Почему улетают дроны и как этого избежать PRO Хобби – интернет-журнал о моделизме

Базовые принципы полета квадрокоптера

Несмотря на понятную принципиальную схему, вряд ли современные квадрокоптеры можно считать простыми устройствами. Даже самый недорогой беспилотник оснащается полетным контроллером и гироскопом. Продвинутые модели имеют на борту десятки датчиков, сенсоров, а сбором и анализом информации занимаются миниатюрные компьютеры.

И все же, если летательный аппарат вдруг начинает тянуть в сторону, или он не способен взлететь, то вряд ли причину стоит искать в электронике. Обычно поломка квадрокоптера заключается совсем не в этом.

Каждый квадрокоптер оснащен четырьмя винтами (квадро — четыре) постоянного шага. Под каждым винтом установлен небольшой двигатель коллекторного или бесколлекторного типа. Два винта совершают вращение против часовой стрелки, и два – по часовой.

Управление движением происходит следующим образом:

• Ускорение скорости вращения пропеллеров приводит к подъему аппарата
• Ускорение скорости вращения винтов с одной стороны и замедление с другой позволяет аппарату двигаться в сторону
• Ускорение винтов, вращающихся по часовой стрелке и одновременное замедление винтов, вращающихся против часовой, приводит к повороту квадрика
• Замедление всех винтов позволяет приземлить дрон на землю

Взлетает и летит коптер благодаря силе тяги двигателей. Стабильное положение в воздухе обеспечивается установленным на борту дрона гироскопом. Как видим, основные принципы управления довольно просты. И если, например, после команды на взлет, у коптера не получается приподняться, то проблема или в винтах, или в моторах. Другие компоненты выходят из строя заметно реже.

Современные бесколлекторные движки весьма надежны, поэтому, скорее всего, что-то не так с пропеллерами. О коллекторных двигателях этого сказать нельзя, и проверять в недорогих дронах нужно не только винты, но и моторы, тоже способные стать источником проблем.

Зарядка dji phantom 4

У модели Phantom 4 есть собственное зарядное устройство. Чтобы воспользоваться им, выньте аккумулятор из дрона и подсоедините к нему один из разъемов зарядного устройства. Подключите устройство к сети, убедившись в том, что батарея дрона выключена.

Во время зарядки на батарее квадрокоптера мигают индикаторы. Чем больше лампочек мигает, тем выше уровень заряда. Так, один мигающий индикатор соответствует уровню заряда от 0 до 25%, а четыре — от 75 до 100%. Более точное значение вы можете посмотреть на пульте управления.

Вы можете посмотреть уровень заряда и без подключения к сетевому устройству. Для этого нажмите кнопку питания на батарее один раз. При этом индикаторы будут гореть, мигать или не гореть. Чем больше их постоянно горит, тем выше уровень заряда батареи (см. таблицу ниже).

Также по индикаторам вы можете определить и срок службы аккумулятора. Для этого на выключенной батарее нажмите и удерживайте кнопку включения 5 секунд. Чем больше индикаторов горит, тем выше ресурс батареи (см. таблицу ниже).

Если мигает только один индикатор (кроме первого), а остальные не горят, это говорит о возникновении проблемы. Это может быть короткое замыкание, превышение тока или напряжения и другие проблемы, отмеченные в таблице ниже. При их возникновении устраните причину сбоя, отключите батарею, отсоедините ее от зарядного устройства и подключите обратно для продолжения зарядки.

Квадрокоптер мотоцикл 2 в 1 – трансформер с пультом-браслетом управления – купить недорого с доставкой по москве и россии! | !

Квадрокоптер трансформер мотоцикл leap 2 в 1

Купить мото-квадрокоптер с камерой fly drive 2 в 1 leap управление жестами (зеленый)

Настройка dji phantom 4

Нажав на указанном выше экране три точки в верхнем углу, вы попадаете в обширное меню настроек дрона. Слева присутствуют значки, которые помогут вам опознавать тот или иной раздел настроек. Так, первый раздел с изображением квадрокоптера посвящен его основным настройкам.

В этом же меню отключаются спортивные режимы и устанавливается высота возврата домой (Return-to-Home Altitude). Советуем сразу задать ее в зависимости от вашей местности. Если вы новичок в управлении дронами, включите режим Beginner Mode. Тогда коптер будет летать в заданном радиусе от вас на низкой скорости.

Во втором разделе отключаются визуальные сенсоры, однако новичку такие отключения делать не рекомендуем. Третий раздел посвящен настройкам пульта управления. Первым в нем является калибровка пульта управления, которая выполняется при отключении пульта от дрона.

Для ее выполнения нажмите кнопку Calibrate, установите стики в центральное положение, вращайте колесики пульта из одного положения в другое и вращайте стики по кругу, пока у вас не активизируется кнопка Finish. Нажмите на Finish. В этом же разделе вы можете выбрать один из режимов управления пультом и настроить желаемые функции на кнопки С1 и С2.

Раздел HD посвящен настройкам передачи видео и на первых порах вам не нужен. Следующий за ним раздел нужен для настроек батареи. В нем вы можете видеть состояние всех элементов батареи, задать минимальный уровень заряда, при котором дрон автоматически вернется домой, и некоторые другие настройки.

За ним идет раздел, посвященный подвесу. Здесь интересна настройка Follow или FPV в строке Gimbal Mode. Это режимы съемки, причем Follow снимает в режиме следования (сохраняется плавная съемка), а FPV происходит с фиксацией камеры, что создает ощущение полета от первого лица. За тремя точками скрываются и другие настройки, которые нужны опытным пользователям.

Если у вас уже сложилось общее представление об устройстве Phantom 4 и принципах управления им, самое время перейти к экспериментам на площадке и затем приступить к более детальному изучению возможностей этой умной техники.

Подключение phantom 4 телефону

Вначале подключите телефон к пульту управления. Для этого разложите на пульте специальное крепление, нажмите кнопку сбоку для освобождения фиксатора, установите в него телефон и надежно зафиксируйте его. Подсоедините телефон к пульту при помощи USB-провода, идущего от пульта.

На подключенном телефоне установите и запустите мобильное приложение DJI GO 4, найдя его в своем магазине приложений. После запуска приложения вам нужно дать все запрашиваемые разрешения, подождать разархивации файлов и согласиться с правилами разработчика (кнопки I Agree и Join).

После захода в свой аккаунт вы увидите название вашей модели. Для подключения дрона нажмите кнопку Enter Device и дождитесь сопряжения устройств. Вверху у вас есть список устройств, развернув который вы можете найти свою модель дрона и увидеть в открывшемся меню большой перечень учебных видео именно для этой модели. Правда, видео представлены на английском языке.

После подключения квадрокоптера к телефону вы попадаете в меню, в котором будете находиться большую часть работы с дроном. Разберем подробнее обозначения этого экрана. В верхней линии слева направо представлены такие значки. Состояние системы показывает, подключен ли дрон, и при необходимости выводит различные предупреждения.

Под этим значком находится длинная полоса состояния уровня заряда, а далее идет значок с изображением включенного режима полета, уровень GPS-сигнала, состояние функций систем обзора, состояние Wi-Fi, число оставшегося заряда аккумулятора в процентах и значок основных настроек (см. картинку ниже).

Колонка значков слева посвящена полету и содержит значки автовзлета и автопосадки, нескольких режимов полета. Также в ней есть значок для перехода в главное меню. Колонка значков справа посвящена работе с камерой. На самом экране присутствует информация об обнаруженных препятствиях: при их нахождении на экране загорается красный или оранжевый сигнал и указывается расстояние до преграды.

По нажатию на соответствующий значок можно попасть в конкретный раздел, например просмотреть сети Wi-Fi или сменить режим полета. В нижней строке есть возможность переключиться на виртуальный джойстик (на экране телефона) или посмотреть данные полета (скорость, расстояние и пр.).

Потеряна связь от передатчика к квадрокоптеру

Скорее всего он неправильно откалиброван. Установите беспилотник на ровной поверхности и разместите подкладку (сойдет картон или сложенная бумага) под луч, в чью сторону идет отклонение. После новой калибровки проблема должна исчезнуть. Если она все еще остается, возможно вашему квадрокоптеру все-таки требуется более серьезный ремонт.

Часто причина очень проста — ручка газа не стоит в положении минимум. Как вы понимаете, ремонт мультикоптера в данном случае не требуется. Все решается вами и достаточно быстро — установите ручку на себя до упора, устройтесь поудобнее и ждите полной инициализации квадрокоптера. Готово!

Если включение режима «эксперт» не помогает, то проверьте аккумулятор. Часто беспилотнику просто не хватает мощности для выполнения. 

Это тот случай, когда вам как раз лучше сменить режим с «эксперта» на менее чувствительный. Если вы только приступили к управлению квадрокоптером, не беспокойтесь — не все сразу! По прошествии времени, когда вы лучше освоите управление, перейти на режим эксперта получится уже без особых проблем.

Часто это случается из-за того, что винты или двигатель установлены неправильно. Можно самостоятельно сравнить со схемой из руководства пользователя либо отнести беспилотник в сервис. 

Самая печальная неприятность, которая часто означает потерю вашего летающего друга. Причины могут быть самыми разными, но способ предотвратить побег только один — установка GPS маячка. 

Естественно, список на этом не заканчивается, мы указали только самые распространенные моменты. Кроме прочего, у каждой модели есть свои «болезни». Ремонт DJI Phantom, например, может потребоваться после падения даже с небольшой высоты, т.к. часто летит их слабое место — материнская плата.

Как мы все знаем, компания DJI делает качественные дроны в хорошем исполнении. Казалось бы от такого качества ремонта можно избежать на 100%. Но нет. Это вещь, и как любой другой вещи нужен уход. Собственно, квадрокоптеру тоже нужен уход. Основные поломки, которые у них могут встречаться – это:

• программные сбои и выход из строя;
• краши и падения дрона;
• следствия долгой эксплуатации;
• следствия износа;
• стики, на пульте управления не расположены по центру, а отклоняются;
• при получении SSID выдается ошибка;
• поломка камеры и других компонентов после падения;
• GPS навигация не срабатывает;
• падение дрона в воду;
• батарея не держит заряд и быстро садится;
• материнская плата повреждена, или ее отдельные компоненты;
• треснул или повредился пропеллер;

Если у вас есть поломка из списка выше, мой вам совет – делайте ремонт в сервисном центре или у частных мастеров. Не стоит этим заниматься самостоятельно, если вы в этом не разбираетесь.

В вашем городе наверняка есть такие люди, которые за небольшую плату произведут ремонт квадрокоптера DJI и у них наверняка есть необходимые детали и запчасти.

Если между машиной и ПДУ нет связи, в первую очередь проверяется пульт. Разряженный аккумулятор и севшие батарейки – распространенная причина отсутствия связи. Сигнализирует об отсутствии заряда в батарейках и загорающийся индикатор на коптере. В этом случае просто замените батарейку и оцените результат.

В некоторых случаях владелец аппарата неверно выполняет последовательность действий при запуске. Важно поэтапно и правильно соблюдать шаги, описанные в инструкции. К примеру: если на старте устройство лежит неправильно (на боку, перевернуто кверху вниз), оно не будет реагировать на пульт при команде подняться в воздух.

Если рекомендованные меры приняты, а аппарат по прежнему не видит пульт, проблема кроется внутри ПДУ. Возможно, нарушены контакты, имеется обрыв проводков. Иногда проблема решается чисткой контактов (в случае окисления батареек).

Неисправность, с которой приходится столкнуться почти каждому новичку. Винты запущены на полную мощь, а дрон не поднимается в воздух, не реагируя на ПДУ. Такое случается, если неправильно установлены пропеллеры. Не спешите нести технику в ремонт: сначала сравните маркировку на пропеллерах с маркировкой на лучах – совпадение знаков обязательно.

Возможно, случилась путаница: пропеллер, предназначенный для вращения по часовой стрелке, установлен на мотор, работающий против часовой стрелки (и наоборот). При неверном направлении винтов аппарат не взлетит. Поставьте пропеллеры в соответствии с маркировкой, и попробуйте запустить технику повторно.

Если при полете аппарат сносит в сторону, имеет место быть неверная калибровка. Чтобы решить проблему, поставьте квадрокоптер на ровную поверхность, подложив под отклоняющийся луч листы бумаги. Также подойдет и ровный лист картона. После повторной калибровки, как правило, проблема решается.

Если сваливание на бок после калибровки не прекратилось, а только уменьшилось, воспользуйтесь триммерами на пульте управления. Начинающие пользователи часто забывают о пилоте триммеров. Также, одна из распространенных ошибок у новичков — некорректная настройка гироскопа.

Отказ от взлета часто обусловлен неправильной установкой двигателя или винтов. Еще раз внимательно осмотрите маркировку каждой детали – если замечено несовпадение, проведите разбор и установку в соответствии со схемой в инструкции.

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте.

Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

Ремонт двигателя syma x5c

Мы бы советовали не тратить время и сразу обращаться за советом к мастерам. Но если вы уверены в себе (или, давайте честно, вам просто очень интересно), то можете проверить провода и контакты — если с ними все в порядке, то отправляйтесь в сервис. Дело может быть как в сгоревшем двигателе, так и в регуляторе скорости.

Снимите крышку корпуса, чтобы проверить, если ли проблема разъемами и соединением. Если что-то отсоединилось, то можно просто припаять проводок на место. Если же таких неполадок не выявлено, то нужно менять материнскую плату или какой-либо из двигателей коптера.

На каждом квадрокоптере есть две пары разных по работе двигателей — одни совершают движение по часовой стрелке, а другие — против. На модели X5C они очень легко различимы по цветам проводов. Те, что крутятся по часовой стрелке синие и красные провода, против часовой — белые и черные.

[affegg id=45]

Новые запчасти можно найти в интернете. Для Syma X5C они не будут стоить дорого. Останется только дождаться детали. Ускорить доставку можно, заплатив курьерской службе.

Когда у вас будут все необходимые детали, проверьте наличие инструментов и других материалов, которые вам также понадобятся при ремонте:

• Отвертка;
• Кусачки;
• Паяльник;
• Вольтметр;
• Олово, свинец, смола для пайки;
• Запасные части для замены неисправных компонентов;

При замене моторов вы должны обратить внимание на полярность моторов. Нужно припаять провода двигателя к плате приемника в следующем порядке:

• Двигатель M1 (против часовой стрелки) — от белого до M1 и черный M1-
• Двигатель M2 (по часовой стрелке) — Красный к M2 и синего М2-
• Двигатель M3 (против часовой стрелки) — от белого до M3 и черный M3-
• Мотор M4 (по часовой стрелке) — Красный к M4 и синего до М4-

После того как вы припаяли обратно новые моторы, включите квадрокоптер, чтобы увидеть, если все двигатели вращаются свободно и правильно. Если все в порядке, то смело завинчивайте обратно все болты корпуса и наслаждайтесь полетами.