Платы для радиоуправляемой машинки – купить в Москве по выгодной цене

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене Машинки
Содержание
  1. Вводная информация про p2p режим
  2. Что понадобится для сборки
  3. Diy радиоуправляемая двух-канальная машинка
  4. Видеоролик работы машинки
  5. Вторая жизнь радиоуправлемой машинки
  6. Где это уже было использовано
  7. Дополнительные модули
  8. Иллюстрации различных типов коннекта
  9. Инвайты
  10. Итак, подопытный кролик
  11. Клёвый снегоуборщик под управлением рцборды
  12. Комплектация р/у машинки
  13. Настройка p2p режима, на борту стоит wi-fi
  14. Настройка p2p режима, на борту стоит yota
  15. Настройка виртурилки
  16. Настройка сервера рцборды
  17. Некоторые нюансы при связи по 4g
  18. Немного про задержку
  19. Общий принцип подключения моторов машинки
  20. Платы для радиоуправляемой машинки – купить в москве по выгодной цене
  21. Платы для радиоуправляемой машинки в москве купить недорого в интернет магазине с доставкой | compumir
  22. Проверка подключения виртурилки к сети
  23. Пульт управления машинкой
  24. Радиоуправляемая машина
  25. Самый тяжёлый девайс под управлением рцборды
  26. Сборка машинки
  27. Ссылки
  28. Характеристики авто на радиоуправлении

Вводная информация про p2p режим

Так как для канала управления и для канала видео используется UDP — так и хотелось сделать полноценный P2P (Peer-to-peer) линк, чтоб не гонять видео от борта до сервера и обратно до клиента. Ну, раз хотелось — взял и сделал 🙂 Фактически, получился простой и лёгкий аналог адобовского RTMFP (не путать с RTMP). Только вот передачу звука добавить никак руки не дойдут, так что рцборда пока немая и глухая.

С UDP какая основная проблема — преодоление NAT. Так как на одном из концов линка (на передающей стороне или на приёмной) обязательно есть NAT — просто указать адрес и порт сервера (или клиента) не получится — NAT помешает. В виндовом Virt2real Player есть возможность с помощью UPnP сделать проброс порта, но это не совсем то чего я хотел.

А то что хотел — получилось только после вдумчивого курения технологии UDP Hole Punching. В итоге всё получилось как надо — неважно, какой роутер, неважно где клиент или сервер. Главное чтоб был выход в Интернет. Хотя вру, есть один единственный тип NAT, который пробить пока не удалось. Всё время забываю как он правильно называется, вроде бы симметричный NAT.

И да, обычные TURN и STUN серверы в рцборде не используются, только своя реализация. Как я обычно говорю: хочешь изучить технологию — сделай по своему, а потом сравни с общепринятыми решениями. Любители велосипедов меня поймут. Однако часто оказывается что велосипед не так уж плох и свои задачи выполняет лучше чем общепринятые решения.

Это так, лёгкий оффтоп был. Продолжаем про NAT. Поддержка P2P есть пока только в виндовом приложении Virt2real Player, в андроидное и айфонно-айпадное ещё не добавлял. Проверял работу с коннектом через свисток Yota, через свисток Beeline 4G, через точку доступа на смартфоне, который в инет выходил тоже через Beeline 4G.

Во всех этих случаях всё работает, но заметил что идеально только через Yota. Через билайн (в любом из опробованных видах) тоже работает, но коннект дольше времени занимает. Почему так происходит — пока не разбирался. Из печального — пока не удалось заставить работать линк (и команд, и видео) когда и клиент и сервер подключены через 4G свистки. Возможно, тут как раз симметричный NAT и подкрался.

Что понадобится для сборки

Но сначала, чтобы продемонстрировать некоторые варианты использования

Diy радиоуправляемая двух-канальная машинка

Здравствуйте, в этой статье соберем набор радиоуправляемой машинки

Машинка работает на двух батарейках типа АА 1.5V управляется двух канальным пультом.

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Набор получаем в запаянном пакете.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Комплектация:
— пластиковая крепежная площадка 75 х 120 мм.
— колеса (4шт.) в диаметре 40 мм.
— пластиковые шайбы (устанавливаются на ось между колесами и основной пластиной)
— болтики, гайки, крепежные уголки.
— коллекторный электро моторчик
— бокс под две батарейки типа АА 1.5V.
— бокс из ползунковым выкл/вкл. под две батарейки типа АА 1.5V.
— радиоприемник передатчик
— антенны (2 шт.)
— инструкция по сборке набора

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
С комплектации берем вот эти уголочки и крепим их болтиками к основной пластине.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Колеса уже на своем месте)))
Замучу что пластиковые шайбы размещаем на оси между колесом и основой машины.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Как видим в комплекте идут по две одинаковые шестерни, нам пригодится только пара, маленькая шестерня на мотор и большая на вал колес.
В итоге в запас получаем пару запасных шестерен.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Ставим следующую пару колес.
Большую шестерню продеваем на ось колес.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Смотрим место под установку мотора.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Как понятно шестерня на валу мотора будет передавать усилие на большую шестерню одетую на оси колес.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Я думаю ребенок правильно собрал этот узел, чему я рад, все таки это не первый собранный такого плана набор.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Установили ползунковый выключатель.
Закрепили одним болтиком ползунковый выключатель.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Расположили и зафиксировали кассету под установку батареек.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Пора рассматривать модуль радиопередатчика и приемника.

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Маркировка на плате:

— В (подключение питания платы, плюсовой контакт)

— В- (подключение питания платы, минусовой контакт, подключим его через выключатель)

— F (вывод подключения мотора)

— F (вывод подключения мотора)

— ANT (провод идущий на антенну)

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Почему ребенок держит паяльник в левой руке? Ему так удобнее он и пишет левой.

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

По идее плата радиоприема должна быть на месте батарейного отсека, я об этом говорил ребенку, но он решил разместить большой вес по центру машины,

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Тык, вроде все на месте.

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Собственно детали пульта управления:

— бокс под две батарейки типа АА 1.5АА

— антенна

— модуль радиопередатчика

Батарейки в комплект не идут.

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене

Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Крышка отсека фиксируется саморезом, заменив его на чуть больше размером прижимаем крышу и модуль.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Рассматриваем подключения радиопередатчика.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Здесь проще простого, соединяем провода по цветам.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Решили не соединять провода, а припаять идущие провода от бокса к плате.
На аккумуляторной коробке находится ползунковый выключатель, то есть, им будем выключать пульт управления.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Размер машинки 12 x 11.7 x 4 cм.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
С управлением все понятно, на пульте находятся две кнопки вперед/назад.
Платы для радиоуправляемой машинки - купить в Москве по выгодной цене
Итог, здесь особо и ничего написать, мне главное что ребенок доволен и при этом получил опыт работы с паяльником (он долго ждал когда уже начнутся паяльные работы)

Радиус действия РУ по прямой видимости около 8 м.

На данное время рассматриваем элементную базу, конечно нам это сложно все таки первый класс, но что-то в памяти отложится.
Предлагаю к просмотру видео о сборке и первому запуску машинки (видео в ускоренном режиме).

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Видеоролик работы машинки

В общем китайцы в очередной раз удивляют не столько технологиями, хотя они держат руку на пульсе и постоянно пополняют рынок новыми интересными девайсами, а возмутительно низкой ценой. Подумайте, сколько бы стоили отдельно 4 аккумулятора? А зарядное устройство?

Вторая жизнь радиоуправлемой машинки

Игрушка для папыВ давние-стародавние времена, 13 лет назад, была куплена радиоуправляемая машинка для себя любимого. В нее успели наиграться сыновья, а машинка была еще жива, но родной аккумулятор не выдержал пытки и почил с миром. Попытка его живить ни к ему не привела, осталось в нём емкости от 420 ма·ч где-то 50-70 ма·ч. Была предпринята попытка заменить его на Li-ion от ноутбуков, но электроника отказывалась нормально работать от 3,7 в и глючила страшно. Попытка поставить DC/DC до 5в. привела к судорожному дерганью ходового мотора, а напихать большой дроссель и конденсаторы по выходу DC/DC не было физически места.

Смотрите про коптеры:  Обзор неоднозначного боевого квадрокоптера Byrobot Drone Fighter - Root Nation

И было принято кардинальное решение: выкинуть всю электронику в машинке и пульте и заменить новой.

Пульт оказался полностью дискретным в части управления, мозгом там была вот с такой схемой включения:

Исходная схема пульта

Мозгом машинки (приемника) был собрат по несчастью со следующей схемой включения:

Исходная схема приемной части

Покопавшись в загашниках, было решено использовать в качестве мозга , а для радиочасти , которых было множество в наличии для использования в умном доме. В пульте (передатчике) оставлялись к использованию кнопки (ползунки) которые управляют направлением движения машинки и траекторией.

Сервомашинки в приемнике были собраны по неведомой конструкции и представляли собой по сути редуктор с DC-мотором. Характеристики, которые удалось с них снять:

  • Максимальный ток сервы на поворотные колеса 0.27 А при 3.5 в. Сопротивление сервы 17 Ом в неподвижном среднем положении, от 1 кОм до 150 Ом при выкрученных в сторону колесах.
  • Ток ведущих колес на холостых оборотах 0.43 А при 3.5 в, под нагрузкой до 2.3 А и потом защита у акб срабатывает. Сопротивление на проводах ведущих колес 1.3 Ом, если их не трогать.

По размерам посадочного места в машинке (приемнике) не густо, максимальная высота платы с деталями 16 мм, но не по всей площади платы, т.к. есть дырки под крепление и ограничители по краям.

Что должно быть по функционалу:

  1. Движение вперед и назад с регулировкой скорости (ШИМ) или на первое время просто вкл/выкл
  2. Поворот в лево и вправо.
  3. Вкл/выкл фары спереди и габариты сзади
  4. Вкл/выкл проблесковых маячков из двух светодиодов на крыше машины (полицейская мигалка).
  5. Вкл/выкл гудка (пищалки) со звуком клаксона автомобиля.

{ads2}

Начнем с передатчика, т.к. с ним получилось проще всего, кроме не поместившейся в корпус платы.

Схема принципиальная:

Новая схема передатчика

Кнопки подключены по такой схеме только ради экономии места и возможности выхода микроконтроллера из powerdown при нажатии на любую кнопку. Совершенно не рекомендую такое решение, если питание не батарейное, или есть управление силовой нагрузкой, т.к. МК может ловить помехи от наводок по портам кнопок, и их нужно будет шунтировать резисторами и стабилитронами. По питанию в результате была оставлена батарейка типа «Крона» и поставлен LDO (на схеме не показан) с выключателем.

Алгоритм работы передатчика:

  1. Инициализировали перефирию
  2. Если нажата или отпущена одна из кнопок, то выходим из сна и отправляем в NRF состояние порта кнопок
  3. Если в течении 5 секунд кнопки не нажимают или отпускают, то уходим в Powerdown
  4. Раз в 5 секунд проверяем напряжение питания МК, если оно ниже 2.5в, то двукратно пищим
  5. Идем в пункт 2.

В результате пультик выглядит в разобранном виде так:

Новый передатчик в сборе

Слева плата управления, в центре старая плата, которую выпаивать не стал, ибо не мешала.

В будущем есть планы вырезать Крону и поставить 18650, но лень.

В целом с пультом проблем было очень мало, главный косяк, что плата получилась чуть толще, чем могла поместиться в пульт, хотя все размеры снимал по несколько раз. В результате в собранном виде у пульта есть слева щель и через нее видно плату и индикацию светодиодов на ней:

Щель...

Кнопки на пульте имеют следующее назначение:

Расположение кнопок на пульте

Остальные органы управления (вперед/назад, влево/вправо) остались без изменений.

Приемник.

Схема принципиальная:

Новая схема приемной части

Красным выделены элементы, которые пришлось добавлять уже после изготовления печатной платы на этапе наладки. Т.к. ходовой двигатель потреблял ток до 5 А легко, то от этого МК становилось плохо, и он перезагружался. Решается эта проблема добавленными элементами: VD1L2C10, L3C9. Перечисленные элементы установлены навесным монтажом.

VD2V3R21R22 реализуют ШИМ-управление ходовым двигателем. Дело в том, что если этого не сделать, машина превращается в адский скоростной болид, соответственно редуктор или корпус машины просто развалятся после столкновения с препятствиями или от времени. Без ШИМ реализован Турбо режим, если одновременно нажать Фара Мигалка Гудок, таким же нажатием он и отключается.

В разобранном виде обновленная машинка выглядит так:

Внутренности

Места у неё в нутре совсем не много:

Места немного...

Плата управления двухэтажная (из двух плат), на второй реализован H-мост по управлению ходовым двигателем:

Двухэтажная плата

C другого ракурса плата приемника

И еще с одного ракурса плата приемникаСледует отдельно описать работы с NRF, т.к. было много времени потрачено на превращение готовой библиотеки, найденой интернетах, в рабочий вариант.

Главной проблемой были дубликаты получаемых комманд, виной тому была неправильная обработка принятой команды на приемнике, не правильно было так:

  • Ждем от NRF поднятия флага RX_DR, входим в обработчик приема;
  • Выгребаем из буфера приема команду, отправляем ее на обработку;
  • Сбрасываем флаг RX_DR.

Это в корне не верно, т.к. флаг RX_DR говорит только о факте принятия данных буфер, но команд может прийти несколько (всего буфер NRF рассчитан на 3 команды).

Правильный алгоритм такой:

  • Ждем от NRF поднятия флага RX_DR, входим в обработчик приема;
  • Выгребаем из буфера приема команду, отправляем ее на обработку;
  • Проверяем есть ли еще принятые команды по флагу RX_P_NO, если есть, то переходим к п2;
  • Сбрасываем флаг RX_DR.

Инициализация NRF используется следующая (от NRF нужна дальность, но не скорость):

{code}#define SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS (3 << AW)
#define SETUP_RETR_DELAY_1500MKS (5 << ARD)
#define SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT (5 << ARC)
#define RF_SETUP_250KBPS (1 << RF_DR_LOW)
#define RF_SETUP_0DBM       (3 << RF_PWR)
#define mirf_CH  10 //transmission channel
#define mirf_PAYLOAD        0 //payload lenght

mirf_write_register(EN_AA,(1<mirf_write_register(EN_RXADDR, (1 << ERX_P0) | (1 << ERX_P1));               // включение каналов 0 и 1
mirf_write_register(SETUP_AW, SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS);      // выбор длины адреса 5 байт
mirf_write_register(SETUP_RETR, SETUP_RETR_DELAY_1500MKS | SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT);   // задаем ждать подтверждение от принимающего 1,500мс и пять попыткот нас до него достучаться
mirf_write_register(RF_SETUP, RF_SETUP_250KBPS | RF_SETUP_0DBM);             // выбор скорости 250 кбит/с и мощности 0dBm
mirf_write_register(RF_CH, mirf_CH);         // задаем канал преима/передачи
if (mirf_PAYLOAD!=0){
// настраиваем отправку данных фиксированной длинны
mirf_write_register(RX_PW_P0, mirf_PAYLOAD);             //length of incoming payload
mirf_write_register(FEATURE,(0 << EN_DPL) | (1<}else{
// настраиваем отправку данных произвольной длинны с автоподтверждением
mirf_write_register(FEATURE,(1 << EN_DPL) | (1<mirf_write_register(DYNPD, (1 << DPL_P0));               // включение произвольной длины для канала 0
}
mirf_write_register(CONFIG, (1 << EN_CRC) | (1 << CRCO) | (1 << PWR_UP) | (1 << PRIM_RX));   // Включение CRC, питания и переход на прием

mirf_setRX; // rx mode
_delay_ms(20);
mirf_CE_hi;{/code}

Машинка в сборе выглядит так:

Машинка в сборе

Внешний вид

Вид снизу

Немножко видео о том, что вышло в итоге:

Что можно еще улучшить:

  • Поставить в разрых питания H-моста полевик, чтобы снизить потребление приемника. Сейчас во схе вся схема потребяется 13ма, все это жрет именно H-мост для ходового двигателя.
  • Переделать плату в пульте (передатчик), чтобы он закрывался плотно.
  • Сделать задние стоп-сигналы, запаралелить их с фарами.

Использовались следующие ссылки по теме:

http://aterlux.ru/index.php?page=article&art=nrf24l01p#COMMANDS

https://openservo.org/Schematic2?action=AttachFile&do=view&target=openservo_2.1_schematic.pdf

http://kazus.ru/forums/showthread.php?p=1093653#post1093653

Где это уже было использовано

Как я уже писал, рцборду мы уже много где использовали, но из задокументированных случаев нашёл только вот эти:

Дополнительные модули

Во вкладке «Дополнительные модули» находится список активных и неактивных модулей рцборды.

Модуль — это отдельное приложение (исполняемый бинарник), которое обычно выступает в качестве источника телеметрии. Активные модули — это те, которые запускаются автоматически при старте рцборды и завершаются при завершении её работы. В панели управления можно перемещать модули из одного столбца в другой, нажатием на оранжевую стрелочку.

Иллюстрации различных типов коннекта


К сожалению, дома у меня Yota еле-еле фурычит, так что полноценно не покатаешься. А вот Билайновский 4G отлично работает, поток 3 мегабита (и входящий, и исходящий) пролазит без проблем.

Смотрите про коптеры:  Лего техник на радиоуправлении в Перми: 231-товар: бесплатная доставка, скидка-11% [перейти]

Во всех нижеприведённых экспериментах все настройки одинаковые, меняется лишь вид связи.

Инвайты

Чтобы было проще передать кому-то параметры для подключения к нашей машинке в режиме P2P, были созданы намётки механизма инвайтов. Что такое инвайты — знают все. Удобная штука. Так что сейчас попробую рассказать как этим пользоваться. В плеере это пока в тестовом, сыром, виде, но вроде как работает.

Итак, открываем виндовый Virt2real Player, щёлкаем правой кнопкой мыши по окну, выбираем «Инвайт» -> «Создать инвайт». Важный нюанс — плеер должен быть настроен на P2P режим, т.е. в настройках сети указаны все вышеописанные параметры для подключения к машинке.

Итак, подопытный кролик


Краулер для дистанционного управления хорош тем что он обладает очень высокой проходимостью.

У краулера полный привод, постоянная блокировка дифференциалов (все колёса крутятся одновременно) и постоянная «пониженная передача». Т.е. он ездит сравнительно медленно, но мощно и проходимо.

Клёвый снегоуборщик под управлением рцборды

Кстати, сам снегоуборщик — разработка пермских ребят

Комплектация р/у машинки

  • Машина – гоночный автомобиль
  • Пульт дистанционного управления
  • Четыре аккумулятора 1,2 В 600 мА/ч
  • Зарядное устройство 4,8 В 250 мА

Настройка p2p режима, на борту стоит wi-fi


К Виртурилке на борту машинки подключён свисток Wi-Fi (т.е. как делали до сих пор по инструкции из этого топика). Только сначала мы управляли машинкой локально, а теперь сможем дать кому-нибудь порулить из Инета.

Для включения p2p режима идём веб-панель управления рцборды, раздел «Локальные настройки». Там устанавливаем параметр

role=p2p

Настройка p2p режима, на борту стоит yota

К micro-USB порту Виртурилки на борту машинки подключаем свисток Yota (через переходник USB-OTG, само собой). Те свистки, которые сейчас в продаже у Yota

В остальном всё аналогично предыдущему пункту. Разве что в настройках рцборды в разделе «Дополнительные модули» хорошо бы убрать из активных скриптов модуль statuswifi и наоборот, поместить в активные скрипты модуль statusyota, для того чтоб в плеере видеть параметры сигнала Yota.

Настройка виртурилки

Перед тем как собирать машинку, надо настроить Виртурилку. Сначала рассмотрим вариант с подключением по Wi-Fi.

Итак, по пунктам:

Настройка сервера рцборды

Все настройки рцборды можно редактировать в специальной панели управления рцбордой (не путать с админкой Виртурилки). Вот так сейчас выглядит панель управления рцборды (первая версия)

Во вкладке «Общие настройки» можно задать имя устройства (отображается при обнаружении девайса в приложениях), указать надо ли запускать сервер рцборды автоматически при загрузке Виртурилки, задать тип конфигурации.

Некоторые нюансы при связи по 4g

После диких дропов при полёте на самолёте разобрались в чём проблема. Если коннект через 4G — надо параметр mtu устанавливать равным 1322 или меньше. Меньше не надо, ставим mtu=1322 и не паримся. В локальной сети я обычно вообще 16000 ставлю (максимальный размер Jumbo Frames), в локалке это нормально работает, а вот через Интернет уже проблемы будут с прохождением пакетов.

Немного про задержку

Главное требование к дистанционному управлению одно — как можно меньшая задержка от нажатия кнопки или перемещения джойстика до соответствующего изменения отображаемой с борта устройства картинки в видеопотоке. Когда публикуешь что-нибудь на тему удалённого управления обычно первый вопрос — «какая задержка?».

После многочисленных испытаний оказалось что задержки — штука субьективная и на комфортность управления влияет по разному. Само собой, всё зависит от максимальной скорости ездящего девайса. Для летающих девайсов (самолёты/коптеры) минимальность задержки очень важна, а вот при управлении ездящими устройствами — не всегда.

Когда я на очередной выставке Хобби-экспо рассекал по залу на переделанной радиоуправляемой багги, через десять минут руления поймал себя на мысли что задержка (какая бы она ни была) перестаёт ощущаться, начинаешь управлять «на упреждение». На почти половине скорости (а багги моя до 80 км/ч может разгоняться) спокойно гонял по залу, лавируя между павильонами, стульями, людьми.

Так что тут, скорее, важна стабильность задержки, а не её абсолютное значение в миллисекундах. Минимальная достигнутая задержка при коннекте к обычному роутеру через обычный Wi-Fi свисток была где-то в районе 200 мс, а при коннекте через общепризнанный эталон — мощные роутеры фирмы Ubiquity минимальная задержка при уверенном коннекте — около 100 мс.

Когда я управлял довольно скоростной багги в Шеньчжене, сидя дома в Москве, довольно комфортно было рулить, хотя только сетевой пинг от меня до сервера китайского 4G оператора был около 300 мс. Плюс ещё 100 мс наши — итого под полсекунды набегает. Однако отлично покатался 🙂

Общий принцип подключения моторов машинки

Обычно у RC машинки два мотора. Один обычный, коллекторный — крутит колёса. Второй — сервомотор, поворачивает передние колёса в нужную сторону. Т.е. получается что требуется всего два канала управления — газ и руль. Изначально (если машинка куплена в собранном виде) все каналы подключены к штатному радиоприёмнику трёхпиновыми разъёмами типа JR (стандартный серворазъём). Чёрный (или коричневый) провод — земля, красный — питание (5-6В), жёлтый (или белый, или оранжевый) — сигнальный провод.

Именно по сигнальному проводу мы и будем управлять моторами, но сначала надо подать питание на серву, которая рулит колёсами. Тут общий принцип такой — с бортового аккумулятора силовое питание с напряжением, равным напряжению аккумулятора, идёт по толстым проводам на мощный регулятор коллекторного (или бесколлекторного) мотора.

Внутри этого регулятора есть так называемый BEC — преобразователь напряжения, делающий из различного аккумуляторного напряжения стабильные 5 Вольт (иногда 6В, можно выбирать перемычкой на регуляторе), требуемые для питания бортовых сервомашинок, приёмника и различной другой электроники. Это стабилизированное питание обычно рассчитано на нагрузку не более чем 2-3А, хотя это тоже зависит от модели регулятора.

Выходное напряжение BEC по чёрному и красному проводам тонкого трёхжильного шлейфа от регулятора подаётся на приёмник. Здесь таится главный нюанс, который не все сразу осмысливают. Повторюсь — от регулятора идёт кабель с тремя жилами. Из них две жилы это питание, которое выдаётся с регулятора, т.е. это выход.

В приёмнике есть несколько групп трёхпиновых контактов. Их количество зависит от количества каналов, на которое приёмник рассчитан. У машинок обычно 2 или 3 канала, так что групп, соответственно, 3 или 4 (одна группа для установки перемычки Pair (сигнал на спаривание приёмника и передатчика).

У этих групп контактов все пины питания замкнуты между собой, т.е. земля и питание приходят с регулятора и подаётся сразу на все группы контактов. А вот сигнальные пины все независимые, на них выдаётся сигнал, принятый приёмником с радиоаппаратуры управления.

Так как управлять мы будем с помощью независимого контроллера, родной приёмник машинки нам не нужен, убираем его вообще. А трёхжильные шлейфы от регулятора и от сервомашинки нам необходимо соединить хитрым образом — чёрный провод соединить с чёрным, красный — с красным.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемый самолет VolantexRC TW749 Messerschmitt ME-109 2.4Ггц — купить в Москве с доставкой по России | Узнать цены на игрушки в интернет-магазине «Юный Папа»

А оставшиеся белые (жёлтые или оранжевые) два проводка надо подключить к Виртурилке, а именно к пинам CON44 и CON43, см. схему . Какой именно провод к какому пину особо значения не имеет, так как каналы можно настроить потом в конфиге рцборды.

Должно получиться примерно такое подключение

Если под рукой есть сервоудлинители — удобно сделать подключение с их помощью. У меня с ними вечный напряг, так что я просто обрезаю проводки и кручиваю-спаиваю.

И да, самое главное — питание на Виртурилку подаём прямо с контактов аккумулятора. Ей нестрашно напряжение вплоть до 20В, так что чем выше напряжение — тем лучше, ток меньший будет потреблять. КПД преобразователя питания (SEPIC, установлен на самой Виртурилке) падает только после 15В, так что идеальное питание — от 12 до 15 В, при этом в полной нагрузке (с вифи)

Платы для радиоуправляемой машинки – купить в москве по выгодной цене

§

Платы для радиоуправляемой машинки в москве купить недорого в интернет магазине с доставкой | compumir

Возраст: 9-14 лет, 7-9 лет, тип: багги, масштаб: 1:12, питание: съемный аккумулятор, максимальная скорость: 10 км/ч, эффекты: свет, длина: 36 см, дальность управления: 40 м, особенности: батарейки в комплекте, коллекционная, для улицы, влагозащищенность


3 (отзывы)
Багги Пламенный мотор ПМ 001 (870238) 1:12 36 см

Проверка подключения виртурилки к сети

  • В процессе загрузки Виртурилки на ней будут загораться светодиоды. При включении питания, если загрузочная флешка успешно прочиталась, загорится зелёный светодиод. Затем, в процессе загрузке ядра загорится синий светодиод. После полной загрузки если подключение к Wi-Fi сети прошло удачно — загорится красный светодиод. А когда запустится рцборда (она прописана в автозапуске) все светодиоды погаснут красный светодиод начнёт моргать).
  • Устанавливаем приложение для управления. Оно называется Virt2real Player и есть для Windows (дистрибутив или zip-архив), для Android, для IOS. Приложение для IOS в аппсторе ещё старой версии, новая проходит аппрув, так что пока ставить его бестолку — управление работать будет коряво.
  • Открываем Проводник (если на компе винда), если Виртурилка успешно подключилась к локальной сети по вайфаю — в разделе «Сеть» должно появиться устройство «RCboard (Virt2real)». В админку можно попасть, нажав правой кнопкой мыши на этом устройстве и выбрав пункт меню «Просмотр веб-страницы устройства»
  • Запускаем Virt2real Player для Windows или для Android, должен обнаружиться сервер RCboard. Обнаружение сервера в приложении под IOS пока не реализовано.

Пульт управления машинкой

   Обратите внимание, в комплект не входят батарейки для ПДУ, только к автомобилю. Так что понадобится 3 элемента АА по 1,5 В.

   Пульт сразу привлёк внимание полным отсутствием кнопок, не считая кнопки включения.

Всё дело в том, что здесь команды на поворот влево-вправо, движение вперёд-назад, подаются наклоном. Если открыть пульт ДУ и изучить плату с деталями, то видно 4 датчика положения. Внутри этих цилиндриков, впаянных с наклоном, и находятся датчики в виде шариков.

Сама микросхема передатчик формата DIP, как и остальные детали, поэтому пульт очень компактный и лёгкий. К нему спереди прикручена телескопическая антенна на 3 колена. Длинна в разложенном виде – около 30 см. Если вы стоите рядом с авто – можно и не раскладывать её. Но при дальности свыше 5 м это необходимо.

Радиоуправляемая машина

   Прежде чем установить аккумуляторы в батареечный отсек авто, необходимо их зарядить. Для этого в комплекте есть маленькой зарядное устройство, естественно импульсное.

   Плата внутри него – копия обычной зарядки от мобильного телефона. И параметры (и схема) аналогичные – импульсный преобразователь на транзисторе примерно 2-3 ватта.

При включении кнопки машинки (она на днище), все 4 колеса сразу начнут мигать синими и красными светодиодами, установленными изнутри. Это и красиво, и удобно – сразу понятно, что питание активировано. Чтоб не было ситуации, при которой поигрались и забыли обесточить авто, посадив или вообще угробив аккумуляторы.

   Разберём её тоже и заглянем под крышку. Приёмная часть собрана на базе микросхемы RX-2B. Схемы включения вы можете посмотреть здесь, они стандартны для большинства радиоуправляемых моделей 27 МГц, малого радиуса действия.

   А транзисторы С945 коммутируют два моторчика – основной, что находится в задней части авто, и вспомогательный, ответственный за поворот передних колёс.

Фары спереди засвечиваются когда машина едет вперёд. При заднем ходе они сразу гаснут. Интересно, что тут применили не светодиоды, а лампочки. Это конечно более реалистично, но расход энергии увеличивается почти на 100 мА, поэтому для экономии просто перерезал ножницами провода, идущие к ним от платы управления.

Самый тяжёлый девайс под управлением рцборды

Совместный проект с

Сборка машинки

Я попробовал заснять видео процесса сборки моего краулера. Не знаю, насколько там всё понятно, но лишним, думаю, не будет. Вот видеоролик про сборку:

Ссылки


Так как текста получилось овер-чем-дофига, основные ссылки повторю.

Прошивка rcboard-0.01.002.zip для Виртурилки

Дистрибутив Virt2real Player для Windows. То же самое, но не установщик а просто архивПод Win8 некорректно проверяет наличие DirectX, так что можно просто архив распаковать. Требуется .Net 4.5 и DirectX.

Описание прошлой версии РЦборды и Virt2real PlayerЕщё описание рцборды, старый протокол

Приложение для Android. Только локальное управление.Приложение для IOS, только локальное управление, нет обнаружения девайсов. Сейчас там старая версия, новая проходит аппрув.

P.S. Эхх, жаль Тачка Бонда не дожила до появления рцборды 🙁

Характеристики авто на радиоуправлении

  • Питание машинки – 4 шт. 1,2 В никель-кадмиевые аккумуляторы
  • Питание пульта – 3 пальчиковые батарейки АА
  • Время заряда – 5 часов
  • Время работы – пол часа
  • Частота радиоканала – 27 МГц
  • Дальность действия радиоканала – 10 метров

   На коробке всё написано по китайски – ни одного не то что русского – даже английского слова. Что ж, время учить китайский или развивать интуицию 🙂 Сложного по идее ничего нет: вставил аккумуляторы в авто, три батарейки в пульт – и поехали.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector