжения на выводе, на который подаётся напряжение с кнопки, резистора и датчиков.

Пищалка Арудино с названиями контактов

Напряжение на «вход» подается различное по значениям, система четко фиксирует только два состояния – вышеупомянутые 1 и 0 (логические ноль и единица). К логической единице будет относиться напряжение 2,3-5 В. Режим «выход» – это когда Arduino подает на вывод логический ноль/единицу. Если брать режим логического нуля, тут величина напряжения настолько мала, что ее не хватает для зажигания светодиода.

Схема подключения пищалки к Ардуино

Обратите внимание, что входы довольно чувствительны к внешним помехам разного рода, поэтому ножку пьезопищалки через резистор следует подключать к выводу. Это даст высокий уровень напряжения на ножке.

Подробнее о том, как это всё работает

К пищалке нужно подключить 3 провода: GND (земля, минус питания), 5V (плюс питания) и BZ (выход на пищалку с ПК или PWM выход с приемника).

Сирену и светодиод можно включить тумблером с пульта управления (в принципе также, как и обычную пищалку в настройках режимов Betaflight). Если на входе PWM сигнал, то пищалка и светодиод включатся при значениях 1500-2000. Думаю, будет полезно настроить failsafe на этом канале, чтобы в случае потери управления пищалка сама активировалась.

Действия

• Как включить устройство? ViFly Finder V2 автоматически включается после подключения внешнего питания
• Как включить сирену? При подключенном питании ViFly Finder V2 работает как обычная пищалка, только более громкая. Активировать её можно при помощи полетного контроллера
• Как настроить автоматическое включение сирены? Технология ViSense в ViFly Finder V2 включит сирену, если пропадет внешнее питание, а если снаружи темно, то начнет мигать яркий синий светодиод. ViSense отключит сирену ночью, чтобы сберечь аккумулятор и не беспокоить соседей
• Как отключить? После полета сирену нужно отключить. При отключении ViFly Finder V2 пискнет 3 раза:
  • Выключаем кнопкой disarm: отключаем внешнее питание и держим кнопку disarm 1-5 секунд
  • Выключаем с помощью аккумулятора: отключаем внешний аккум, подключаем его заново и через 3-6 секунд опять отключаем
• Как зарядить? При подключенном внешнем питании ViFly Finder V2 зарядит свой аккумулятор автоматически

После пропадания питания сирена автоматически включится и:

• первые 40 секунд будет пищать на небольшой громкости (около 96 dB)
• после этого до 2х часов будет пищать на полной громкости каждые 4 секунды (106 dB)
• через 2 часа частота писков снизится до 1 раза каждые 10 секунд

Как уже было сказано, при подключении внешнего питания встроенный аккумулятор автоматически зарядится. Так что не нужно париться и заряжать устройство отдельно от модели. Однако для полного заряда аккумулятора нужно чтобы устройство было включено примерно 90 минут, поэтому перед первым полетом убедитесь, что всё готово.

Эта пищалка пригодится не только тем, кто летает далеко, её можно поставить и на летающие крылья, и на модели без полетного контроллера.

Однако, как и первая версия, эта штука довольно крупная. На микрокоптер её будет сложно установить. Для мелких моделей я бы порекомендовал посмотреть на Hell Gate (очень маленькая, но дорогая пищалка), или FullSpeed Lucky box (дешевый вариант).

Полный справочник о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать

Когда человек только начинает это хобби, он обычно в растерянности и не знает с чего начать, где покупать, где спрашивать советы, на какие заходить сайты, чтобы получить всю нужную ему информацию в одном месте. Нет, информация была и есть, но она разбросана по всем сайтам и форумам, ее нужно собирать.

А если вы начинающий и не знаете вообще ничего, что вам делать? Мы тоже задавались этим вопросом и вскоре решили составить такое руководство-справочник или гайд по-современному, где будет вся нужная информация и ответы на большинство вопросов, которые могут возникнуть у начинающего пилота квадрокоптера, а также у опытного пилота.

Цель сайта и этого руководства — разложить всю информацию по полочкам, начиная с того, где купить запчасти и как собрать квадрокоптер и заканчивая обучением полетов и организации трассы для гонок. Если вы нашли эту статью — вам очень повезло, так как вы сэкономите кучу времени и быстро все поймете. Некоторые разделы могут быть без ссылок, но не переживайте, статьи постоянно пишутся и выкладываются на сайт.

Порог морона

Некоторые FC могут иметь более чувствительные гироскопы, и квадрокоптер откажется запускаться после включения питания. При увеличении порога Moron в CLI может снизить чувствительность гироскопа во время инициализации. Попробуйте установить его на 100 или даже 120.

Преимущества от использования вашего дрона в качестве источника дохода

Быть пилотом беспилотника определенно полезно и приятно во многих отношениях. Это не только интересное хобби, но и может стать для вас отличным источником заработка и просто увлекательной работой. Она понравится и тем, кто любит находиться на улице и общаться с людьми во время работы.

Наконец, с такой работой вы получаете больше свободы и можете управлять временем своей занятости, то есть работать тогда, когда хотите. Ну а если вам нужно больше опыта и знаний, то можно не только подумать, но заняться тренировкой навыков пилотирования.

Конечно, перед тем, как вы решите всерьез заняться эксплуатацией беспилотника для извлечения дохода и придумаете свою бизнес-идею, необходимо принять в расчет тип и технологические возможности беспилотных летательных аппаратов. Это определит выбор вами модели дрона (если ее придется покупать) и ваши возможности.

Например, если вы решите заниматься аэросъемкой, то вам потребуется дрон с камерой высокого разрешения. Для других работ дронов, например, для инспекций, вам понадобится более прочный и устойчивый к ветру беспилотник. Лучше, если это будет гексакоптер.

Пример скетча с функцией tone() и notone()

Схема подключения для примера выглядит следующим образом:

Подключение пищалки к 3 пину Ардуино

Когда вы используете функцию tone(), то возникают следующие ограничения.

Вариант скетча для активного зуммера чрезвычайно прост. С помощью digitalWrite() мы выставляем значение 1 в порт, к которому подключена пищалка.

Примеры мелодий для зуммера

Для того, чтобы разнообразить работу с новым проектом, добавить в него «развлекательный» элемент, пользователи придумали задавать определённый набор частот звука, делая его созвучным некоторым знаменитым композициям из песен и кинофильмов. Разнообразные скетчи для таких мелодий можно найти в интернете.

При написании собственных мелодий пригодится знание частот нот и длительностей интервалов, используемых в стандартной нотной записи.

Частота нот для пищалки Ардуино

Принцип работы

Пищалка Vifly Finder 2 умеет определять, есть ли питание от основного аккумулятора и принимает ли сигнал приемник дрона. Если ни первого, ни второго нет — активируется наша пищалка, которая может работать до 30 часов в активном режиме!

Кроме того, на плате есть датчик освещенности и Vifly Finder 2 умеет подстраивать яркость светодиода в соответствии с общей освещенностью. Еще эта пищалка умеет определять ночь и если она наступила, то переходит в спящий режим для экономии заряда.

Пьезоэлектрический излучатель звука (бузер)

Пасивный пьезоэлектрический излучатель звука (бузер) на напряжение 5 вольт.

Бузер создан специально для подачи маломощных системных звуковых сигналов, показывающих чаще всего правильность или некорректность работы оборудования, или указывающих на завершение каких либо операций в электронных устройствах. Исходя из своего предназначения он имеет упрощенную конструкцию, поэтому не способен воспроизводить музыку или речь человека.

Бузеры бывают 2х видов: пасивные и активные.

Как известно, звук — это колебания воздуха. Чтобы эти колебания создать, у любого устройства воспроизведения звука (к классу которых относится и бузер) внутри есть специальный звукоизлучающий элемент, который колеблется под воздействием поданного на него электрического сигнала.

В бузере в качестве такого элемента выступает пьезокерамический излучатель. При этом частота колебаний излучателя (т. е. частота звука) повторяет частоту подаваемого на него электрического сигнала. Так вот активные бузеры обладают встроенным генератором, создающим сигнал определенной частоты непосредственно внутри бузера.

Поэтому активные бузеры не требуют ничего, кроме питания — колебания своего звукоизлучающего элемента такие бузеры создают сами. В связи с наличием внутренней электроники при подключении активных бузеров необходимо строго соблюдать полярность. Она задаются либо длиной ножек бузера (короткая соединяется с «минусом», а длинная с «плюсом»), либо маркировками рядом с ножками « » и «-».

Пассивный же бузер самостоятельно создавать колебания излучателя нужной частоты не умеет, отчего на него необходимо подавать уже не постоянное напряжение, а модулированный сигнал, который чаще всего имеет внешний вид прямоугольной волны.

Подробнее о том как работать с бузером, как его можно использовать в электронных схемах или минипроектах рассказанно в Основном наборе Первого и Основном наборе Второго Уровня серии конструкторов Эвольвектор.

Раздел 2. юридическая сторона и безопасность

И так, для того, чтобы разобраться из чего состоит квадрокоптер, нужно почитать этот раздел. Здесь вы узнаете, из чего состоит квадрокоптер, как правильно подбирать комплектующие для сборки своего гоночного квадрокоптера. Где покупать комплектующие, а также некоторые юридические вопросы, связанные с нашим хобби. Не останется в стороне и безопасность.

1. Юридическая часть — Закон о беспилотниках в России, летаем законно.
2. Безопасность
   1) Правила безопасности. 1 пункт статьи.
   2) Защита LiPo аккумуляторов
   3) В чем опасность LiPo аккумуляторов
   4) Где безопасно летать, а где нельзя?
   5) Failsafe: что это такое, как работает и настройка
   6) «Smoke Stopper» — для чего нужен и как сделать

Раздел 3. комплектующие квадрокоптера

Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Мы постарались уделить каждому компоненту отдельную статью.

1. Периферия
   1) Радио аппаратура управления. Чем управлять?
   2) FPV шлем, что это такое
   3) Зарядные устройства
2. Компоненты
   1) ESC (регуляторы оборотов)
   — 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами 
   2) Двигатели
   — 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес
   3) Полетный контроллер
   — 3.1) MCU полетного контроллера, разновидности: F1, F3, G4, F4, F7 и H7
   4) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать
   5) Видеопередатчик
   6) PDB (плата разводки питания)
   7) Рамы
   — 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы
   8 )Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать
   9) Антенны
   — 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают
   — 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны
   — 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото
   — 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка
   10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера
   — 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование
   — 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов
   — 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
   — 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара
   — 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора
   — 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2023 года
   — 10.7) Что такое внутреннее сопротивление аккумулятора?
   — 10.8) Параллельная зарядка LiPo, как зарядить сразу несколько аккумуляторов
   11) Приемники
   — 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры
   12) Пищалка (buzzer)
   — 12.1) Общее о пищалках
   — 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер
   13) Расходные материалы

Раздел 4. оборудование и инструменты

Наличие нужных инструментов значительно облегчает ремонт и сборку квадрокоптера. В этом разделе собраны ссылки на статьи о необходимых инструментах и оборудовании.

1. Необходимые инструменты для сборки и ремонта квадрокоптера
2. Как пользоваться мультиметром?
3. Как и чем заряжать LiPo аккумуляторы

Раздел 5. как собрать, прошить и настроить квадрокоптер

Если вы уже прочитали основную теорию, закупили компоненты и оборудование — пришло время собрать свой первый гоночный квадрокоптер. В этом разделе собраны ссылки на статьи по сборке квадрокоптеров и его настройке.

Раздел 6. полеты

1. Первый полет — 15 правил, которым нужно следовать после сборки нового квадрокоптера
2. Серия уроков по обучению гонкам на квадрокоптере
   1) Гонки на квадрокоптерах, что нужно для трассы: контрольные точки
   2) Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Часть 1
   3) Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 2
   4) Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 3
   5) Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4
3. Как рассчитать диапазон FPV в dB (децибелы), на каком расстоянии будет видео

Раздел 7. проблемы, faq

1. Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
2. Не крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллере
3. Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
4. Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
5. Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магниты
6. Переворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?
7. Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
8. Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
9. Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
10. Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
11. Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
12. RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки
13. Bidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. Настройка
14. Multiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивка
15. Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить

Раздел 8. дополнительная информация и статьи

1. OSD
   1) Что такое OSD и как настроить
   2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера
   3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камеры
2. RSSI приемника и передатчика, что это и как работает
3. Taranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкции
4. Какие бывают протоколы
   1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает
   2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает
   3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов
   4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает
   5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроить
5. GPS
   1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить
6. CLI — командная строка BetaFlight
   1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также команды
7. VIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптере
8. Как увеличить частоту кадров записанного FPV видео с шлема или очков, инструкция

Статья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь

Последнее обновление: 15.02.2023 (добавлена ссылка на статью: Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить)

Связанные товары:

FNR-20K-431 Варистор большой 20мм.

Простое и надежное устройство для защиты аппаратуры от превышения напряжения в сети 220.

Трансформатор ТПГ 220/12В@0.60A.

Малогабаритный (7.2 Вт) герметизированный трансформатор марки ТПГ. Эстетичный внешний.

Конденсатор 1,0uF x 250V, 5% (JBCap, JFX premium, полипропилен для аудио).

Premium Polypropylene Film Capacitors — Axial — JFX. Отличные импульсные характеристики.

Радиолампа ГУ-50: генераторный лучевой пентод.

Лампа ГУ-50 (генераторный лучевой пентод ГУ-50) используется в качестве генератора и.

Держатель предохранителя 5х20 на провод (автомобильный, закрытый).

KLS5-237 5Х20 держатель предохранителя AUTO (закрытый). Держатель предохранителя.

VLU0810 (100uH, 10%, 1.3A, Rdc=0.22, радиальная гантель).

Индуктивность на ферритовой «гантели», жесткие радиальные выводы. Ток до 1,3А.

На сайте существует базовая скидка и скидка PROMO (скидка по коду). Базовая.

Добрый день, дрУги, сограждане и гости нашего кибергорода! Как вы сами понимаете.

Конденсатор 4700,0 мкФ x 50В, LG050M, 105°С, 22×45 (Yageo).

Отличные конденсаторы для БП усилителей. Небольшие размеры, жесткие выводы — удобно.

Конденсатор 0.15uF x 100V, 5% (CBB21/MPP, метализ. полипропилен).

CBB21 — высоконадежные металлизированные полипропиленовые конденсаторы неиндуктивного.

Энкодер PEC12-4220F-S0024 (BOURNS, с кнопкой).

PEC12-4220F-S0024 Энкодер PEC12, вертикальный, 24 щелчка, 24 импульса, пластмассовый вал.

TRC1102NL (TRXCOM, smd, импульсный трансформатор для S/PDIF).

TRC1102NL от TRXCOM, smd, импульсный трансформатор, применяется в S/PDIF интерфейсах.

ИнформацияВы не можете участвовать в комментировании. Вероятные причины: — Администратор остановил комментирование этой статьи. — Вы не авторизовались на сайте. Войдите с паролем. — Вы не зарегистрированы у нас. Зарегистрируйтесь. — Вы зарегистрированы, но имеете низкий уровень доступа. Получите полный доступ.

Источник

Улучшения в vifly finder 2

Кратенько об основных улучшениях:

• Добавлен светодиод (очень яркий!)
• Больше время работы от аккумулятора
• Понимает PWM сигнал
• На $2 дешевле!

Остальные характеристики не отличаются.

Первое большое изменение — это увеличение времени автономной работы. Тут стоит аккумулятор такой же емкости, как и в первой версии. Большее время работы достигнуто изменением частоты пищания, было около 6 часов, теперь 30. Это отличное улучшение.

В обзоре первой версии я советовал VIFLY добавить яркий светодиод, рад что они прислушались! На самом деле они пошли дальше и добавили датчик освещенности, поэтому светодиод будет мигать только в темноте. Светодиод очень полезен при ночных поисках.

Расположение элементов:

Похоже, что ViFly Finder V2 — это первая пищалка с автономным питанием, которая понимает PWM сигнал. Идеально подходит для установки на модели без автопилота (летающие крылья и прочие самолеты). Её можно подсоединить напрямую к приемнику. Как я это сделал на своем крыле S800 (англ), которое и собрал совсем недавно.

Урок 11. arduino и buzzer (пищалка)

В этом опыте, мы снова будем преодолевать разрыв между миром цифровым и аналоговым. Мы будем использовать BUZZER, пищалку или зуммер, кому как нравится, который делает небольшой «щелчок», если кратковременно дотронуться его контактами до питания 5 вольт и «-» GND, попробуйте!

Внимание в наборе Arduino Starter KIT, обычно идут похожие, как две капли воды, пищалка, и пъезо-керамический излучатель, они хоть и похожи, но принцип работы разный. У пищалки (буззера), на верхней стороне, там где дырочка, наклеен белый кружочек, у излучателя ничего не наклеено.

В этом опыте ардуино будет играть мелодию, во всяком случае мы на это надеемся! Схема, очень простая, собрать сможет почти любой, специальных знаний и опыта совсем не требуется.

Принципиальная схема Arduino и Buzzer. Урок 11

Выше, вы видите принципиальную схему к этому уроку, сложностей, повторяю еще раз, во время сборки возникнуть не должно.

Для этого опыта вам понадобится:

Далее идет схема соединений.

Если зуммер на вписывается в отверстия на плате, попробуйте его немного повернуть, так чтобы его выводы вошли в соседние отверстия, как бы по диагонали.

Схема соединений к уроку 11. Ардуино и пищалка

Чем заменить пищалку?

Заменить можно только регуляторами оборотов, чтобы они подавали напряжение на аккумуляторы, а те в свою очередь будут пищать, как это делается при включении дрона. Но учтите, что в таком режиме двигатели и регуляторы начинают греться (в режиме пищания) и долго их так оставлять нельзя.

Источник

Подведем итоги вступления, цель этой статьи и сайта:

1. Организовать аккуратный и упорядоченный каталог статей и видео, чтобы новичок, который не имеет никакого представления о хобби все узнал и понял.
2. Сохранять в актуальности данные о запчастях и комплектующих, чтобы сэкономить новичку деньги и время на подбор и не наступать на грабли, как это делали мы, первопроходцы этого крутого хобби.

Совет

Если вы совсем новичок, то начните с первого раздела, и так по порядку, это поможет вам понять тонкости хобби, из чего состоит дрон и что это такое. А также сохранит ваш дом в целостности и сохранности.

Если вы уже опытный, то просто ориентируйтесь по названиям заголовков, вы непременно найдете что-нибудь интересное для себя.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели вопросы использования пищалки в проектах Arduino: разобрались с пассивным и активным зуммерами, осветили некоторые теоретические вопросы по строению пьезоэлемента. Узнали, как подключить пьезопищалку к ардуино и как запрограммировать скетч для работы с активными, пассивными модулями.