Пищалки для квадрокоптеров | RCDetails Blog

Jhe42b finder 5v super loud buzzer tracker 110db with led buzzer alarm built in battery for rc fpv drone flight controller

После того, как у меня на квадрокоптере отключился аккумулятор в полете и мы искали его весь вечер и нашли только утром — я задумался об автономной пищалке.

Было решено брать JHE42B — поисковую пищалку, которая начинает пищать после потери питания авиамоделью или дроном.

  Я хотел заказать автономную пищалку с БангГуд. но там небыло в наличии, пришлось брать на АлиЭкспрессе, что вышло дороже. 🙁

JHE42B Finder представляет собой небольшое устройство с встроенным аккумулятором, она запускается по управляющему проводу (зеленый) или при отключении 5 Вольт на питающих проводах.

Если вам не надо включать звук с помощью канала (например, когда авиамодель упала, но ее аккумулятор не отключился), то можно подключить просто питающие провода к и — приемника радиоуправляемого самолета или квадрокоптера. Но, лучше иметь возможность искать и просто упавшую и разбившуюся авиамодель.

Активируем пищалку (beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Альтернативы?

Для поиска модели можно настроить регуляторы скорости, чтобы они пищали моторами.

Видео обзор jhe42b finder и ее подключение к дрону и авиамодели

Как видите — все отлично работает! Пищалка активируетс  с пульта и самостоятельно включается при отключении питания. А что бы она перестала орать — надо нажать на ней кнопку и удерживать ее 2 секунды.

На мой взгляд — это отличная вещь для поиска упавших авиамоделей и квадрокоптеров. Я закажу еще несколько штук с БангГуда для оснащения дронов и самолетов — хоть и дороже обычных пищалок, но, позволяет найти вашего беглеца даже тогда, когда он разбился, а аккумулятор «сбежал» из штатного места.

Выбор пищалки

Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.

Смотрите про коптеры:  Миниатюрный 4-х канальный квадрокоптер AVIATOR YK016

Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.

Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.

Вот пара  пищалок, они будут работать с большинством полетных контроллеров:

Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.

А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.

Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).

Где купить автономную поисковую пищалку

Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.

Для чего используются пищалки на коптерах?

  • Для поиска потерянной модели — если коптер упал в траву, то можно сориентироваться по звуку
  • Предупреждение о низком заряде аккумулятора
  • Статус коптера — писк может помочь выяснить режим, в котором находится коптер, например, если коптер готов к полету — 3 писка, если есть проблемы с приемом сигнала — непрерывный писк и т.д.

Используем rssi в пульте

Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!

Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).

Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).

При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.

Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂

Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые игрушки купить в Москве. Продажа по низким ценам на

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Используем возможности протокола dshot в betaflight

В новых версиях Betaflight вы можете включить пищание моторами тумблером с аппы! Это позволит избавится от отдельной пищалки.

Настройки находятся на вкладке Configuration, в разделе DShot Beacon Configuration.

Эти же настройки можно поменять в консоли (CLI).

set beeper_dshot_beacon_tone = 3
save

Значение можно выбрать в интервале от 0 до 5. Нулевое значение отключает пищалку. Значения 1-5 задают разные интервалы и разную тональность писка. Лично я предпочитаю тон номер 3, его легче услышать.

Есть еще два параметра: RX_SET и RX_LOST — если хотите включать пищалку с аппы, активируйте RX_SET. Если нужно пищать моторами при пропадании сигнала — тогда RX_LOST.

Однако, я не рекомендую использовать RX_LOST. Моторы пищат не очень громко, так что если вы находитесь достаточно далеко чтобы приемник потерял сигнал, то и писк не услышите. Есть серьезные шансы сжечь моторы, если они будут пищать несколько минут или даже часов пока вы ищите коптер.

Чтобы включить пищалку с пульта, просто назначьте режим Beeper на тумблер (на вкладке Modes). Пищалка и моторы зазвучат одновременно.

История изменений

  • Июнь 2020 — первая версия статьи
  • Апрель 2020 — добавлена информация о RX_LOST (я думаю, что эту опцию нужно отключать)
Смотрите про коптеры:  Как не потерять квадрокоптер: 6 советов как найти улетевший дрон

Как подключить jhe42b finder к квадрокоптеру

Тут все просто — смотрите на картинку выше, плюс и минус цепляем к соответствующим контактам полетного контроллера, а управляющий зеленый провод на минусовой выход Buzzer.

Если ваш полетный контроллер дрона не имеет такой возможности, то смотрите дальше, про подключение через канал приемника.

Как подключить jhe42b finder к радиоуправляемому самолету

Тут все сложнее. Так как нужно подать отрицательное напряжение на управляющий провод. Для этого я использовать старую сервомашинку. Она используется как RC свитч для включения поисковой пищалки с пульта.

Севомашинка сосотоит из разъема, платы управления, потенциометра, мотора и редуктора.

Нам нужен разъем, плата управления и потенциометр, в дальнейшем, последний можно заменить на два мелких резистора подключенных от краних к среднему проводу идущих к потенциометру. Номинал не важен, главное — что бы резисторы были одинаковыми.

Соединяем черный и красный с проводами разъема, а зеленый подпаиваем на один из проводов который шел к мотору. Потенциометр позволяет настроить уровень канала для включения пищалки, стоит поставить его на среднее значение.

Вот все, поисковая пищалка готова к испытаниям.

Перед испытаниями необходимо настроить ваш пульт управление на свободный канал. В этот канал на приемнике подключите поисковую пищалку с платой управления из сервомашинки. Если звук будет при отключенном тумблере — просто сделайте реверс канала.

Посмотрите видео про подлючение и тестирование этой поисковой пищалки.

Пищалка с автономным питанием

Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.

Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.

Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.

JHE42B 110DB Finder Buzzer

Подключаем пищалку к коптеру

Большинство полетных контроллеров имеют специальный разъем для подключения пищалки, обычно он обозначен как B и B- или похожим образом. Например:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector